前仿真和后仿真
功能仿真和时序仿真
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仿真过程是正确实现设计的关键环节，用来验证设计者的设计思想是否正确，及在设计实现过程中各种分布参数引入后，其设计的功能是否依然正确无误。仿真主要分为功能仿真和时序仿真。功能仿真是在设计输入后进行；时序仿真是在逻辑综合后或布局布线后进行。
1. 功能仿真( 前仿真)
功能仿真是指在一个设计中，在设计实现前对所创建的逻辑进行的验证其功能是否正确的过程。布局布线以前的仿真都称作功能仿真，它包括综合前仿真（Pre-Synthesis Simulation ）和综合后仿真（Post-Synthesis Simulation ）。综合前仿真主要针对基于原理框图的设计; 综合后仿真既适合原理图设计,也适合基于HDL 语言的设计。
2. 时序仿真（后仿真）
时序仿真使用布局布线后器件给出的模块和连线的延时信息，在最坏的情况下对电路的行为作出实际地估价。时序仿真使用的仿真器和功能仿真使用的仿真器是相同的，所需的流程和激励也是相同的；惟一的差别是为时序仿真加载到仿真器的设计包括基于实际布局布线设计的最坏情况的布局布线延时，并且在仿真结果波形图中，时序仿真后的信号加载了时延，而功能仿真没有。
3.2.2 仿真工具
1. ModelSim 总体概览
ModelSim 仿真工具是工业上最流行、最通用的仿真器之一，可支持Verilog 、VHDL 或是VH DL/ Verilog 混合输入的仿真，它的OEM 版本允许Verilog 仿真或VHDL 仿真。Model 技术公司共开发了ModelSim/VHDL 和ModelSim/Verilog 两种ModelSim 产品，但它又分为不同的版本：OEM 版本——ModelSim/LNL 支持Verilog 或者VHDL ，但是不同时支持；ModelSim/PLUS 版本支持混合仿真Verilog 和VHDL ；ModelSim/SE 版本支持PLUS 的所有功能连同附加功能。
1）ModelSim 的仿真实现方式
(1) 交互式的命令行（Cmd）的方式——惟一的界面是控制台的命令行，
没有用户界面。
(2) 用户界面UI的方式——可以接受菜单输入和命令行输入的仿真方式。
(3) 批处理模式——从DOS 或UNIX 命令行运行批处理文件的仿真方式。
2）ModelSim 基本仿真步骤
（1）建立数据库。
（2）映射数据库到物理层目录。
（3）编译源代码——所有的HDL 代码必须被编译；Verilog 和VHDL
必须有不同的编译器支持。
（4）启动仿真器，执行仿真。也可以从其他软件上直接调用，启动内
嵌的仿真器执行仿真。
3）ModelSim 的用户界面
ModelSim 仿真器有9 个窗口: 窗口（main）、结构窗口（structure）、源窗口（source）、信号窗口（signals）、处理窗口（process）、变量窗口（variables）、数据流窗口（dataflow）、波形窗口（w ave) 和列表窗口（list）。这些窗口可以通过主窗口中的视窗（View）菜单来打开。由于大部分窗口只是对设计仿真起一个辅助的作用，不是经常用到的，因此下面主要介绍的是main 主窗口和wave 波形窗口。ModelSim 的完整用户界面如图3-6 所示。
4）ModelSim 窗口模块介绍
Main 主窗口——在主窗口中，可以通过ModelSim> 提示符来浏览帮助文件、编辑库、编辑源代码，而不用调用一个设计。启动窗口Design Menu → Load New Design 可用于选择要加载的设计和其他用于仿真的选项。
Wave 窗口——在波形窗口中，可通过波形浏览仿真结果的图形记录。多个波形窗口可用于更多的逻辑信号观察；可改变信号和向量的数量，以改善波形的显示；可打印波形等。
Structure 窗口——可实现设计的结构多层浏览，使源窗口（Source ）和信号窗口（Signals ）等成为当前层。
Source 窗口——可从Structure 窗口选择，进行注释、关键字、字符串、数字、执行行、标识符、系统任务、文本等完全的编辑；显示所选的HDL 项的信息；检查显示所选HDL 项当前仿真值。
Process 窗口——显示外部和内部的处理功能。
Signals 窗口——紧接结构窗口（Structure ），显示Structure 窗口的当前层HDL 项的名称和值等。
Dataflow 窗口——VHDL 信号或Verilog 信号网络的图形描绘。
List 窗口——用表格显示仿真结果。
Variables 窗口——列出HDL 项的名称，显示到当前过程的路径等。
图3-6 ModelSim 完整用户界面
3.2.3 ModelSim 仿真过程
前面是对ModelSim的一个整体介绍，下面将通过一个具体实例来介绍ModelSim 的具体使用方法和仿真的过程。
1. 创建一个项目
(1）启动ModelSim
图3-7 项目设立对话框
(2）在主窗口通过选择File → New → Project → Create a Project 打开项目对话框。
(3）在项目对话框中键入test 作为项目的名字，并选择一个项目存储的目录位置，如Actelprj ，并且缺省的库名设置为work 。设置完后的项目对话框如图4-85 所示。
(4）点击OK 按键，将会看到带有空白Project 和Library 标签的主窗口，以及Add itemsto th e Project 对话框，同时项目名称也在工作空间下面的状态栏中出现。项目选择页面如图3-8 所示。
图3-8 项目选择页面
(5）加设包含设计内容的源文件到项目中。在Add items to the Project 对话框中点击Add Existing Fil e ，在此以加一个VHDL文件为例。点击Browse 按键，打开ModelSim 安装目录下的实例目录，从中选择counter.vhd ，然后选中Reference from current location 选项并且点击OK 按键，如图3-9所示。
图3-9 选择文件至当前项目栏
(6）在工具栏点击编译按键或在项目页面点击鼠标右键并选择Compile → Compile All ，如图3-10 所示。
(7）加入的文件被编译后，点击Library 标签，并且通过点击“ + ” 图标展开work 库，将会看到被编译的设计例举单元（如图3-11 所示）。
(8）最后，在Library 页双击counter ，将看到在工作空间中出现了一个新的页面，并且该页面显
示了counter 设计单元的结构。在此基础之上，就可以开始运行仿真，并可以分析调试该设计了。至此，项目创建完成。
图 3 - 10 选择编译栏目
图3-11 目标文件的显示
2. 设计的仿真过程
前面创建了一个项目，在创建时它自动执行了创建并映射工作库（work）等操作。下面介绍如何进行设计的仿真及其操作过程。
1）仿真前的准备工作——设计文件的装载
(1) 通过选择Simulate → Simulate 来装载设计单元，接着出现了仿真对话框，点击“ work ” 下面的“ + ” 扩展符号，可以看到counter 设计单元目录，如图3-12所示。
