电液伺服阀使用方法说明书
Parker Jet-Pipe 电击流控制伺服阀说明书
Care and handling guide
The care and handling of Parker Jet-Pipe® servovalves
Table of contents:
Introduction................................................................................ 1 Principle of operation of the Jet-Pipe® servovalve .............. 2 - 3 A clean system can prolong servovalve life.......................... 4 - 5 Installation ............................................................................ 6 - 7 Maintenance.......................................................................... 8 - 9 Field repair........................................................................ 10 - 11 Repair don’ts............................................................................ 12 Returning servovalves and service ......................................... 13
DDV说明书
MOOGMOOG( 穆格 )DDV 伺服阀MOOG( 穆格 )D633 、 D634 系列伺服阀是 MOOG 公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由 MOOG GmbH( 德国 ) 公司进行批量生产。
它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV(Direct Drive Servo Valve 的缩写 )，油口与安装尺寸D633 按 NG6(Cetop 3),D634 按NG10(Cetop 5) ，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。
对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位，平衡在一个新的位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。
阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制（PWM ）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊的连接技术固定在伺服阀内，因此 D633、D634 系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。
D633、 D634 系列伺服阀是MOOG 公司对其经久考验，盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充，和传统的MOOG30 、31、 32、 34、 35、E760 等系列伺服阀相比，其最大的区别在于D633、D634 系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达，用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管，从而简化了结构，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。
MOOG DDV 伺服阀的特点1．在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。
2．安装形式与尺寸符合DIN24340 和 cetop3 与 6。
3．无液压前置级。
4．停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。
5．动态性能指标与供油压无关。
6．防水性为IP65(DIN40050) 级。
电液伺服阀5.1
伺服阀
... 引起主阀芯移动，比例阀 有流量输出。 随着主阀芯移动，当两控制 腔中的压力相等时，挡板又 处于两喷嘴中间，这时主阀 芯停止移动。
伺服阀
伺服阀 – 喷嘴挡板
伺服阀 – 喷嘴
先导级含有两个喷嘴 ...
伺服阀 – 力矩马达
... 和一个力矩马达。挡板 一方面与力矩马达衔铁连 接，另一方面，其穿过两 个喷嘴，与主阀芯连接。
伺服阀
当伺服阀失电时，挡板位 于两个喷嘴中间，所以主 阀两个控制腔中的压力是 相等的 ，即主阀芯也是位 铁四周的永久磁铁 磁轭。
伺服阀
在力矩马达线圈中通入电 流会激磁衔铁，并引起其 倾斜。衔铁倾斜方向由电 压极性来确定，倾斜程度 则取决于电流大小。
伺服阀
衔铁倾斜会使挡板更加靠 近一个喷嘴，而远离另一 个喷嘴。
伺服阀
这样会使主阀两端控制腔 中的压力产生压差 ...
三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级 控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈 形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀 通常只用在大流量的场合。 2.按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管 阀和偏转板射流阀。
滑阀放大器：作为第一级，其优点是流量增益和压力增益高，输出流量大， 对油液清洁度要求较低。 缺点是：结构工艺复杂，阀芯受力较大，阀的分辨率低， 滞环较大，响应慢。 单喷嘴挡板阀： 很少使用，特性不好 双喷嘴挡板阀： 优点：动态响应快、压力灵敏度高、特性线性度好、所需输入功率小。 缺点：喷嘴与挡板间的间隙小，易堵塞，抗污染能力差，对油液清洁度要求高。 射流管阀： 优点：抗污染能力强，压力效率和容积效率高。 缺点：特性不易预测，低温特性稍差。
CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@CSDY 系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY 系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈杆、阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm 的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
九江中船仪表任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号项目1234567891011额定电流（mA ）810151620253040506480线圈电阻（Ω）10006503502501601057540251610.5注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、32(1、4)32(4)、1(3)2(4、1)3外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与32与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A ”流出，由控制口“B ”流回。
电液伺服阀
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伺服阀 － 工作原理
SKLOFPTC
衔铁倾斜会使挡 板更加靠近一个 喷嘴，而远离另 一个喷嘴。 一个喷嘴。
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伺服阀 － 工作原理
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这样会使主阀两 端控制腔中的压 力产生压差 ...
