自动跟随行李箱原理
自动跟随 原理
自动跟随原理
自动跟随是指一种技术或者系统能够通过对环境中的变化进行感知并相应地进行调整或控制的能力。
其原理通常包括以下几个方面：
1. 传感器感知：自动跟随系统通常会搭载各种传感器，如视觉传感器、激光雷达、红外传感器等，用于获取环境的信息。
例如，利用视觉传感器可以获取目标物体的位置、形状和运动状态等信息。
2. 数据处理：系统会将传感器获取到的数据进行处理和分析，以获得更准确的环境信息。
这一步通常会使用一些计算机视觉、图像处理或者深度学习算法来进行目标检测、跟踪和位置估计等。
3. 跟随算法：在获取到环境信息后，系统会利用特定的算法来进行跟随操作。
常见的跟随算法包括比例-积分-微分（PID）
控制算法、模糊控制算法、最优控制算法等。
这些算法根据目标物体的位置和运动状态来实时调整系统的行为。
4. 控制执行：通过控制执行器，如电动机、舵机等，系统可以调整自身的运动状态以实现跟随目标物体。
例如，通过旋转机械臂或电动车的轮子来调整自身的位置和方向。
综上所述，自动跟随的原理包括传感器感知、数据处理、跟随算法和控制执行等环节，通过这些步骤系统能够实现对目标物体的跟随操作。
智能行李箱的研究
智能行李箱的研究智能行李箱是一种基于智能化技术，可以追踪、锁定和控制行李箱的设备。
这种行李箱融合了物联网技术、智能控制技术和传感器技术等多种创新技术，能够实现远程监控和控制，以及提供多样化的服务，可谓是智慧旅行的新奇应用。
智能行李箱的特点之一是便利性，它可以实现自动化搬运、轻松推拉，并且具有大容量、防水、抗磨损等功能，满足不同旅行需求。
同时，智能行李箱还具有多项实用技术，例如可远程锁定、防盗、防丢、防雨、防震等功能，让旅行更加安心。
智能行李箱中的传感器技术可以感知行李箱的状态和位置，并将这些信息发送到服务器，再通过智能手机进行远程操控。
旅客在外出旅行时，可以利用智能手机APP的功能远程监控行李箱的位置、状态、锁定、解锁等信息。
若有异常情况，如行李箱被非法打开、超重或走失，则可通过手机APP让行李箱发出报警信号，提醒旅客注意安全。
Bags are increasingly being incorporated with technology to make the experience even better. Smart suitcases are the way forward and they come with many different features including GPS tracking, built in scales to avoid baggage fees and locks that can be opened remotely in case of theft. They also come with in-built chargers that can help travellers keep their gadgets charged too.智能行李箱还可以拥有Wi-Fi热点、USB充电器、蓝牙音响、指纹识别等功能，满足旅客在旅途中的多种使用需求。
例如，行李箱中的USB接口可有效解决旅客的充电需求，蓝牙音响让旅客在旅途中可以随时听取高清音乐，而指纹识别则防止行李箱的钥匙丢失或被遗忘。
基于UWB的跟随行李箱设计
基于UWB的跟随行李箱设计作者：杨银标汪华章冯志锌王海臻杜连成来源：《现代信息科技》2020年第09期摘要：针对目前绝大部分行李箱不够智能化的现状，为减轻出行的人因携带行李箱给双手带来的负担，提出了一种基于UWB技术的跟随行李箱设计。
行李箱上的两UWB基站和跟随目标携带的UWB标签实现无线连接。
标签可得到它与两基站之间的距离值，再经数学运算得到由两基站一标签构成的三角形中以基站0为顶点的角的角度值。
主控根据这个角度值和标签与基站0之间的距离值来控制行李箱移动，实现行李箱的跟随功能。
关键词：UWB;跟随;行李箱;DS-TWR;电机驱动中图分类号：TP242;TN925 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）09-0029-04Design of Following Suitcase Based on UWB TechnologyYANG Yinbiao，WANG Huazhang，FENG Zhixin，WANG Haizhen，DU Liancheng（College of Electrical & Information Engineering，Southwest Minzu University，Chengdu 610225，China）Abstract：In view of the current situation that most of the luggage is not intelligent enough，in order to reduce the burden of carrying luggage to the hands of travelers，proposes a design of following luggage based on UWB technology. The two UWB base stations on the luggage and the UWB tags carried along with the target realize wireless connection. The distance value between the label and the two base stations can be obtained，and then the angle value with base station 0 as the vertex in the triangle composed of two base stations and one label can be obtained by mathematical calculation. According to this angle value and the distance between the label and the base station 0，the master control controls the movement of the suitcase to achieve the following function of the suitcase.Keywords：UWB;following;suitcase;DS-TWR;motor driver0 引言在科技迅速發展的今天，关于自动跟随的研究已经非常火热，自动跟随在很多方面很大程度上减轻了人的负担。
“蓝牙行李箱”——不用手拽自行移动
“蓝牙行李箱”——不用手拽自行移动
佚名
【期刊名称】《现代班组》
【年(卷),期】2012(000)011
【摘要】出门旅行的人经常发现搬运行李是件麻烦事,为了解决这一难题,西班牙一名科学家突发奇想,利用蓝牙技术制造出了自动行李箱。
据英国媒体报道,罗德里戈·冈萨雷斯将3个蓝牙信号感应装置安装在一个特制的行李箱里面,这些装置在接收到智能手。
机发出的蓝牙信号以后,便可通过一个计算机微处理装器驱动安装在行李下方的履带,这样行李箱就可以追随着者主人的手机信号,四处移动了。
