1.3 古典概型
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1-3古典概型与几何概型

例(会面问题)甲、乙两人相约8点到9点在某 地会面,先到者等候另一人20分钟,过时就可 离去,试求这两人能会面的概率. 解: 以x,y分别表示甲、乙两人的到达时刻,则两人能
y
60
会面的充要条件为 x y 20
y x 20
x y 20
{( x , y ) | 0 x 60, 0 y 60} A {( x , y ) | ( x , y ) ,| x y | 20}
事件分别为A,B,C,D.
(1)第i次取到的是黑球;
…
1 2 i
…
a+b
a ab
P ( A)
a [(a b 1)!] ( a b )!
----------抽签的公平性
(2)第i次才取到黑球;
…
1
P( B)
…
i-1
2
a Pb
i 1
3
i
a Pb
i i 1
a+b
r
2( n r 1) n( n 1)
n!
练习:
P30 : 12
(2)袋中取球问题(有无放回取球,取球是否考虑顺序) 例:一个袋子中装有10个大小相同的球,其中 3个黑球,7个白球。每次随机地从袋中取一 球,连续取两次。 取球方式 (1)无放回 (2)有放回
分别求下列事件的概率:
(1)取到的两球刚好一个白球一个黑球 (2)两个球全是黑球 (3)两个球中至少有一个黑球
P ( A) 1 P ( A) 1 C 9995 C10000
10 10
0.00499
2.《学习指导与习题解析》:P21:6, P23:9
1.3 古典概率模型

于是所求概率为
P ( AB ) 1 { P ( A) P ( B ) P ( AB )}
3 83 333 250 1 。 4 2000 2000 2000
二、几何概型
定义 当随机试验的样本空间是某个区域,并且 任意一点落在度量 (长度、 面积、体积) 相同的 子区域是等可能的,则事件 A 的概率可定义为
t
T
x
解 设 x, y 分别为甲、乙两人到达的
时刻 , 那么 0 x T , 0 y T。
两人会面的充要条件为 x y t ,
若以 x, y 表示平面 上点的坐标 , 则有 故所求的概率为
T
o
y
y xt
x yt
阴影部分面积 p 正方形面积
T 2 (T t )2 2 T t 2 1 (1 ) 。 T
序称为组合,其组合总数为:
r n
A n! C r ! r !( n r )!
r n
A n(n 1)(n r 1) C r !
r n r n
3. 古典概型的基本模型: 摸球模型
(1) 无放回地摸球
问题1 设袋中有4 只白球和 2只黑球, 现从袋中 摸出2只球,求这2只球都是白球的概率。
是样本点,样本空间中包含样本点的总数以及
A所包含的样本点数,当样本点较多时,很难
将它们一一列出,需用排列、组合的知识进行
分析。
① 从n个不同元素中取出r 个元素且考虑其顺 序 称为排列,其排列总数为:
r An n( n 1) ( n r 1)
② 从n个不同元素中取出r 个元素且不考虑其顺
(其中 S 是样本空间的度量, S A 是构成事件 A 的子区域的度量。这样借助于几何上的度量 ) 来合理规定的概率称为几何概型。 说明 当古典概型的试验结果为连续无穷多个时, 就归结为几何概型。
第一章34节概率论

P( A B) P(AB)
P(B) 为事件A在事件B发生的条件下的条件概率.
同理,若P( A)>0,也可定义事件B在A已经发生条件下的 条件概率:P(B A) P(AB)
P( A)
条件概率具有非负性、规范性及可列可加性,亦是概率,
具有概率的一切性质.
2019/10/9
10
例. 一个家庭有两个孩子。 (1) 已知至少有一个男孩,求两个都是男孩的概率? (2) 已知年纪小的是男孩,求两个都是男孩的概率?
{n
C C m nm M NM CNn
2,
m
1}
2019/10/9
5
[例5] 设一批产品共N件,其中有M 件次品,每次从
这批产品中任取1件产品,取出后不再放回, 求第i次取出的产品是次品的概率.
