某水库闸门自动控制系统设计与应用
钢铁制水闸门的自动化控制系统设计
钢铁制水闸门的自动化控制系统设计随着工业的发展和技术的进步，钢铁制水闸门在水利工程中的应用越来越广泛。
为了提高水闸门的操作和控制效率，保证水闸门的安全稳定运行，自动化控制系统的设计变得非常重要。
本文将从控制系统的整体设计、硬件选型、软件开发以及系统的优化等方面进行详细介绍。
一、控制系统的整体设计钢铁制水闸门的自动化控制系统设计需要考虑到实际工程的要求和现有技术的可行性。
首先，应根据闸门的尺寸、工作环境和操作要求确定控制系统的整体方案。
一般来说，控制系统可以分为三个层次：传感器和执行器层、控制层和监控层。
在传感器和执行器层，需要选择合适的传感器和执行器来实现对闸门位置、速度、力度等参数的测量和控制。
常用的传感器包括位移传感器、速度传感器和力传感器等，执行器则可以选择液压或电动驱动等。
在控制层，需要设计合适的控制算法和控制器来实现对闸门运动的控制。
控制算法可以分为位置控制、速度控制和力控制等。
控制器可以选择PLC（可编程逻辑控制器）或微控制器等。
在监控层，需要设计出人机界面和数据采集系统来实现对闸门状态和运行情况的监控。
人机界面可以选择触摸屏或键盘显示器等，数据采集系统可以选择数据采集卡或通信模块等。
二、硬件选型在硬件选型方面，需要根据实际工程的要求选择合适的设备和元件。
首先，需要根据传感器和执行器的种类和数量来选购合适的设备。
其次，需要根据控制算法的复杂度和计算要求来选购合适的控制器。
最后，需要根据监控系统的功能和通信要求来选购合适的人机界面和数据采集系统。
在硬件选型过程中，需要注意设备的可靠性和兼容性，以及供应商的信誉和售后服务等因素。
同时，还需要考虑设备的成本和功耗等因素，以保证整体控制系统的性价比和可持续发展。
三、软件开发钢铁制水闸门的自动化控制系统设计的软件开发需要包括控制算法的实现、界面设计和数据处理等方面。
在控制算法的实现方面，需要根据闸门的工作特点和控制要求来编写相应的程序。
根据需要，可以选择使用 ladder diagram（梯形图）、structured text（结构化文本）或 C/C++ 等编程语言来实现控制算法。
闸门启闭机自动化控制与监控研究设计
闸门启闭机自动化控制与监控研究设计闸门启闭机自动化控制与监控研究设计随着科技的发展，自动化控制与监控技术在各个行业中的应用也越来越广泛。
对于水库、水闸等水利设施来说，闸门启闭机自动化控制与监控系统的研究和设计也变得极为重要。
一、闸门启闭机自动化控制系统闸门启闭机自动化控制系统主要是指通过PLC控制器、人机界面、传感器、电动机驱动器等设备，实现闸门启闭、调节、保护等功能。
其中，PLC控制器是控制系统的核心部件，可以实现对闸门的精确控制，避免人为操作误差。
在实际应用中，闸门启闭机自动化控制系统需要考虑多种因素，比如气象数据、水位数据、水压数据等。
通过对这些数据的实时监测，控制系统可以根据情况进行闸门的启闭、调节，保证水利设施的正常运行。
二、闸门启闭机监控系统闸门启闭机监控系统主要是指依靠视频监控设备、分布式控制系统、数据库等技术手段，实时监测水利设施的安全状况，及时发现各种异常情况，并进行预警、报警处理。
通过监控系统，可以有效避免闸门损坏、水灾等事件的发生。
闸门启闭机监控系统需要面对的问题包括：数据采集、传输可靠性、数据处理、数据存储等。
其中，数据采集是监控系统的重要环节，包括监控设备的选择、布置、调试等。
传输可靠性是指监控系统中数据传输链接的可靠性，这对于实时监控的重要性不言而喻。
数据处理是指监控系统中对实时监测到的数据进行分析、判断、处理，从而得到最终的监测结果。
数据存储是指监控系统中的数据存储方式，包括数据量、数据格式、数据交换等方面。
三、闸门启闭机自动化控制与监控系统设计闸门启闭机自动化控制与监控系统的设计需要考虑到多种因素，包括设备的选择、布局、传输方式、数据采集等。
在设计过程中需要明确各个环节之间的关系，进行逐步优化和改进，最终形成一个完整的系统。
闸门启闭机自动化控制与监控系统设计中需要注意的问题包括：系统的可靠性、系统的故障处理、系统的可扩展性等。
