自动上料装置说明书
振动给料机使用说明书
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购买设备那些事
长城重工 河南矿山机械厂家，生产破碎机、磨粉机特沃重工碎机、高压磨粉机等设备卓亚矿机机械厂家，生产破碎磨粉
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可控硅控制器和电磁振动给料机配套使用，用来控制给料机的产量。
由于电磁振动给料机的给料机随振幅的大小而相应变化，振幅又随通过电磁振动器线圈电流大小而变化，因此，可以控制通过电磁振动器的电流来调节给料量。
这目的是通过改变可控硅整流器的导通角（1）料仓或漏斗出口的布置，应尽可能的不使料仓的负荷直接压在给料机的槽体上。
为此，在料仓和漏斗出口与槽体之间应加一溜。
振动给料机的使用说明书
振动给料机使用说明书一、用途、特点及技术性能振动给料机是一种较新型的定量给料设备，能适应于连续性生产的要求。
因此在冶金、化工、煤炭、电力、机械、建材、以至轻工、食品、医药等工矿企业已经比较广泛地用于各种生产环节中。
振动给料机可以作为水泥磨机、皮带输送机、斗式提升机、破碎机、粉碎机及各工业部门粘滞性的颗粒或粉末状料的供料装置。
在上述工矿企业生产流程中，能把物料从储料仓或漏斗中定量均匀连续地给到受料装置中去。
二、特点（1）给料均匀，产量易于调节，易于实现自动控制。
（2）振动给料机没有回转零件，维护简单，不需润滑，物料在料槽中呈抛物线向前跳跃推进，几乎不在料槽表面滑动，故料槽磨损极小，使用中不需要电动机减速器，由于以上原因，本机省油省电，运用维修费用低。
（3）可以输送低于300℃的灼热物料。
（4）结构坚固，体积小，重量轻，安装操作方便。
三、主要技术参数（点击查看）四、工作原理可控硅控制器和电磁振动给料机配套使用，用来控制给料机的产量。
由于电磁振动给料机的给料机随振幅的大小而相应变化，振幅又随通过电磁振动器线圈电流大小而变化，因此，可以控制通过电磁振动器的电流来调节给料量。
这目的是通过改变可控硅整流器的导通角来实现的。
五、工艺配置振动给料机的工艺配置好坏，将直接影响他的生产能力和使用性能。
给料机上部储料仓或漏斗的出口和溜槽的设计布置上要注意以下几个问题。
（1）料仓或漏斗出口的布置，应尽可能的不使料仓的负荷直接压在给料机的槽体上。
为此，在料仓和漏斗出口与槽体之间应加一溜槽。
（2）料仓或漏斗的排料口宽度B，必须满足以下经验公式:A—10≥B≥(2-3)d公式中：d----最大粒度直径（mm）A---料槽宽度（mm）（3）在排料口应装闸门，以便调节排料口开度的大小和在设备检修时关闭排料口。
（4）为了最大限度发挥给料机的生产能力，在排出比重较小物料时，沿料槽全厂应设置侧挡板，侧物板与料槽侧板之间的间隙可选为20～40mm。
自动化设备使用说明书
(冲压生产线)使用说明书安全提示1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严禁未经培训的人员操作机器。
2、！3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开关。
目录一、主要功能与特点二、系统软硬件构成三、安装与调试四、触摸屏系统及参数介绍首页主画面参数设置手动画面报警信息坐标参数喷油参数五、两台单独工序触摸屏介绍主画面参数设置报警信息六、按钮介绍主控制按钮面板介绍两个单独加工工序按钮介绍七、注意事项八、紧急及故障处理附件：继电器位置及作用图 plc i/o图电路图产品简介本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。
控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。
从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。
由于它具有高速、精确的特性，就可以实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。
同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。
特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、plc和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。
否则造成的后果自负。
一、主要功能与特点2、高精度与高速度进给。
用伺服电机进行运行控制，可实现精确到0.01mm的移动距离。
3、操作简单，容易上手。
本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，可以实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作“一指即可”。
4、加工尺寸可灵活调整。
