电气控制与PLC应用--定时器、计数器指令介绍
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计

KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明:
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令:用于单个常开触点的串联连接。 指令格式:A bit
与反指令:用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式:AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图(已标 地址),图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7-200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作, 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接,配 合ALD、OLD指令使用。
1.指令
1)逻辑入栈指令 指令格式:LPS
2)逻辑读栈指令 指令格式:LRD
3)逻辑出栈指令 指令格式:LPP
4)装入堆栈指令 指令格式:LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1~255,N也可为:VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对 它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除非再对它置 位。
fx3u定时器指令

FX3U是三菱电机公司生产的一款可编程逻辑控制器(PLC)系列产品。它具有多种功能 和指令,其中包括定时器指令,用于实现定时控制和时间相关的操作。
FX3U系列PLC中常用的定时器指令包括:
1. TON(Timer On-Delay)指令:该指令用于实现延时开启功能。它的语法为 TON(Timer Name, Time, Output)。Timer Name是定时器的名称,Time是设定的延时时 间,Output是输出信号的地址。当定时器开始计时后,经过设定的时间后,输出信号将被激 活。
fx3u定时器指令
2. TOF(Timer Off-Delay)指令:该指令用于实现延时关闭功能。它的语法为 TOF(Timer Name, Time, Output)。与TON指令类似,TOF指令在定时器开始计时后,经过 设定的时间后,输出信号将被禁用。
3. TP(Timer Pulse)指令:该指令用于实现定时脉冲功能。它的语法为TP(Timer Name, Time, Output)。TP指令在定时器开始计时后,经过设定的时间后,输出信号将短暂 激活一次,然后自动禁用。
这些定时器指令可以根据实际需求进行编程,实现各种定时控制和时间相关的操作。使用 这些指令可以方便地实现PLC系统中的定时功能,提高自动化控制的精度和效率。请注意, 具体的指令语法和使用方法可能会因PLC型号和软件版本而有所不同,建议参考相关的PLC编 程手册和软件器指令
4. TOW(Timer On-Delay with Automatic Reset)指令:该指令用于实现带自动复位 功能的延时开启。它的语法为TOW(Timer Name, Time, Output)。TOW指令在定时器开始 计时后,经过设定的时间后,输出信号将被激活,并持续激活直到外部触发复位信号。
三菱PLC功能指令

三菱PLC功能指令1.位操作指令:位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD(逻辑与)、ORR(逻辑或)、AND(逻辑与)、XOR(异或)等。
2.数据操作指令:数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV(赋值)、ADD(加法)、SUB(减法)、MUL(乘法)、DIV(除法)等。
3.计数器指令:计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令:上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令:定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令:上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令:移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL(左移)、SHR(右移)等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令:比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP(比较)、EQ(等于)、NE(不等于)、GT(大于)等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令:转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP(无条件跳转)、JE(等于时跳转)、JNE(不等于时跳转)、JG(大于时跳转)等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令:存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD(读取)、ST(写入)等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令:数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN(正弦)、COS(余弦)、SQRT(平方根)等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令:基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
电气控制与PLC应用第8章习题与思考题参考解答

第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些?:S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。
2~255字节的字符串型(STRING)即I/O指令有何特点?它应用于什么场合?:立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时,相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新;用立即指令访问输出点时,访问的同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号,所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。
辑堆栈指令有哪些?各用于什么场合?:复杂逻辑指令,西门子称为逻辑堆栈指令。
主要用来描述对触点进行的复杂连接,并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。
杂逻辑指令包括:ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。
这些指令中除LDS外,其余指令都无操作数。
这些指令都是位逻辑指令。
装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。
装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。
辑推入栈指令LPS,在梯形图中的分支结构中,用于生成一条新的母线,左侧为主控逻辑块时,第一个完整的从逻辑行从此处开始。
辑读栈指令LRD,在梯形图中的分支结构中,当左侧为主控逻辑块时,该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。
辑栈弹出指令LPP,在梯形图中的分支结构中,用于恢复LPS指令生成的新母线。
入堆栈指令LDS,复制堆栈中的第n级值,并将该值置于栈顶。
PLC 实验二 认识定时器指令,掌握工作原理

1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序,完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器,分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理:
(1)脉冲定时器:
输入为1,定时器开始计时,输出为1;计时时间到,定时器停止工作,输出为0。如在定时时间未到时,输入变为0,则定时器停止工作,输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称:实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的:
认识定时器指令,掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备:PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
(2)接通延时定时器:
输入信号为1,定时器开始计时此时输出为0;计时时间到,输出为1。计时时间到后,若输入信号断开,则定时器输出为0。如在计时时间未到时,输入信号变为0,则定时器停止计时。
(3)断电延时定时器:
输入信号由0到1时定时器复位,输出为1;当输入信号由1到0时,定时器才开始计时,计时时间到,输出为0。在计时过程中,如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1),等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器:计时器的计时时间未到设计时间,计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存器则开始计数,当当前值与设定值相等时定时器动作,常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。
电气控制与PLC----第九章-PLC的基本指令

