毕业设计(论文)--基于51单片机的蓝牙防丢器系统
基于51单片机的两驱蓝牙小车系统设计
• 6 •内燃机与配件基于51单片机的两驱蓝牙小车系统设计王庐山(湖北工业职业技术学院电子工程系，十堰442000)摘要：选用51单片机作为主控芯片，采用R200—体化红外光电对管构成五路循迹，通用的红外对管构成三路避障，同时还具有 超声波避障、舵机摇头的功能。
电机驱动采用LN293D，可进行PWM控制小车的转速，电源部分采用两节3.7V锂电池供电，与其它外 围电路一起构成智能小车的硬件系统。
采用C语言模块化编程，提高开发效率。
智能小车能够完成循迹、避障、超声波测距、舵机摇头 避障、红外遥控、蓝牙控制等功能。
四位数码管显示功能序号，用按健或遥控器可以选择切换小车功能。
关键词：51单片机;循迹、避障；PWM控制；蓝牙；红外遥控;超声波0引言智能小车越来越受学生的喜爱，制作智能小车不仅可 以锻炼学生的动手能力，还可以提高学生的学习兴趣。
没 有一款电子产品能像智能小车一样把很多的知识融合在 一起，既可以练习电子产品装配与调试技术，又可以学习 51单片机技术，是典型的软硬件都可以学习的教学实训 好载体。
因此我们设计了这款多功能小车。
让学生在玩中 学，在学中玩。
1智能小车硬件设计1.1系统的总体设计智能小车的CPU采用STC89C52R C单片机，该CPU 在高校教学中应用最广，学习非常熟悉，参考资料多，降低 了设计难度，便于学生开发。
五路循迹和三路避障用P0 □八个引脚，P2 □用于对 小车左右两个电机的PWM控制，超声波模块接在P3.2和P3.4 □，舵机接在P3.6 □，蓝牙模块接在P3.0和P3.1 □，红外遥控接在P3.3 □，数码管的显示采用595控制，接在 P1 □。
设置有设置、+、三个功能按键，用于选择小车的功 能。
用四位数码管显示小车当前的功能。
1.2循迹与避障电路设计5路循迹采用RPR220光电传感器来检测信号，3路 避障采用红外发射与接收对管作为传感器来检测信号。
循 迹和避障采用LM324来处理信号。
基于蓝牙信号的设备无关的室内定位系统毕业设计
基于蓝牙信号的设备无关的室内定位系统毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
蓝牙防丢器方案
蓝牙防丢器方案1. 概述蓝牙防丢器是一种利用蓝牙技术来防止物品丢失的装置。
它通常由两部分组成：一个小型的装置（也称为标签）和一个与之配对的手机应用程序。
当标签与手机失去连接时，手机应用程序将发出警报，提醒用户及时采取措施，以避免物品的遗失或丢失。
本文将介绍蓝牙防丢器方案的工作原理、应用场景以及实施细节。
2. 工作原理蓝牙防丢器方案基于蓝牙技术。
标签装置内置了一个小型的蓝牙芯片，它可以与配对的手机应用程序进行通信。
当标签与手机失去连接时，手机应用程序会收到一个断开的信号，然后触发相应的操作。
这个操作可以是发出声音、发送警报通知、记录失联位置等。
蓝牙防丢器方案的工作流程如下：1.用户将标签装置与目标物品（如钥匙、钱包等）绑定在一起，并使用手机应用程序进行配对。
2.当用户携带手机离开物品一定距离，标签装置与手机失去连接。
3.手机应用程序接收到连接断开的信号后，触发相应的操作，如发出声音或发送警报通知。
3. 应用场景蓝牙防丢器方案有广泛的应用场景。
以下是一些常见的应用场景：1.物品防丢：如保护钥匙、钱包、手提包等，防止遗失或盗窃。
2.宠物防丢：将标签装置固定在宠物的项圈上，当宠物离开一定范围时，触发警报。
3.儿童防丢：将标签装置安装在儿童的衣物或背包上，当儿童离开监护人一定距离时，触发警报。
4.电子设备防丢：将标签装置与电子设备（如手机、平板电脑等）配对，防止丢失或遗忘。
4. 实施细节蓝牙防丢器方案的实施需要以下几个关键步骤：4.1 硬件选择选择合适的蓝牙芯片和传感器，以满足防丢器的功能需求。
常见的选择包括nRF52832、CC2640等蓝牙芯片，以及加速度传感器、温湿度传感器等。
4.2 软件开发开发手机应用程序，用于与标签装置进行通信。
应用程序可以在手机上实时监测标签与手机的连接状态，并触发相应的操作。
通常使用蓝牙低功耗（BLE）技术进行通信。
4.3 功能设计根据实际需求设计功能，如连接断开时触发警报、记录失联位置、定时器功能等。
基于低功耗蓝牙技术防丢器的设计与实现
基于低功耗蓝牙技术防丢器的设计与实现Design and Implementation of Lose Control Device Based on BLE摘要随着社会的进步，现代生活节奏的加快，在快节奏的都市生活中，人们外出的机会也越来越多，很多人常常会丢三落四，常常会记不清楚把手提包、钱包、手机等重要物品放在哪里。
更要命的是有时候带孩子上街，稍不留意孩子就跑丢了。
随身带的手提包、钱包、手机等重要物品有时候也不免被小偷盯上。
为了防止这样的事情发生，人们可能直接将贵重物品挂在胸前、手腕上或者拴在腰上，或者直接塞进口袋。
岂不知这样对自身的形象和舒适性产生很多影响。
于是电子防丢失报警器应运而生，它设计小巧玲珑，便于携带，广泛用于手机、钱包、箱包、小孩等贵重物品（人）的防偷及防丢失之用。
其距离在一定范围内可以任意调节，具有防丢、寻找、警音（或附带振动）等功能，省电，环保，性能稳定可靠。
方便适用，生活中必不可少。
本次课题针对的对象是老人（或小孩），旨在采用低功耗蓝牙技术，在老人意外走失时，防丢器能及时发出报警信息，让家人能通过手机接受到这一信息，以便采取相应措施防止老人走失，避免家人担心。
