数控车床概述资料
2024版数控车床培训资料培训课件
环保意识培养及废弃物处理
培养环保意识，了解数控车床加工过 程中产生的废弃物对环境的影响。
遵守环保法规和企业环保制度，积极 参与环保活动，共同保护生态环境。
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学习废弃物分类和处理方法，如将切 屑、冷却液等废弃物分类收集、妥善 处理。
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CHAPTER 06
总结回顾与拓展延伸
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特点
数控车床加工具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。同时，由于采用数 字化控制技术，可以实现复杂形状工件的加工，提高生产效率和产品质量。
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CHAPTER 02
数控车床编程技术
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编程基础知识
数控编程的基本概念
了解数控编程的定义、作用及在制造 业中的地位。
数控编程的工艺基础
电气故障
如电源故障、控制板故障等，需检查电气线路及元器件，进行维 修或更换。
液压与气动故障
如液压泵、气缸等故障，需检查液压与气动系统压力、流量等参 数，进行维修或更换相关部件。
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设备定期保养计划制定
01
根据设备使用频率、工 作环境等因素，制定合 理的定期保养周期。
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02
制定详细的保养计划， 包括保养项目、保养方 法、保养人员等。
工作原理
数控系统通过输入设备接收加工指令， 经过处理器处理后，通过输出设备控制 机床各轴的运动，同时通过检测设备实 时监测加工过程并反馈调整。
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数控车床加工原理及特点
加工原理
数控车床通过控制刀具和工件的相对运动，实现工件的切削加工。其加工过程 包括粗加工、半精加工和精加工等阶段。
简述数控机床的基本概念
3. 按伺服系统控制方式分类
开环系统 ：无反馈,精度低,中小型设备,成本低 闭环系统：有反馈 ,精度高,精密、大型设备,成本高 半闭环系统：有部分反馈,精度较高,中小型设备,成本适中
4. 按同时控制的坐标轴分类 １）两坐标 NC 机床：
类型：线切割、二坐标铣（二轴半） 用途：可加工二维轮廓零件。 2) 三轴联动的 NC 机床: 可实现 X 、Y 、Z 三个坐标联动 用途：可用于加工曲面类零件 3) 四坐标联动: 除Ｘ、Ｙ、Ｚ外还可和另一旋转轴实现联动 按旋转轴划分：ＸＹＺＡ、ＸＹＺＢ、ＸＹＺＣ 用途：可加工各种曲面、四轴直纹面叶轮、螺旋类零
件和平面内斜孔的壳体类零件。 与三坐标机床相比它的加工范围、精度都得到了提高。
4) 五坐标联动： 除Ｘ、Ｙ、Ｚ外还可和两个旋转轴实现联动
（ＸＹＺＡＢ、ＸＹＺＡＣ、ＸＹＺＢＣ） 结构：两个旋转坐标都在主轴上；
两个旋转坐标都在工作台上； 一个旋转坐标在主轴上，另一个在工作台上 用途：理论上可实现空间在不干涉情况下任何复杂结构零 件的加工，如加工曲面变斜角、各种叶轮、闭式叶 盘、带有空间斜孔的复杂壳体类零件
数控机床基本概念
（2018-11-23）
一、数控机床的定义
1、定义：数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字技术形式控 制的机床。即凡是用数字化的代码将加工过 程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移等信息 用数字化的指令(记录在程序介质上)表示出来， 并送入计算机或数 控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动， 加工出所需工件的一类机床即为数控(NC)机床。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例PPT
输入格式：
直螺纹
G92 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
锥螺纹 G92 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；
式中：X（U）＿ Z（W）＿ 为螺纹终点坐标；R＿为锥螺纹始
点与终点的半径差；F＿为螺距。
例9：完成图1-27螺纹切削。
图1-27 螺纹切削
程序：
…
…
G00 X22.0 Z5.0； 起刀点
G92 X19.2 Z-18.0 F1.5； 螺纹加工第一次循环
Z-65.0；
G02 X70.0 Z-70.0 R5.0；
G01 X88.0；
例17：使用G71、G70完成图1-43所示零件加工，棒料直径 φ105mm，工件不切断（刀尖R0.4）。
图图1-34-331G7G711、、GG7700加加工工实实例例
程序：O0017；
G40 G97 G99 S500 M03 T0101； （T0101粗车刀）
G00 X106.0 Z5.0 M08； （刀具快速运动到循环起点）
教学内容：
➢数控车床及坐标系 ➢数控车床常用指令 ➢常用指令的综合应用 ➢典型零件加工 ➢宏程序的应用 ➢数控车床操作
第一节 数控车床及坐标系
一、数控车床概述
1．数控车床种类 （1）按主轴配置形式分类 1)立式数控车床 2)卧式数控车床 （2）按刀架数量分类 1）单刀架 单刀架数控车床多采用水平床身，两坐标控制。 2）双刀架 双刀架数控车床多采用倾斜床身，四坐标控制。 （3）按数控车床控制系统和机械结构的不同分类 可分为经济型数控车床、全功能数控车床和数控车削中心。
X29.46；
X29.30；
G00 X100.0 Z150.0； 注：R= (20 30)
《数控机床概述 》课件
数控机床的应用领域
汽车制造领域
航空航天领域