图3- 12选择Simulate 装载设计单元
图 3 -13 信号窗口菜单
如果设计单元是空的，则可以扩展它，以便浏览任何相关的结构。选中counter ，然后点击Load
按钮来装载设计。
(2) 从主窗口菜单中选择View →All Window来打开ModelSim的所有窗口。
(3) 在信号窗口菜单中通过选择Add → Wave → Signals in Regio n 来加载顶层信号到波形窗口中，如图3-13 所示。
2）运行仿真
对于该计数器的仿真，可通过加载激励信号到时钟信号输入端口，开始运行仿真，并通过观察相应端口的跟踪信号，来判断电路的时序特性。激励信号的加载主要有两种方式：①用force 命令的人机交互式；②建立测试平台程序的方式。
(1) 点击仿真器主窗口，并在主窗口的VSIM 提示符下键入如下命令：
force clk 1 50 ，0 100 -repeat 100 ModelSim 会解释force 命令如下：
∙在当前时间50 ns 后给时钟信号赋值为1 ；
∙在当前时间100 ns 后给时钟信号赋值为0 ；
∙每间隔100 ns 重复循环此操作。
也可以在信号窗口菜单中选择Edit → Clock ，进行信号的编辑。该窗口如图3-14 所示。
图3-14 信号窗口
(2) 先选择Run 按钮，等运行完成后再选择Run -All 。
Run 的功能是只执行仿真100 ns 便停止仿真。和此操作相同的功能的命令是“ PROMPT: run 10 0 ” 或是“ Main MENU: Simulate → Run → Run 100 ns ”。
Run -All 的功能是持续不断地运行仿真。和此操作相同的功能的命令是“PROMPT: run -all”或是
“Main MENU: Simulate → Run → Run -All”。为了停止运行仿真，需执行下一步骤。
(3) 在主或是波形窗口中选择Break 按键终止仿真的运行。只要仿真器到达了一个可接受的终止点，它便停止运行。和此操作相同功能的命令是“ Main MENU: Simulate → Break ”。
3）仿真结果的调试
(1) 声明调试方式。为了查找错误所在，可执行如下几步操作来追踪所声明的信息:
①首先，改变仿真声明选项。从主窗口菜单中选择Simulate → Simulation Options ，出现的画面如图3-15 所示。
图3-15 仿真可选项（Simulation Options ）菜单
②选择插入（Assertions ）标签，改变Break on Assertion 的选项为Error ，并且点击OK 。这将使仿真器运行到HDL 声明语句处便停止运行。
③用restart -f 命令重新运行仿真。-f 选项要求ModelSim 重新运行时不弹出确认对话框。通过run 1000 命令再运行仿真1000 ns。
④如果观察变量窗口，可能看到i=6 ，这意味着仿真在test_patterns循环的第六次迭代时停止。
⑤通过点击test_patterns 前面的+ 来展开变量名test_patterns ；通过点击+ 也展开了阵列test_ patterns （6）里的第六个记录。如果声明表明信号sum 和变量窗口中的sum 是不相等的（注意输入a 、b 和cin 的和应当与输出sum 是相等的），则可判断在测试向量处存在一个错误。为了改正此错误，必须重新运行仿真并调整测试向量的初始值。
⑥用restart -f 命令重新运行仿真。
⑦通过选择过程窗口中的test 过程来更新变量窗口。在变量窗口中，再展开test_patterns 和test _pattern （6）。然后通过点击变量名来加亮和记录，并从菜单处选择Edit → Change 。
⑧改变值到0000011 ，如图3-16 所示，然后点击Change 。
图3-16 改变所选变量
⑨再运行仿真run 1000 ，若显示如图3-22 所示的结果，则仿真被正确运行。
（3）在波形窗口中组合信号。
在波形窗口中，允许组合单一信号到总线形式。通过选择Tools → Combine Signals 打开组合选择信号对话框，如图3-17 所示。总线信号是用专门顺序创建的带有专门值的虚拟信号的链接组合。在
下述实例的波形图里 4 个数据信号已经被组合形成了一个新的总线Bus1 （如图3-18 所示）。虚拟目标被一个桔色的菱形方块指示着。
图3-27 组合选择信号对话框
图3-28 仿真实例的波形图示意
（4）创建并浏览数据表（datasets ）
创建数据表可以允许浏览以前的仿真结果或是对比仿真结果。为了浏览一个数据表，必须以WLF 文件的形式（使用vsim -wlf 命令) 先保存ModelSim 仿真结果，然后再打开它作为一个浏览模式数据表。
4）波形窗口及波形显示
（1）光标的使用
当波形窗口第一次打开时，光标出现在时间0 处。在波形窗口处点击哪里，光标将跟到哪里。也可以通过选择Insert → Cursor 来把光标添加到波形面板上。被选中的光标以黑体实线显示，所有其他光标以虚线显示。为了删除光标，可首先选中它们，再通过选择Edit → De lete Cursor 完成。
光标值对应于光标的仿真时间。通过选择View → Cursors 可以指定一个特殊的光标浏览；也可以通过在光标值处双击光标值来选择并且滚动到光标处。每个光标下面的时间框里显示了仿真的精确时间。
ModelSim 在相邻的光标位置处也加了一个增量显示，表明了这两个光标位置的时间差。如果在波形窗口中点击鼠标，那么离鼠标最近的光标被选中，并且移动到鼠标处。确定多个光标位置的另一种方法是在时间框中使用鼠标点击时间框轨迹的任意处来选中光标，并固定该光标到鼠标的位置。如果在波形边缘10 个像素内点击或是拖动光标，光标将被粘贴到波形边缘。也可以在窗口中的优选对话框中设置粘贴距离（选择Tools → Window Preferences ）。在波形底部的区域，也可以不采用拖动粘贴的方式来确定光标的位置。
(2）改变波形的显示范围。
在波形显示窗口，可以通过Zoom 菜单、工具栏按钮、鼠标、键盘来改变波形的显示范围。
在Zoom 菜单中，如果选择Zoom In ，则增加了波形的分辨率，但减少了波形的可见范围; 选择Zoom Out 则正好与之相反; 选择Zoom Full 显示从0 到目前时间的整个仿真波形; 选择Zoom La st 重复上次缩放显示; 选择Zoom Range 打开一个对话框，允许确定波形显示的起始时间和结束时间。也可以用图3-26 所示的工具栏按钮来做相同的工作。
（3）在波形窗口中组合信号。
在波形窗口中，允许组合单一信号到总线形式。通过选择Tools → Combine Signals 打开组合选择信号对话框，如图3-17 所示。总线信号是用专门顺序创建的带有专门值的虚拟信号的链接组合。在下述实例的波形图里 4 个数据信号已经被组合形成了一个新的总线Bus1 （如图3-18 所示）。虚拟目标被一个桔色的菱形方块指示着。
图3-27 组合选择信号对话框
图3-28 仿真实例的波形图示意
（4）创建并浏览数据表（datasets ）