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Aபைடு நூலகம்
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伺服阀 － 工作原理
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... 引起主阀芯移动 滑阀有流量输出。 ，滑阀有流量输出。 随着主阀芯移动， 随着主阀芯移动，当 两控制腔中的压力相 等时， 等时，挡板又处于两 喷嘴中间， 喷嘴中间，这时主阀 芯停止移动。 芯停止移动。
伺服阀 － 过滤器
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在主阀体内， 还应安装用于 过滤控制油液 的过滤器。 的过滤器。
伺服阀 － 控制油口
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阀体端盖用于通 过从过滤器至比 例阀先导级的控 制油液。 制油液。
伺服阀 － 喷嘴挡板
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伺服阀 － 双喷嘴
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先导级含有两 个喷嘴 ...
伺服阀
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电-机械转换器
双喷嘴－ 双喷嘴－挡板先导级 反馈杆 滑阀功率级
过滤器
伺服阀
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伺服阀结构从 阀体开始。 阀体开始。
伺服阀 － 阀套
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为了使阀芯凸 肩与油口精确 匹配，在阀体 内应安装阀套 。
伺服阀 － 阀芯
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为了使阀芯凸 肩与油口精确 匹配，在阀体 内应安装 阀套 。
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伺服阀 － 工作原理
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电液联动快关阀使用说明书
电液联动快关阀使用说明书使用说明书一．用途和主要性能规范1用途：QYKD型快关阀是用于管路、汽轮机及其他装置上作快速关闭的新型全液压阀门。
阀门采用三偏心金属密封蝶阀本体、全液压快关调节装置、液压控制系统、电气控制系统等经过集成整合而成，具有结构紧凑、体积小、重量轻、操作简便、动作灵敏、性能可靠、密封性能好、使用寿命长以及外观美观等优点。
当系统出现故障需要紧急关闭时，接到关阀指令后能快速做出反应，迅速关闭阀门（快关时间≤0.5S）。
法兰；6.对焊；7。
对夹1：垂直板式结构H：密封面材料：H 对焊合金钢、W本体材料、Y 硬质合金16：公称压力×10C：阀体材料：C碳钢、Q球铁、Z灰铸铁三．结构特点及操作原理1结构特点：QYKD型快关调节阀由阀门主体—三偏心金属密封蝶阀和全液压快关调节装置、液压控制站和电气控制箱及外围管线路等组成。
由于阀门具备了独立的液压控制系统，因此具有足够高的油压来完成阀门的强制开启和关闭。
在电气控制方面它既可与汽轮机组控制系统联结实现自动联锁控制，又可进行就地和远程的手动控制。
阀门主体—三偏心金属密封蝶阀的最大特点是采用了一个特殊的斜锥形椭圆密封结构，使密封副在360°圆周面上的各密封点的正压力趋于均匀分布同时使接近轴孔两端的密封面无需密封圈的自身变形，即可达到可靠密封，消除了一般单偏心球面、堆面密封蝶阀的密封副在接近轴孔两端的密封面易泄漏的难题，实现了蝶板在开启瞬间的密封面即分离，关闭瞬间即密封的效果。