系统的可靠性是指系统运行稳定、安全的程度，高可靠性对于保证电力设施的正常运行尤为重要。
现代水利自动化系统的设计与应用
现代水利自动化系统的设计与应用摘要：在水利系统的运行中，自动化应用一直处于一个核心位置，整个系统自动化的程度甚至体现了一个国家水利工作的水平，因此水利自动化是一个很重要的部分。
而自动化水平一般又依靠水利系统的管理和集中监控的各项参数指标来体现。
PLC作为一种全新的技术，可以适应水利系统中的恶劣环境，相对计算机的控制系统，它的稳定性和抗干扰性有更加明显的优势。
本文主要针对PLC技术的水利自动化监控系统的设计与应用进行简要分析。
关键词：PLC；水利系统；监控系统引言：在水利系统的运行中，自动化应用一直处于一个核心位置，整个系统自动化的程度甚至体现了一个国家水利工作的水平，因此水利自动化是一个很重要的部分。
而自动化水平一般又依靠水利系统的管理和集中监控的各项参数指标来体现。
PLC作为一种全新的技术，可以适应水利系统中的恶劣环境，相对计算机的控制系统，它的稳定性和抗干扰性有更加明显的优势。
因此，要想优化水利自动化监控系统，就必须优化设计，加大PLC技术在系统中的应用。
一、PLC技术概述（一）PLC技术的发展现状最初的PLC只有一位机，发展到今天，已经是以16位和32位微处理器构成的微机化PC了，而且处理器的通道也实现了多样化，这一变化的出现很大程度上得感谢集成电路等微电子技术的大规模发展。
如今的PLC技术已经比较成熟了，在原本控制力强、可靠性高、检测灵活的基础上又新增了数据处理以及图像显示更清晰的特点，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
目前世界上的PLC生产厂家按照地域可划分为美国、欧洲和日本三个主要流派，三国之中更是以美国为首。
且这些国家都有属于自己的PLC大牌制造商，占据了很大的市场份额。
改革开放以来，经过多年的发展，我国也已经发展出了三十多个PLC品牌，但是这些品牌的影响力度都不够，质量也不是很高，所以我国如今使用的PLC产品有很大一部分仍然依靠进口。
（二）PLC技术的优点PLC技术能够有这么大的发展与其自身的优点密不可分。
电气自动化技术在闸门及水库调度中的应用
电气自动化技术在闸门及水库调度中的应用摘要：电气自动化技术在水利闸门及水库调度中的应用能够提供高效、精确、可靠的控制和调度功能，实现对水源的合理利用和保护。
通过选择适合的硬件设备、设计优化的控制系统、开发高效的软件程序，并结合人机界面和数据处理技术，可以使闸门和水库的调度实现自动化和智能化。
本文主要分析电气自动化技术在闸门及水库调度中的应用。
关键词：电气自动化技术；水利工程；闸门；水库调度；应用分析引言电气自动化技术在闸门及水库调度中发挥着重要作用，可以提高调度效率、降低风险，并为水资源管理提供准确可靠的数据支持。
然而，该技术的应用还面临一些挑战，需要进一步解决相关问题，并不断推动其智能化和环境适应性的发展。
电气自动化技术的应用能够增加调度效率，提高响应速度和准确度，实现对水位、流量等参数的精细控制和监测，从而更好地满足社会和经济发展的水资源需求。
同时，它也能够减少人工操作错误和安全风险，提高调度决策的科学性和可靠性。
1、闸门自动控制系统的结构和原理闸门自动控制系统是通过电气自动化技术实现对闸门的精确控制和调度的系统。
传感器负责采集与闸门运行相关的物理参数，如液位、水压、流量等，并将其转换为电信号。
执行器则根据控制信号调节闸门的开闭程度。
控制器是闸门自动控制系统的核心部分，负责接收传感器采集的信号，并根据预设的控制算法和规则生成相应的控制信号。
控制器还可以实现信号的处理、数据存储和通信功能。
电力部分提供系统所需的电源和电能供应，包括电源单元、电缆、开关等。
它们保证整个系统的正常运行和稳定供电。
人机界面通过显示屏、按钮、触摸屏等设备，使操作人员可以直观地监视和控制闸门的运行状态。
人机界面还提供了设置参数、查询历史数据和报警信息等功能。
