定时器和计数器PLC课件
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PLC定时器与计数器的应用
定时器的工作原理是，当输入信号启动定时器 时，定时器开始计时，直到达到设定的时间值， 然后输出信号触发相应的操作。
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
第6章1 定时器和计数器PPT课件
那么计数器是如何作为定时器来用的呢？
一个闹钟，定时在 1个小时后闹响，换言之，也 可以说是秒针走了（ 3600 ）次，所以时间就转化 为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，那么它们 的关系是什么呢？那就是秒针每一次走动的时间正好 是1秒。所以，只要计数脉冲的间隔相等，则计数值 就代表了时间的流逝 。
（3）计数初值寄存器
TH0
TL0
T0计数初值寄存器
TH1
TL1
T1计数初值寄存器
6.3 定时/计数器的工作方式 (1) 方式1 M0 M1为01——16位定时/计数器
震荡器
12
T1(P3.5)脚
TR1 GATE
C/T=0 C/T=1
1 2
K
控 制
3
TL1 TH1 (8位) (8位)
TF1
中断
INT1脚
main ()
{
TMOD = 0x01; //设置T0定时方式1(0000 0001B)
TR0=1;
//启动T0
for(;;){
TH0 = 0xfc; //装载计数初值
TL0 = 0x18;
do{ } while(!TF0); //等待TF0溢出
P1_0 =!P1_0; //定时时间到P1.0反相
TF0 = 0;
注意：方式0的TL0高3位未用，可填0 ，因此
a= 0110 0011 0001 1000 = 6318H
6
3
1
8H
01 10 0 0 1 1 0001 1 0 00
TH0
TL0
编程时将此初值装载到Tx中，例如： TH0 = 0x63; TL0 = 0x18;
（4）方式3
TH0+TF1+TR1组成的8位定时器 TL0+TF0+TR0组成的8位定时/计数器 T1组成的无中断功能的定时器 特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器 在定时器T0用作方式3时，T1仍可设置为方式0~2。
基本逻辑指令定时器计数器指令的使用课件
基本逻辑指令定时器计数器指令的使 用课件
目 录
• 基本逻辑指令概述 • 定时器指令的使用 • 计数器指令的使用 • 基本逻辑指令的优化与改进建议 • 基本逻辑指令的常见问题与解决方案
01
基本逻辑指令概述
逻辑指令的定义与特点
逻辑指令定义
逻辑指令是一种计算机指令，用 于对两个或多个二进制数进行逻 辑运算，并产生一个二进制结果 。
景的需求。
计数器指令的应用场景
计数器指令在自动化控制系统 中广泛应用于对事件进行计数 ，如物料计数、传感器触发次 数等。
在生产线上，计数器指令可用 于监控生产节拍，确保生产过 程按照预设的节奏进行。
在智能家居系统中，计数器指 令可以用于统计家庭成员的出 入次数，实现智能门禁控制。
计数器指令的使用方法
解决方案
1. 检查指令语法：确保逻辑指令的语法 正确，没有遗漏或错误的关键词、括号 等。
逻辑指令性能瓶颈的问题与解决方案
问题描述：逻辑指令执行 效率低下，影响程序的运 行速度。
解决方案
1. 优化算法：对逻辑指令 涉及的算法进行优化，减 少不必要的计算和循环。
3. 并行处理：将逻辑指令 分解为多个部分，利用多 核处理器或分布式系统并 行处理。
时间间隔控制
通过定时器指令控制程序 的执行流程，实现时间间 隔的精确控制。
事件触发
利用定时器指令在特定时 间触发某个事件，如闹钟 提醒、周期性检测等。
定时器指令的使用方法
01
02
03
04
配置定时参数
根据需要设置定时器的时间间 隔、触发方式等参数。
启动定时器
在程序中启动定时器指令，开 始计时。
事件处理
逻辑指令的历史与发展
目 录
• 基本逻辑指令概述 • 定时器指令的使用 • 计数器指令的使用 • 基本逻辑指令的优化与改进建议 • 基本逻辑指令的常见问题与解决方案
01
基本逻辑指令概述
逻辑指令的定义与特点
逻辑指令定义
逻辑指令是一种计算机指令，用 于对两个或多个二进制数进行逻 辑运算，并产生一个二进制结果 。
景的需求。
计数器指令的应用场景
计数器指令在自动化控制系统 中广泛应用于对事件进行计数 ，如物料计数、传感器触发次 数等。
在生产线上，计数器指令可用 于监控生产节拍，确保生产过 程按照预设的节奏进行。
在智能家居系统中，计数器指 令可以用于统计家庭成员的出 入次数，实现智能门禁控制。
计数器指令的使用方法
解决方案
1. 检查指令语法：确保逻辑指令的语法 正确，没有遗漏或错误的关键词、括号 等。
逻辑指令性能瓶颈的问题与解决方案
问题描述：逻辑指令执行 效率低下，影响程序的运 行速度。
解决方案
1. 优化算法：对逻辑指令 涉及的算法进行优化，减 少不必要的计算和循环。
3. 并行处理：将逻辑指令 分解为多个部分，利用多 核处理器或分布式系统并 行处理。
