安川PLC和变频器控制系统图
安川(yaskawa)PLC实训指导书
模块式PLC实训指导书主编：郑渊崔忠毅2011年10月目录项目一安川PLC控制系统识图 (3)项目二安川PLC硬件组态及测试 (12)项目三控制起升电机正反转 (20)项目一 安川PLC 控制系统识图一、项目导入日本安川电机公司（YASKAWA ）成立于1915年，该公司制造的PLC 和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。
图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC 和变频器，其控制系统与港口实际PLC 控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC 控制系统电气图纸，从而对模块式PLC 控制系统有一个整体上的把握。
图3 轮胎吊实训台二、项目分析模块式PLC 控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式PLC 控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。
对于采用模块式PLC 控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分：（一）主电路安川PLC安川变频器1、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。
2、辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般采用工频电源，不需变频调速。
（二）控制电路1、PLC外部控制电路，该部分电路既不是PLC输入回路，也不是PLC输出回路，而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。
2、PLC模块配置电路，该部分电路表明PLC控制系统采用何种CPU模块、电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了PLC控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。
3、PLC输入回路，一般每页图纸绘制16个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备的功能。
4、PLC输出回路，一般每页图纸绘制16个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备的功能。
二、项目实施（一）供电线路1、主电路供电如附录P1所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的380V工频交流电源供电，经空气开关QF1给主电路供电。
安川PLC资料讲解
青岛港湾职业技术学院
3、 安川PLC编程元件及寻址方式
字地址(WORD)
Iwnnnnn Ownnnnn MWnnnnn DWnnnnn SWnnnnn
安川PLC基本编程元件
位地址(BIT)
功能及含义
IBnnnnnn
输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位 IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用
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2、其它模块
开关量输入模块
开关量输出模块
远程I/O模块 电源模块
CP215通信接口 编程接口或连接触摸屏
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轮胎吊PLC系统结构
主CPU为 CP316H，与电气 房、司机室和小车 架的三个远程I/O 站通过CP-215通 讯协议通讯，与起 升/大车1变频器、 大车2变频器和小 车变频器通过CP216通讯协议通讯。
除了以上五种编程元件外，还有#常数寄存器（子程 序使用）和C常数寄存器（全局通用）。
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3、 安川PLC编程元件及寻址方式
在使用编程元件时不能出现寻址冲突。例如在程序 中MW320已经被定义为起升速度，那MB3201的线圈再 被赋值就会出现冲突，相当于“双线圈”。
但有的时候也会利用字与位的这种关系，叫做“送 字取位”，例如轮胎吊的开闭锁控制（L24.01）：
CP-316H可采用
24VDC,100VAC/100VDC 或200VAC电源，并具有 一个24VDC输出功能。
扩展模块接口 CP215接口
编程接口
电源接线板
CP216接口
CMS接口 提供24V DC电
安川PLC培训教材
（初级） 初级）
CCT工程技术部 场桥室 工程技术部/场桥室 工程技术部 冯国旺 2004.10.17
培训大纲
CCT安川PLC使用情况介绍 CP-317与CP-316H的特点 安川的通讯协议介绍 CP-316H 模块介绍 CP316H系统接线图 CP-317系统接线图 CPU的初始化后装载程序