一旦蓝牙信号丢失,行李箱还会自动上锁,并发出信息让主人的手机不停振动。
【总页数】1页(P19-19)
【正文语种】中文
【中图分类】TN92
【相关文献】
1.移动杀手令蓝牙手机遭遇末路? [J], 邓胜
2.移动杀手令蓝牙手机遭遇末路？ [J], 邓胜
3.手机没有3.5mm接口？有它不用怕：试玩飞傲μBTR蓝牙耳放 [J], 张臻
4.不用外设就让手机秒变蓝牙键鼠 Android 9.0将至 [J],
5.移动手机新商盟订烟不用愁 [J], 李志德;黄粟
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基于UWB的自主跟随行李箱的设计
基于UWB的自主跟随行李箱的设计作者：刘启航潘子淇付若冲田新志来源：《电脑知识与技术》2020年第23期摘要：针对机场，商场，酒店等平坦开阔地区，设计一款基于UWB的自主跟随行李箱，通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位，依据位置信息决定行李箱的运动转向。
STM32处理器控制行李箱电机的启停与转速，从而实现行李箱的自主跟随。
实验结果表明，基于UWB的自主跟随行李箱，在较为开阔的地面上，可以选择让行李箱跟随主人行走;即使是在有少量障碍物的平地上且与标签距离较近的情况下，也可较好地跟随。
关键词：UWB定位;STM32 ;自主跟随;行李箱中图分类号：TP311; ; ; ; 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）23-0212-02Abstract： Aiming at the flat and open areas， such as airport， shopping mall， hotel， etc.，a kind of autonomous following suitcase based on UWB is designed. The location of the suitcase isrealized through the UWB base station and UWB label， and the movement and turning of the suitcase are determined according to the location information. STM32 processor controls the start，stop and rotation speed of the trunk motor， so as to realize the independent follow of the trunk. The experimental results show that the trunk can follow the owner on a relatively open ground， even on the flat ground with a small number of obstacles and close to the label.Key words： UWB location; STM32; autonomous follow; trunk1引言隨着科学技术的发展，国内目前已经有很多的自主跟随产品，但这些产品很难实现对目标在各种环境精准且灵活的自主跟随，比如Rover的自动跟随机器人行李箱，采用的是机器视觉AI技术，这项技术通过机光线束，利用机器直觉抓取激光点云数据，这可以使Rover的自动跟随机器人行李箱紧紧灵活的跟随标签用户，但缺点也很明显，就是在光照强度大的室外会影响跟随，以及激光雷达被遮挡会无法跟随。
基于自动跟随系统的智能行李箱
基于自动跟随系统的智能行李箱作者：张丰李顺霖陈仁谢印忠来源：《智能计算机与应用》2019年第03期摘要：智能化生活是现代人类文明发展的趋势，通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱，介绍了智能行李箱的总体结构，通过在行李箱两侧分别设置UWB 基站，旅行者身上携带定位标签，对旅行者进行实时定位，并通过融合PID跟踪算法，控制行李箱始终和定位标签保持3 m以内距离。
最后对跟踪行李箱进行了实用测试，实验结果表明，设计的UWB定位系统的定位精度小于5 cm，且重复精度小于1 cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度，跟踪精度小于5 cm，自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠，整体方案可行性和有效性得到验证。
关键词： UWB; 定位技术; 跟随系统文章编号： 2095-2163（2019）03-0156-03 中图分类号： TP242 文献标志码： A0 引言关于确定性跟随系统的稳定性理论研究，国内外学者己经取得了多项有意义的成果[1]，目前智能跟随成为研究领域的一个热点，在工农业生产、科学技术、生活等各方面有广泛的应用需求[2]。
随着社会交流的越来越广泛，外出旅行成为人们工作、生活的重要组成部分，然而所带行李成为旅行的负担，通过研究设计出一种基于超宽带（Ultra-Wideband，UWB）无线电定位技术[3-5]和自动控制原理，利用嵌入式单片机系统集中控制的基础运行平台，实现了行李箱的精确定位和路径跟随。
自动跟随前行李箱可以代替人手的拉动，根据旅行者的相对位置，自动调整当前行李箱速度和位置，始终伴随其后，使旅行变得轻松、愉快，符合时代潮流。
本文对此拟展开研究论述如下。
1 系统总体结构1.1 智能跟随车整体结构智能跟随行李箱整体结构如图1所示，主要包括自主移动底盘及车身箱体、UWB定位系统、运动控制系统、无刷直流电机及驱动器，供电电源等。
1.2 电路设计设计中采用嵌入式单片机STM32F103ZET6为控制中心，采用42 V高容量锂电池组供电，通过DC-DC开关电源模块转变为36 V（驱动电机）、3.3 V（单片机和定位系统供电）。
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自动跟随行李箱原理
自动跟随行李箱是一种智能型行李箱，它能够依据用户的步伐自动跟随行走，并且在不需要人工操控的情况下，自动滑行到指定的地点。
这种神奇的行李箱是由一系列传感器、电机和控制器组成的。
首先，它需要通过传感器来检测用户的步伐，以确定用户的行进方向和速度。
当检测到用户行进时，电机就会启动，并将行李箱推动到用户的身边。
除此之外，行李箱还配备了一组激光雷达和摄像头，以便在行进过程中检测周围的环境，并避开障碍物。
同时，还有一个内置的GPS 系统，可以在用户到达目的地之前，自动引领行李箱前进。
此外，行李箱还配备了一个智能控制器，可以根据用户的需求，进行自动调整速度和方向。
如果用户需要暂停行进，行李箱也会随之停下来，并等待用户继续前行。
总之，自动跟随行李箱的原理是通过传感器、电机和控制器等智能装置，实现对用户步伐的检测、自动跟随和避开障碍物等功能，从而为用户提供更便捷、智能的旅行体验。
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