解:不放回抽样,样本点总数为:
PNi N (N 1)(N 2) (N i 1);
2019/10/9
21
进一步考虑下列问题,如果抽检的确实件次品,那 么该件产品究竟是由哪个厂家生产的呢?当然,这 同样是个不确定性问题。另外,显然,甲的可能性 要大得多,因为甲产量多,次品率也高。 实际上
P(B | A)= 8 9
以上这类问题在医药领域相当重要,因为人们常常 需要从诊断的结果来寻找真正的原因。
7 6 10 9
5 8
0.292;
________________
(2)P( A1 A2 A3) 1 P( A1 A2 A3) 1 P( A1A2 A3)
1 P( A1)P( A2 A1)P( A3 A1 A2 )
1 3 10
2 9
1 8
0.992
P(B) 为事件A在事件B发生的条件下的条件概率.
同理,若P( A)>0,也可定义事件B在A已经发生条件下的 条件概率:P(B A) P(AB)
P( A)
条件概率具有非负性、规范性及可列可加性,亦是概率,
具有概率的一切性质.
2019/10/9
10
例. 一个家庭有两个孩子。 (1) 已知至少有一个男孩,求两个都是男孩的概率? (2) 已知年纪小的是男孩,求两个都是男孩的概率?
{n
C C m nm M NM CNn
2,
m
1}
2019/10/9
5
[例5] 设一批产品共N件,其中有M 件次品,每次从
这批产品中任取1件产品,取出后不再放回, 求第i次取出的产品是次品的概率.
解:不放回抽样,样本点总数为:
PNi N (N 1)(N 2) (N i 1);
2019/10/9
21
进一步考虑下列问题,如果抽检的确实件次品,那 么该件产品究竟是由哪个厂家生产的呢?当然,这 同样是个不确定性问题。另外,显然,甲的可能性 要大得多,因为甲产量多,次品率也高。 实际上
P(B | A)= 8 9
以上这类问题在医药领域相当重要,因为人们常常 需要从诊断的结果来寻找真正的原因。
7 6 10 9
5 8
0.292;
________________
(2)P( A1 A2 A3) 1 P( A1 A2 A3) 1 P( A1A2 A3)
1 P( A1)P( A2 A1)P( A3 A1 A2 )
1 3 10
2 9
1 8
0.992
必修二10.1.3古典概型课件(人教版)

4.求基本事件总数常用的方法:
列举法、图表法、树状图法
作业:P238练习
谢谢观看
(5,3)
(5,4)
(5,5)
(5,6)
(6,1) (6,2)
(6,3)
(6,4)
(6,5)
(6,6)
(1,1)
结论:(1)实验一共有36个基本事件;
(2)“出现点数之和大于8”包含10个基本事件.
方法二 列表法
【解析】 如下图所示,坐标平面内的数表示相应两次抛
掷后出现的点数的和,基本事件与所描点一一对应.
古典概型
年
级:高一年级
学
科:数学(人教A版)
试/验:
(1)抛掷一枚质地均匀的硬币的实验;
(2)掷一颗质地均匀的骰子的实验.
在这两个实验中,可能的结果分别有哪些?
(1)掷一枚质地均匀的硬币,结果只有2个,即
“正面朝上”或“反面朝上
(2)掷一枚质地均匀的骰子,结果只有6个,
即“1点”、“2点”、“3点”、“4点”、
2.不可能事件的概率为0;
3. 0≤P(A) ≤1。
抛掷两颗骰子的实验:
用( x,y )表示结果,
其中x表示第一颗骰子出现的点数,
y表示第二颗骰子出现的点数.
(1)写出实验一共有几个基本事件;
(2)“出现点数之和大于8”包含几个基本事件?
方法一:列举法(枚举法)
[解析】用(x,y)表示结果,其中x表示第1枚骰子
“5点”和“6点”.
它们都是随机事件,我们把这类随机事件称
为基本事件.
基本事件
基本事件的特点:
(1)任何两个基本事件是互斥的
(2) 任何事件都可以表示成基本事件的和。
列举法、图表法、树状图法
作业:P238练习
谢谢观看
(5,3)
(5,4)
(5,5)
(5,6)
(6,1) (6,2)
(6,3)
(6,4)
(6,5)
(6,6)
(1,1)
结论:(1)实验一共有36个基本事件;
(2)“出现点数之和大于8”包含10个基本事件.
方法二 列表法
【解析】 如下图所示,坐标平面内的数表示相应两次抛
掷后出现的点数的和,基本事件与所描点一一对应.
