博世力士乐变频器485通讯案例
PLC与变频器RS-485串行通讯控制
PLC与变频器RS-485串行通讯控制发表时间：2019-04-17T14:16:22.987Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第35期作者：刘伟一[导读] 本文详细介绍了可编程控制器和变频器利用RS485通讯组成通讯网络的及其应用.刘伟一中国有色（沈阳）冶金机械有限公司辽宁沈阳 110000 摘要：本文详细介绍了可编程控制器和变频器利用RS485通讯组成通讯网络的及其应用.关键词：RS485串行通讯；控制系统；可编程控制器；变频器引言随着工业现场控制技术的不断发展，通过变频器实现电动机调速已成为电机调速的主要方式。
目前许多变频器都附带了串行通讯功能，这样由变频器与上位控制器组成的串行通讯控制系统比传统的端子接线控制方式有了更强的抗干扰能力，更高的传输速率，并且可以很方便地实现一台上位控制器对多台变频器参数的控制。
下面就以最为普及的人机界面HMI+PLC对变频器进行穿透通讯控制的方式进行说明，本文使用了三菱FX3G系列PLC通过RS485串行通讯来控制FR—A740和FR—D74变频器。
1.控制系统组成和应用原理三菱FX3G系列PLC中有专用RS485BD通讯板，它直接与FX3G系列PLC连接，可应用于以下数据传输。
非协议数据传输。
这种方式由于RS485BD内没有缓冲内存，数据的接收和发送通过PLC的通讯指令RS485所确定的PLC数据寄存器实现。
专用协议数据传输和带有RS485通讯单元的数据传输。
可在1：N基础上用此协议实现。
并行传输。
1：1方式实现FX3G控制器内100个辅助继电器10个数据寄存器的数据传输。
N：N网络数据传输。
与FX3G控制器可在N：N的基础上进行。
非协议数据传输使用灵活，很容易与其他具有RS485通讯接口的电器设备组建网络。
本应用所使用的数据传输为非协议数据传输，并采用全双工通讯方式。
对于在系统中采用RS485BD时，可以实现的通讯长度最大为50m。
在一种机械压力专机上我们采用了一台PLC，一台人机界面和两台变频器。
伺服电机modbus 485控制案例
伺服电机modbus 485控制案例摘要：1.伺服电机概述2.Modbus 485 概述3.伺服电机Modbus 485 控制案例详解4.案例的优点及应用范围正文：一、伺服电机概述伺服电机是一种将电脉冲转换为角位移的电机，具有高精度、高扭矩、快速响应等特点，被广泛应用于各种工业自动化控制系统中。
伺服电机的控制方式主要有模拟控制和数字控制两种，其中数字控制方式通过通信协议来实现对电机的精确控制。
二、Modbus 485 概述Modbus 485 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域。
它具有传输速率快、通信距离远、抗干扰能力强、接线简单等优点，可以实现多台设备之间的通信。
Modbus 485 协议支持主从模式，主设备可以向多个从设备发送指令，实现对多个设备的集中控制。
三、伺服电机Modbus 485 控制案例详解在本案例中，我们以某品牌的伺服电机为例，通过Modbus 485 协议实现对电机的控制。
具体操作步骤如下：1.硬件连接：将伺服电机与PLC（可编程逻辑控制器）通过Modbus485 通信线连接。
同时，连接电源线、信号线等其他所需线路。
2.参数设置：通过PLC 编程，设置伺服电机的相关参数，如额定速度、加速度、减速度等。
同时，设置通信协议为Modbus 485，并设置对应的数据格式和校验方式。
3.编写控制程序：在PLC 中编写控制伺服电机的程序，通过Modbus 485 协议向伺服电机发送指令。
例如，发送启动指令时，PLC 将通过Modbus 485 协议向伺服电机发送一个启动命令，电机将根据该命令进行动作。
4.调试运行：在PLC 中调试控制程序，观察伺服电机的响应是否符合预期。
如有异常，需检查硬件连接、参数设置和控制程序，确保无误后重新进行调试。
四、案例的优点及应用范围通过Modbus 485 协议实现对伺服电机的控制，具有以下优点：1.通信速度快，提高了控制系统的响应速度；2.通信距离远，可以实现对远程设备的控制；3.抗干扰能力强，提高了控制系统的稳定性；4.接线简单，降低了系统的安装和维护难度。
伺服电机modbus 485控制案例
伺服电机modbus 485控制案例摘要：1.伺服电机简介2.Modbus协议介绍3.Modbus 485控制原理4.伺服电机Modbus 485控制案例分析5.总结与展望正文：伺服电机是一种可以精确控制转速和转矩的电机，广泛应用于工业自动化领域。
Modbus协议是一种通信协议，常用于工业控制和自动化系统中。
本文将介绍伺服电机Modbus 485控制案例。
首先，让我们了解一下伺服电机。
伺服电机是一种可以精确控制转速和转矩的电机，其特点是转速稳定、精度高。
它主要由转子、定子和控制器组成。