创建数据表可以允许浏览以前的仿真结果或是对比仿真结果。为了浏览一个数据表，必须以WLF 文件的形式（使用vsim -wlf 命令) 先保存ModelSim 仿真结果，然后再打开它作为一个浏览模式数据表。
CADENCE 仿真流程
第一章进行SI仿真的PCB板图的准备 仿真前的准备工作主要包括以下几点： 1、仿真板的准备 ●原理图设计； ●PCB封装设计； ●PCB板外型边框（Outline）设计，PCB板禁止布线区划分（Keepouts）； ●输出网表（如果是用CADENCE的Concept HDL设计的原理图，可将网表直接Expot 到BRD文件中；如果是用PowerPCB设计的板图，转换到allegro中的板图，其操作见附录一的说明）； ●器件预布局（Placement）：将其中的关键器件进行合理的预布局，主要涉及相对距离、抗干扰、散热、高频电路与低频电路、数字电路与模拟电路等方面； ●PCB板布线分区（Rooms）：主要用来区分高频电路与低频电路、数字电路与模拟电路以及相对独立的电路。元器件的布局以及电源和地线的处理将直接影响到电路性能和电磁兼容性能； 2、器件模型的准备 ●收集器件的IBIS模型（网上下载、向代理申请、修改同类型器件的IBIS模型等） ●收集器件的关键参数，如Tco、Tsetup、Tholdup等及系统有关的时间参数Tclock、Tskew、Tjitter ●对IBIS模型进行整理、检查、纠错和验证。 3、确定需要仿真的电路部分，一般包括频率较高，负载较多，拓扑结构比较复杂（点到多点、多点到多点），时钟电路等关键信号线 第二章IBIS模型的转化和加载 CADENCE中的信号完整性仿真是建立在IBIS模型的基础上的，但又不是直接应用IBIS 模型，CADECE的软件自带一个将IBIS模型转换为自己可用的DML（Device Model Library）模型的功能模块，本章主要就IBIS模型的转换及加载进行讲解。 1、IBIS模型到DML模型的转换 在Allegro窗口中选择Analyse\SI/EMI SIM\Library，打开“signal analyze library browser”窗口，在该窗口的右下方点击“Translate →”按钮，在出现的下拉菜单中选择“ibis2signois”项，出现“Select IBIS Source File”窗口（图1），选择想要进行转换的源IBIS文件，按下“打开”按钮，出现转换后文件名及路径设置窗口（缺省设置为和源IBIS文件同名并同路径放置，但此处文件名后缀为dml），设置后按下“保存”按钮，出现保存确定窗口（图2）,点击OK按钮即可，随后会出现一个“messages”窗口，该窗口中的报告文件说明在模型转换过程中出现的问题，对其中的“warning”可不用在意，但如果出现“error”则必须进行
Hyperlynx
HyperLynx ：工程化的高速PCB 信号完整性与电磁兼容性分析环境 概述 电子工程师们越来越深刻地体会到：即使电路板（PCB ）上的信号在低至几十兆的频率范围内工作，也会受到开关速度在纳秒（ns ）级的高速芯片的影响而产生大量的信号完整性（SI ）与电磁兼容性（EMC ）问题。一个优秀的电路设计，往往因为PCB 布局布线时某些高速信号处理不当而造成严重的过冲/下冲、延时、串扰及辐射等问题，最终导致产品设计的失败。 Mentor Graphics 公司的HyperLynx 软件是 业界应用最为普遍的高速PCB 仿真工具。它包含前仿真环境（LineSim ），后仿真环境（BoardSim ） 及多板分析功能，可以帮助设计者对电路板上频率低至几十兆赫兹，高达千兆赫兹（GHz ）以上的网络进行信号完整性与电磁兼容性仿真分析，消除设 计隐患，提高设计一版成功率。 操作简洁、功能齐全的信号完整性与电磁兼容性分析环境 对于大多数工程师而言，信号完整性与电磁兼容性分析仅仅是产品设计流程中的一个环节，在此环节采用的工具必须与整个流程中的其他工具相兼容，且要保证工程师能快速掌握工具，并将其应用于实际的设计工作。否则，性能再好的软件也很难在工程实践中得到广泛应用。HyperLynx 兼容Mentor/Cadence/Zuken/Protel 等所有格式的PCB 设计文件。为高速PCB 仿真提供了简便易学的操作流程，就像实验室里的数字示波器与频谱分析仪；原理图工程师、PCB 工程师，或信号完整性工程师经过短期的培训，即可使用HyperLynx 解决各自工作中的问题，从设计初期的网络拓扑结构规划、阻抗设计、高速规则定义与优化，直到最 产品特点 ◆ 工程化的高速PCB 信号完整性与电磁兼容性仿真工具，操作简便，易于掌握 ◆ 支持所有PCB 环境下的设计文件 ◆ 支持PCB 前仿真/后仿真分析 ◆ 支持PCB 叠层结构、物理参数的提取与设定 ◆ 支持各种传输线的阻抗规划与计算 ◆ 支持反射、串扰、损耗、过孔效应及电磁兼容性分析 ◆ 通过匹配向导为高速网络提供串行、并行及差分匹配等方案 ◆ 支持多板分析，可对板间传输的信号进行反射、串扰及损耗分析 ◆ 提供DDR/DDRII/USB/SA TA/ PCIX 等多种Design Kit
综合后仿真布局布线后仿真的意义
综合后布局布线后仿真的意义与实例 1.综合后仿真中可以部分体现出功能模块的延时信息，延时信息中不包含连线 的延时，花费的时间比布局布线后仿真花费的时间短，而且可以在早期发现很多的问题，其仿真意义如下： 发现Latch及寄存器或时钟信号等被优化信息，从而可以改进代码以消除Latch并消除掉冗余的代码。使模块的可靠性更高。 发现时序问题，比如时钟周期约束不满足等。 2.布局布线后仿真可以全面地包含了器件延时、连线延时以及时钟毛刺等信息， 可以全面地检验所设计的功能模块是否能满足设计需求，虽然花费的时间比较多，但是其作用关键，是必须要进行的仿真。 3.以下是一个Receiver.vhd及其testbench的各个阶段的仿真结果，从而可以验 证以上说明: 图1. RTL级仿真 图2. Post-synthesis仿真
图3. Post-layout仿真 从上图中可以看到，在RTL级仿真中，r_ready和rbuf信号分别和时钟上升沿以及时钟下降沿对齐，没有延时；在post-synthesis仿真中，r_ready和rbuf信号比时钟上升沿以及下降沿有了一点小的延时；而在post-layout仿真中，r_ready和rbuf信号比时钟上升沿以及下降沿有了很大的延时；从这里也能估计出，所设计的系统最大能达到的频率。 -------------------------------------------testbench.vhd-------------------------------- library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity testbench is end testbench; architecture mtestbench of testbench is component receiver is --generic(FRMLEN:integer:=9); Port (bclk,rst,rxd:in std_logic; --input signal r_ready:out std_logic; ---the receiver can accept data; rbuf:out std_logic_vector(7 downto 0)); end component; signal bclk: std_logic:='0'; signal rst,rxd: std_logic; --input signal signal r_ready: std_logic; ---the receiver can accept data; signal rbuf: std_logic_vector(7 downto 0); signal cnt_1,cnt_2: std_logic_vector(3 downto 0); signal wcnt: std_logic_vector(7 downto 0); constant tclk: time:=20 ns; begin bclk<=not bclk after tclk/2;
IC设计前后端流程与EDA工具介绍
IC设计前后端流程与EDA工具介绍 IC设计简介IC设计，Integrated Circuit Design，或称为集成电路设计，是电子工程学和计算机工程学的一个学科，其主要内容是运用专业的逻辑和电路设计技术设计集成电路（IC）。 IC的设计可以分为两个部分，分别为：前端设计（也称逻辑设计）和后端设计（也称物理设计），这两个部分并没有统一严格的界限，凡涉及到与工艺有关的设计可称为后端设计。IC设计方法IC设计是将系统、逻辑与性能的设计要求转化为具体的物理版图的过程，也是一个把产品从抽象的过程一步步具体化、直至最终物理实现的过程。为了完成这一过程，人们研究出了层次化和结构化的设计方法：层次化的设计方法能使复杂的系统简化，并能在不同的设计层次及时发现错误并加以纠正；结构化的设计方法是把复杂抽象的系统划分成一些可操作的模块，允许多个设计者同时设计，而且某些子模块的资源可以共享。 IC设计前后端流程与EDA工具介绍前段设计的主要流程： 1、规格制定 芯片规格也就像功能列表一样，是客户向芯片设计公司（称为Fabless，无晶圆设计公司）提出的设计要求，包括芯片需要达到的具体功能和性能方面的要求。 2、详细设计 Fabless根据客户提出的规格要求，拿出设计解决方案和具体时间架构，划分模块功能。 3、HDL编码 使用硬件描述语言（VHDL、Verilog HDL，业界公司一般都是用后者）将模块功能以代码来描述实现，也就是将实际的硬件电路功能通过HDL语言描述出来，形成RTL（寄存器传输级）代码。 4、仿真验证 仿真验证就是检验编码设计的正确性，检验的标准就是第一步制定的规格。看设计是否满足了规格中的所有要求。规格是设计正确与否的黄金标准，一切违反不符合规格要求的，
modelsim+ISE后仿真流程
一、为modelsim 添加ISE的3 个仿真库。 首先，介绍一下这三个库。 Simprim_ver:用于布局布线后的仿真。 Unisim_ver :如果要做综合后的仿真，还要编译这个库。 Xilinxcorelib_ver:如果设计中调用了CoreGen产生的核，则还需要编译这个库。 我们要为modelsim生成的是标准库。所谓的标准库就是modelsim运行后，会自动加载的库。不过这方面我还不是很肯定。因为我在后仿真时，还是要为仿真指定库的路径，不然modelsim找不到。第一步：在modelsim环境下，新建工程，工程的路径与你想把库存储的路径一致。 第二步：新建库，库名起作simprim_ver。我们首先就是要建的就是这个库。 第三步：在modelsim的命令栏上，打下如下命令： vlog -work simprim_ver C:/Xilinx/12.4/ISE_DS/ISE/verilog/src/simprims/*.v （注意斜线的方向是与windows默认方向相反的） 其中的c:/Xilinx是我的Xilinx的安装路径，你把这个改成你的就行了。以下凡是要根据自己系统环境改变的内容，我都会用绿色标出，并加一个下划线。编译完之后，你会发现你的工程文件夹下出现了一个simprim文件夹，里面又有很多个文件夹。这些就是我们要的库了。 第四步：按照上面的方法，编译另外两个库。所需要键入的命令分别如下： vlog –work unisim_ver C:/Xilinx/12.4/ISE_DS/ISE/verilog/src /unisims/*.v vlog -work xilinxcorelib_ver C:/Xilinx/12.4/ISE_DS/ISE/verilog/src /XilinxCoreLib/*.v
ModelSim的前后仿真(Quartus)
利用Quartus5.0实现功能仿真 1)打开一个工程文件。 2)打开Settings设置栏，选择Fitting Settings下的Simulator栏。在右边出现的设置栏中将 “Simulation Mode”的下拉菜单选择“Functional”，即可以实现软件下的功能仿真。（下拉菜单中有“Functional”、“Timing”和“Timing using Fast Timing Model”，分别代表可以在Quartus软件下实现功能仿真，时序仿真和快速时序仿真。最后一项一般不选，如果在Settings->Timing Requirement->More Settings下“Report Combined Fast/Slow Timing” 选项设为“On”，就可以选择最后一项。编译的报告里也会分别列出最快和最慢的时序报告。） 3)选择“Processing”菜单下的“Generate Functional Simulation Netlist”命令，否则将无法 启动仿真。 4)新建一个波形仿真文件，文件后缀名为.vwf。选择File菜单下的New->Other Files->V ector Waveform File。如下图所示，左边空白栏处是节点名的列表区，右边空白栏处是仿真波形的显示区。波形编辑窗口默认时间为1us，如果想改变仿真时间，可以选择Edit菜单下End Time，在弹出的对话框中选择需要的时间。将新建的波形仿真文件保存下来。
5)将需要仿真的信号加入波形编辑窗口。在列表区任一位置双击或者点击右键选择“Insert Node or Bus…”，弹出的对话框点击“Node Finder”按钮。在“Node Finder”界面中点击“List”按钮，有关信号的列表会出现在界面的左边，双击需要观察的信号加入至界面右边。如果工程中用到了很多信号，在左边列表中也会显示很多（Named编辑框默认的是*通配符），可以在Named编辑框中添加需要的信号名称实现模糊查找。界面中“Filter”下拉框中默认的是“Pins: all”，也就是说将要列出的信号都是IO管脚。如果需要观察一些内部信号，可以改变下拉框的参数，比如“Registers: Pre-Synthesis”。下图显示了仿真信号加入波形编辑窗口的情况。对于有些总线信号可以改变其显示的进制格式，比如二进制、八进制、十进制和十六进制。在列表中对应信号点击右键选择 “Properties”，弹出的对话框中选择“Radix”下拉框实现进制的转换。