古典概型
年
级:高一年级
学
科:数学(人教A版)
试/验:
(1)抛掷一枚质地均匀的硬币的实验;
(2)掷一颗质地均匀的骰子的实验.
在这两个实验中,可能的结果分别有哪些?
(1)掷一枚质地均匀的硬币,结果只有2个,即
“正面朝上”或“反面朝上
(2)掷一枚质地均匀的骰子,结果只有6个,
即“1点”、“2点”、“3点”、“4点”、
2.不可能事件的概率为0;
3. 0≤P(A) ≤1。
抛掷两颗骰子的实验:
用( x,y )表示结果,
其中x表示第一颗骰子出现的点数,
y表示第二颗骰子出现的点数.
(1)写出实验一共有几个基本事件;
(2)“出现点数之和大于8”包含几个基本事件?
方法一:列举法(枚举法)
[解析】用(x,y)表示结果,其中x表示第1枚骰子
“5点”和“6点”.
它们都是随机事件,我们把这类随机事件称
为基本事件.
基本事件
基本事件的特点:
(1)任何两个基本事件是互斥的
(2) 任何事件都可以表示成基本事件的和。
13古典概型与几何概型

所有这些概率都是在假定每个人的生日在 365天的任何一 天是等可能的前提下计算出来的.实际上,这个假定并不完全成 立,有关的实际概率比表中给出的还要大 .当人数超过23时, 打赌说至少有两人同生日是有利的.
匹配问题 从5双不同的鞋子中任取4只,这4只鞋子中
“至少有两只配成一双” 的概率是多少?
解:设A {4只鞋中至少 有2只能配成一双 }
向平面上投点
向一个立方体上投点
P ( A) A的测度/ 的测度
这样算出的概率为 几何概率
例1 某公共汽车站每隔5分钟有一辆汽车到达,乘客 到达汽车站的时间是任意的,求一个乘客候车时间不 超过3分钟的概率.
解:设A {候车时间不超过 3分钟}
以分钟为单位,乘客候车时间在(0,5)内,则 (0,5)
60 59 30 29 10 9
m 60 59 30 29 10 9 P ( A) 100 99 n
( 2)有放回
n 100
2
m 602 302 102
2 2 2
m 60 30 10 P ( A) 2 n 100
几何概型
先根据题意把试验结果用坐标x或( x , y )或( x , y, z )
来表示,然后根据和A的定义,求出和A中相应
A (2,5)
3 P ( A) 5
例2 甲乙两人约定在6点到7点之间在某处会面,并约 定先到者应等候另一人一刻钟,过时即可离去,求两 人能会面的概率
解:设A {两人能会面 } , 设x , y分别表示甲乙两人
到达时间(与6点之差) . 根据题意有 0 x 60 ,0 y 60 ,
365
解:设A {至少有1人生日在元旦 }
古典概型本1-3

1.3 古典概型
一、古典概型的概念 二、例题选讲 三、小结
一、古典概型
1. 定义 若一个随机试验E, 具有以下两个特征: (1) 样本空间的元素(基本事件)只有为有限个, 即Ω={ω1,ω2,…,ωn}; (2) 每个基本事件发生的可能性是相等的, 即 P(ω1)=P(ω2)=…=P(ωn)。 则称这类试验的数学模型为古典概型。
7、小结
古典概型 应用
(1) 样本空间的元素(基本事件)只有有 限个 定义 (2) 每个基本事件发生的可能性是相等的
P( A)
k 事件A中包含的基本事件数 n 中的基本事件总数
备份题
1 在房间里有10个人,分别佩戴从1号到10号的 纪念章,任选3个记录其纪念章的号码. (1)求最小号码为5的概率;(2)求最大号码为5的概 率. 解
2. 古典概型中事件概率的计算公式
设随机试验 E 为古典概型,其样本空间 Ω 及 事件A分别为: Ω={ω1,ω2,…,ωn} A={ωi1,ωi2,…,ωik} 则随机事件 A 的概率为:
k 事件A中包含的基本事件数 P( A) n 中的基本事件总数
3. 古典概型的基本模型:摸球模型
周五
7 12 周六 周日
故一周内接待 12 次来访共有 712 种.
2 1
2
2 3
2 4
2 12
周一 周二 周三 周四 周五 周六 周日
12 次接待都是在周二和周四进行的共有212 种. 故12 次接待都是在周二和周四进行的概率为
212 p 12 0.0000003 7
小概率事件在实际中几乎是不可能发生的 , 从 而可知接待时间是有规定的.
