手持式GPS参数调整方
手持式GPS的坐标系设置使用方法
4610143
438034
4610176. 10 438033. 36 33. 100 - 0. 640
4610142
438091
4610175. 99 438090. 43 33. 990 - 0. 57
4609992
438096
4610025. 97 438090. 96 33. 970 - 5. 040
从表 1 中我们不难看出 :国家三等测点上获得的坐标修正值 与 5″级测点 、钻孔点上获得的坐标修正值没有明显的差别 ,也就 是说 :使用不同等级的控制点求得的修正值 ( dx ,dy) 均表现出良 好的稳定性 ,这说明使用任何一种控制点求得的修正值在一定 的工作测区范围内是有代表性和通用性的 。同时我们也不难看 出 ,万一测区内找不到等级控制点的情况下 ,用钻孔和图根点替 代也能达到相同的效果 。这大大降低了对工作区域控制点的要 求 。当然如果条件许可的话 ,我们仍然建议在工作测区内应多找 几个分布均匀的控制点 ,并将它们的修正值平均值作为测区的 修正值使用 。
4612017
440412
4612048. 764 440412. 411 31. 764 0. 411
4610486
441431
4610520. 762 441432. 133 34. 00
1. 133
4610100
440023
4610135. 818 440025. 433 35. 818 2. 433
由于 GPS 测量会受到电离层 、气候 、具体的地形等影响 ,所 以在做修正值 (dx ,dy) 的测量时 ,最好在天气良好的情况下 ,在不 同时段对同一控制点多做几次观测 ,以确保修正值的可靠性 。另 外若所测的碎部点与控制点的距离 > 100km ,就应另找控制点以 获得较为有代表性的坐标修正值 。用此类设备做1∶10000以下比 例尺图的地质填图等工作 ,具有劳动强度小 、速度快 、能满足测量 规范要求等特点 ,尤其适合地质找矿等部门使用 ,值得推广应用 。
手持GPS参数设置(map60CSX)
MAP60 CSX项号货物名称数量货物全称、品牌生产厂家及国别型号规格、技术参数、性能配置备注标准配置部件GPS台MAP60 CSX大陆图GARMIN品牌厂家:(GARMIN Corporation)1.厂中文汉化，中文输入。
单拇指操作更方便。
2.内存56M＋4 G SD卡，1:1万全国2200个城市街道图及全国公路网图，高分辨率大屏幕。
可加装城市详图.可以升级地图microSD存储卡（随机赠送SD卡4G）：采用microSD插卡式存储卡，可任意换卡扩充存储空间，可以把航迹自动保存到存储卡中，所能保存航迹数量只取决于存储卡的容量，您也可以载入更多的地图；3.12通道Sirf III高灵敏度接收晶片，抗遮蔽能力强，可接收差分信号；定位速度快，最快定位时间热启动可达10秒以内。
4.定位点位置求平均，定位更精确，单机定位精度<6米，可以平均提高到3米，差分精度<3米。
5.航点（定位位置）1000个以上，航线20条以上，每条航线包含50个航点，可连续记录航迹点9999个以上，存储航迹20条以上,根据内存卡情况不受限制。
6.电子罗盘:内置GPS罗盘/地磁罗盘.7.气压测高:内置气压测高仪，高程误差小于3米，,提高对高程测量的精度.8.面积计算:多种面积计算方式,可用航迹,航线,面积计算.9.智能选路:可智能查找信息,可沿路,直线两种导航方式,地图自动缩放,转弯路口自动放大显示,提供多种导航页面.10.其他功能:自建航点,声音设置,手持,车载两用.11.机器为GARMIN公司提供给大陆的正品机器，附有厂家“檢查合格票”，不得提供英文改装机12.大屏幕3.8×5.6cm，TFT真彩高清晰彩色液晶显示。
且能与mapsourse进行数据连接与转输.标准配置：主机、USB数据线、说明书、挂绳、质保卡、“檢查合格票”， MapSource光盘各壹。
选配件：车载支架，车载电源线产品必须有厂家授权书和总代理授权，售后服务承诺。
手持GPS坐标转换和应用
GPS接收机观测的坐标值接近已知点坐标，其差值一般小于5米时，取其各点的观测值与已知坐标的差值的平均值作为DX、DY、DZ的最终改正数，上述操作一般循环到第二次即可得到理想的改正数。
三、参数的设置及具体操作方法：