时间间隔控制
通过定时器指令控制程序 的执行流程，实现时间间 隔的精确控制。
事件触发
利用定时器指令在特定时 间触发某个事件，如闹钟 提醒、周期性检测等。
定时器指令的使用方法
01
02
03
04
配置定时参数
根据需要设置定时器的时间间 隔、触发方式等参数。
启动定时器
在程序中启动定时器指令，开 始计时。
事件处理
逻辑指令的历史与发展
《计数器定时器 》课件
汽车电子领域
随着汽车电子化程度的提高，计 数器定时器的应用也将得到拓展 。在汽车发动机控制、安全气囊 系统、车载娱乐系统等领域，都 需要使用到计数器定时器。
THANKS
感谢观看
计数器定时器的安装与连接
确定计数器定时器的 型号和规格，根据设 备手册进行安装。
确保设备接地良好， 避免电磁干扰和设备 损坏。
按照设备接口规范正 确连接电源线、信号 线和控制线等。
计数器定时器的参数设置
根据实际需求，设置计数器定时 器的计数范围、计时时间等参数
。
根据设备控制面板或软件界面， 进行参数调整和配置。
。
通用型计数器定时器通常具有计 时、计数的功能，可以通过设定 时间间隔或计数值来达到控制的
目的。
专用型计数器定时器
专用型计数器定时器是针对特 定应用而设计的计时设备，具 有更加专业和精细的功能。
它能够满足特定行业或领域的 需求，如工业控制、医疗设备 、交通信号等。
专用型计数器定时器通常具有 高精度、高稳定性的特点，能 够提供更加可靠的计时和计数 服务。
计数器定时器的市场前景
工业自动化领域
随着工业自动化程度的不断提高 ，计数器定时器的市场需求将持 续增长。特别是在智能制造、机 器人技术和过程控制等领域，对 高精度、高性能的计数器定时器 的需求将进一步扩大。
智能家居领域
智能家居市场的快速发展将带动 计数器定时器的应用。家庭安全 监控、智能照明、智能家电等领 域都需要使用计数器定时器来实 现精准的控制和管理。
计数器定时器的保养建议
定期维护
建议每年进行一次全面维护，包括清洁、检查和调整计数器定时 器。
更换磨损部件
如果发现任何部件磨损严重，应及时更换，以保持计数器定时器的 性能。
定时器计数器授课课件
计数器情况下的计数脉冲( M = m1 + m2+ ┉ mn)。
“0”：TMR0输入的时钟是系统时钟 fOSC/4，作为TMR0工作在 定时器情况下的定时计数脉冲( T = N * tclk )。
注意：当由RA4/T0CKI端输入TMR0的计数时钟CLK时(=fO，SC/4应) 将方定时向寄
存器TRISA的第4位设置为“1”，将RA4设置为RT内0AC部4输K/指I 入令周异方期计式数。10
81H、181H OPTION_REG
T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
0BH、8BH INTCON GIE T0IE
T0IF
10BH、18BH
85H
TRISA
TRISA4
分频比
•选项寄存器OPTION_REG D5/T0CS：TMR0时钟源选择位
“1”：TMR0输入时钟由RA4/T0CKI端输入，作为TMR0工作在
• 用户可对计数器执行读/写操作。 • 8位可编程分频器。
溢出 计数器
• 可选择内部或外部时钟信号。
• 外部时钟触发边沿的选择。
• PIC休眠期间TMR0不工作。
定时/计数 信号上升/下降沿
2。同TMR0相关的寄存器
分频器
地址 名称
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
01H、101H TMR0
“0”：禁止所有中断。
D5/T0IE ：TMR0中断使能位 “1” 允许TMR0中断
0F0F0H TMR0
1 T0IF T0IE
止TMR0中断
GIE
D2/T0IF：TMR0中断标志位
“1”：表示TMR0已溢出，必须用软件对该位置“0”。
“0”：表示TMR0未溢出。
《计数器定时器》PPT课件
编程原则： ① 设置初值前必须先写控制字； ② 初值设置要符合控制字中的格式规定； ③ 要读取计数器的当前值和状态字，必须用
控制字先锁定，才能读取。
精选PPT
18
9.4 8253/8254的编程命令
编程命令有两类：
① 读出命令； 读计数器计数值 读状态寄存器值（只对8254）
② 写入命令； ▪ 模式设置控制字命令 ▪ 读出控制字(琐存命令) ▪ 设置计数初始值
；计数器0的锁存命令
OUT 76H, AL ；76H为控制口地址，对锁存计数器0的状态和计数值
IN AL, 76H
；从状态口读取计数器0的状态
MOV CL, AL
；将计数器0的状态送到CL
IN AL, 70H
；读取计数器0 的低8位
MOV BL, AL
；将低8位送到BL
IN AL, 70H
；读取计数器0的高8位
相同，但频率较高，多了个别功能。
精选PPT
4
第9章 计数器/定时器和多功能接口芯片
❖ 9.1 可编程计数器/定时器的工作原理 ❖ 9.2 8253/8254的编程结构和外部信号 ❖ 9.3 8253/8254的控制字和状态字 ❖ 9.4 8253/8254的编程命令 ❖ 9.5 8253/8254的工作模式 ❖ 9.6 8253/8254应用举例 ❖ 9.7 32位微型计算机系统中的多功能接口芯片82380