关键词：低功耗蓝牙 CC2540芯片防丢器AbstractWith the progress of the society, to accelerate the pace of modern life, in the fast-paced city life, people go out opportunity also more and more, many people often forgetful, often can not remember the handbag, wallet, mobile phones and other important items to be placed in where. Awfuller is sometimes the kids in the street, a little attention the child ran away.Carry a handbag, wallet, mobile phone and other important items are sometimes not thieves eyeing. In order to prevent the occurrence of such things, people may direct the valuables hanging in the chest, wrists or tied around the waist, or directly into his pocket. Have a lot of influence on their own do not know such image and comfort.So the electronic anti lost alarm came into being. It is designed with small and exquisite, easy to carry, widely used for stealing and loss prevention in the prevention of mobile phones, wallets, bags, children and other valuables (person). The distance in a certain range can be adjusted, with anti lost, search, alarm sound (or incidental vibration) and function, energy saving, environmental protection, stable and reliable performance. Easy to apply, essential in life.The topic for the object is the old man (or child), aims to use low power Bluetooth technology, in the old man accidentally lost, anti lost device can issue timely warning information, let the family can be via mobile phone to receive this information, in order to take corresponding measures to prevent the old man lost, avoid family worry.Keywords:Low Power Bluetooth CC2540 chip lose control device目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1 蓝牙技术背景 (2)2 BLE 特点 (3)3 BLE 结构概述 (4)3.1 体系结构 (4)3.2 物理层PHY规范 (6)3.3 链路层LL规范 (6)3.4 HIC 规范 (7)3.5 主机规范 (8)4 防丢器 (10)4.1 原理 (10)4.2 功能 (10)5 硬件设计 (12)5.1 防丢器的硬件设计 (12)5.2 蓝牙芯片的选型 (12)5.3 CC2540 芯片模块的设计 (14)5.4 设计中采取的抗干扰措施 (15)6 软件设计 (16)7 测试 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)绪论本文设计的低功耗蓝牙防丢器使用了以前的发射抑制原理，无线电信号通过传感器发出，如果手持设备可以接收到信号，则不报警，但是假如它们相互之间的距离超过预定的距离，手持设备就会因接收不到传感器的无线电信号而发出报警声，从而警告使用者。
基于蓝牙模块的52单片机的遥控系统毕业论文
毕业论文论文题目基于蓝牙模块的52单片机的遥控系统毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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基于单片机的防盗报警系统设计毕业设计(论文)
辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）毕业设计(论文)（本科生）基于单片机的防盗报警系统的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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基于蓝牙技术双向防丢器的研究与实现V02
基于蓝牙技术的双向防丢器的研究与设计阚力丰1 郭明明2 蒋和松3（1.西南科技大学信息工程学院，四川省，绵阳市，621000；2. 西南科技大学信息工程学院，四川省，绵阳市，621000；3. 西南科技大学信息工程学院，四川省，绵阳市，621000）摘要：随着无线技术的不断发展，利用蓝牙技术实现防丢的功能成为了可能。
针对我国现阶段普遍使用的防丢器设备，设计了一套基于蓝牙技术可以进行双向查找的防丢器设备，该设计克服了以往传统的单项防丢功能，实现了可以手机和防丢器双向查找的功能。
科技的不断发展，无线技术也不甘示弱。
目前全球通用的无线技术主要有蓝牙、Zig Bee、WIFI等，每个无线技术都有各自的优缺点，只不过各自应用场合不同。