系统中的传感器不断采集闸门相关的物理参数，并将其转换为电信号。
这些参数可能包括液位、水压、流量等。
传感器采集的信号经过控制器的信号处理模块进行处理，包括滤波、放大、标定等操作，以确保信号的准确性和可靠性。
闸门启闭机自动化控制与监控研究设计
闸门启闭机自动化控制与监控研究设计一、引言闸门启闭机是一种用于控制水体流动的设备，广泛应用于水利工程、发电厂以及航道等领域。
传统的闸门启闭机需要人工操作，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
实现闸门启闭机的自动化控制与监控已成为研究的热点之一。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的闸门启闭机自动化控制与监控系统。
二、系统硬件设计1. 系统组成该系统由以下几部分组成：闸门启闭机、PLC控制器、传感器、执行器、人机界面以及通信模块。
2. 闸门启闭机闸门启闭机是整个系统的物理实体，用于控制水体流动。
根据实际需求选择合适的型号和规格。
3. PLC控制器PLC控制器是系统的核心部件，负责整个系统的控制与协调。
它具有可编程性和可扩展性，可以根据需要进行功能的编码和拓展。
选择合适的PLC型号和规格，为系统设计提供足够的计算能力和接口资源。
4. 传感器传感器用于感知闸门当前的状态和环境条件，从而提供输入信号给PLC控制器。
常用的传感器有位置传感器、压力传感器和水位传感器等。
5. 执行器执行器用于将PLC控制器发出的命令转化为实际的动作。
常用的执行器有电动机、液压缸和气动阀等。
6. 人机界面人机界面是用户与系统交互的接口，用于设置参数、监视状态和接收报警信息等。
可以采用触摸屏、按钮和指示灯等。
7. 通信模块通信模块用于系统与外部设备的数据交换和远程监控。
可以选择以太网模块、无线通信模块或者GPRS通信模块等。
三、系统软件设计1. 系统功能设计系统功能设计包括自动控制功能和监控功能。
自动控制功能主要包括闸门启闭、开停控制和故障保护等；监控功能主要包括状态监测、数据记录和报警提示等。
2. 程序编码根据系统功能设计，将功能划分为不同的任务模块，针对每个任务模块编写相应的程序。
程序编码需要考虑系统的实时性和稳定性，避免死锁、冲突和误操作等问题。
3. 人机界面设计人机界面设计应简洁明了，符合操作习惯。
主要包括主页面的布局设计、参数设置界面的设计，状态监测界面的设计和报警提示界面的设计等。
水库闸门远程控制系统方案
水库闸门远程控制系统方案发布时间：2011-01-05 一、前言水利行业是一个历史十分悠久的行业，也是信息十分密集的行业。
随着计算机技术、数字控制技术、网络通讯技术的发展，工业自动控制系统已进入一个全新的时代。
采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势。
对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。
水利现代化和智能化建设是实现资源共享，促进国民经济协调发展的需要。
信息化系统建成后，消除了信息孤岛，减少了数据冗余，提高了信息的可靠性和科学性。
信息快速方便的信息传递为上级部门正确决策提供了保证，同时也提高了水库现代化管理水平，提高了水库的工作效率。
同时也为水利信息化建设打下了基础。
水库，一般建在比较偏僻的山区，尽管现在交通发达，但对水库运行管理来说仍然不便。
一方面因为路途遥远，工作人员每天在往返的路上浪费大量的时间和精力；另一方面道路崎岖，多是山路，行车危险，特别是雨季，道路泥泞，这给水库的管理工作带来很大的不便。
特别是在汛期暴雨期间，可能造成山体滑坡，电线中断等事故，工作人员无法到达现场。
此时更是防洪的关键时期，必须保证闸门的合理控制，才能有效的控制洪水，保证人民群众生命、财产的安全。
随着现代通讯事业的不断发展，无线技术应用在控制领域中越来越成熟。
利用GPRS网络来实现远程的通讯，从而达到用计算机来实现水库闸门远程控制的目的。