对于不同尺寸的工件，只需进触摸屏简单设置即可。
二、系统软硬件构成1、硬件部分电气控制柜：系统的核心控制部分，安装有主要控制元件。
所有参数可以通过前门面板上的触摸屏设定。
控制柜的安装：为保证控制单元能正常工作，拥有更长的使用寿命，请将其安置于室内干燥清洁、通风良好的环境中，即要保证控制柜的两侧有300mm以上的空间。
自动化设备说明书样本
关注未来，期待成为您的战略合作伙伴F ocus O n F uture, We expect to be your strategic supplier全自动胶圈生产设备使用手册Handbook第 1 章安全1-1 安全装置的功能主气源MCB & RCCB1-2 潜在危险当危险发生时，应立即按下紧急停止按钮（EMO），使机器停止运动。
1-3 安全预防1-3-1 机械方面穿着合适的工作服。
操作或者维修设备的时候不要戴领带，项链或宽松的衣服。
穿着必需的保护装置。
例如：手套、无边帽、护目镜等。
自律和服从管理者的安排。
操作设备之前，要考虑操作的步骤。
不要屏蔽安全互锁，除非你是有资格的人员。
在设备旁演示任何操作的操作之前，总是要先停止所有的活动的部件。
1-3-2 电气方面设备的电源面板和接线端总存在电气危害。
为了避免任何的触电和死亡的事故发生，在维护设备时，要先切断主电源。
并且建议只有有资格或经过训练的维护人员来维护和维修设备。
在演示维修电气线路之前一定要关闭主电源。
在电气箱内做任何修护之前请关掉主电源，严禁带电操作。
只有经过训练的人员才允许带电维护或调整。
检查并且确定设备/ 系统已经正确地接地。
一般的维护将不仅仅保证稳定和可靠的操作，也会会延长设备的使用寿命。
对设备/系统进行任何操作或修护时，标准安全程序应该被严格的执行。
这样可以避免任何的不必要的意外事故发生。
了解并记住所有的安全装置的位置例如 EMO ， MCB， RCCB 等。
1-3-3 Lockout / Tag-out 程序Lockout：当维护设备的时候，有条件的情况下，要用LOCKOUT装置锁住设备的主电源开关以防止其它人员通断设备的电源。
Tag-out：在设备的周围放置必须的，明显的Tag-out标志来通知人附近的每个人设备正在维护当中。
Tag-out标志必须具有以下信息：修护设备人员的姓名。
部门名称。
必需的危险警告。
也可由两个以上维护人员配合，设专人看护主电源开关以防止其它人员通断设备的电源第 2 章操作原理2-1系统概观213456789第 3 章安装3-2 设备需求3-2-1 尺寸设备尺寸（WHD）：4m x 2.5m x 2.5m。
自动码垛机操作说明书
图 2.1.4.8
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杭州青菱自动化技术有限公司
上图 2.1.4.8 为基础数据界面，如果厂家以某一个料框的各 类尺寸为基准，在进行“料架检测”完成之后，可以点选“料架数据 导入”，将此料架扫描所得的参数作为与其它料架对比的标准参数。
本手册提供了码垛机标准操作方法的尽可能详细的信息。但不可能 把所有需避免的可能操作、条件或情况都完全地描述出来。所以，在
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杭州青菱自动化技术有限公司
操作中碰到任何未描述的问题或情况时，请联络杭州青菱自动化技术 有限公司。请参阅本手册最后一页上的联系信息。
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目录
杭州青菱自动化技术有限公司
一，安全须知..............................................................................................5 1.1，总纲............................................................................................ 5 1.2 注意细则....................................................................................... 5
1.2 注意细则
1.2.1 在码垛机操作运行中或者等待中，决不可进入码垛机的运动范 围，特别是料叉在垂直方向运动时，禁止任何人员在料叉下方走动， 以免遭受高空意外坠物的伤害。
1.2.2 操作人员在手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员 穿梭于码垛机附近。码垛机遥控器需由指定人员操作，无关人员禁止
电磁振动给料机使用说明书
GZY系列电磁振动给料机说明书一、用途GZY电磁振动给料机是一种新型给料设备，它是DZ系列电磁振动给料机的换代产品（DZ系列已于1992年国家列入淘汰产品）它比DZ系列电振机节能60%。