而蓝牙技术应用在任何短距离通信与嵌入式产品中，例如移动电话、便携式计算机以及各种便携式设备，因此利用蓝牙技术来实现双向防丢器的设计很有其优势，并且市场前景比较广。
最后经测试，利用蓝牙技术的双向防丢器的设计优势很大，更加方便用户的需要。
关键字：蓝牙技术；防丢；双向；无线技术；查找；西南科技大学大学生创新基金资助（编号:CX14-016）Based On Bluetooth Technology Research and Design of Two-way Prevent LostKanLiFeng1 GuoMingMing2 JangHeSong3(1.Southwest University of Science and Technology Information Engineering College,Mianyang City, Sichuan Province,621000;2.Southwest University of Science and Technology Information Engineering College,Mianyang City, Sichuan Province,621000; 3.Southwest University of Science and Technology Information Engineering College,Mianyang City, Sichuan Province,621000)Abstract: With the continuous development of wireless technology, the use of Bluetooth technology can realize the function of monly used at present stage in China lost; preventer equipment, design a set of based on blue tooth technology to two-way find lost; preventer equipment, this design overcome the previous traditional single proof function, implements can look for the mobile phone and lost; preventer two-way function.The continuous development of science and technology, wireless technology is also not to be outdone.The current universal wireless technology mainly include blue tooth, ZigBee, WIFI, etc., each has its own advantages and disadvantages of wireless technology, and only their different application occasions.And blue tooth technology application, in any of the short distance communication and embedded products such as mobile phones, portable computers, as well as a variety of portable devices, therefore USES blue tooth technology to realize the design of the two-way lost; preventer has its advantages, and the market foreground is wide.Finally through the test, using blue tooth technology design of two-way anti lost huge advantage, users need to be more convenient.Keywords:Bluetooth;Anti-lost;Both-way;Wireless technology;Find;Supported by Undergraduate Innovation Fund Project by Southwest University of Science and Technology（Number:CX14-016).1引言随着生活水平的不断提高，利用寒暑假人们外出旅行、出门购物已经成为了一种很普遍的现象。
基于Arduino的蓝牙防盗系统设计及实现
基于Arduino的蓝牙防盗系统设计及实现蓝牙防盗系统是一种通过蓝牙技术实现对财产安全的保护的设备。
本文将介绍基于Arduino的蓝牙防盗系统的设计和实现。
一、引言如今，财产安全问题成为人们关注的焦点。
为了保护财产不受损失，使用一种可靠的安全系统是非常必要的。
蓝牙防盗系统通过蓝牙技术实现对物品的追踪和远程报警，为用户提供了一种安全保障。
二、系统设计1. 系统结构基于Arduino的蓝牙防盗系统主要由以下几部分组成：- Arduino主控板：用于控制和处理数据，实现系统的核心功能。
- 蓝牙模块：用于与用户的手机或其他蓝牙设备进行通信，接收和发送数据。
- 传感器模块：用于检测环境和物品状态，例如温度传感器、光敏传感器等。
- 报警器和警示灯：用于在发生异常事件时发出声音和光亮警示，吸引注意力。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源供应。
2. 系统功能基于Arduino的蓝牙防盗系统具有以下主要功能：- 远程监控：用户可以通过手机或其他蓝牙设备连接到系统，实时监测物品状态。
- 定位追踪：系统可以通过蓝牙信号定位物品的位置，帮助用户快速找到丢失的物品。