ise仿真步骤
八位全加器276151748@https://www.360docs.net/doc/d519179546.html, 【转】ModelSim,synplify,ISE后仿真流程 首先，我把我用到的软件说明一下。如果你发现根据我的操作，你还是解决不了ModelSi m后仿真的问题，那就可能是软件版本的问题。 1， ModelSim Se 6.1b 2， Synplify Pro 7.5.1 3， ISE 5.2i （这个是老了点） 4， WindowsXP（这个应该没有多大的关系） 还有就是我使用的是verilog，我想VHDL的方法与verilog是差不多的，最多也就是在建库方面有点差别而已。下面的这些方法，是我这3天搞出来的。当然也参考了一些文章。如果谁有更方便的方法，欢迎指出来。 一、为modelsim生成3个库。 首先，介绍一下这三个库。 Simprim_ver:用于布局布线后的仿真。 Unisim_ver :如果要做综合后的仿真，还要编译这个库。 Xilinxcorelib_ver:如果设计中调用了CoreGen产生的核，则还需要编译这个库。 我们要为modelsim生成的是标准库。所谓的标准库就是modelsim运行后，会自动加载的库。不过这方面我还不是很肯定。因为我在后仿真时，还是要为仿真指定库的路径，不然modelsim找不到。 第一步：在modelsim环境下，新建工程，工程的路径与你想把库存储的路径一致。 第二步：新建库，库名起作simprim_ver。我们首先就是要建的就是这个库。
第三步：在modelsim的命令栏上，打下如下命令： vlog -work simprim_ver d:/Xilinx/verilog/src/simprims/*.v 其中的d:/Xilinx是我的Xilinx的安装路径，你把这个改成你的就行了。以下凡是要根据自己系统环境改变的内容，我都会用红色标出，并加一个下划线。编译完之后，你会发现你的工程文件夹下出现了一个simprim文件夹，里面又有很多个文件夹。这些就是我们要的库了。 第四步：按照上面的方法，编译另外两个库。所需要键入的命令分别如下：vlog -work unisim_ver d:/Xilinx/verilog/src/unisims/*.v vlog -work xilinxcorelib_ver d:/Xilinx/verilog/src/XilinxCoreLib/*.v 如果你想要编译的是VHDL的库，你需要建立的库分别是simprim,unisim和xilinxcorel ib。这三个库所需要的modelsim指令分别如下： vcom –work simprim d:Xilinx/VHDL/src/simprims/simprim_Vcomponents.vhd vcom –work simprim d:Xilinx/VHDL/src/simprims/simprim_Vpackage.vhd vcom –work simprim d:Xilinx/VHDL/src/simprims/simprim_VITAL.vhd vcom –work unis im d:Xilinx/VHDL/src/unis ims/unis im_VCOMP.vhd vcom –work unis im d:Xilinx/VHDL/src/unis ims/unis im_VPKG.vhd vcom –work unis im d:Xilinx/VHDL/src/unis ims/unis im_VITAL.vhd vcom –work unis im d:Xilinx/VHDL/src/unis ims/unis im_VCFG4K.vhd vcom –work xilinxcorelib d:Xilinx/VHDL/src/ XilinxCoreLib/*.vhd 关于VHDL方面，我没有实践过，如果有误的话，改一下应该问题也不大。 第五步：把库建好后，接下来的事情就是使它成为modelsim的标准库。这只要修改mod elsim安装目录下的modelsim.ini文件就可以了。修改后的内容如下：
让FPGA初学者头疼的各种仿真
学习FPGA，被它的各种仿真弄的晕头转向。前仿真、后仿真、功能仿真、时序仿真、行为级仿真、RTL级仿真、综合后仿真、门级仿真、布局布线后仿真……好吧，反正我是晕了。 先说一下Quartus和Modelsim软件的仿真形式： Quartus ii的两种仿真：1、功能仿真2、时序仿真； Quartus ii调用Modelsim的两种仿真：1、RTL级仿真2、Gate-level仿真。 查阅了各种资料如下： 资料一： 1.当用quartus进行仿真时，分为功能仿真（al）和时序仿真（Timing）。 2.当用Modelsim-Altera时，分为功能仿真（RTL)、综合后仿真（post-synthesis）和布局布线仿真(Gate-level)。其中，功能仿真又称为前仿真，布局布线仿真又称为后仿真。 注：此处的功能仿真（RTL)与1中的功能仿真（al）是不一样的，前者是HDL级仿真，后者是门级网表的功能仿真。 （1）当在quartus中调用Modelsim-Altera进行RTL仿真时(前提是在第三方仿真工具中选择Modelsim-Altera），步骤如下： a) 编写源文件和测试文件； b) Assignment->setting->simulation->不选中run gate leve simulation.....,选中nativelink->添加测试文件，填写文件名； c) start analysis&elabration； d) Tools->start RTL simulation； （2）综合后仿真一般不做。 （3）当在quartus中调用Modelsim-Altera进行Gate-level仿真时(前提是在第三方仿真工具中选择Modelsim-Altera），步骤如下： a) 编写源文件和测试文件； b）Assignment->setting->simulation->选中run gate leve simulation.....,选中nativelink->添加测试文件，填写文件名； c）全编译；
cae仿真的基本流程
cae仿真的基本流程 以CAE仿真的基本流程为标题，本文将介绍CAE仿真的基本流程，包括前处理、求解和后处理三个主要步骤。 一、前处理 前处理是CAE仿真的第一步，主要包括几何建模、网格划分和边界条件设置。 几何建模是将待仿真的物体或结构通过CAD软件进行建模，以获取其几何形状和尺寸等信息。 网格划分是将几何模型划分成离散的小单元，如三角形或四边形，在每个单元上建立数值计算模型。 边界条件设置是根据仿真目的和实际情况，为几何模型的边界面设置初值或边界条件。 二、求解 求解是CAE仿真的核心步骤，主要包括材料属性定义、加载条件设置和数值计算。 材料属性定义是为待仿真的物体或结构选择合适的材料参数，如弹性模量、泊松比等。 加载条件设置是根据仿真目的和实际情况，为待仿真的物体或结构施加合适的加载条件，如力、压力、温度等。 数值计算是根据已定义的几何模型、材料属性和加载条件，利用数值计算方法求解结构的力学响应，如位移、应力、应变等。