注意:设定值可以是VW,T,C,IW,QW,MW,SMW, AC,AIW,K
10
8、逻辑堆栈的操作 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理所有逻辑操作,
称逻辑堆栈。
11
例
思考题:I0.0并联I0.7,试着写出指令表。
12
9.定时器T
定时器按工作方式分:1)TON:不保持延时通定时器
2)TONR:保持延时通定时器
1)TON梯形图
LD I0.0
很长,而在一次扫描结束之前,
下面的处理是被禁止的(7条P192
⒌子程序调用:子程序入口和子程序返回指令
CALL SBR
CALL n SBR n
CRET:有条件返回
CRET
RET:无条件返回
RET
注意:子程序可以嵌套最多达8层
23
⒍中断程序标号:中断程序的返回指令
INT
改为:
对不可编程电路,按逻辑不变原则重画梯形图
29
§9-4 PLC逻辑指令应用实例
⒈延时断开电路 LD Q0.0 AN I0.0 TON T37,50 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0
时序图
30
⒉分频电路
二分频时序图 作业:设计一个四分频梯形图并写指令表
断服务程序内
例:LD I0.0
JMP 4
.
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令

END 谢谢大家!
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动,停机 时电机先停, 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器,使能端通电 开始计时,使能端断电当前值被记忆,使 能端再通电,会继续计时,当前值大于或 等于设定值时,常开触点导通,常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数) • 计数器的编号:C0---C255 • 当前值可读可写,断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿,当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通,常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器,使能端通电 开始计时,使能端断电当前值复位,当前 值大于等于设定值时,常开触点导通,常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器,使能端通电当 前值复位,常开触点导通,常闭触点断开, 不计时,使能端断电后开值始计时,当前 值等于设定值时,常开触点断开,常闭触 点导通,停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次, 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件: • 线圈 常开 常闭(位类型) • 设定值 当前值(16位有符号数) • 定时器的编号:T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基:1MS 10MS 100MS
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件

13
前值清0,状态位置 1; 当前值<设定值PT时,状态位保持为1; 当前值=设定值 时, 停止计时,状态位
为 0,当前值保持(设定值)不变。 使能输入端 IN又变为1时,停止计时,TOF的当前值清0,状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令,定时器编程练习; 2.介绍计数器编程指令,计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用; 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式:
● 接通延时型定时器(TON)
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器(TONR)
● 断开延时型定时器(TOF)
❖ 定时器的分辨率:
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率,又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种:
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号:
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x ( x 的范围为:0~255)
❖ 定时器的两个参数:
●当前值:每个定时器都有一个16位的当前值寄存器,
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数, 最大值是32767。
●状态位:有一个状态位寄存器,存放状态值,状态位
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I0.1
T4
IN TONR
120 PT
M0.1 T4
T4
(R )
1
Q0.1
()
持不变;
IN又为1时,TONR从当前值开始往上累计,直到最大值
32767,停止计时。
定时器TONR只能用复位指令(R)来清除它的当前值和状态位。 定时器 TONR 指令工作时序图
T2的分辨率是10ms 计时值T= 100ms
3 3
定时器
定时器分辨率和编号
定时器类型 TONR
分辨率 1ms 10ms
100ms
最大当前值
定时器编号
32.767s
T0,T64
327.67s
T1~T4,T65~T68
3276.7s T5~T31,T69~T95
TON,TOF
1ms 10ms
100ms
32.767s 327.67s
3276.7s
2 定时器 TON 指令工作时序图
课程讲授 60’
T35的分辨率是10ms 计时值T= 4×10=40ms
4 定时器指令-- Retentive On-Delay Timer
TONR--带记忆接通延时型定时器
1 TON 指令的执行过程: 使能输入端 IN=1 时,定时器开始计时; 当前值< PT时,状态位=0; 当前值≥PT时,状态位=1。 IN=0 时,停止计时,当前值、状态位保
T32,T96 T33~T36,T97~T100
T37~T63,T101~T255
4 定时器指令--On-Delay Timer
TON--接通延时型定时器
使能端
预设值: 1~32767
Tx
TON
IN
PT
STL
定时 指令的执行过程:
使能输入端 IN=1 时,定时器开始计时; 当前值<预设值 PT时,状态位=0; 当前值≥预设值 PT时,状态位=1,触点动作。 若使能输入端 IN 仍为1,继续计时,一直计到最大值32767, 停止计时。 使能输入端 IN=0 时,停止计时,并使当前值=0,状态位 =0 。
32767
4 定时器指令-- Off-Delay Timer
TOF--断开延时型定时器
设定值: 1~32767
Tx
TOF
IN
PT
LAD STL
TOF Tx, PT
1 TOF 指令的执行过程:
断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。 使能输入上跳沿 IN=1时,定时器不计时,TOF复位,当
前值清0,状态位置 1; 当前值<设定值PT时,状态位保持为1; 当前值=设定值 时, 停止计时,状态位
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令,定时器编程练习; 2.介绍计数器编程指令,计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用; 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式:
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x ( x 的范围为:0~255)
❖ 定时器的两个参数:
●当前值:每个定时器都有一个16位的当前值寄存器,
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数, 最大值是32767。
●状态位:有一个状态位寄存器,存放状态值,状态位
是布尔型数据。当前值达到设定值时,定时器状态位变化, 并使触点动作。
● 接通延时型定时器(TON)
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器(TONR)
● 断开延时型定时器(TOF)
❖ 定时器的分辨率:
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率,又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种:
1ms 10ms 100ms
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号:
TON
为 0,当前值保持(设定值)不变。 使能输入端 IN又变为1时,停止计时,TOF的当前值清0,状 态位置 1。
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
谢谢观看! 2020