- 异常报警：系统可以根据传感器模块检测到的异常情况（如温度过高、光线变化等）发出警报，提醒用户可能发生的盗窃或其他安全问题。
- 数据存储与分析：系统可以记录和存储物品状态数据，用户可以通过手机等设备回顾历史记录并进行分析。
- 多用户支持：系统可以支持多个用户，每个用户拥有自己的账号和权限，保证数据安全和隐私。
三、系统实现1. 系统连接与通信通过蓝牙模块，系统可以与用户的手机或其他蓝牙设备建立通信连接。
用户通过手机上的应用程序可以实时监控物品状态和接收异常报警。
2. 传感器模块的使用Arduino主控板可以通过各种传感器模块实时检测环境和物品状态。
例如，连接温度传感器可以测量环境温度，光敏传感器可以检测光线强弱，震动传感器可以感应到物品的震动等。
通过这些传感器模块的使用，系统可以快速响应异常情况并采取相应的措施。
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届．别．学号毕业设计基于单片机蓝牙防丢器系统姓名系别、专业导师姓名、职称完成时间摘要在现实生活中，大多数人都曾有过丢失贵重物品的痛苦经历，那懊恼甚至惊恐的情绪实在让人煎熬！现在生活节奏变得越来越快，周遍的环境却日益恶化，健忘、疏忽、被窃等原因造成的贵重物品的丢失几乎每天都在上演。
因此，为了防范这些意外的发生，你身边需要有一个忠实的保护神，那就是随身佩带一套防丢器，她可以有效保护你的贵重物品免于丢失！本设计蓝牙防丢器采用由STC89C52单片机、复位电路、晶振电路、蓝牙模块电路、手机接收报警和电源模块组成。
首先打开手机蓝牙和主板蓝牙进行配对，配对成功后，单片机通过串口和蓝牙模块HM-05发送数据，手机蓝牙实时接收数据。
当手机和蓝牙主板的距离超过一定距离时，手机发出报警声，提示有小偷，马上回去查看寻找。
蓝牙防丢器具有可靠性高，稳定性好，抗干扰能力强，使用方便。
性价比高等特定。
关键字：STC89C52单片机，蓝牙防丢器，蓝牙通信ABSTRACTIn real life, most of us have had the pain of the loss of valuables, that upset even panic mood is really let a person suffering!Now life rhythm becomes faster and faster, the neighboring environment is deteriorating, forgetfulness, negligence, theft and other reasons caused by the loss of valuables on almost every day.Therefore, in order to prevent the occurrence of the accident, you need to have a faithful patron saint, wear a lost; preventer, she can effectively protect your valuables from lost!Is used by the design of bluetooth lost; preventer STC89C52 single-chip computer and reset circuit, crystals circuit, bluetooth module circuit, receiving alarm and power module.First open the mobile phone bluetooth bluetooth matching and motherboard, after the success of the match, microcontroller through the serial port and bluetooth module HM - 05 to send data, cell phone bluetooth receiving data in real time.When cell phones and bluetooth motherboard is more than a certain distance, phone alarm, suggesting the thief, go back to see at once in search.Bluetooth control apparatus has high reliability, good stability and anti-interference ability is strong, easy to use.The specific price higher.Key words: STC89C52 single-chip computer, bluetooth device, bluetooth communication摘要.................................................................. I I ABSTRACT ............................................................. I II 1、绪论. (2)1.1课题的背景 (2)1.2 蓝牙设计的意义 (2)2、总体方案设计 (2)3、系统方案比较、设计与论证 (3)3.1主控制器模块选择 (3)3.2电源选取 (3)4、芯片资料简介 (4)4.1 STC89C52单片机的简介 (4)4.1.1 STC89C52单片机主要特性 (5)5、硬件实现及单元电路设计 (8)5.1主控制模块 (8)5.2报警模块的设计 (9)5.3电源部分的设计 (9)6、系统软件设计 (10)6.1程序结构分析 (10)6.2系统程序流图 (10)7、系统的安装与调试 (11)7.1安装步骤 (11)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (12)附录1整体电路原理图 (13)附录2元器件清单 (13)附录3部分源程序 (14)1、绪论1.1课题的背景随着社会的进步，现代生活节奏的加快，在快节奏的都市生活中，人们外出的机会也越来越多，很多人常常会丢三落四，常常会记不清楚把手提包放在那里，或者把电话弄丢，更要命的是有时候带孩子上街，稍不留意孩子就跑丢了，随身带的提包有时候也不免被小偷盯上，在等车等船时，稍不留意，小偷就会拎走你的包，如果小孩走丢，那就更焦急，所以为了防止这类事情的发生，电子防丢失报警器就应运而生。