由于采用了特殊的斜锥形椭圆密封结构，大大的减轻了蝶阀启闭瞬间磨擦扭矩，阀门启闭轻松，即使阀门在高、低温的工作情况下，密封面略有变形，也不会产生卡死现象，延长了密封副的使用寿命。
三偏心金属密封蝶阀的另一个特点是采用了可浮动的多层复合密封结构的金属密封座环，这种密封座环可顺着阀板关闭时的推力适当调整其自1身的位置，补偿了机械传动机构在不同的工况下的运动轨迹的微小不重合对密封面的影响，消除了对密封面的损坏因素，延长了密封件的使用寿命，提高了金属密封蝶阀的密封效果和可靠性。
第5章 电液伺服阀
3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电 流激磁和永磁式三种。 2、对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求； 1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重 量轻。 2)动态性能好、响应速度快。 3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。 4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不 受环境温度和压力等影响。 二、永磁力矩马达
三、动压反馈伺服阀 压力—流量伺服阀虽然增加了系统的阻尼，但降低了 系统的静刚度，为了克服这个缺点．出现了功压反馈 伺服阀，与压力—流量伺服阀相比。它增加乐由出弹 簧活寒和液阻(固定节流孔)所组成的压力微分网络，负 载压力通过压力微分网络反馈到滑阀，此阀在动态 时，具有压力—流量伺服阀的持性，在稳态时具有流 量伺服阀的持性。
5.5 其它型式的电液伺服阀简介
一、弹簧对中式两级电液伺服阀
弹簧对中式伺服阀是早期伺服阀的结构型式，它的第—级是双 喷嘴挡板阀，第二级是滑阀，阀芯两端各有一根对中弹簧。当 控制电流输入时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当有控制 电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的液压力相平衡， 使阀芯取得一个相应的位移，输出相应的流量。 这种伺服阀属于开环控制、其性能受温度、压力及阀内部结 构参数变化的影响较大；衔铁及挡板的位移都较大．对力矩马 达的线件要求较高；对中弹簧要求体积小、刚度大、抗疲劳 好，因此制造困难；两端对中弹簧由于制造和安装的误差．易 对阀芯产生侧向卡紧力．增加阀芯摩擦力．使阀的滞环增大， 分辨率降低。但由于结构简单、造价低，可适用于—般的、性 能要求不高的电液伺服系统。
二、基本方程与方框图
力矩马达的运动方程包括基本电压方程，衔铁和挡板 组件的运动方程，挡板位移于转角之间的关系，喷嘴 挡板至滑阀的传递函数，阀控液压缸的传递函数，以 及作用在挡板上的压力反馈方程，根据这些方程可以 画出电液伺服阀的方框图。
电液伺服阀的选用和保养 76页完整版
根据系统的计算，由流量规格及频响要 求来选择伺服阀，但在频率比较高的系统中 一般传感器的响应至少要比系统中响应最慢 的元件要高3 ~10倍。 顺便说明一点：一般流量要求比较大， 频率比较高时，建议选择三级电反馈伺服 阀，这种三级阀，电气线路中有校正环节， 这样它的频宽有时可以比装在其上的二级阀 还高。
下面为了消除某些手册的结论的影响 特作如下说明： 某国外著名公司两级电反馈伺服比例 早期用双喷挡推功率级，现改用射流 先导级推功率级，他们介绍： 伺服射流管先导级的工作特点：
透平网 / 汽轮机、压缩机、燃气轮机 技术交流社区。
1. 大大改善了流量接受效率（90%以上的先导级流 量被利用）使得能耗降低，对于使用多台伺服比例 阀的系统，此优点更突出。 2. 伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率 （500Hz），因此这种阀的动态响应较高。 3. 性能可靠。伺服射流先导级具有很高的压力效率 （输入满标定信号时，压力效率高大80%以上），因 此她可提供给功率级滑阀较大的驱动信号，提高了 阀芯的位置重复精度。