二、项目分析2．1,闸门远程控制系统组成2．1．1 终端闸门控制系统采集闸门状态信息，如闸门开度、水库水位等，和执行各项中心发出的指令。
2．1．2 无线传输设备鉴于终端闸门控制系统的接口和设备的工作环境等多种情况的要求，我们选择厦门四信通讯有限公司的F2103 IP MODEM(DTU)。
采用RS-232/485接口、金属外壳设计，它具有体积小、功耗低、配置使用简单、即插即用。
支持主备数据通道、并行多数据通道，支持实时在线和按需在线多种工作方式，如定时上下线和设备唤醒，并且支持APN网络接入等功能不仅可以保障数据安全可靠还能让客户根据需传输节省资费。
黄龙带水库溢洪闸门自动启闭控制系统的建设与运用
８ ８ 万ｎ。 ７ ７ ｌ 。
在大 坝坝项建 有两座 溢洪道 ， 别 由两扇７ ｍ 分 ×８ 弧形 闸 门控制泄洪， 闸门启闭方式 为固定卷扬式 ，分别 由～ 台电机 提 供 动 力 。２ ０ 年 前 ， 闸 门控 制 主要 以现场 手 工 操 作 为 ０３ 主 ， 没 有 真 正 实 现 闸 门 启 闭 的 自动 化 控 制 ； ２ ０ 年 至 ０３ ２ ０ 年 间，黄龙 带水库 对 闸门启 闭机 进行两 次 自动化 改造 ０５ 和 升级 ，建成 溢 洪 闸 门 自动 启 闭控制 系 统 （ 以下简 称 系
（ 即可编程 序逻辑控 制器 ）来完成 ，它 负责 闸门开度 、上 游水位 、设 备参数 等数据 的实时采 集 ，按 照相关 指令 ，输 出 闸门的上 下动作 ，将采集 数据传输 给监控 计算机 。最低 层 为现 场 设备 ，保 留现 场 设备 原 有 的手 动 操作 启 闭机 功
能。
黄龙带水 库大坝位 于广 东省广州 市流溪河 支流 汾田水 的下游 ，于 １７ 年 １ 月兴建 ， １７ 年 １ 月竣工 ，为浆 砌石 ９２ ２ ９５ １
厂 ＿ ］
的 水 位 房 内 ，采 用 常 规 的Ｐ Ｃ 继 电器 一 接 触 器 控 制 方 式 ， Ｌ一 实 现 闸 门的 自动 控 制 。其 控 制 线 路 简 单 示 意 图 见 图 １ 在 上位 机 对 闸 门启 闭机 实 施 控 制 时 ， 通 过 Ｐ Ｃ 闸 门启 Ｌ将 闭 机 的 启 闭状 态 和 闸 门 的 闸 位 信 息 等 上 传 至 上 位 机 ， 从 而 实 现 监 控 闸 门状 态 和 控 制 闸 门 的启 闭 。 在 这 个 系 统 中 ， 对 闸位 的 监 测 采 用 格 雷 码 编 码 闸 位 计
智能化水利闸门设计与控制技术研究
智能化水利闸门设计与控制技术研究摘要：本文主要探讨智能化水利闸门设计与控制技术的研究。
首先介绍了智能化水利闸门的背景和意义，指出智能化闸门在水利工程中的重要性。
然后对智能化水利闸门的定义和分类进行了说明，阐述了不同类型的智能化闸门的特点和应用领域。
接着重点讨论了智能化水利闸门设计的关键技术，包括结构设计、材料选择、传感器与控制系统等方面。
最后，介绍了智能化水利闸门控制技术的研究与应用，包括远程监控与操作、自动化控制、智能决策等方面的进展。
通过研究智能化水利闸门设计与控制技术，可以提高水利工程的安全性、效率性和智能化水平。
关键词：智能化水利闸门、设计技术、控制技术、水利工程、智能化一、引言1.水利工程是国家基础设施建设的重要组成部分，而水利闸门作为水利工程中的关键设备之一，在水资源的调节和水流控制方面发挥着重要作用。
然而，传统的水利闸门存在一些问题，如操作复杂、安全性难以保障以及无法满足智能化管理的需求。
因此，研究智能化水利闸门设计与控制技术具有重要意义。
2.本文旨在研究智能化水利闸门的设计与控制技术，以提高水利工程的安全性、效率性和智能化水平。
通过深入探讨智能化闸门的设计原理、关键技术和控制方法，为水利工程领域的研究和实践提供参考和指导，促进智能化水利闸门技术的应用和推广。
二、智能化水利闸门的定义和分类1.智能化水利闸门的定义智能化水利闸门是指利用先进的传感器、控制器、通信技术和信息处理系统，实现对水利闸门状态和操作的智能化监测、控制和管理的一类闸门设备。
智能化水利闸门通过实时数据采集、分析和智能决策，能够自动调节水位、流量和水质等参数，提高闸门的运行效率和可靠性。