安川的通讯协议介绍
216通讯方式：针对PLC 变频器 215通讯方式：针对PLC PLC PLC 远程I/O PLC CMS管理系统 217通讯方式：针对CP-317系列内部通讯及外部 显示设备。如编程器与PLC通讯及登录中不同站 号之间的通讯。 213通讯方式：针对VH3变频器，或采用213RIO 远程I/O通讯。
CP-317和CP-316H的特点 和 的特点
CP-317网络功能强大，运算速度快，内存容量 大，外设增加方便灵活，可用于各种通讯协议 与各外公司进行通讯。 CP-316H集成化的PLC机型，215、216、217通 讯已集成在CPU内部。用户只需配置即可用于 各种通讯，使用针对性较强，对外围网络数量 较少，且相对固定外设的设备来说，可以用很 经济的价格实现很高级的控制。
CCT安川 安川PLC使用情况介绍 安川 使用情况介绍
RTG1~9#使用的是安川早期产品CP-3300。 RTG10#~40#，RTG101~104#使用安川 CP-316H。 RTG41#~42#使用富士F70S QC1#~4#使用西门子S5 QC5#~6#使用GE系列6 其他岸桥全部是安川CP-317
--结束
CP-316H系统接线图 系统接线图
CP-317系统接线图 系统接线图
CP-316H初始化后装载程序 初始化后装载程序
安川PLC程序及软件操作知识分享
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
PLC程序内寄存器的分配规律
不执行IFON和IEND间的指令序列。当使用IFOFF指令时，
如果B寄存器的当前值是OFF，那么执行IFOFF和IEND间的
指令序列；如果B寄存器的当前值是ON，那么不执行IFOFF
和IEND间的指令序列。（2）IF结构语句-2
IFON
（IFOFF ）…… ELSE…… IEND，当使用IFON指令时，
在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图 的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避 免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器 内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参 数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改， 变频器文件的建立，设定变频器参数
安川PLC程序及软件操作
唐山港集团港机船舶维修有限公司
安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序中某些特殊点的查找方法
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作 简便。
软件通讯管理配置 选择串口
CP717软件操作
软件通讯管理配置
点详细
CP717软件操作
软件通讯管理配置
安川VS Mini J7变频器操作器模式应用
安川VS Mini J7变频器操作器模式应用文章介绍了安川VS mini J7变频器通过操作器控制变频器的接线、参数设定及动机运行控制方法。
标签：安川；变频器；操作器控制引言变频器是应用变频技术和电力电子技术，通过改变电动机工作电源频率的方式来控制其运行的设备，主要用于交流异步电动机软启动、变频调速等。
安川VS Mini J7变频器是安川公司的小型变频器，广泛应用在传送带、搅拌机等速度控制以及水泵、风机等流量控制场合。
在使用中既可以用操作器直接对变频器控制，也可以利用端子通过PLC或其他控制器对变频器进行远程控制，文章主要介绍操作器控制方式。
1 VS Mini J7操作器简介图1 VS Mini J7操作器安川VS Mini J7操作器如图1所示，数据表示部分即其LED显示器，用来显示状态或值，可以通过DSPL键改变当前显示的内容，当按下DSPL键时简易运行指示灯也会随之切换，指示灯对应的内容如图2所示。
图2 简易运行指示灯键或者键用来修改参数号或参数值，DATA ENTER键用来对修改后的参数值进行确认。
RUN键用来控制变频器启动，STOP/RESET键用来进行停止或复位变频器。
频率设定旋钮用来改变当前变频器运行频率。
2 变频器的主电路接线变频器主回路接线时，输入侧与电源之间必须接入断路器或保险丝，分别接端子R/L1，S/L2，T/L3（单相用R/L1，S/L2），绝对不要接入U/T1，V/T2，W/T3及-，+1，+2，否则会损坏变频器，使用200V单相电源时，绝对勿使用T/L3端子。
电机接在U/T1，V/T2，W/T3端子，此外，變频器与电机均需接地。
3 变频器参数调试安川VS Mini J7变频器可以通过操作器来设定变频器的参数，设定步骤如下：（1）按DSPL键若干次至“PRGM”灯亮；（2）通过键来查找要修改的参数号“nxx”，如“n02”；（3）通过DATA ENTER键查看参数值；（4）利用键或者键来修改参数值，参数值被修改后将闪烁；（5）再次通过DATA ENTER键来确定修改；（6）如果还要修改其它参数，重复步骤2～5；（7）参数修改完后按DSPL键至“FREF”灯亮。