2. 射流管式电液流量伺服阀
3. 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀
4. 直接驱动单级伺服阀（DDV）
双喷挡阀和射流管阀都是力反馈型 伺服阀，衔铁工作在中位附近，不受伺 服阀中间参数影响，线性度好，性能稳 定，抗干扰能力强，零漂小。是高性能 的伺服阀。双喷挡阀的档板与喷嘴间隙 小，易被污物卡住；而射流管喷嘴为最 小流通面积处，过流面积大，不易堵塞， 抗污染性好。
二、按用途选用伺服阀：
电液伺服阀有许多种类，许多规格，分类的方法 亦非常多，而只有按用途分类的方法对我们选用伺服 阀是比较方便的。按用途分：有通用型阀和专用型 阀。专用型阀使用在特殊应用的场合，例如：高温 阀、防爆阀、高响应阀、余度阀、特殊增益阀、特殊 重叠阀、特殊尺寸、特殊结构阀、特殊输入、特殊反 馈的伺服阀等等。还有特殊的使用环境对伺服阀提出 特殊的要求，例如：抗冲击、震动、三防、真空……。
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电液伺服阀使用方法说明书
使用方法说明书
一、产品概述
电液伺服阀是一种用于控制液压系统的装置，通过电流信号控制阀
芯的运动，从而精确地调节液压系统的压力和流量。
本说明书将详细
介绍电液伺服阀的使用方法及相关注意事项。
二、安装
1.确认电源：确保电源电压与电液伺服阀的额定电压相符。
2.安装定位：将电液伺服阀安装在与液压系统相连的位置，并确保
其位置固定稳定。
3.连接管路：根据液压系统的设计要求，正确连接电液伺服阀的进、出口管路。
4.接线操作：根据电液伺服阀的接线图，正确连接电源线和控制信
号线。
三、调试
1.启动液压系统：确保液压系统的操作条件正常，启动系统并确保
润滑液正常供给。
2.检查电液伺服阀：检查电液伺服阀的工作状态，确认其是否正常。
3.调节参数：通过液压系统的控制设备，调节电液伺服阀的参数，
包括压力、流量等，以达到系统的要求。
4.试运行：在调试过程中，进行试运行以测试电液伺服阀的工作效果，并对其进行调整和优化。
四、使用注意事项
1.操作要求：在使用电液伺服阀时，请按照相应的操作要求进行操作，切勿过度使用或反复启动停止。
2.温度控制：请确保电液伺服阀工作环境的温度在允许范围内，并
避免过高的温度对其产生影响。
3.保护措施：在长时间停用电液伺服阀时，请采取相应的保护措施，如加装防尘罩、定期保养等。
4.维护保养：定期检查电液伺服阀的工作状态，及时清洁阀体和阀芯，并检查相关零部件是否磨损或需要更换。
五、故障排除
在使用过程中，若出现以下情况，请检查并排除故障：
1.阀芯无法运动或运动不灵敏：请检查电源电压是否正常，电液伺
服阀是否正常供电。
2.液压系统无法调节：请检查电液伺服阀的参数设置是否正确，液
压系统的其他部件是否正常工作。
3.频繁泄漏：请检查电液伺服阀的密封件是否损坏，是否需要更换。
六、维修与保养
1.保养周期：请按照电液伺服阀的使用情况及使用环境，制定相应的保养周期和保养计划。
2.防尘处理：定期清洁电液伺服阀的外部表面，并加装防尘罩以避免灰尘对其产生影响。
3.润滑维护：定期对电液伺服阀的润滑部位进行润滑维护，确保其正常工作。
七、安全警示
1.请在熟悉电液伺服阀的使用方法和原理后进行操作，切勿擅自拆卸或修改。
2.避免触电：在操作或维护电液伺服阀时，请确保断开电源，避免触电危险。
3.高压警示：在操作液压系统时，请严格遵守液压系统的相关安全规定，以防止高压对人身安全造成威胁。
八、售后服务
如需在使用过程中遇到问题或需要技术支持，请咨询我们的售后服务人员，我们将尽快为您提供解决方案和技术支持。
本说明书仅为电液伺服阀使用方法的简要介绍，如有详细问题请咨询专业人士或参考详细的产品手册。
感谢您选择我们的产品，希望能够为您提供稳定可靠的液压控制解决方案。