2.智能化水利闸门的分类根据不同的分类标准，智能化水利闸门可以进行如下分类：(1)控制方式分类：程序控制闸门：基于预设的控制程序和规则进行闸门的开启、关闭和调节。
反馈控制闸门：通过传感器实时采集的数据反馈，调整闸门的操作，实现对水流的精确控制。
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某水库闸门自动控制系统设计与应用
唐小林贵州江河水利监理有限公司
【摘要】在防汛和水资源调度中，闸门一直以来都承担着重要的角色，这就对闸门及其控制系统的可靠性、安全性和先进性提出了更高的要求。
随着计算机技术、通讯技术和控制技术的飞跃发展，水利枢纽的自动控制迫切需求可靠性高、性价比好的闸门控制系统。
本文主要讲述某水库闸门控制系统采用先进的计算机控制系统，系统分为现地控制、集中控制和远程控制，该系统操作简便，维护量小，运行稳定可靠。
【关键词】水库闸门自动控制系统pＬＣ
一、闸门控制系统的设计原则系统本着技术先进、安全可靠、经济实用的原则进行总体设计和配置。
系统要求简单可靠、操作灵活、维护方便、实时性好、抗干扰能力强；具有人机接口功能强，便于功能和硬件设备的扩充，系统配置和设备选型符合计算机技术发展迅速的特点。
二、闸门控制系统功能水库闸门控制系统要求高可靠、免维护、功能强大、操作方便、易于扩充和更换部件，实现闸门启闭的手动与自动控制，闸门开度的自动测量与指示。
配合闸门开度的测量和对库水位的自动采集与数据处理。
完成对泄水流量、库容、面积的计算处理与显示输出。
闸门控制系统实现的主要功能有：工作闸门启闭的自动控制，包括现地控制和远程控制；闸门开度自动测量；闸门启闭限位保护；泄
流量自动计算；库容自动计算和库水面面积自动计算等功能。
１．闸门启闭的自动控制功能。
采用现代程序控制技术，对水库闸门实施现地控制和远程控制。
２．闸门开度自动测量。
安装闸门开度自动测量传感器，在闸门启闭过程中自动跟踪测量，闸门现地和远程显示开度数据。
启闭闸门时。
由传感器获取的开度数据首先传入现场。
ＬＣ中，然后再传入远端计算机系统进行数据处理，完成开度的计算、显示与远程传输。
开度数据可在现场显示，同时进入网络传给远端的计算机。
启闭闸门时，可以实时观察闸门的启闭开度情况。
３．闸门自动限位保护。
闸门运行到上、下极限位置以及闸门启闭到预定开度时，能够准确停机。
自动控制系统要对闸门运行的限位接点与执行机构进行自动控制，系统设计双重硬限位保护接点，实施限位保护与定位保护。
自动发出指令并自动停机，保证系统安全可靠的运行控制。
４．工程数据处理。
工程数据采用数据库技术，预置工程数据库。
内容包括水位—库容—水位—面积库—水位—开度孔数—泄流量库等工程库，数据信息图化处理、图文信息量化处理。
系统自动实时采集水位和开度等信号，自动进入计算机中。
根据闸门开度和库水位等当前信息，自动计算对应的水库库容和水库水面面积以及泄流总量等参数。
５．通讯及数据处理。
闸门自动控制系统的数据，存储在中心控
制室计算机的数据库中，完成数据的编辑、检索、统计、分析和报表输出等操作。
三、控制系统的体系结构系统采用分层控制思想为基础进行设计，根据闸门控制系统实际需求，将系统分为现场控制层、集中控制层、远程控制层三层，分别执行闸门的现场控制、集中控制、远程控制功能。
系统中各层分别根据所在地性质以及管理功能的不同完成相应的功能，同时明确了各层接口以及层次间的优先体系结构，并采用分级权限控制系统实现闸门控制系统的保障体系。
远程监控层一般位于管理中心决策机构，该层接收几个集中控制层的信息、完成信息综合分析、实现水资源的统筹调度以及闸群联合调度，形成高级决策调度指令并实现指令下达，紧急时直接启用远程控制功能执行闸门远程控制。
集中控制层一般位于信息分中心，即一处闸门的集中控制室，实现该闸门工程多孔闸门的联合调度。
集中控制层根据远程监控层的决策指令形成多孔闸门的联合调度方案，并通过计算机系统执行多孔闸门的联合调度任务。
出于安全的考虑，集中控制层具备高于远程监控层的控制优先级。