在采矿、冶金、煤炭、化工、建材、电力、机械制造以及粮食、轻工等工矿企业中，已被广泛地应用，把块状及粉末物料从储料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去，例如向带式输送机、斗式提升机、筛分设备等给料向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动、配料定量包装等，此外还可以与电子称或微机控制等设备配套，用于自动控制的流程实现生产自动化。
二、特点GZY电磁振动给料机与机械式的给料机（如圆盘给料机.、摆式给料机、板式给料机等）相比具有以下特点：1、无转动零件不需要轴承减速机构，不需润滑加油等。
2、结构简单，外形尺寸小，重量轻维修方便。
3、所需驱动功率小耗电量少，机器在启动时没有大的启动电流，噪音低。
4、由于物料在给料过程中被连续抛起，并按抛物线的轨迹向前跳跃运动，因此给料槽磨损小适用于输送磨损性大和较高温度（300℃以下）的物料。
5、输送量或给料量调节方便，若与电子称或微机控制等设备配套，实现自动控制。
6、激振器启动后，振幅瞬间即可达到工作稳定值，同样在停车时，它的振幅瞬时即可消失，这样可提高自动控制的准确度，同时给料机可在满负荷的情况下直接启动。
我厂生产GZY系列电磁振动给料机，由于采用螺旋弹簧激振器，其性能好，优于板簧式激振器的电振机，比相同规格的设备重量约轻40%，振幅也略有提高。
三、结构和工作原理1、结构：电磁振动给料机一般由四个主要部分组成（见图一）（1）料槽（2）电磁激振器（3）减振器（4）电源控制箱图一电磁激振器由八个主要部分构成（见图二）（1）减振器（2）槽体（3）铁（4）底座（5）铁心（6）弹簧（7）质体（8）配重图二2、工作原理图二是电磁振动给料机的结构示意图，由槽体、底座、衔铁、以及槽体中10—20%的物料等质量构成质点ml,质体、铁芯、线圈、配重铁等构成质点m2，m1和m2这两个质点用螺旋弹簧连接在一起，形成一个双质点定向振动系统。
GZ系列电磁振动给料机说明书
GZ系列电磁振动给料机说明书河南·新乡市第一振动机械厂有限公司GZ系列电磁振动给料机（一）用途和特点1、用途GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建材、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。
例如，向带式输送机、斗式提升机，筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。
2、特点电磁振动给料机是一种新型的给料设备，它和其它给料设备相比具有以下特点：(1)体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动部件不需润滑，维修方便，运行费用低。
(2)电磁振动给料机由于运用了机械振动学的共振原理，双质体在低临界近共振状态下工作，因而消耗电能少。
(3)由于可以瞬时地改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。
(4)本系列电振机的控制设备采用了可控硅半波整流线路，因此在使用过程中可以通过调节可控硅开放角的办法方便地无级地调节给料量，并可以实现生产流程的集中控制和自动控制。
(5)由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽的摩损较小。
(6)本系列电振机不适用于具有防爆要求的场合。
(7)电气控制装置使用条件：Ａ、海拔高度不超过1000米。
Ｂ、周围介质温度不超过-20℃～+4℃的范围。
Ｃ、周围介质温度为25℃时相对湿度不大于85％。
Ｄ、周围没有严重腐蚀性及影响电气绝缘性能的介质。
本系列电振机均为悬挂式安装，其中振动器的悬挂杠杆应垂直吊挂，为了减少给料机的横向摆动，给料槽悬挂吊杆应向外张开10°布置。
四个悬挂吊杆吊挂在具有足够刚度的结构上，对于大型给料机为了维修和更换料槽方便，应布置移动滑架悬挂吊杆。
(1)安装时一般不要拆卸安装，安装后的给料机周围应有一定的游动间隙，使给料机处于自由状态。
(2)安装后的给料机横向应水平，以免给料机工作时物料向一侧偏移。
NCF伺服送料机使用说明书
运转时冲床一个行程的动作，从冲压开始及冲压过程到冲压结束及 NC 送料过 程，都由下图表示:
冲床动作一次，而送料动作两次。
滚轮放松 不正 模具内定位导销作用不良
常
送料机滚轮放松之时间不正确。
空压部件动作不正常
送料方向有偏移现象产生 滚轮放松时不顺 冲床放松凸轮的微动开关 SW 信号不正常
卷材蛇行
卷材板厚对应的压力过大 卷材宽度和挡料轮不在适当位置 滚轮和材料两边高低间隙不一样 滚轮压力过大 送料滚轮及料卷避免人体暴露于冲床之危险性，全天候运行
操作不疲劳、免休息，能发挥冲床之驾动率，提高生产力。机身结构一体成型，
结构精密，机体刚强。本机是依本公司长期经验积累开发而成，强调长期使用负
载、寿命长、精度高和维修简便。