1、打开电源
按翻页键进入菜单画面
按上下键至设置
按输入键进入设置
按上下键至单位
五、
注意事项：
1、校正后的误差如大于5米时，一般不宜用于大于1∶10000比例尺的各种地质工作。即使校正后，其定位误差≤5米，也不能在≥1∶5000比例尺的各种地质工作中作为定位使用。当然，如果某些工作对野外定位精度要求不高，也可在1∶5000比例尺的工作中使用。
2、区内如果没有已知三角点或低等级的测量控制点可供校正，手持GPS接收机只能用于导航，而不能用于定位。
按输入键进入单位菜单
按输入键进入（位置距离）
按输入键进入（位置格式）
位置格式设为（User Grid）
按输入键进入User Grid菜单。
2、USER UTM GRID格式中，将LONGITUDE ORIGN栏中第一位改为“E”，代表东经，紧随其后输入测区所在的三度带或六度带中央子午线度数、在SCALE栏中输入1.0000000,代表比例系数、在FALSE
5、逐次按翻页键返回卫星接收状态，此时如已收到四颗以上卫星并且信号良好，即可长按输入键获取定点坐标。应该注意的是：到达某一位置，不要急于测定其坐标，而要等手持GPS静止1—2分钟然后再测定，这样求得的坐标较为准确，其他操作在此不再过校正后，如方法正确，其定位精度一般≤±5米，完全可满足1∶10000、1∶25000、1∶50000、1∶100000、1∶200000等各种比例尺的地形图航测外业工作中的新增地物补测，区域地质填图中的地层界线的定位、物探专业各种工作方法测网中的平面定位测量（如：磁法、电法、充电法、地震勘探、重力勘探、及区域化探中的采样点定位）。大大地减轻了野外工作中的劳动强度、提高了工作效率和定位精度，使用起来十分方便。
南方S750手持GPS硬件操作及关键设置
第一章产品简介SOUTH S750是广州南方测绘仪器有限公司第一代GPS手持数据采集系统，其采用国际知名品牌的GPS定位模块及主板，性能卓越的掌上型电脑（PDA），将其融合为具有人体工程学设计的一体化三防主机，能满足移动数据采集在恶劣环境中所需的高性能，坚固和耐久的综合要求。
S750主机使用WindowsCE 5.0操作系统，包含了易于用户掌握使用的，人性化的软件组件。
同时该产品还可以扩展为其他用途，为第三方软件提供良好的数据输出工作。
1.1 产品指标（1）系统：●操作系统：Microsoft Windows Embedded CE 5.0●处理器：Intel PXA-270 520MHz XScale, 32 bit RISC CPU●内存储器：128MB RAM /128MB M-System闪存、SD记忆卡扩展槽（2）媒体：●NVIDIA GoForce4000 多媒体芯片●集成扬声器、麦克风，支持录音及回放●480x640分辨率，3.6英寸Full VGA彩色液晶显示器，TFT触摸屏●全数字键盘录入，软键盘字符录入（3）数据通讯：●完整的RS232●USB On-The-Go (USB 1.1)●802.11b/g无线LAN●蓝牙1.2、Class II标准●内置GPRS/GSM通讯模块（选配）（4）GPS指标:●接收机:L1，C/A码，带载波相位平滑●通道:单频，12通道，并行跟踪（双通道SBAS跟踪）●重捕获时间：<1s●数据更新率：1Hz，可设置（最大20Hz）●冷启动：30s～45s●EVEREST多路径抑制技术（5）定位精度（典型值）：●实时差分改正：亚米级（CEP）（外部源修正或SBAS）●后差分处理：亚米级（CEP）●静态：水平5mm+1ppm，高程10mm+1ppm(典型值要求最少能锁定5颗卫星，PDOP小于6，SNR最小值为39dBHz，且有合理的多路径条件等)（6）协议：●完全支持SBAS(MSAS\WAAS\EGNOS)●数据I/O，NMEA-0183（GGA、ZDA、GLL、RMC、GSA、GSV、VTG），TSIP●修正量I/O协议：RTCM2.3（1、3、9）（7）物理：●尺寸：284mm x 95mm x 37mm●重量：0.73kg（带电池）（8）电气：●电池：3.7V，2700mAh，可拆卸●在线充电：AC100-240～，0.5A，50-60Hz（9）工作环境：●湿度：5%～95% RH 非凝结状态●操作温度：-20摄氏度到+50摄氏度（-4华氏度到122华氏度）●存储温度：-40摄氏度到+60摄氏度（-40华氏度到140华氏度）●防水防尘等级IP65，完全保护从各个方向的冲水及扬尘，防震动及撞击1.2 产品特点介绍1、专业的GPS模块国际专业品牌测量型GPS天线及定位主板，采用最新的ASIC芯片和COAST专利算法，比导航型主板搜星更迅速稳定，定位更精确可靠。