安川PLC使用
安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。
（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。
二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。
三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。
2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。
断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。
然后将其通讯地址再改为0、2。
四、上载下载1、打开Total Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。
2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。
安川变频器说明书 (2)
安川变频器说明书1. 引言安川变频器是一种用于控制电机转速的设备，可广泛应用于工业自动化领域。
本说明书旨在为使用者提供有关安川变频器的安装、操作和维护的详细指导。
2. 变频器概述安川变频器是一种用于控制交流电机转速的设备，其主要功能包括以下几个方面：•转速调节：通过控制变频器的输出频率和电压，可以实现对电机转速的精确控制。
•负载适应：通过变频器的智能调节算法，可以根据负载情况自动调整输出电流和转矩，以确保电机在不同负载下的正常工作。
•故障保护：安川变频器配备多种故障保护功能，如过载保护、过热保护、过电压保护等，可以有效保护电机和变频器的安全运行。
3. 安装和接线3.1 安装在安装安川变频器之前，需要注意以下几点：•安装位置：变频器应安装在干燥、通风良好的环境中，远离高温和潮湿的地方，以确保其正常工作。
•安装方式：变频器可以通过螺栓固定在机柜或底座上，也可以使用导轨安装。
•排热风：变频器在工作时会产生一定的热量，因此应确保周围有足够的空间进行散热，不得堵塞通风口。
3.2 接线在接线之前，请确保断开电源并进行以下检查：•确认电压：根据变频器的额定电压选择相应的电源电压。
•检查电缆：检查电缆是否损坏，如有损坏应及时更换。
•确定相序：根据电机的相序连接相应的引线。
4. 操作指南4.1 参数设置安川变频器通过设置一系列参数来实现对电机的精确控制。
参数设置需要按照以下步骤进行：1.菜单导航：根据变频器上的菜单导航按钮，进入参数设置界面。
2.参数选择：根据实际需求选择需要设置的参数。
3.参数调整：根据操作手册中的指导，依次调整各项参数的数值。
4.参数保存：在调整完毕后，记得进行参数保存，并重新启动变频器。
4.2 运行控制安川变频器提供多种运行控制模式，可以根据实际需求选择相应的模式：•常规模式：在常规模式下，变频器按照事先设定好的参数进行工作。
•调试模式：在调试模式下，可以根据实际情况即时调整参数，并观察电机的运行情况。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下,由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG:操作器运行时的点动运行键.5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET:设定参数数值时,选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN:操作器运行时，按下此键起动变频器.11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器;控制回路端子运行时，由参数（o2—01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU)键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER)键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC)键.具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10。
0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1—01 频率指令U1—02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1。
《PLC应用技术(》课件_第8章 变频器控制
3.变频器的分类
❖ 变频器的分类 ❖ 1.U/f控制。 ❖ U/f控制即电压与频率成比例变化控制，又称恒压频比控
制，这是普通功能变频器。 ❖ 2.转差频率控制。 ❖ 转差频率控制是在E/f控制基础上增加转差控制的控制方