电子防丢器小巧玲珑，便于携带，广泛用于手机，钱包，箱包，小孩等贵重物（人）品的防偷及防丢之用。
其距离在一定范围内可有任意调节，具有防丢，寻找，警音（或附带振动等功能），省电，环保，性能稳定可靠。
方便适用，是生活中必不可少。
电子防丢器接上功放还可以当收音机，不但可以防丢防、防盗，还可以休闲娱乐，男女老少皆可使用，有很好的市场前景，将会被广泛用在将来的生活中。
因此，我选择了研究电子防丢器。
1.2 蓝牙设计的意义蓝牙防丢器是一种能探测出距离远近的高科技电子装置，它能防止您携带的贵重物品遗失（如手机、手提电脑、摄像机、重要文件、汽车、汽车钥匙、包裹等），防止随行的儿童走失、防止宠物跑丢。
具有高效、安全、方便、经济等优点，因而出现后即得到了迅速发展。
蓝牙电子防丢器是由蓝牙主板和手机组成，蓝牙主板发出蓝牙信号，通过手机进行配对。
蓝牙通信方式稳定，可靠性高，抗干扰能力强。
当物体超过手机蓝牙限定距离，手机发出报警。
2、总体方案设计蓝牙防丢器采用由STC89C52单片机、复位电路、晶振电路、蓝牙模块电路、手机接收报警和电源模块组成。
首先打开手机蓝牙和主板蓝牙进行配对，配对成功后，单片机通过串口和蓝牙模块HM-05发送数据，手机蓝牙实时接收数据。
当手机和蓝牙主板的距离超过一定距离时，手机发出报警声，提示有小偷，马上回去查看寻找。
当蓝牙连接失败时，蓝牙指示灯闪烁，当蓝牙模块和手机连接成功，指示灯常亮。
系统总体框图如图3-1所示：3-1总体结构框图3、系统方案比较、设计与论证该系统主要由单片机模块、蓝牙模块和电源模块电路组成，下面介绍实现此系统功能的方案。
3.1主控制器模块选择方案1：采用可编程逻辑器件CPLD 作为控制器。
CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。
采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。
但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。
且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。
方案2：采用STC89C52单片机作为整个系统的核心，用其控制水温测量控制系统，以实现其既定的性能指标。
充分分析我们的系统，其关键在于实现水温的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。
这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。
STC89C52单片机具有功能强大的位操作指令，I/O口均可按位寻址，程序空间多达8K，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是STC89C52单片机价格非常低廉。
3.2电源选取由于本系统采用电池供电，我们考虑了如下几种方案为系统供电。
方案1：采用5V蓄电池为系统供电。
蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。
但是蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便。
因此我们放弃了此方案。
方案2：采用3节1.5 V干电池共4.5V做电源，经过实验验证系统工作时，单片机、传感器的工作电压稳定能够满足系统的要求，而且电池更换方便。
综上所述采用方案24、芯片资料简介4.1 STC89C52单片机的简介主控模块模块在整个系统中起着统筹的作用，需要检测键盘，温度传感器等各种参数，同时驱动液晶显示相关参数，在这里我们选用了51系列单片机中的STC89C52单片机作为系统的主控芯片。
51系列单片机最初是由Intel 公司开发设计的，但后来Intel 公司把51 核的设计方案卖给了几家大的电子设计生产商，譬如 SST、Philip、Atmel 等大公司。
因此市面上出现了各式各样的均以51 为内核的单片机。
这些各大电子生产商推出的单片机都兼容51 指令、并在51 的基础上扩展一些功能而内部结构是与51一致的。
STC89C52有40个引脚，4个8位并行I/O口，1个全双工异步串行口，同时内含5个中断源，2个优先级，2个16位定时/计数器。
STC89C52的存储器系统由4K的程序存储器(掩膜ROM)，和128B的数据存储器(RAM)组成。
STC89C52单片机的基本组成框图见图3-1。
图3-1 STC89C52单片机结构图4.1.1 STC89C52单片机主要特性1. 一个8 位的微处理器(CPU)。
2. 片内数据存储器RAM(128B)，用以存放可以读／写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等，SST89 系列单片机最多提供1K 的RAM。
3. 片内程序存储器ROM(4KB)，用以存放程序、一些原始数据和表格。
但也有一些单片机内部不带ROM/EPROM，如8031，8032，80C31 等。
目前单片机的发展趋势是将RAM 和ROM 都集成在单片机里面，这样既方便了用户进行设计又提高了系统的抗干扰性。
SST 公司推出的89 系列单片机分别集成了16K、32K、64K Flash 存储器，可供用户根据需要选用。