GPS校准说明
目录1、Etrex 20GPS基本操作 ........................... - 2 -1.1、eTrex 20按键说明 ......................... - 2 -1.2、参数的设置................................ - 3 -1.3、采样点的导航.............................. - 4 -1.4、航点的存储................................ - 5 -1.5、GPS野外使用注意问题....................... - 6 -2、GPS校准说明 ................................... - 6 -2.1、校正条件.................................. - 7 -2.2、校正目的.................................. - 7 -2.3、校正步骤.................................. - 7 -3、化探采样点导入GPS ............................ - 11 -4、航迹航点的导入导出............................ - 13 -4.1、MapSource软件的设置 ..................... - 13 -4.2、使用MapSource导出数据................... - 15 -4.3、使用MapSource导入数据................... - 16 -5、实际点位图的制作.............................. - 17 -一、Etrex 20GPS基本操作（一）、eTrex 20按键说明图1 eTrex 20按键分布图①电源/背光键（light）:• 长按可开关机。
手持式GPS使用方法
地形图基础知识、手持GPS校正一、地形图的基本组成一幅正规地形图由图名、图号、比例尺、内外图括、接图表、坡度尺、三北方向线、图面内容（地形与地物）和图例等部分组成。
1、图名：一般以图幅范围内最大获最重要的地名作为图名，写在图纸的正上方。
2、图号：即地形图的编号。
由地形图所处的经纬度范围所决定。
一般放在图名下方。
3、比例尺：分为数字比例尺和线段比例尺，数字比例尺表示成1：M，M为分母，M越大则比例尺越小，如1：50000就是图上1厘米代表实地长度500米；线段比例尺是用线段长度直接说明实地距离，通常是把一根线段分成五等分，每等分1厘米，左手第一厘米处为0刻度，向左划分到毫米，端点处写上图上1厘米代表的实际距离，向右每两个厘米写一个数字（公里数）。
一般1：5000~1：50000为中比例尺，大于1：5000就叫大比例尺如1：2000或1：500等，小于1：50000的叫小比例尺如1：100000、1：200000等。
4、内外图括：地形图的内图括用细实线，南（下）北（上）两条线为本图幅的南北纬度界线，左(西)右（东）两条线为本图幅的经度范围。
如罕达汽幅1：50000地形图西界细线和东界细线分别代表这幅图的经度为126°00′和126°15′，南界和北界细线分别代表这幅图的纬度范围为“自北纬50°00′到北纬50°10′。
外图括用粗实线表示，与内图括平行，用图有二。
一是为了图面美观，二是在内外图括之间留出空间方便表示坐标值和经纬度。
5、接图表：为方便查找相邻地形图，在图纸的左上角或右下角绘制一个方框，分成九等分，每个小矩形代表一幅图，将本图放在中心位置用阴影线表示，上下左右四幅图分别表示本图北、南、西和东面相邻的四幅图，他们与本图为线接合，四个角上的图与本图幅为点接合。
6、坡度尺：一般放在图幅的左下角，其中的曲线代表等高线，由左向右越来越密集，相应的坡度也越来越大。
手持GPS野外简易校准方法