数控机床在汽车制造中广泛应用于发动机 、变速器、底盘等关键零部件的加工。
由于航空航天领域对零部件的精度和性能 要求极高，数控机床在制造飞机和航天器 零部件方面具有重要作用。
模具制造领域
医疗器械领域
数控机床可以高效地加工各种模具，广泛 应用于塑料、橡胶、金属等行业的模具生 产。
数控装置的工作原理
数控装置是数控机床的指挥中心，它按照输入的程序指令，经过计算和处理后， 输出脉冲信号给伺服系统，控制机床各运动部件的运动。
数控装置主要由输入输出装置、数控软件和主控制装置组成，具有插补计算、伺 服驱动、故障诊断等功能。
伺服系统的工作原理
伺服系统是数控机床的重要进行 运动。
03
使用专用工具进行装夹 和测量，不得使用其他 工具替代。
04
定期检查冷却液和润滑 油的供应是否正常。
紧急情况的处置措施
如遇突然断电或系统 故障，应立即关闭主 电源，并通知维修人 员。
若发生人员受伤或设 备损坏等事故，应立 即报告上级领导并协 助处理。
当发生火灾或其他紧 急情况时，应立即停 机并按照安全疏散程 序撤离。
05
数控机床的安全操作规程
开机前的安全检查
确保电源连接良好，无裸露电 线和损坏的插座。
检查机床周围环境，确保没有 杂物和障碍物。
确认刀具和夹具安装牢固，无 松动现象。
开启数控系统，检查各轴运动 是否正常。
机床操作中的安全注意事项
01
操作过程中不得离开机 床，以免发生意外。
02
避免用手触摸旋转中的 刀具和工件，防止夹伤 或割伤。
保持机床的清洁，防止灰尘、切屑等杂物进入机 床内部。
2024版数控车床ppt课件完整版
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
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质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控车床的加工范围及特点
随着电子技术、计算机技术及自动化、精密仪器与测量等技术的发展与综合应用，产生了机电一体化的新型机床——数控机床。
数控机床是一种利用信息处理技术进行自动加工控制的机电一体化加工装备。
不同数控机床的用途有所不同，其中数控车床是国内使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床。
数控车床主要用来对旋转体零件进行车削、镗削、钻削、铰削、攻丝等工序的加工，一般采用计算机程序对各类控制信息进行处理，如可自动完成内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹、槽及端面等工序的切削加工，还可处理逻辑电路难以处理的各种复杂信息。
本章介绍数控车床及车削中心的组成、分类、特点以及插补原理，以增强读者对数控机床的认识，同时为后续的数控编程奠定基础。
本章要点数控车床的组成及分类数控车床的加工范围及特点数控机床的分类数控机床的插补原理1.1 数控车床的组成及分类1.1.1 组成及分类概述数控车床主要由计算机数控系统和数控车床本体组成，其中，计算机数控系统主要由输入装置、数控装置、伺服系统和位置检测反馈装置组成。
数控车床可分为卧式和立式两大类。
卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。
档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。
按刀架数量分类又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车床，前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。
双刀架卧车多数采用倾斜导轨。
1.1.2 相关知识1.1.2.1 数控车床组成现代数控车床的数控系统都采用模块化结构，伺服系统中的伺服单元和驱动装置为数SIEMENS数控车床编程与实训2 控系统的一个子系统，输入/输出装置也为数控系统的一个功能模块，所以数控车床主要由计算机数控系统和数控车床本体组成，如图1-1所示。
输入/输出装置车床本体位置检测反馈装置图1-1 数控车床的组成1．输入装置数控车床是按照编程人员编制的程序运行的。
通常编程人员将程序以一定的格式或代码存储在一种载体上，如穿孔带或磁盘等，通过数控车床的输入装置输入到数控装置中。
此外，还可以使用数控系统中的RS232接口或DNC接口与计算机进行信号的高速传输。
数控机床的基本概况
一.数控机床的基本概况数控（numerical control，NC）机床，顾名思义，是一类由数字程序实现控制的机床。
与人工操作的普通机床相比，它具有适应范围广、自动化程度高、柔性强、操作者劳动强度低、易于组成自动生产系统的优点。
数控机床也就是装了程序控制系统的机床，该系统能逻辑处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。
1952年，美国PARSON公司于麻省理工学院合作，研发出世界上第一台数控机床。
从此机械行业，乃至整个制造业和相关产业进入了一个新的发展阶段。
在机床行业，由于采用了数控技术，许多过去在普通机床上无法完成的工艺内容得以完成，大量普通机床为数控机床所替代，这就极大地促进了机床行业的技术进步，和行业发展。
对于整个制造业，由于大量引进数控机床，使得产品质量大幅度提高，新产品开发周期明显缩短，满足了广大消费者求新和追求个性化的要求，从而形成了制造业与市场相互促进的发展趋势。
一段时间内机床行业在技术发展上曾被视为“夕阳工业”，如今再度受到全世界的高度重视。
在这一历史转变中，数控机床的产生与发展功不可没。
此外，数控机床的发展，还带动了众多相关产业和技术的发展。
随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能、精度和效率日益提高，更新换代频繁，生产类型由大批大量生产向多品种小批量生产转化。
因此，对机械产品的加工相应地提出了高精度、高柔性与高自动化得要求。
在机床行业，由于采用了数控技术，许多过去在普通机床上无法完成的工艺得以完成，大量普通机床为数控机床所代替，这就极大促进了机床行业的技术进步和行业发展。
目前，数控机床已遍布军工、航空航天、汽车、造船、机车车辆、机床、建筑、通用机械、纺织、轻工、电子等几乎所有制造行业。