在工业自动化领域，伺服电机常用于定位、控制和执行任务。
其次，介绍一下Modbus协议。
Modbus协议是一种通信协议，常用于工业控制和自动化系统中。
它有多种传输方式，如串行通信、以太网通信等。
Modbus 485是一种串行通信方式，它具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。
接着，我们来了解一下Modbus 485控制原理。
在Modbus 485系统中，主设备通过485总线发送命令和数据，从设备接收命令和数据。
主设备通过Modbus地址分配给从设备唯一的地址，实现数据通信。
在伺服电机控制中，主设备通常为上位机，从设备为伺服电机驱动器。
上位机通过Modbus 485总线发送控制命令，驱动器接收命令并控制伺服电机的转速和转矩。
最后，我们通过一个案例来分析伺服电机Modbus 485控制。
假设有一个上位机监控系统，需要通过Modbus 485控制一个伺服电机的转速和位置。
首先，上位机通过Modbus 485总线给伺服电机驱动器分配地址，并设置相关参数。
然后，上位机发送指令，如启动、停止、正转、反转等，驱动器接收指令并控制伺服电机的转速和转矩。
最后，上位机通过Modbus 485总线读取伺服电机的实时状态，如转速、位置等。
总之，伺服电机Modbus 485控制案例通过Modbus协议实现了上位机与伺服电机驱动器之间的通信，从而实现了对伺服电机的精确控制。
TM218与ATV 变频器 485 RTU通讯
M218_Modbus_IOScanner简单控制变频器1、首先在串行线路里更改为Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner)同时变频器也需同样设置1）、通讯方式设为Modbus给定2）、从站地址（1……247），需与软件中设置一致3）、通讯速率19.2K，需与软件中设置一致4）、通讯格式，8E1，8个数据位，偶校检，1个停止位注意：设置完毕后，关闭变频器电源重新上电，参数设置才能生效。
2、右键点击Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner)，点击添加设备，添加从站设备3、添加好设备从站之后，在Modbus从站配置里添加从站地址4、在Modbus从站通道添加通道，如下图所示（16#0C81=3201，变频器ATV71 ETA状态字）（16#0C82=3202，变频器ATV71 Freq_Feed频率反馈）（16#2135=8501，变频器ATV71 CMD控制字）（16#2136=8502，变频器ATV71 Freq_Ref频率给定）5、在Modbus主站I/O映射中添加变量名称，注意与描述相对应6、在POU编写程序控制字CMD手动给6（16#0006），变频器Ready控制字CMD手动给7（16#0007），变频器Stop，控制字CMD手动给15（16#000F），变频器正转控制字CMD手动给2063（16#080F），变频器反转，频率给定Freq_Ref，变频器转动的HZ=Freq_Ref/107、在Modbus从站设备断电上电情况下，PLC中从站设备前会显示一个“三角形”符号，这样的话，也可以利用人机界面，清楚地看到PLC未读取到哪一个Modbus从站！8、此时PLC需对“自己”发出一个复位信号，以保障通讯正常，复位程序如图所示9、复位步骤及复位后的效果注意：这样只是PLC对“自己”的一个复位，如果Modbus从站设备本身有故障，或者有从站设备报Modbus故障，是不能复位掉的！。
RS-485串联通讯介绍
附录B: RS-485串联通讯介绍
本公司DZB70采用半双工RS485的串行通讯方式，上位机（计算机）为主机，变频器为从机，串行通讯协议如下：
（1）上位机读数据
（2）在此情况下，从机回传数据格式如下：
＋
Max-Low＋Min-High＋Min-Low）
Efficacy=FF—（C3H＋Address＋Name＋Data-Low＋Max-High）
（4
Efficacy=FF—（C4H＋Address＋Run-Command）（5
Efficacy=FF—（C5H＋Address＋Code）
（
（7）主机状态发送：
Efficacy=FF—（C7H＋Address＋Run-State ＋Cf-High＋Cf-Low）
（8）无条件发送故障状态
（9
图B：
（10）运行控制命令格式：
运行控制：0—停止
1—启动
转向控制：0—正转
1—反转
点动命令：0—无
1—点动
复位：1—复位
参数初始化：1—参数初始化
备注：以上通讯格式仅供参考，如有变更，恕不另行通知。
需要485通讯的用户请与本公司联系，索取详细资料。
Rexroth (博世力士乐)Fe 变频器使用说明书
3 重要的使用说明............................................................ 27
3.1