克 金矿 点 内一个 控 制点 ，它 是 由国家 已知 大 地测 量 三级 坐 标点 通 全 站仪 引入 的 ，其 所 在 六 度 带 中央 经
线为 ８ ７ 。 ，Ｘ ＝ ５ ０ ４ ６ ２ ５ ９ ，Ｙ＝ １ ５ ２ ８ ７ ６ ９ ２ ，Ｈ＝ ９ ７ ６ 。 １ ． ２ 测量 Ｋ １ ６点 ＷＧＳ ８ ４平面直 角 坐标
步骤 １ ： 打 开 电源 一 按 翻 页键 进 入 菜单 画面 一 按 上 下键 至 设置 一 按 输入 键 进入 设 置一 按 上 下键 至
偏差 ＋ １ ２ ｍ。说 明 ＷＧ Ｓ ８ ４坐 标 较 之 北 京 ５ ４坐标 偏
１ 校正过程
１ ． １ 选 取 已知 点 以奇遇 手 持 Ｇ Ｐ Ｓ为例 ，Ｋ １ ６是 我 院托 里 县 乃 比
西３ １ ｍ、偏南 ２ ８ ｍ、偏低 １ ２ ｍ。 １ ． ４ 校正 用户 坐标 参数 采 用 步骤 １的方 式 ，进 入 用 户 坐标 菜 单 ，对 东 西 偏 差 、南 北偏 差 的数 值 进 行 调 整 。我 们 将 东西 偏 差值 ＋ ５ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ． ０ ，修 改 为 ＋ ５ ０ ０ ０ ０ ３ １ ． ０ ；南北 方 向 由０ ． ０修 改 为 ＋ ２ ８ ，保 存 。其 它 设 置 保 持 不 变 。如 果计算 出的东西偏差值为负值 ，那 么东西偏差 的参 数将是 ５ ０ ０ ０ ０ ０减 去 东 西 偏 差 的 绝 对 值 所 得 的 数 。
ＷＧ Ｓ ８ ４地 图基 准下的 自定义坐标 （ 输入该 区所 在 ６度带中央经线） ，由于投影椭球参数等选用 的差 别 ，导致它和我 国现行 的北京 ５ ４坐标 （ 西 安 ８ ０坐标） 之间有一系统位移偏差 ，用已知北京 ５ ４坐标 减去所 测的 Ｗ ＧＳ ８ ４坐标 ，得到一个差值 ，用这个差值对 ＷＧ Ｓ ８ ４下 的地 图基准有关
手持gps如何转换坐标参数
手持gps如何转换坐标参数目前，市面上出售的手持GPS所使用的坐标系统基本都是WGS-84坐标系统，而我们使用的地图资料大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安国家大地坐标系。
不同的坐标系统给我们的使用带来了困难，于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安国家大地坐标系上来的问题。
大家知道，不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系，要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标，必须求出两个坐标系（WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系）之间的转换参数。
两坐标系之间的转换有七参数法、五参数法、和三参数法。
七参数法一般用于转换精度要求较高的计算，而手持GPS接收机内部设置的是五参数法，因此只要用户计算出五个参数（DX、DY、DZ、DA、DF）并按提示输入即可在仪器上进行坐标转换。
很多常用的坐标转换参数都已内置在设备中，但对中国用户来说并无用处。
用户需要自己的坐标系统。
由于涉及到较为专业的坐标转换参数问题，很多用户会面临两个问题：1.如何得到参数。
2.如何输入参数，因为不同厂家的设备输入方式有所不同。
1.对第一个问题，需由用户解决。
如果用户有已知的地方坐标一定会有转换参数，可通过上级或有关部门获得。
实在没有也可寻求代理的帮助。
而有了参数需要正确地输入到设备，否则会出现实测结果与已知坐标相去甚远的现象，这是第二个问题。
现在我们看看如何输入一个已知的西安80坐标与WGS84坐标转换参数。
用户提供的参数：西安80长半轴A=6378140，扁率F=298.257。
Dx=-98,Dy=-64,Dz=-5。
在手持GPS中，需要设置的参数包括坐标投影参数和参考椭球，对参考椭球需要输入A值偏移（DA），即地方所用椭球长半轴与WGS84椭球长半轴的差值，F值偏移（DF），即地方所用椭球的扁率与WGS84椭球扁率的差值。