为了便于管理，管理人员一般以该层为控制功能实现最主要的层次。
现场控制层具体实现该孔闸门的开闭控制，并实现闸门运行参数的采集与通讯工作。
对闸门的实际控制均在该层物理实现，该层具备最高的控制优先级。
四、系统的实现１．分级控制的设计。
在我们设计的系统中，现场级是由在每个闸门现场都安装的闸门控制柜（Ｃ。
Ｕ采用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的Ｓ７－２００。
ＬＣ，Ｃ。
Ｕ２２４）组成，共１７台。
其功能是实现在现场对闸门的手动控制，对水位、闸门开度、闸门运行状态和错误信息的现场采集与监视。
并且完成与集中控制级的实时通信，包括接收控制信息、完成闸门控制动作、发送用于远程监控的闸门运行状态、错误信息到主站。
集中控制级是由设置于闸门控制房内的一个控制柜（Ｃ。
Ｕ采用ＳＩＥＭＮＥＳ公司的Ｓ７－３００。
ＬＣＣ。
Ｕ３１５－Ｄ。
）。
其主要功能是：通过。
ｒｏｆｉ－Ｂｕｓ通信总线与下级系统进行通信，处理相关数据，向监控主机发送闸门的运行状态、错误等信息以及接收监控主机的指令后向下转发。
监控主机通过监控软件接收并显示闸门开度、状态等信息，对错误信息进行报警，并且可以发出指令，控制闸门的运行，同时生成报表。
另外，Ｕ。
Ｓ电源被采用来在停电时为两级控制系统供电，保证系统不间断工作。
２．。
ｒｏｆｉＢｕｓ－Ｄ。
总线。
ｒｏｆｉＢｕｓ－Ｄ。
总线电缆采用ＲＳ４８５传输电缆，选用９针Ｄ型连接器（ＲＳ４８５适用）。
Ｄ。
总线安装布线采用的是总线型拓扑结构，由于方案中只存在１７个从站，因此可将１７孔闸门的。
ＬＣ从站挂在同一段中，而无须加载中继器。
Ｄ。
总线型结构中每个网段最大可挂载３２个从站，且在无中继器的情况下每个网段最长距离为１９００米。
电缆最大长度取决于传输速率。
以Ｄ。
总线方式连接各个从站，需要在第一个和最后一个站加装终端电阻，而中间的各个从站则只需将相应的数据线连接到总线上即可。
Ｄ。
总线采用西门子专用的线缆和接头，通讯总线电缆入柜时屏蔽层与柜体连接接地。
通讯总线在室外段通过地线铺设。
３．系统数据的采集。
在上位机对闸门启闭机执行控制的时候，需要实时地将闸门的闸位信息上传至微机。
还要将闸前和闸后的水位信息同时上传。
同时，还需要不间断地将闸门启闭机的荷重告知上位机。
以便监控闸门是否出现卡滞。
在这个系统中，对闸位的监测采用旋转编码器来实现。
由于旋转编码器的输出信号是１６位的数字信号，所以必须增加一个。
ＬＣ的１６位数字量模块（ＥＭ２２１２１６ＤＩ）。
水位信息由投入式压力水位传感器测量闸前闸后水位，Ｓ７－２００自带有模拟量模块，水位传感器可直接接入，无须另加信号模块。
４．控制软件的实现。
由于集中控制级的实现比较简单，这里只是介绍现场级控制柜。
ＬＣ（第一孔）软件实现。
现场一号控制柜的软件编写如下：系统的自动控制功能可分为现场级控制、集中开／闭环控制。
现场控制级具有最高的优先级，这是由于对闸门的控制要求有较高的安全性和可靠性。
当选择现场级控制后，集中开／闭环控制都被屏蔽。
ＬＣ采集现场控制柜的升、降、停控制输入状态，对闸门进行升降停操作。
此时闸门的开度信息、运行状态可以在现地控制柜上的文本显示屏进行显示输出，并同时上传到监控主机显示。
如发生错误，则发出报警并停止闸门运行。
系统软件开发选用西门子专用开发平台。
开发平台ＳＴＥ。
７是用于ＳＩＭＡＴＩＣ可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。
它是ＳＩＭＡＴＩＣ工业软件的组成部分。
由于本系统要实现精确控制闸门启闭高度的技术要求，所以程序设计除了采用开环控制方式以外，还采用了闭环控制的方式。
五、结语该套闸门计算机监控系统本着技术先进、安全可靠、经济实用的设计原则，着重考虑了控制与管理的结合、数据实时性与历史性的结合、通用性与安全性的结合，能够较好的满足水库各闸门的
控制管理要求。
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