一、古典概型的概念 二、例题选讲 三、小结
一、古典概型
1. 定义 若一个随机试验E, 具有以下两个特征: (1) 样本空间的元素(基本事件)只有为有限个, 即Ω={ω1,ω2,…,ωn}; (2) 每个基本事件发生的可能性是相等的, 即 P(ω1)=P(ω2)=…=P(ωn)。 则称这类试验的数学模型为古典概型。
7、小结
古典概型 应用
(1) 样本空间的元素(基本事件)只有有 限个 定义 (2) 每个基本事件发生的可能性是相等的
P( A)
k 事件A中包含的基本事件数 n 中的基本事件总数
备份题
1 在房间里有10个人,分别佩戴从1号到10号的 纪念章,任选3个记录其纪念章的号码. (1)求最小号码为5的概率;(2)求最大号码为5的概 率. 解
2. 古典概型中事件概率的计算公式
设随机试验 E 为古典概型,其样本空间 Ω 及 事件A分别为: Ω={ω1,ω2,…,ωn} A={ωi1,ωi2,…,ωik} 则随机事件 A 的概率为:
k 事件A中包含的基本事件数 P( A) n 中的基本事件总数
3. 古典概型的基本模型:摸球模型
周五
7 12 周六 周日
故一周内接待 12 次来访共有 712 种.
2 1
2
2 3
2 4
2 12
周一 周二 周三 周四 周五 周六 周日
12 次接待都是在周二和周四进行的共有212 种. 故12 次接待都是在周二和周四进行的概率为
212 p 12 0.0000003 7
小概率事件在实际中几乎是不可能发生的 , 从 而可知接待时间是有规定的.
1-3古典概型
设A={有一次正面向上} ,则A={{正,正} , {正,反} , {反,正} },
显然A包含的基本事件总数为3.
所以,P(A)=3/4=0.75
《概率统计》
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结束
古典概型
4.1 古典概型的概率计算举例(“数一数”法)
例3. 口袋中有100只球,编号依次为1,2,3,…,100,现从中任取一球,
从n个不同元素中取出m(m≤n)个元素的所有组合 的个数,叫做从n个不同元素中取出m个元素的组 m 合数。用符号 C n 表示。 Combination
m 计算公式: C n m An m!
《概率统计》
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Hale Waihona Puke 结束回顾运算性质一、频率(概率的统计定义)
二、概率(概率的公理化定义)
性质1 P(Φ)= 0
即第k个位置为黑球有b种确定方法,而其余的(a+b-1)个位置可以任
意地放剩余的球,即它们进行全排列即可。 于是,P(A)=b/(a+b)。
《概率统计》 返回 下页 结束
古典概型
4.4 古典概型的概率计算举例(经典问题)
例9.设口袋中有a个白球,b个黑球,现从中一个一个地取出,求第k 次取到黑球的概率。 说明:事实上[例9]有其他解法,下面给出一种比较简捷的解法。 另解:解法的关键是把注意力放在第k次取球上。即第k次出现的事 件为基本事件,显然,第k次取球共有a+b种取法(即样本点总数), 而第k次取到黑球,只有b种取法(即事件A包含的样本总数),于是, P(A)=b/(a+b)。
它是概率论发展初期的主要研究对象,因此称为古典概型.。 由于它既简单,又概括了许多实际问题,所以至今仍在概率 论中有着重要的地位及广泛的应用。
显然A包含的基本事件总数为3.
所以,P(A)=3/4=0.75
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古典概型
4.1 古典概型的概率计算举例(“数一数”法)
例3. 口袋中有100只球,编号依次为1,2,3,…,100,现从中任取一球,
从n个不同元素中取出m(m≤n)个元素的所有组合 的个数,叫做从n个不同元素中取出m个元素的组 m 合数。用符号 C n 表示。 Combination
m 计算公式: C n m An m!