三、后处理 后处理是CAE仿真的最后一步，主要包括结果输出和分析。 结果输出是将数值计算得到的仿真结果以图形或表格的形式输出，如位移云图、应力分布图等。 分析是根据输出的仿真结果，对待仿真的物体或结构进行分析和评估，如强度分析、疲劳分析等。 总结： CAE仿真的基本流程包括前处理、求解和后处理三个主要步骤。前处理阶段主要是对几何模型进行建模、网格划分和边界条件设置；求解阶段主要是对材料属性进行定义、加载条件进行设置，并利用数值计算方法求解结构的力学响应；后处理阶段主要是将仿真结果进行输出和分析。通过CAE仿真的基本流程，可以更加准确和全面地了解待仿真物体或结构的性能和行为，为设计和优化提供科学依据。
Quartus II 与ModelSim联合仿真
Quartus II 与ModelSim联合仿真 1.仿真工具ModelSim使用 在option的EDA Tool中定位ModelSim的路径。 2.在ModelSim仿真中出现Warning: There is an 'U'|'X'|'W'|'Z'|'-' in an arithmetic operand, the result will be 'X'(es).这个解决方法是给程序里的信号赋初值。 3.Quartus II 5.1和ModelSim的联合仿真 方法一： ①设定仿真EDA工具为ModelSim ②在Quartus II 5.1中，用自带工具建立仿真文件*.vmf，File->Export…，将导出文件保 存在simulation/modelsim文件夹下。 ③在Settings窗口中，点击Gate Level Simulation Settings …，如图1所示。 图1 Gate Level Simulation Settings …
选择Test bench mode，Test bench file为刚刚导出的*.vht文件，Test bench name为*.vht 中的* _vhd_vec_tst，Design instance name in test bench为导出文件*.vht中的i1。 ④上述步骤设置完成后，单击ok，回到Settings对话界面，单击ok完成设定。 设置TestBench完成之后，在Quartus II中执行菜单命令：Tools->EDA Simulation Tool->Run EDA Gate Level Simulation，即可启动ModelSim开始仿真。
FPGA验证后仿真
quartus里面自带两种仿真functional和timing（还有一个简化版的timing） 分别是功能仿真和时序仿真，其实如果验证正确，没有必要进行后仿真了。 在EDA开发的流程中，按理说应该进行后仿真back-annoted，但实际上这一步已经逐步淡化了。 FPGA验证（介绍FPGA设计流程，STA，后仿真） 验证，顾名思义就是通过仿真、时序分析、上板调试等手段检验设计正确性的过程，在FPGA/IC开发流程中，验证主要包括功能验证和时序验证两个部分。为了了解验证的重要性，我们先来回顾一下FPGA开发的整个流程。FPGA开发流程和IC的开发流程相似，主要分为以下几个部分： 1)设计输入，利用HDL输入工具、原理图输入工具或状态机输入工具等把所要设计的电路描述出来； 2)功能验证，也就是前仿真，利用Modelsim、VCS等仿真工具对设计进行仿真，检验设计的功能是否正确；常用的仿真工具有Model Tech公司的ModelSim，Synopsys公司的VCS，Cadence公司的NC-Verilog和NC-VHDL，Aldec公司的Active HDL VHDL/Verilog HDL等。仿真过程能及时发现设计中的错误，加快了设计进度，提高了设计的可靠性。 3)综合，综合优化是把HDL语言翻译成最基本的与或非门的连接关系(网表)，并根据要求(约束条件)优化所生成的门级逻辑连接，输出edf和edn等文件，导给CPLD/FPGA厂家的软件进行实现和布局布线。常用的专业综合优化工具有Synplicity公司的synplify/Synplify Pro、Amplify等综合工具，Synopsys 公司的FPGA Compiler II综合工具(Synopsys公司将停止发展FPGA Express软件，而转到FPGA Compiler II平台)，Exemplar Logic公司出品的LeonardoSpectrum等综合工具。另外FPGA/CPLD厂商的集成开发环境也带有一些综合工具，如Xilinx ISE中的XST等。 4)布局布线，综合的结果只是通用的门级网表，只是一些门与或非的逻辑关系，与芯片实际的配置情况还有差距。此时应该使用FPGA/CPLD厂商提供的实现与布局布线工具，根据所选芯片的型号，进行芯片内部功能单元的实际连接与映射。这种实现与布局布线工具一般要选用所选器件的生产商开发的工具，因为只有生产者最了解器件内部的结构，如在ISE的集成环境中完成实现与布局布线的工具是 Flow Engine。 5)时序验证，其目的是保证设计满足时序要求，即setup/hold time符合要求，以便数据能被正确的采样。时序验证的主要方法包括STA(Static Timing Analysis)和后仿真。在后仿真中将布局布线的时延反标到设计中去，使仿真既包含门延时，又包含线延时信息。这种后仿真是最准确的仿真，能较好地反映芯片的实际工作情况。仿真工具与综合前仿真工具相同。
后仿真calibre
后仿真calibre 使用 Calibre xRC实现 RFCMOS电路的寄生参量提取 (附注注释 ming 2010-1-7 14:53:15 pin的名字最好全部用大写 ) 及后仿真 中国科学院微电子研究所郭慧民 [摘要] Calibre xRC是 Mentor Graphics公司用于寄生参量提取的工具，其强大的 功能和良好的易用性使其得到业界的广泛认可。本文以采用RFCMOS工艺实现的 LNA为例，介绍使用Calibre xRC对RFCMOS电路寄生参量提取，以 Calibreview 形式输出以及在Virtuoso的ADE中直接后仿真的流程。本文还将讨论 Calibre xRC特有的 XCELL方式对包含 RF器件的电路仿真结果的影响。 采用 Calibre xRC提取寄生参量 采用 RFCMOS工艺设计低噪声放大器(LNA)，其电路图如图 1所示，版图如图 2所示。
图 1 LNA的电路图 1 图 2 LNA的版图 Calibre支持将其快捷方式嵌入在Virtuoso平台中。用户只需在自 己.cdsinit文件中加入以下一行语句： load( strcat( getShellEnvVar("MGC_HOME") "/lib/calibre.skl" )) 就可以在virtuoso的菜单中出现“calibre”一项，包含如下菜单： 点击Run PEX，启动 Calibre xRC的GUI，如图 3所示。Outputs 菜单中的 Extraction Type里，第一项通常选择Transistor Level或Gate Level，分别 代表晶体管级提取和门级提取。第二项可以选择R+C+CC，R+C，R，C+CC，其中 R 代表寄生电阻，C代表本征寄生电容，CC代表耦合电容。第三项可以选择NoInductance，L或L+M，分别代表不提取电感，只提取自感和提取自感与互感。 这些设置由电路图的规模和提取的精度而定。 在 Format一栏中，可以选择SPECTRE，ELDO，HSPICE等网表形式，也可以