正确的使用............................................................................. 27
批注本地保存成功开通会员云端永久保存去开通
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ZH-P Rexroth Fe 变频器
Bosch Rexroth AG
III/203
目录
目录
页数
1
1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5
安全说明的使用和传递.................................................................. 22 安全使用要求.......................................................................... 22 使用不当引发的危险.................................................................... 23 针对特殊危险的说明..................................................................... 23 与电气元件和外壳接触的防护............................................................ 23 保护性特低压防止电击.................................................................. 24 危险动作的防护........................................................................ 24 在操作和安装期间对磁场和电磁场的防护.................................................. 25 与高温部件接触的防护.................................................................. 25 搬运与安装时的防护.................................................................... 25
基于RS485总线PLC与多台变频器通信应用分析(全文)
基于RS485总线PLC与多台变频器通信应用分析1 引言在工业自动化操纵领域中，RS485总线通信接口同意在简单的一对双绞线上进行多点、双向通信。
本文主要以西门子S7-300PLC与PowerFlex 400P变频器的通信为例，来阐述采纳Modbus协议实现串行通信的方法。
2 Modbus协议简介Modbus协议传输模式主要有SCII模式和RTU模式两种。
其中RTU模式直接按十六进制符号发送，无需转换成SCII码，现如今智能仪表、变频器以及PLC等工控设备大多支持Modbus RTU格式。
Modbus通信协议是一种主从式、半双工通信协议，即仅主站能初始化查询，从站根据主站查询提供的数据做出相应的反应。
此操纵系统中主站是S7-300PLC，从站是PowerFlex 400P 变频器（如图1所示），理论上一个Modbus系统中可以有一台主站和多至247台从站。
3 PowerFlex 400P变频器中Modbus的应用3.1 硬件连接PowerFlex 400P变频器采纳内置RS485作为Modbus的物理接口，支持RTU的传输模式。
硬件上，变频器的DSI接口用于RS485通信，XX络连线由屏蔽的双绞线组成，节点到节点之间成菊花链连接，方式如图2所示。
3.2 通信设置硬件连接好后，要激活变频器与外部设备之间的Modbus 通信，需要设置如下参数（见表1）。
3.3 技术参数4 S7-300 PLC中Modbus的应用S7-300PLC本身不支持RS485通信，需要通过串行通讯模板CP341来实现。
4.1 Step7组态设置进入硬件配置画面，双击CP341模板，点击Prmeter…配置参数，在Protocol选型中选择MODBUS Mster，参照变频器设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等内容，设置好后需要通过Lod Drivers装载到PLC中。
4.2 程序设计本文主要采纳Modbus主站轮询方式通过FB7/FB8功能块进行读取/发送数据。
RS485通讯协议介绍
串行口RS485通讯协议1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
2通讯协议说明2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图2 多机联动组网示意图2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
