四轴飞行器安装
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主控：STM32F103C8
SENSOR：MPU6050 HMC5883 MS5611
电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备
外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机）电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。
HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。
四路LED输出，方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）。
另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备。
主板部分：
手机操作界面
手机操作说明
主板接口说明
wifi模块
安装说明