Modelsim-仿真方法总结
Modelsim 仿真方法总结 Modeling 仿真工具是Model公司开发的。它支持Verilog、VHDL以及他们的混合仿真.Modelsim各版本的使用方法大体一致，Modelsim仿真主要分为前仿真和后仿真。下面来具体介绍modelsim的仿真方法,涉及quartus—modelsim联合（使用）仿真的差异会特别提示。 前仿真与后仿真说明 1。1 前仿真 前仿真也称为功能仿真、行为仿真.旨在验证电路的功能是否符合设计要求，其特点是不考虑延迟（包括门延迟与线延迟），主要验证电路与理想情况是否一致。前仿真需要用到RTL级代码(由源代码经过综合后产生)与Testbench。 1。2）后仿真 后仿真也称为时序仿真或者布局布线仿真。是指在电路已经映射到特定的工艺环境以后,综合考虑门延迟与线延迟的影响，验证电路在一定的时序条件下是否存在时序违规以及能否满足设计构想的过程。需要用到的文件是——从布局布线结果中抽象出来的门级网表、testbench和后缀名为sdo或者sdf的标准时延文件。 注：扩展名为sdo和sdf的标准时延文件包含门延迟与实际布线延迟，能较好的反应芯片的实际工作情况。 二）modelsim仿真主要有以下几个步骤： （1）建立库并映射库到物理目录； （2）编译源代码（包括Testbench)；
（3)执行仿真； 解释： ①库:modelsim中有两类仿真库.一种是工作库，默认名为work；另一种是资源库。Work库中存放当前工程下所有已经编译过的文件，所以编译前一定要建立一个work 库.资源库存放work库中已经编译文件所要调用的资源,这样的资源可能有很多，它们被存放在不同的资源库内。（例如要想对综合在cyclone芯片中的设计做后仿真，就需要有一个名为cyclone_ver的资源库.） 映射库用于将已经预编译好的文件所在目录映射为一个modelsim可识别的库。（此即是为仿真库建立一个逻辑映像的行为过程,后面会提到，在modelsim中新建库时，create a new library and a logical mapping to it或a map to an existing libraryd的提示) 上述三个步骤是大的框架,前仿真和后仿真均是按照这个框架进行的，建立modelsim工程对前后仿真来说都不是必须的.下面分别介绍每一步的操作。 2。1）建立库 在执行一个仿真前先建立一个单独的文件夹,将操作对象文件放在该文件夹下面.然后启动modelsim软件将modelsim当前路径改动到此文件下。修改方法是File＞Change Directory。 注意：上面说的是独立运行modelsim仿真的情况。当采用quartus联合modelsim 仿真时，在quartus里面设置第三方EDA仿真工具后，编译成功会自动在quartus工程目录下面创建一个simulation\modelsim的文件夹，此文件夹等同于独立运行moddelsim 仿真时最先建立的文件夹。另quartus联合modelsim仿真,modelsim默认路径即为其自动创建文件夹simulation\modelsim下，不必人为更改。
TMS320C6455的DDR2电路的信号完整性设计
TMS320C6455的DDR2电路的信号完整性设计 曹亚良;张福洪 【摘要】该文利用Ansoft Designer和SIwave配合Cadence Allegro对TMS320C6455的DDR2电路进行信号完整性设计的流程,阐述了高速电路设计过程中如何设定约束规则以及利用仿真工具对PCB进行前仿真和后仿真的方法,有助于硬件设计人员进行高速电路设计. 【期刊名称】《杭州电子科技大学学报》 【年(卷),期】2012(032)005 【总页数】4页(P163-166) 【关键词】高速数字信号;数字信号处理器;双倍数据速率;信号完整性 【作者】曹亚良;张福洪 【作者单位】杭州电子科技大学通信工程学院,浙江杭州310018;杭州电子科技大学通信工程学院,浙江杭州310018 【正文语种】中文 【中图分类】TN41 0 引言 TMS320C6455是 TI公司的高性能 DSP，在通信、网络、音视频处理等领域有广泛应用。TMS320C6455带有一个DDR2控制器，由于DDR2的高速性，信号通过传输介质时很容易受到串扰和反射的影响［1］。为了确保DDR2信号的可靠传
输，绘制PCB时必须进行信号完整性设计。文献2介绍了高速电路设计中处理信 号完整性问题的基本方法;文献3给出了TMS320C6455的DDR2电路的布线参考规范;文献4介绍了使用Hyperlynx对DDR2电路进行前仿真和后仿真的过程。文献5阐述了在Xilinx公司的FPGA平台上设计DDR2控制器，并进行信号完整性 仿真和测试的过程，该文中使用的DDR2器件为SO-DIMM接口的内存条。本文阐述利用Ansoft Designer和SIwave结合Cadence Allegro完成DDR2电路的信号完整性设计的过程，使用的DDR2器件为Micron公司的DDR2颗粒。 1 DDR2简介 DDR2即Double Data Rate2(双倍数据速率)，是一种在不提高时钟速率的前提下使数据速率提升为原来的两倍的技术。DDR2的存储介质仍然是SDRAM，并且DDR2对地址信号和控制信号使用时钟信号的单边沿采样，这一点与SDRAM相同。不同的是，DDR2对数据线(DQ)使用DQS(DQS是差分信号)的双边沿进行采样，这使得DQ和DQS信号的设计要求相对于地址信号和控制信号而言更为严格，也是DDR2的设计难点。本文以DDR2的DQ信号为例阐述DDR2的信号完整信设计。 DDR2的操作分为读操作和写操作两种。在写入数据时，DQS和DQ由DDR2控制器输出，且DQS和DQ相差90°相位，此时DDR2芯片利用DQS对DQ进行采样;在读取数据时，DQS和DQ由DDR2芯片输出，且DQS和DQ是同步的，此时需要由DDR2控制器自身来调整DQS和DQ之间的相位延迟，使DQS和 DQ信号产生90°相位差，以实现对DQ的正确采样［1］。因此，DDR2控制器 端的时序相对DDR2芯片端更为复杂。 2 前仿真与约束规则 在设计PCB之前首先要确定叠层结构。本设计使用的叠层结构如表1所示，板材 为FR4，铜箔厚度1/2oz(1oz=35μm)，介质厚度100μm。
前仿真和后仿真