三、 规格及外观
1.NCF-系列规格
项目/型号
NCF-100 NCF-130 NCF-200 NCF-300 NCF-400 NCF-500 NCF-600 NCF-700 NCF-800
下各项检查： 1） 给油：滚轮的齿轮部分，涂上齿轮黄油，并补充或更换齿轮油。 2） 除水：按下或旋转集水桶下方的按钮，以便将多余的水分去除掉。
8、保养检查
1）正时器（定时器）是否正常。
2）滚轮间去除污物。
3）齿轮间是否有异物。
4）油气压压力是否正常，压力计是否正常指示，目视压力计所指示压力是否正常。
0.2-3.2X 400
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湖南大学机械设计课程设计 1 硬质合金棒料上料装置 方案设计说明书
湖南大学机械设计课程设计 2 目录 一、设计题目与要求.......................................3 1.设计题目...........................................3 二、自动上料装置简介.....................................4 2.1简介................................................4 2.2意义................................................4 三、自动上料装置的分类..................................5 四．料斗式自动上料装置...................................6 4.1简介.............................................6 4.2料斗式自动上料装置................................6 五．定向机构.............................................8 5.1定向机构的工作原理....................................8 5.2定向分级..............................................8 5.3自动定向的基本方法....................................8 六．总体设计.............................................10 6.1振动式料斗简介....................................10 6.2振动式料斗的工作原理..............................10 6.3振动式料斗的设计..................................10 6.4隔料器............................................11 6.5定向装置..........................................12 七、体会与小结...........................................14
湖南大学机械设计课程设计 3 一、设计题目与要求 1.设计题目： 实现硬质合金棒筋的自动定向，并进行原理仿真。毛坯零件图如下：
分析： 湖南大学机械设计课程设计
4 二．自动上料装置简介 2.1.简介： 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。 2.2意义： 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化以后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能完成下一次循环。 当装备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够完成，构成全自动加工系统。 自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。 湖南大学机械设计课程设计
5 三．自动上料装置的分类
工作内容：将工件自动地安装到机床夹具上 根据工作特点和自动化程度的不同可分为： 料仓式 : 半自动上料装置 料斗式 : 全自动上料装置
料仓式 料斗式 定义 将人工整理好的零件（已定向状态）贮存于贮料器后进行供料的装置 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，使零件自动定向进行供料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动运装到夹具 工件成批地倒入料斗，从定向排列到运装至夹具地点全部自动完成