MOV AL, 02H ；计数初值高8位
OUT DX, AL ；计数初值高8位写入计数器0
精选PPT
29
MOV AL, 0BBH ；控制字10111011B，BCD、方式5、 计数器2、先写低8位、后写高8位
MOV DX, 20BH ；控制字寄存器端口地址 OUT DX, AL ；控制字写入控制字寄存器 MOV DX, 20AH ；计数器2端口地址 MOV AL, 12H ；计数初值低8位 OUT DX, AL ；计数初值低8位写入计数器2 MOV AL, 05H ；计数初值高8位 OUT DX, AL ；计数初值高8位写入计数器2
控制字先锁定，才能读取。
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9.4 8253/8254的编程命令
编程命令有两类：
① 读出命令； 读计数器计数值 读状态寄存器值（只对8254）
② 写入命令； ▪ 模式设置控制字命令 ▪ 读出控制字(琐存命令) ▪ 设置计数初始值
；计数器0的锁存命令
OUT 76H, AL ；76H为控制口地址，对锁存计数器0的状态和计数值
IN AL, 76H
；从状态口读取计数器0的状态
MOV CL, AL
；将计数器0的状态送到CL
IN AL, 70H
；读取计数器0 的低8位
MOV BL, AL
；将低8位送到BL
IN AL, 70H
；读取计数器0的高8位
相同，但频率较高，多了个别功能。
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4
第9章 计数器/定时器和多功能接口芯片
❖ 9.1 可编程计数器/定时器的工作原理 ❖ 9.2 8253/8254的编程结构和外部信号 ❖ 9.3 8253/8254的控制字和状态字 ❖ 9.4 8253/8254的编程命令 ❖ 9.5 8253/8254的工作模式 ❖ 9.6 8253/8254应用举例 ❖ 9.7 32位微型计算机系统中的多功能接口芯片82380
MOV AL, 02H ；计数初值高8位
OUT DX, AL ；计数初值高8位写入计数器0
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MOV AL, 0BBH ；控制字10111011B，BCD、方式5、 计数器2、先写低8位、后写高8位
MOV DX, 20BH ；控制字寄存器端口地址 OUT DX, AL ；控制字写入控制字寄存器 MOV DX, 20AH ；计数器2端口地址 MOV AL, 12H ；计数初值低8位 OUT DX, AL ；计数初值低8位写入计数器2 MOV AL, 05H ；计数初值高8位 OUT DX, AL ；计数初值高8位写入计数器2
PLC中三种计数器和定时器
COUNTER计数器1．CTD减计数器当CD收到一个上升沿，CV递减一，收到第2个上升沿，CV再递减一，直到CV递减到0后，Q输出TRUE。
PV-----装入的是计数器的，初始数值，CV从这个初始数值开始递减（一个CD收到的上升沿脉冲让CV减一）LOAD-------当LOAD变为TRUE，减计数器复位，PV变成设置的最大值。
2．CTU加计数器CU----接受上升沿个数，收到一个脉冲，CV增加1，直到CV=PV后，Q输出TRUE，RESET复位----如果RESET=TRUE，则计数器被复位成0。
--------------CU，Q，RESET都为BOOL变量，CV和PV为WORD 变量。
3．CTUD增减计数器CU, CD, RESET, LOAD, QU ， QD 都是 BOOL变量, PV 和 CV 都是 INT变量.如果 RESET=TRUE, CV 被赋值为0. If LOAD=TRUE,那么 CV 被设置成PV的数值.如果 CU收到一个上升沿脉冲信号, CV在不超出范围的前提下增加1。
. 如果CD 收到一个上升沿脉冲信号, CV 在不小于0的情况下，会减少1。
当CV = PV时，QU输出TRUE.当 CV= 0时，QD输出TRUE.三种定时器的区别TP定时器Q由FALSE变成TRUE被IN上升沿促发，（脉冲促发），由TRUE 变成FALSE为达到延迟时间PT后促发。
只要TP检测IN有一个上升沿，Q马上变成TRUE。
计时开始-----当达到PT设置的时间后，不管IN为什么状态，Q由TRUE变成FALSE。
TON定时器（延时接通）当IN为TRUE，并且IN保持为TRUE，当ET的时间=PT以后，Q 促发，由FALSE变为TRUE。
而且IN为TRUE不变，只要IN变为FALSE，IN变FALSE的下降沿马上促发Q由TRUE变成FALSE。
TOF 延时断开定时器输出Q由TRUE变成FALSE的促发信号来自IN由TRUE变FALSE 的下降沿（经过PT延时后）当IN=TRUE的上升沿发出时，Q由IN的上升沿促发，由FALSE变成TRUE，Q一直保持为TRUE，直到IN的下降沿信号发出，并且IN的下降沿经过延时PT长时间后，使Q由TRUE变成FALSE。