式，可以实现对电机转矩的控制，属于多功能型变频器。 ❖ 3.矢量控制。 ❖ 矢量控制将交流电机的定子电流采用矢量分解的方法，计
❖ 参数设置完毕，变频器需断电15秒，再送电，全部参数 才会生效。
3.变频器常用参数
❖ 三菱变频器常用参数见表8-1。
3.变频器常用参数
第8章 变频器控制
31 8.1 变频器基础 2 8.2 三菱A800变频器 3 8.3 变频器开关量控制 4 8.4 变频器模拟量控制
三菱变频器开关量控制
❖ 1.硬件接线 ❖ 图8-6a为利用变频器本身提供的电源实现多段速控制接线
算出定子电流的磁场分量及转矩分量并分别控制，称为高 功能变频器。
第8章 变频器控制
31 8.1 变频器基础 2 8.2 三菱A800变频器 3 8.3 变频器开关量控制 4 8.4 变频器模拟量控制
❖ 变频器知名企业有瑞士ABB、德国西门子、日本安川、日 本三菱、美国艾默生等，国产有汇川、英威腾、安邦信、 欧瑞等。在此以三菱FR-A800系列为例，说明变频器在 PLC控制系统中的应用技术。
公共端，STF：电机正转，STR：电机反转，STP：电机 停止；RH、RM、RL为多段速； ❖ 4.继电输出有两组，可通过参数设置其功能； ❖ 5.模拟量输入端，可接收电流信号或电压信号； ❖ 6.模拟量输出端，可把0-50Hz转速转换为0-10V电压 送出； ❖ 7.通信端子用于变频器与PLC的485通信控制。
❖ 由三菱电机株式会社生产的三菱变频器，是世界知名的变 频器之一，在世界各地占有率比较高。
变频器常用图纸您掌握了吗
变频器常用图纸您掌握了吗
一、工业中常用的变频器整机图纸如：AB、ABB、VACON、艾默生、安川、富士、伦茨、三菱、西门子、东元、东芝、台达、伺服等等。
二、ABB变频器中开关电源图纸，只要掌握了变频器开关电源图纸，就能轻易维修！
ABB变频器开关电源图纸
三、英威腾变频器整机图纸
英威腾变频器图纸
四、伺服整机电路图
伺服图纸
五、西门子整机电路图
西门子变频器图纸
Hale Waihona Puke 六、ABB整机电路图ABB变频器图纸
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DWG No
ＮＰ４Ｎ００６－９６２３０２
ＣＰ－２１６ No.１（Ｗ９００～ＣＦＦ）
ＣＰ－２１６ No.２（ＷＤ００～ＤＦＦ）
ＳＴ０１ＳＴ０２
ＡＢＳＯ ＡＭＰＡＢＳＯ ＡＭＰ
LOCAL(W000～０ＦＦ）
ＳＴ０１
ＶＳ－６７６Ｈ５INV→PLC(W900～16W)
（ＨＯＬＤ）PLC→INV(W910～16W)ＳＴ０２ＶＳ－６７６Ｈ５INV→PLC(W920～16W)（ＣＬＯＳＥ）PLC→INV(W930～16W)ＣＰ－２１５ No.４（Ｗ１１００～１８ＦＦ）ＳＴ０３CP-317(W1100～)→CP-316H(W100～)ＶＳ－Ｇ７INV→PLC(W940～16W)CP-316H(W300～)→CP-317(W1300～)（ＧＡＮＴＲＹ）PLC→INV(W950～16W)ＣＰ－２１５ No.１（Ｗ３１００～３８ＦＦ）CP-317 ＯＵＴ(OW3100～)→RIOＳＴ０４Ｎ０３Ｓ０２（ＰＬＣｆｏｒＣＭＳ Ｉ／Ｆ）ＶＳ－Ｇ７INV→PLC(W960～16W)ＣＰ－３１６Ｈ（CAB ROOM）PLC→INV(W970～16W)ＣＰ－２１５ No.３（Ｗ２１００～２８ＦＦ）CP-317(W210A～)→CP-316H(W10A～)CP-215 No.１CP-316H(W100～)→CP-317(W2100～)CP-215 No.２Ｎ０１Ｓ０２（CABIN I/O）CP-216 No.０CP-216 No.１Ｎ０４Ｓ０２（ＰＬＣｆｏｒＡＮＴＩ－ＳＷＹ）ＣＰ－３１６ＨＣＰ－２１５ No.２（Ｗ１００～８ＦＦ）CP-215 No.１CP-317 ＯＵＴ(OW100～)→RIOＳＴ０１CP-216 No.０ＶＳ－６７６Ｈ５CP-216 No.１（TROLLEY/ RIO-2000(IW3300～)→CP-317Ｎ０２Ｓ０２（SECO CAB）Ｎ０２Ｓ０３（GANTRY E/R）Ｎ０２Ｓ０４（YARD） BOOM）Ｎ０１Ｓ０３（GP I/F）RIO-2000(IW300～)→CP-317RIO-2000(IW400～)→CP-317RIO-05(IW500～)→CP-317RIO-05(IW3400～)→CP-317215RIORIO|０５GP２１５ＩＦNT０４STATION LAYOUT２１５ＩＦNT０１２１５ＩＦNT０２２１５ＩＦNT０３CP-317ＰＳ０１２１６ＩＦ０１２１６ＩＦ０２２１８ＴＸ215RIOSTATION LAYOUTＮＰ４Ｎ００６ －９６２３０２ＳＰＭＰTAI-CHANG POWER PLANTRIO|０５Draw.Date.H.Hasegawa2004.08.18２０００ＩＦ215RIOIO
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F
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CMS PC
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