功能仿真和时序仿真 1 推荐仿真过程是正确实现设计的关键环节，用来验证设计者的设计思想是否正确，及在设计实现过程中各种分布参数引入后，其设计的功能是否依然正确无误。仿真主要分为功能仿真和时序仿真。功能仿真是在设计输入后进行；时序仿真是在逻辑综合后或布局布线后进行。 1. 功能仿真( 前仿真) 功能仿真是指在一个设计中，在设计实现前对所创建的逻辑进行的验证其功能是否正确的过程。布局布线以前的仿真都称作功能仿真，它包括综合前仿真( Pre-Synthesis Simulation )和综合后仿真( Post-Synthesis Simulation )。综合前仿真主要针对基于原理框图的设计; 综合后仿真既适合原理图设计 也适合基于HDL 语言的设计。 2. 时序仿真(后仿真) 时序仿真使用布局布线后器件给出的模块和连线的延时信息，在最坏的情况下对电路的行为作出实际地估价。时序仿真使用的仿真器和功能仿真使用的仿真器是相同的，所需的流程和激励也是相同的；惟一的差别是为时序仿真加载到仿真器的设计包括基于实际布局布线设计的最坏情况的布局布线延时，并且在仿真结果波形图中，时序仿真后的信号加载了时延，而功能仿真没有。 3.2.2 仿真工具 1. ModelSim 总体概览 ModelSim 仿真工具是工业上最流行、最通用的仿真器之一，可支持Verilog 、VHDL 或是VH DL/ Verilog 混合输入的仿真，它的OEM 版本允许Verilog 仿真或VHDL 仿真。Model 技术公司共开发了ModelSim/VHDL 和ModelSim/Verilog 两种ModelSim 产品，但它又分为不同的版本：OEM 版本——ModelSim/LNL 支持Verilog 或者VHDL ，但是不同时支持；ModelSim/PLUS 版本支持混合仿真Verilog 和VHDL ；ModelSim/SE 版本支持PLUS 的所有功能连同附加功能。 1) ModelSim 的仿真实现方式 (1) 交互式的命令行(Cmd)的方式一一惟一的界面是控制台的命令行， 没有用户界面。 (2) 用户界面UI 的方式——可以接受菜单输入和命令行输入的仿真方式。 (3) 批处理模式——从DOS 或UNIX 命令行运行批处理文件的仿真方式。 2) ModelSim 基本仿真步骤 1) 建立数据库。 2) 映射数据库到物理层目录。 编译源代码——所有的HDL 代码必须被编译；Verilog 和VHDL 3) 必须有不同的编译器支持。 4) 启动仿真器，执行仿真。也可以从其他软件上直接调用，启动内 嵌的仿真器执行仿真。 3) ModelSim 的用户界面 ModelSim 仿真器有9 个窗口: 窗口( main) 、结构窗口( structure) 、源窗口( source)、信号窗口 ( signals)、处理窗口( process)、变量窗口( variables)、数据流窗口( dataflow )、波形窗口( w ave)和列表窗口( list)。这些窗口可以通过主窗口中的视窗( View)菜单来打开。由于大部分窗口只是对 设计仿真起一个辅助的作用，不是经常用到的，因此下面主要介绍的是main 主窗口和wave 波形窗口。ModelSim 的完整用户界面如图3-6 所示。 4) ModelSim 窗口模块介绍
仿真方法的介绍与对比
现代工程控制理论实验报告 学生姓名：任课老师： 学号：班级：
实验六：仿真方法的介绍与对比 一、实验内容及目的 实验内容：选用五种仿真方法对以下系统进行仿真，比较仿真精度和仿真时间的不同。 前四种仿真方法为：欧拉法、局部离散法、梯形法、龙格—库塔法，之后利用整体离散法作为衡量标准。 实验目的：1.分析比较各种仿真方法的特点以便将来能够选择最符合要求的仿真手段。 2. 练习使用多种仿真方法，提高仿真程序的书写能力。 二、实验内容及仿真结果 方法一：欧拉法 （1）仿真原理及程序： ○1首先将系统方框图化成积分图，求出系统的空间状态方程。 积分图如下：
1ki ⎰ 2ki ⎰ ⎰ ⎰ ⎰ ⎰ ⎰ 1x 2x 3 x 4x 5 x 6 x x 8 x 从积分图中可以得到系统的状态空间方程。 =ｘＡｘ＋ＢＲ，其中 之后利用欧拉公式： 11(*)k k k k x x x dt x I dt A x BdtR ++-= =++ 1k k x x x dt +-=，得1*k k x x x dt +=+。 将状态空间方程代入可得：1(*)k k x I dt A x BdtR +=++ 通过循环、迭代可以得到每次的X k+1，对应的程序如下： 而系统最终的输出y=x(8)，因此记录下每次循环得到的x(8)，作为系统的输出。
（2）仿真结果： 系统的输出曲线如下： 方法二：局部离散法 （1）仿真原理及部分语句 局部离散法的思想是利用积分图将高阶系统转化为一阶系统， 之后对每一个一阶环节利用离散法求其递推关系。 该系统的一阶环节有两类，积分控制器中的积分环节和一阶惯 性环节。 对于积分环节应用离散相似法的公式(1)()()m x k x k u k φφ+=+，可 以得到递推关系式为：(1)()**()x k x k ki dt u k +=+。 对于一阶惯性环节 1k Ts +，通过离散相似法得到的递推关系式为：(1)()(1)()dt dt T T x k e x k k e x k --+=+- 。 局部离散相似法仿真程序的主要语句如下：
Allegro_PCB_SI 一步一步学会前仿真
Allegro PCB SI： 一步一步学会前仿真 Learn Allegro PCB SI Pre-simulation Step by Step Doc Scope : Cadence 16.5 Doc Number : SFTEC12007 Author : Daniel Zhong Create Date : 2012-04-10 Rev : 1.00
目录 1Cadence Allegro PCB SI简介 (7) 1.1高速PCB设计流程 (7) 2Allegro PCB SI的前仿真 (8) 2.1准备仿真模型和其他需求 (8) 2.1.1获取所使用元器件的仿真模型 (9) 2.1.2获取所使用连接器的仿真模型 (10) 2.1.3获取所使用元器件和连接器的器件手册和用户指南等相关资料 (10) 2.1.4获取所需的规范文档 (10) 2.1.5了解相关电路和接口工作原理 (10) 2.1.6提取与信号完整性相关的要求 (10) 2.1.7预先创建拓扑样本 (11) 2.1.8预先创建相对于不同阈值电压的眼图模板 (11) 2.1.9预先创建自定义测量 (12) 2.2仿真前的规划 (12) 2.3关键器件预布局 (13) 2.4模型加载和仿真配置 (13) 2.4.1模型的转化 (14) 2.4.2使用SI Design Setup配置 (15) 2.4.3选择需要配置的信号线 (16) 2.4.4设置仿真库 (18) 2.4.5设置电源和地网络 (20) 2.4.6设置叠层 (24) 2.4.7设置元器件类别 (27) 2.4.8为元器件分配和创建模型 (28) 2.4.9设置差分对 (37) 2.4.10设置仿真参数 (42) 2.4.11SI Design Audit相关 (50) 2.4.12提取拓扑 (52) 2.4.13在SigXP中设置仿真库和仿真参数 (54) 2.4.14在SigXP中绘制拓扑 (58) 2.5方案空间分析 (68) 2.5.1输出驱动力扫描分析 (71) 2.5.2Stub长度扫描分析 (73)