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Hale Waihona Puke 结束回顾运算性质一、频率(概率的统计定义)
二、概率(概率的公理化定义)
性质1 P(Φ)= 0
即第k个位置为黑球有b种确定方法,而其余的(a+b-1)个位置可以任
意地放剩余的球,即它们进行全排列即可。 于是,P(A)=b/(a+b)。
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古典概型
4.4 古典概型的概率计算举例(经典问题)
例9.设口袋中有a个白球,b个黑球,现从中一个一个地取出,求第k 次取到黑球的概率。 说明:事实上[例9]有其他解法,下面给出一种比较简捷的解法。 另解:解法的关键是把注意力放在第k次取球上。即第k次出现的事 件为基本事件,显然,第k次取球共有a+b种取法(即样本点总数), 而第k次取到黑球,只有b种取法(即事件A包含的样本总数),于是, P(A)=b/(a+b)。
它是概率论发展初期的主要研究对象,因此称为古典概型.。 由于它既简单,又概括了许多实际问题,所以至今仍在概率 论中有着重要的地位及广泛的应用。
概率1.3
r n
r n
A n(n 1) [n (r 1)] C r! r! n(n 1) [n (r 1)](n r )! r !(n r ) ! n! r !(n r )!
r n
2.
C C
r1 n
r2 n r1
C
rk n r 1 r2 rk 1
这个结果与k无关
解法二
把a+b个球排成一列,所有球看成不同
a(a b 1)! a P( Ak ) (a b)! ab
这个结果与k无关
例6 在幸运37选7福利彩票中,每期
从1~37中开出7个基本号码和一个特别号 码,彩民们在购买每一张彩票时都预先选 定7个号码.规定7个基本号码全部选中者 获一等奖,选中 6 基本号码及特别号码者
a1 , a2 , a3 , b1 ,
显然
, ar , r 1 , br
不相等。
1,
2,
b2 , b3 ,
b1 , b2 , b3 ,
, br
从 1, 2,… n 中有放回的选一组数,
a1 , a2 , a3 ,
, ar
相当于从
1 ,2 ,…,n , n+1, …, n+r-1
中不放回地选一组数
k 5
5
思考题(电脑福利彩票中奖的概率)
某市福利彩票中心规定:在01~35的35 个号码中任选7个号码组成一注投注号码。 中奖号码由7个基本号码和一个特别号码组 成,各等奖设置如下: 一等奖——选7中7;二等奖——选7中6+1 三等奖——选7中6;四等奖——选7中5+1 五等奖——选7中5;六等奖——选7中4+1 七等奖——选7中4或选7中3+1 若某人购买此种彩票一注,求他中奖的概率
r n
A n(n 1) [n (r 1)] C r! r! n(n 1) [n (r 1)](n r )! r !(n r ) ! n! r !(n r )!
r n
2.
C C
r1 n
r2 n r1
C
rk n r 1 r2 rk 1
这个结果与k无关
解法二
把a+b个球排成一列,所有球看成不同
a(a b 1)! a P( Ak ) (a b)! ab
这个结果与k无关
例6 在幸运37选7福利彩票中,每期
从1~37中开出7个基本号码和一个特别号 码,彩民们在购买每一张彩票时都预先选 定7个号码.规定7个基本号码全部选中者 获一等奖,选中 6 基本号码及特别号码者
a1 , a2 , a3 , b1 ,
显然
, ar , r 1 , br
不相等。
1,
2,
b2 , b3 ,
b1 , b2 , b3 ,
, br
从 1, 2,… n 中有放回的选一组数,
a1 , a2 , a3 ,
, ar
相当于从
1 ,2 ,…,n , n+1, …, n+r-1
中不放回地选一组数
k 5
5
思考题(电脑福利彩票中奖的概率)
某市福利彩票中心规定:在01~35的35 个号码中任选7个号码组成一注投注号码。 中奖号码由7个基本号码和一个特别号码组 成,各等奖设置如下: 一等奖——选7中7;二等奖——选7中6+1 三等奖——选7中6;四等奖——选7中5+1 五等奖——选7中5;六等奖——选7中4+1 七等奖——选7中4或选7中3+1 若某人购买此种彩票一注,求他中奖的概率
山东建筑大学概率论考试真题
解
12 11 k1 C 66 2 1 A2 {两件商品来自产地乙}包含基本事件总数
2 12
A1 {两件商品来自产地甲}包含基本事件总数
15 14 nC 105. 2 1
2 15
2 k2 C3 3
A {两件商品来自同一产地}= A1
k 69 23 P( A) . n 105 35
BA C
DB
2 1 7 P( B) P( A) P(C ) . 5 15 15
P( D) P( B) 1 P( B) 1 7 8 . 15 15
6
例5 将 n 个球随机地放入 N ( N n) 个盒子中,若盒子的容量 无限制,求事件 A {每个盒子中至多有一个球}的概率. 解 基本事件个数 N N N N n
9
例7 设 N 件产品中有 K 件是次品, N K 件是正品,现从 N
件中任意抽取1件产品,在检查过它是正品或是次品后再放回.