对于WGS84椭球我们知道参数为：长半轴A=6378137，扁率F=298.257223563所以：DA=6378137-6378140=-3，DF=1/298.25722356-1/298.257=0所以西安80的参数为：DA=-3，DF=0，Dx=-98,Dy=-64,Dz=-5 。
地图投影及南半球手持式GPS地图投影参数设置
地图投影及南半球手持式GPS地图投影参数设置地图投影及南半球手持式GPS(Garmin etrex系列)地图投影参数设置设置--->单位--->显示格式--->UTM--->地图投影--->Sth Amrcn 69'UTM投影简介UTM 投影全称为“通用横轴墨卡托投影”，是一种“等角横轴割圆柱投影”，椭圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈，投影后两条相割的经线上没有变形，而中央经线上长度比0.9996。
UTM投影是为了全球战争需要创建的，美国于1948年完成这种通用投影系统的计算。
与高斯-克吕格投影相似，该投影角度没有变形，中央经线为直线，且为投影的对称轴，中央经线的比例因子取0.9996是为了保证离中央经线左右约330km处有两条不失真的标准经线。
UTM投影分带方法与高斯-克吕格投影相似，是自西经180°起每隔经差6度自西向东分带，将地球划分为60个投影带。
我国的卫星影像资料常采用UTM投影。
高斯-克吕格投影简介高斯-克吕格（Gauss-Kruger）投影，是一种“等角横切圆柱投影”。
德国数学家、物理学家、天文学家高斯（Carl Friedrich Ｇauss，1777一1855）于十九世纪二十年代拟定，后经德国大地测量学家克吕格（Johannes Kruger，1857～1928）于1912年对投影公式加以补充，故名。
设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线，按照投影带中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影为直线的条件，将中央经线两侧一定经差范围内的球面正形投影于圆柱面。
然后将圆柱面沿过南北极的母线剪开展平，即获高斯一克吕格投影平面。
高斯一克吕格投影后，除中央经线和赤道为直线外，其他经线均为对称于中央经线的曲线。
高斯-克吕格投影没有角度变形，在长度和面积上变形也很小，中央经线无变形，自中央经线向投影带边缘，变形逐渐增加，变形最大处在投影带内赤道的两端。
麦哲伦手持GPS使用方法
麦哲伦（explorist）手持GPS500操作步骤：
1.开机↓菜单→系统设置↓选择→地图单位→导航单位设置（添公里米
公里/小时）、按确定。
坐标投影（选自定义坐标系统，投影选横向墨卡托，按确定）自定义坐标系里原点纬度填0、原点经度（输入中央子午线）→比例因子=1↓通用米单位1↓原点向东偏移（50万）↓原点向北偏移=0↓→完成↓↓ESC(X)退出→系统设置→方向键→选择语言↓（CH中国）↓；
2.菜单→去兴趣点↓我的兴趣的↓（mark）→标志→方向→坐标↓（红）
输入坐标→方向键→先输入Y(E)后输入X(N)(数字)↓保存↓。
3.菜单→兴趣点↓我的兴趣的↓方向键找到要去的点↓。
4.在已知点上调坐标：在“地图单位”下的参考椭球下选“用户”
DA=-108，DF=0.00480795 DX,DY,DZ仔细调。
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手持式GPS参数调整方法
手持式GPS 是一种利用卫星导航与定位系统相结合、体积小巧、携带方
便、独立使用的定位导航设备，具有全天候、全方位实时三维导航与定位能力，
有高灵敏度、高精度、自动化、价廉、使用方便等特点， 已广泛应用于大地测
量、地质调查、资源勘查等众多领域。刘述敏1等对手持式GPS机性能和定位精
度研究的基础上，通过系统参数校正,能使其定位精度远远大于其标称( 10~ 15
m )值，可以满足中大比例尺物化探测网布设的技术要求。丁海鹏2罗冰3等对GPS
手持机的坐标系统转换参数的解算简要过程、要求进行了叙述说明，常用的办法
是选用3 个以上有两个坐标系统坐标的公共点, 解算其5 个转换参数即扁
率差、长轴差和X、Y、Z 方向的差距。GPSMAP76使用说明书4中也对参数调整
方法作了简要介绍，并指出54与80坐标系统中使用的DA、DF数值。在此基础
