电气控制与PLC应用--定时器、计数器指令介绍
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
fx3u定时器指令
FX3U是三菱电机公司生产的一款可编程逻辑控制器（PLC）系列产品。它具有多种功能 和指令，其中包括定时器指令，用于实现定时控制和时间相关的操作。
FX3U系列PLC中常用的定时器指令包括：
1. TON（Timer On-Delay）指令：该指令用于实现延时开启功能。它的语法为 TON(Timer Name, Time, Output)。Timer Name是定时器的名称，Time是设定的延时时 间，Output是输出信号的地址。当定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激 活。
fx3u定时器指令
2. TOF（Timer Off-Delay）指令：该指令用于实现延时关闭功能。它的语法为 TOF(Timer Name, Time, Output)。与TON指令类似，TOF指令在定时器开始计时后，经过 设定的时间后，输出信号将被禁用。
3. TP（Timer Pulse）指令：该指令用于实现定时脉冲功能。它的语法为TP(Timer Name, Time, Output)。TP指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将短暂 激活一次，然后自动禁用。
这些定时器指令可以根据实际需求进行编程，实现各种定时控制和时间相关的操作。使用 这些指令可以方便地实现PLC系统中的定时功能，提高自动化控制的精度和效率。请注意， 具体的指令语法和使用方法可能会因PLC型号和软件版本而有所不同，建议参考相关的PLC编 程手册和软件器指令
4. TOW（Timer On-Delay with Automatic Reset）指令：该指令用于实现带自动复位 功能的延时开启。它的语法为TOW(Timer Name, Time, Output)。TOW指令在定时器开始 计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激活，并持续激活直到外部触发复位信号。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
电气控制与PLC应用第8章习题与思考题参考解答
第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。
2~255字节的字符串型（STRING）即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。
辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。
主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。
杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。
这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。
这些指令都是位逻辑指令。
装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。
装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。
辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。
辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。
辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。
入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。
PLC 实验二 认识定时器指令,掌握工作原理
1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序，完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器，分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理：
（1）脉冲定时器：
输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称：实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的：
认识定时器指令，掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备：PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
（2）接通延时定时器：
输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
（3）断电延时定时器：
输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器：计时器的计时时间未到设计时间，计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
电气控制与PLC----第九章-PLC的基本指令
注意：设定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW， AC，AIW，K
10
8、逻辑堆栈的操作 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，
称逻辑堆栈。
11
例
思考题：I0.0并联I0.7，试着写出指令表。
12
9．定时器T
定时器按工作方式分：1）TON：不保持延时通定时器
2）TONR：保持延时通定时器
1）TON梯形图
LD I0.0
很长，而在一次扫描结束之前，
下面的处理是被禁止的（7条P192
⒌子程序调用：子程序入口和子程序返回指令
CALL SBR
CALL n SBR n
CRET：有条件返回
CRET
RET：无条件返回
RET
注意：子程序可以嵌套最多达8层
23
⒍中断程序标号：中断程序的返回指令
INT
改为：
对不可编程电路，按逻辑不变原则重画梯形图
29
§9-4 PLC逻辑指令应用实例
⒈延时断开电路 LD Q0.0 AN I0.0 TON T37，50 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0
时序图
30
⒉分频电路
二分频时序图 作业：设计一个四分频梯形图并写指令表
断服务程序内
例：LD I0.0
JMP 4
.
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件
13
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
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I0.1
T4
IN TONR
120 PT
M0.1 T4
T4
(R )
1
Q0.1
()
持不变；
IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值
32767，停止计时。
定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当前值和状态位。 定时器 TONR 指令工作时序图
T2的分辨率是10ms 计时值T= 100ms
3 3
定时器
定时器分辨率和编号
定时器类型 TONR
分辨率 1ms 10ms
100ms
最大当前值
定时器编号
32.767s
T0，T64
327.67s
T1～T4，T65～T68
3276.7s T5～T31，T69～T95
TON,TOF
1ms 10ms
100ms
32.767s 327.67s
3276.7s
2 定时器 TON 指令工作时序图
课程讲授 60’
T35的分辨率是10ms 计时值T= 4×10=40ms
4 定时器指令-- Retentive On-Delay Timer
TONR--带记忆接通延时型定时器
1 TON 指令的执行过程： 使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； 当前值＜ PT时，状态位=0； 当前值≥PT时，状态位=1。 IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保
T32，T96 T33～T36，T97～T100
T37～T63，T101～T255
4 定时器指令--On-Delay Timer
TON--接通延时型定时器
使能端
预设值: 1～32767
Tx
TON
IN
PT
STL
定时 指令的执行过程：
使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； 当前值＜预设值 PT时，状态位=0； 当前值≥预设值 PT时，状态位=1，触点动作。 若使能输入端 IN 仍为1，继续计时，一直计到最大值32767， 停止计时。 使能输入端 IN=0 时，停止计时，并使当前值=0，状态位 =0 。
32767
4 定时器指令-- Off-Delay Timer
TOF--断开延时型定时器
设定值: 1～32767
Tx
TOF
IN
PT
LAD STL
TOF Tx， PT
1 TOF 指令的执行过程：
断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。 使能输入上跳沿 IN=1时，定时器不计时，TOF复位，当
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化， 并使触点动作。
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
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定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
谢谢观看！ 2020