实用范围 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动排列的工件，如：曲轴、连杆及单件工序时间长的工件 用于形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、工序时间很短的工件、紧固件、轴承、仪表、五金等。 湖南大学机械设计课程设计
6 四．料斗式自动上料装置
4.1简介：
主要由料斗、输料槽和上料机构等组成（图1）。工件任意堆放在料斗内，由定向机构按一定方向顺序送入输料槽中，然后由上料机构送到机床上的加工位置。有的料斗上还装有剔除器，用以防止定向不正确的工件混入输料槽中。 4.2料斗式自动上料装置 ： (1)料斗：用来接受、贮存成堆散乱的工件(料仓式无料斗)； (2)定向机构：用来使散乱的工件按一定方位定向排列起来(料仓式不需要此机构)； (3)料仓：储存已定向的工件，调剂供求平衡； 湖南大学机械设计课程设计 7 (4)料道：靠自重将工件自定向机构运送到贮料仓或工序间运送工件； (5)隔料器：把待上料的工件与其余工件分离开，使之单个工件给料(有些上料器兼有隔料作用)； (6)上料器：把已定向的工件，按一定的生产节拍和方位送到机床上； (7)卸料器：从工作地点取走工件； (8)搅拌器：搅动工件，增加定向率或防止工件架空堵塞； (9)剔除器：剔除定向位置不对的或多余的工件，使之返回料斗中； (10)安全保险机构：当发生卡料等事故时，能使上料装置自动停车或保险机构打滑(常用安全离合器或摩擦传动机构等)，防止损坏机构。 湖南大学机械设计课程设计
8 五．定向机构 5.1定向机构的工作原理 根据工件的定位要求，使散乱的工件，在运输和装料过程中，自动地按一定方位整齐排列起来称为自动定向。 在自动定向过程中，应限制住工件的五个自由度(保留一个装料或输料自由度)，但根据零件的形状特征和复杂程度，有时也可以少于五个。
5.2定向分级 一次定向：适用于具有三个对称面(或对称线)的工件，如球形、正方体或长方体形工件； 两次定向：适用于具有两个对称面(或对称线)的工件，如圆柱表面的轴套类工件、呈中心横截面对称的阶梯轴等； 三次定向：适用于具有一个对称面(或对称线)的工件，如圆锥表面的轴套类工件、螺栓及非中心横截面对称的阶梯轴等。
5.3自动定向的基本方法： 1.抓取法：利用运动着的定向机构来抓取工件的特殊表面(如：凸肩、凹槽、内孔等)，使之分离出来，并定向排列。 2.槽隙法：根据工件的形状做成一定的槽隙，使运动的工件进入槽隙而定位。 3.型孔选择法：利用定向机构上一定形状和尺寸的孔穴，对工件进行 湖南大学机械设计课程设计 9 筛选分离。只有截面形状和位置相应于型孔的工件，才能通过而获得定向排列。 4.重心偏离法：在工件连续运行过程中利用工件尺寸、外形差别或材质差别形成的重心位置不同，来纠正或剔除定向不正确的工件。 湖南大学机械设计课程设计
10 六．总体设计 6.1振动式料斗简介 振动式料斗装置：它是利用电磁力产生微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用使工件向前运动，并在运动过程中自动定向。其主要特点是上料平稳，通用性广，简单耐用，但有噪声。在钟表、仪器仪表等小型零件加工的自动上料中得到广泛的应用。
6.2振动式料斗的工作原理 在生产中使用的振动式料斗，多数是圆筒式的，其内壁有螺旋形送料槽。当整个圆筒作扭转振动时，堆放在圆筒底部的工件将沿圆筒内部的螺旋形料道向上运动。料道上设有定向机构，定向正确的工件可通过 出口，进入输 料槽中。方位 不正确的工件 被剔除，落入 料斗底部再重新上升。
6.3振动式料斗的设计 1.振动器：振动器可以利用机械传动的曲柄连杆机构，也可用偏心凸轮作为激振源。但由于其结构复杂、体积大、频率低，所以在振动料斗中很少应用，最常用的是电磁式振动器。 湖南大学机械设计课程设计 11 2.支承弹簧：一般用三个弹簧片支承料斗。其主要参数是弹簧倾斜角ψ、刚度及其一致性。
3.圆筒式料斗的结构设计 圆筒式料斗应尽量做得轻巧些，一般都用铸铝制成整体式结构，再车出螺旋料道。对于大、中型料斗也可用薄钢板拼焊而成。 其主要结构参数是：螺旋料道的升角α、升距ｔ和中径Dm 。
6.4隔料器 湖南大学机械设计课程设计
12 隔料器利用凸起的台阶（可以上下活动）进行隔料 6.5定向装置 湖南大学机械设计课程设计
13 湖南大学机械设计课程设计
14 七、体会与小结 这虽然只是一个小型的设计题，但一开始准备构思时真的不知从何入手，不过最终还是把它设计出来了，整个过程还是学到了许多有用的知识。 我们三人一组，我们的题目是激光切割机床总体结构方案设计，我们分工进行查找资料、PPT制作等工作，花几天的时间把它做完了。这不仅仅是一个简单的设计，更重要的是这是一个团队的合作。刚开始的时候我们都无从下手，但经过我们仔细思考与商量后，解决思路慢慢变得清晰起来，所以说明团队的力量也是很大的。要做好这个设计，不仅要有扎实的课堂知识基础，还要有团队队员们紧密很好的配合。在这短短的几天内，我们不仅巩固了课本上学的知识，也学到了许多课本之外的知识。我坚信，无论怎样，只要我们付出了就会有回报！