上，本文介绍了只有一个已知点时的简单参数求解方法，在非测绘专业利用时，
可以快速方便地满足野外普通精度使用要求。
已知点坐标X0、Y0，将GPS手持机置于该点，稳定后读取该点数值X’、Y’，
分别相减可得差值。
E= Y0 —Y’
N= X0 —X’
将两个差值数据与GPS自定义坐标格式中的南北偏移（0m）、东西偏移
（500000m）对应加减后输入即可。此法简单易行，但此时GPS手持机显示的经
度、纬度数据与实际不符，如需要同时记录经纬度坐标与直角坐标数值时可采用
下述方式。
首先输入基本参数：(西安80系统为例)
自定义坐标格式 中央经线 117 投影比例 1
东西偏移 500000 南北偏移 0
自定义坐标系统 DX 0
DY 0
DZ 0
DA -3（54系统为-108）
DF 0 （54系统为0.0000005）
在DX、DY、DZ均置0时，按上述方法在已知点读取该点数值X’、Y’，计
算出差值E 、N。
其他参数不变，将DX 设为任一常数Δ，如1000，存储后读取GPS直角坐
标数值，记为Xdx Ydx，将其与X’、Y’相减，找出当DX单独变化时对X、Y
坐标数值的影响变化幅度，记为：
Ex=( Ydx — Y’) / Δ
Nx=( Xdx — X’) / Δ
同样，将DX置0，将DY 设为1000，存储，读取GPS直角坐标数值，记为
Xdy Ydy，将其与X’、Y’相减，找出当DY单独变化时对X、Y坐标数值的影
响变化幅度，记为：
Ey=( Ydy — Y’) / Δ
Ny=( Xdy — X’) / Δ
根据计算数据E 、N、Ex、Nx、Ey、Ny，求解未知量DX、DY，建立方
程组：
Ex * DX + E y * DY= E
Nx * DX + Ny * DY= N
解得 DX =（E * Ny — E y * N）/（Ex * Ny — E y * Nx）
DY =（Ex * N — E * Nx）/（Ex * Ny — E y * Nx）
将DX、DY数值输入，DZ仍为0，此时，已知点坐标读数会与X0、Y0相同，
且经度纬度坐标读数也与其他软件计算结果一致。计算原理见图：
例如开元路一点，西安80坐标为X0 = 4005501，Y0= 0503083（未加带号），
将DX、DY、DZ均置0，读数X’ = 4005501，Y’ = 0503201。
E= Y0 —Y’ = 0503083 - 0503201 = -118
N= X0 —X’ =4005501 - 4005501 = 0
DX 设为1000时，读取Xdx = 4005233，Ydx= 0504092
DY 设为1000时，读取Xdy = 4006027，Ydy= 0503655
Ex=( Ydx — Y’) / Δ= (0504092 – 0503201)/1000=0.891
Nx=( Xdx — X’) / Δ= (4005233 – 4005501)/1000= -0.268
Ey=( Ydy — Y’) / Δ= (0503655 – 0503201)/1000=0.454
Ny=( Xdy — X’) / Δ= (4006027 –4005501)/1000=0.526
建立方程组为：
0.891 * DX + 0.454 * DY= E
-0.268 * DX + 0.526 * DY= N
解得 DX = -105.1
DY = -53.6
将结果输入GPS手持机即可。此种方法将DZ置0，使用DX、DY两
个参数，实际上，在大部分地区使用三者之间的任意两个均可。在不同的地区用
这种方法计算得到的DX、DY是不相同的，严格地说，不同的地区的DX、DY、DZ
均不相同。不过，在考虑到各地的高程异常，与中央经线距离等要素后，利用各
个地区计算得到的DX、DY，与所在地的经度、纬度数据建立统一的模型，可以
得到一组在较大范围内基本适用的DX、DY、DZ数据，并保证应有的精度，在临
时无基准点时，将DX、DY、DZ输入，满足陌生地区勘查需要。
参考来自
1 刘述敏 手持GPS定位精度及其在物化探测网布设中的应用 物 探
与化探 2006.6
2 丁海鹏 手持GPS坐标系统转换参数求解方法的探讨 中国煤田地
质 2006.6
3 罗 冰 GPS 手持机坐标系统转换参数的简易解算方法 地矿测
绘 2003, 19
4 GPSMAP76使用说明书