3 ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)(1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU）(1－8－2格式，无校验)(1－8－1格式，奇校验)(1－8－1格式，偶校验)通讯资料结构：ASCII模式通讯地址：00H：所有变频器广播（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
博世力士乐变频器485通讯案例
【指定主题】博世力士乐变频器485通讯案例
【导言】
在现代工业自动化领域中，变频器作为一种重要的电力传动设备，广
泛应用于各个行业。
博世力士乐作为知名的变频器制造商之一，其产
品在市场上备受认可。
其中，博世力士乐变频器485通讯技术应用案
例具有重要的参考价值和借鉴意义。
本文将为大家介绍一种实际应用
中的485通讯案例，并探讨其应用优势和技术难点。
【正文】
1. 案例简介：
本案例为某化工企业实施的博世力士乐变频器485通讯应用。
该企业
生产过程需要对变频器进行远程监控和控制，而传统的控制方式已经
无法满足其需求。
在博世力士乐变频器的技术支持下，采用485通讯
技术实现了远程监控和控制。
2. 485通讯技术优势：
在该案例中，博世力士乐变频器的485通讯技术发挥了重要的作用，
具有以下优势：
1）远距离传输：485通讯技术可以在较长的距离范围内进行数据传输，
满足化工企业对变频器远程监控的需求。
2）高可靠性：485通讯技术采用差分传输模式，具有较强的抗干扰能力，能够保证数据传输的稳定和可靠性。
3）多设备连接：485通讯技术支持多设备之间的连接，可以同时监控和控制多个变频器，提高工作效率和设备利用率。
3. 技术难点及应对措施：
在实施博世力士乐变频器485通讯应用的过程中，也面临着一些技术
难点，需要采取一定的应对措施：
1）通讯协议选择：485通讯技术涉及到通讯协议的选择，需要根据企业实际情况选择合适的协议。
在本案例中，选择了Modbus通讯协议，该协议具有开放性和兼容性好的优点。
2）通讯速率设置：485通讯技术的数据传输速率需要根据实际情况进行设置。
过高的速率可能导致数据传输错误，而过低的速率则会降低
数据传输效率。
在本案例中，根据化工企业的实际需求，设置了适当
的通讯速率。
3）网络布局规划：485通讯技术需要对网络布局进行规划，包括线缆敷设和设备布置等方面。
在本案例中，通过对现场实际情况的综合考虑，采取了合理的网络布局，确保了数据传输的稳定性和可靠性。
【个人观点】
博世力士乐变频器485通讯技术的应用案例展示了现代工业自动化领
域中的技术进步和应用创新。
通过485通讯技术，可以实现对变频器
的远程监控和控制，提高生产过程的效率和稳定性。
然而，在实施过程中需要充分考虑通讯协议选择、通讯速率设置和网络布局规划等因素，以确保应用的稳定性和可靠性。
未来，随着工业自动化的不断发展，博世力士乐变频器485通讯技术有望在更多行业得到广泛应用，并为企业带来更大的价值和竞争优势。
现代工业应用中的博世力士乐变频器485通讯技术，为工业自动化领域带来了更高效、稳定和可靠的生产过程。
然而，要在使用该技术时取得理想效果，需要充分考虑通讯协议选择、通讯速率设置和网络布局规划等因素，以确保应用的稳定性和可靠性。
1）通讯协议选择是使用485通讯技术时需首先考虑的问题。
通讯协议是设备之间传输数据时所遵循的规则，不同的协议有不同的特点和适用范围。
在选择通讯协议时，需要根据具体需求和设备兼容性进行评估。
在本案例中，博世力士乐变频器选择了MODBUS通讯协议，这是一种常用且广泛支持的工业通讯协议，具有灵活、可靠和易于实施的特点。
2）通讯速率设置是保证数据传输效率的重要因素。
过高的速率可能导致数据传输错误，而过低的速率则会降低数据传输效率。
在使用485通讯技术时，需要根据具体需求和系统能力进行通讯速率的设置。
在本案例中，化工企业根据实际需求，合理设置了通讯速率，确保了数据传输的稳定性和可靠性。
3）网络布局规划是保证数据传输稳定性和可靠性的重要保障。
在使用485通讯技术时，需要对网络布局进行规划，包括线缆敷设和设备布置等方面。
在本案例中，化工企业通过对现场实际情况的综合考虑，采取了合理的网络布局，确保了数据传输的稳定性和可靠性。
博世力士乐变频器485通讯技术的应用案例展示了现代工业自动化领域中的技术进步和应用创新。
通过485通讯技术，可以实现对变频器的远程监控和控制，提高生产过程的效率和稳定性。
然而，要在实施过程中取得良好效果，需要充分考虑通讯协议选择、通讯速率设置和网络布局规划等因素，以确保应用的稳定性和可靠性。
未来，随着工业自动化的不断发展，博世力士乐变频器485通讯技术有望在更多行业得到广泛应用，并为企业带来更大的价值和竞争优势。