这样共抽取了 n 次,求事件 A { n 件产品中恰有 k 件次品} 的概率, k 0,1, 2, , n
解 基本事件个数 N n 每次从 K 件次品中取出1件,取 k 次,共有 K k 种取法;
B ={至少有一次出现币值朝上}. 求 P( A) P( B)
解
{ HHH HHT HTH HTT THH THT TTH TTT } A {HHT , HTH , THH }
P( A) 3 8
B {TTT }
1 7 P( B) 1 P( B) 1 8 8
3
例3 货架上有外观相同的商品15件,其中12件来自产地甲,3件 来自产地乙. 现从15件商品中随机地抽取两件,求这两件商 品来自同一产地的概率.
12 11 k1 C 66 2 1 A2 {两件商品来自产地乙}包含基本事件总数
2 12
A1 {两件商品来自产地甲}包含基本事件总数
15 14 nC 105. 2 1
2 15
2 k2 C3 3
A {两件商品来自同一产地}= A1
k 69 23 P( A) . n 105 35
BA C
DB
2 1 7 P( B) P( A) P(C ) . 5 15 15
P( D) P( B) 1 P( B) 1 7 8 . 15 15
6
例5 将 n 个球随机地放入 N ( N n) 个盒子中,若盒子的容量 无限制,求事件 A {每个盒子中至多有一个球}的概率. 解 基本事件个数 N N N N n
9
例7 设 N 件产品中有 K 件是次品, N K 件是正品,现从 N
件中任意抽取1件产品,在检查过它是正品或是次品后再放回.
这样共抽取了 n 次,求事件 A { n 件产品中恰有 k 件次品} 的概率, k 0,1, 2, , n
解 基本事件个数 N n 每次从 K 件次品中取出1件,取 k 次,共有 K k 种取法;
B ={至少有一次出现币值朝上}. 求 P( A) P( B)
解
{ HHH HHT HTH HTT THH THT TTH TTT } A {HHT , HTH , THH }
P( A) 3 8
B {TTT }
1 7 P( B) 1 P( B) 1 8 8
3
例3 货架上有外观相同的商品15件,其中12件来自产地甲,3件 来自产地乙. 现从15件商品中随机地抽取两件,求这两件商 品来自同一产地的概率.
古典概型与几何概型
B 所含的样本点数为
C82C332 C83C322 C84C312 C85C302
显然这样计算是比较麻烦的.
⑶ 事件 C 所含的样本点数为C85 .所以
PC
C85 C450
8.5105105 .
第一章 第三节 古典概型
23
例4
同时掷 5 颗骰子,试求下列事件的概率:
⑴ A 5颗骰子不同点 ;⑵ B 5颗骰子恰有 2个同点; ⑶ C 5颗骰子中有 2个同点,另外 3颗同是另一个点 .
第一章 第三节 古典概型
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古典概型中事件概率的计算公式
设 A 是一个随机事件,假设 A 中 含有 m 个样本点,即
, A i1 , i2 , , im
则 PA P i1 , i2 , , im Pi1 Pi2 Pim
1 1 1 m n n n n
m个
第一章 第三节 古典概型
位置放黑球,共有 Caab 种不同的放法.这就是样本点 总数.
先在第 k 个位置上放黑球,有1 种放法;然后在其
余 a b 1个位置上选 a 个位置放白球, b 1 个位置
放黑球,有
Ca a b 1
种不同的放法.因此
P
A
Ca ab1
Caab
a
b
b
.
第一章 第三节 古典概型
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例3
一批产品共 40 件,其中有 8 件次品,从中取出 5 件.试
则样本点总数为 10. 又一个自然数的平方后的个位数为 1 当且仅当该数
的个位数为 1 或者 9,即随机事件 A 中含有 2 个样本 点.所以,
PA
2 10
0.2
.
第一章 第三节 古典概型