综上所述，数控机床在促进技术进步和经济发展，提高人类生存质量和创造新的就业机会等方面，起着非常重要的作用。
数控机床是一种高效能自动加工机床，是一种典型的机电一体化产品。
与普通机床相比，数控机床具有如下优点：易于加工异型复杂零件；提高生产率；可以实现一机多用，多机看管；可以大大减少专用工装夹具，并有利于提高刀具使用寿命；提高零件加工精度，易于保证加工质量，一致性好；工件加工周期短，效率高；可以大大减少在制品的数量；可以大大减轻工人劳动强度，减少所需工人数量等。
数控机床概述、组成及工作原理 1
数控机床概述、组成及工作原理一、数控机床的分类常用数控机床主要有数控车床、数控铣床、加工中心1．数控车床数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一，主要用于加工轴类、盘类等回转体零件，能自动完成内/外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。
车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。
数控车床的外形与普通车床相似，由床身、主轴箱、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。
数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，传统普通车床有进给箱和交换齿轮架，而数控车床是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。
1.1按主轴位置分类(1)立式数控车床立式数控车床简称为数控立车，其主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台用来装夹工件。
这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。
(2)卧式数控车床卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。
其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。
1.2按功能分类（1）经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
（2）普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。
这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X 轴和Z轴。
（3）车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，可以联动控制的轴是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。
由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削加工。
数控机床概述
工件 图1.2 点位控制钻孔加工示意图
（2）. 直线控制数控机床
要保证点与点之间的准确定位，而且要控制两相关点之间的位移速度和路线， 其路线一般是由平行于各坐标轴或与坐标轴成45°夹角的直线。 有简易数控车床，简易数控铣床等。
点位直线控制切削加工
铣削直线控制
（3）. 轮廓控制数控机床
工件
刀具
进行X、Y、Z三个坐标轴联动加工。机床有刀库，可装各类钻、
铣类刀具并自动换刀。
图1-11 JCS-018A型加工中心
车削加工中心 车削加工中心以车削为主，主体是数控车床，机床上配备
有转塔式刀库或由换刀机械手和链式刀库组成的大容量刀库。 车削加工中心还配置有铣削动力头。
镗铣加工中心
镗铣加工中心，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功 能聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置。镗铣加工 中心是机械加工行业应用最多的一类数控设备，其工艺范围主 要是铣削、钻削和镗削。
工件坐标系与工件原点 工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工 件上的笛卡尔坐标系，是编程人员在编制程序时用来确定刀具 和程序起点的，该坐标系的原点可由编程人员根据工件加工时 的具体情况确定。
工件原点Op（程序原点），是指零件被装夹好后，相应的
编程原点在机床坐标系中的位置。对一般零件，工件坐标系即
标点之间生成一系列的坐标数据，从而自动地对各坐标轴进行
脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，使机床加工出所要求的
轮廓曲线。
大多数 CNC 系统一般都具有直线和圆弧插补功能。对于
非直线或圆弧组成的轨迹，可以用小段的直线或圆弧来拟合。
1.5.1 脉冲增量插补
该插补算法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算。其特点是
TND360数控车床的技术参数
TND360数控车床的技术参数
(1)机床的主要技术规格
床身上最大工件回转直径 360mm
横滑板上回转直径 160mm 最大工件长度 800mm 刀架行程纵向 810mm
横向 205mm
主轴孔通过最大棒料直径 60mm
主电动机(直流)功率 27kW
主轴箱变速级数 2
极比 4.15 主轴转速(无级)?级 7,800r/min
级 800,3150r/min 最大进给速度 10m/min 刀架快速移动速度 10m/min 最大进给力纵向 800N
横向 5000N 转塔刀架刀具安装数 8
相邻刀位转位时间 1s
尾座套筒直径×行程85mm ×110mm
尾座套筒压紧力 90000N (2)机床数控系统TX,8的主要级数规格
控制轴数 2轴，联动2轴
插补方式直线/圆弧
直径最小增量 0.001mm 纵向最小增量 0.001mm 固定循环:纵车、端面、锥度等 11种
刀具补偿 36组
工件程序存储 8K/24K或32种零件程序
最大间隙补偿值?510μm
图形显示(CRT) 12英寸每帧80格×20行
程序格式可变符地址程序格式主轴控制可实现恒切削速度控制。