ATmega16单片机定时器讲解
单片机原理及应用 第06章定时计数器
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6.5 定时器/计数器的编程
初始化
1 根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制 字，以设定定时器的工作方式； 2 根据需要给TH和TL选送初值，以确定需要的 定时时间或计数的初值； 3 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字， 以开放相应的中断和设定中断优先级；
也可用查询方式来响应定时器。
JBC TF1,RP1 SJMP DEL2
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6.6.4 长定时时间的产生
例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生 1秒定时的程序。 （1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms;
方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512μs。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。
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6.3 定时/计数器的4种工作方式 方式0、方式1（13位、16位定时计数方式）
T1工作于方式0的等效框图（M1M0=00、01）
GATE=0、A=1、TR1=1 GATE=1、INT1=1、TR1=1。注意定时器初值与定时时间的不同
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6.3.1 方式0、方式1的说明 定时/计数器T1工作在方式0时，为13位的计数器，由TL1 的低5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进 位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时/计数器运行控制取决于TR1 一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。 当GATE=0时,A点电位恒为1，则只要TR1被置为1，B 点电位即为1，定时/计数器被控制为允许计数(定时/计 数器的计数控制仅由TR1的状态确定,TR1=1计数， TR1=0停止计数)。 当GATE=1时，B点电位由INT1输入的电平和TR1的状 态确定，当TR1=1，且INT1=1时，B点电平才为1，才 允许定时器/计数器计数(计数控制由TR1和INT1二个条 件控制)。 方式1时，TL1的8位都参与计数，因而属于16位 定时/计数器。其控制方式，等效电路与方式0完全相 10 同。
定时器
单片机应用技术
一、定时方法概述
定时方法 硬件延时 软件延时 可编程定时 由硬件电路实现延时，长时间延时； 通过执行循环而获得延时，短时间延时； 通过对系统时钟脉冲的计数而获得延时。
二、定时器/计数器的结构和工作原理
1、结构
定时器T1 定时器
计数溢出 置标志位
定时器T0 定时器
设置T0工 设置T0工 作方式 启动/ 启动/停 止T0工作 T0工作
四、定时器/计数器工作方式 定时器 计数器工作方式
注意：定时计数器的计数范围与初值X 注意：定时计数器的计数范围与初值X的计算
1、定时器的计数规律： 、定时器的计数规律： T0从某初值X，对脉冲计数到1111111111111B(213D=8192D)溢出 计数个数：213－X 2、最大计数范围：从初值X＝0D，计数到1111111111111B(213D) 、最大计数范围： 3、定时时间： 、定时时间： 计数个数为213－0＝8192D
1 (2 − x) × ×12 = 250×10−6 6×106
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X=8067D=1F83H=0001 1111 1000 0011B 故 TH0= 1 1111 100高8位=FCH 100高 TL0=0000 0011B低5位=03H 0011B低
单片机应用技术
（3） 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 MOV TMOD，#00H TMOD， ；置T0为方式0 ；置T0为方式0 MOV TH0，#0FCH TH0， ；送计数初值 MOV TL0，#03H TL0， SETB TR0 ；启动T0 ；启动T0 LOOP： LOOP： JBC TF0， NEXT TF0， ；查询定时时间到否? ；查询定时时间到否? SJMP LOOP NEXT： NEXT： CLR TF0 ; 对溢出标志位清0 对溢出标志位清0 MOV TH0，#0FCH ；重赋计数初值 TH0， MOV TL0，#03H TL0， CPL P1.0 ；输出取反 SJMP LOOP ； 重复循环 采用查询方式的程序很简单，但在定时器整个计数过程中，CPU要不断查询 采用查询方式的程序很简单，但在定时器整个计数过程中，CPU要不断查询 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 定时溢出中断方式，可以提高CPU的效率。 定时溢出中断方式，可以提高CPU的效率。
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。
当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。
同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。
当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。
当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。
认识单片机的定时器计数器
void main(void) { TMOD=0x01;
TH0=-25000/256; TL0=-25000%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1); } void timer0(void) interrupt 1 { TH0=-25000/256;
TL0=-25000%256; P10=~P10; }
根据定时时间T，及公式（1）、（2）分别可以求出初 值N为：
方式1： N=216-T×fosc/12
（3）
方式2、方式3 ：N=28-T×fosc/12 （4）
如果fosc=12MHZ,以上公式可简化为
方式1： N=216-T
方式2、方式3 ：N=28-T
例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定时 器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=6553610000=55536
任务一、认识单片机的定时器/计数器
一、定时器/计数器及其应用 在单片机应用系统中，定时或计数是必不可少的。例如： 测量一个脉冲信号的频率、周期，或者统计一段时间里 电机转动了多少圈等。常用的定时方法有：
1、软件定时 软件定时是依靠执行一段程序来实现的，这段程序本身 没有具体的意义，通过选择恰当的指令及循环次数实现 所需的定时，由于执行每条指令都需一定的时间，执行 这段程序所需总的时间就是定时时间。 软件定时的特点是无需硬件电路，但定时期间CPU被占 用，增加了CPU的开销，因此定时时间不宜过长，而且 定时期间如果发生中断，定时时间就会出现误差。
led=_crol_(led,1); 满10次变量led左移1位送P0口
P0=led;
}
}
[案例3] 用定时器的计数方式实现外部中断。如图 所示，P0口控制8只发光管轮流点亮，发光管点 亮时间为500ms，单脉冲电路控制发光管的移动 方向，按下单脉冲按钮，发光管左移，再按下发 光管右移 。
51单片机定时器的使用和详细讲解_特别是定时器2
GATE=0 定时器不受控
于外部信号；仅打开与门，
是定时器仅有TR位控制；
GATE=1 定时器受控于外
部信号，此时要求TR=1；
图8-4 方式0结构图
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第十六页，编辑于星期三：四点 二十三分。
例题：生成周期为1.2 ms的等宽正方波。机器晶振 26.67MHz。使用T0以方式0工作，由P0.0输出
8.4 定时器T2 8.4.1 概述 定时器2 是一个16 位通用计数器，其具有两种
操作模式：16 位自动重载模式和16 位捕获模
式。
如果预分频功能被禁止，定时器2工作时，16 位通用加法计数器以12分频的周期脉冲计数，每 个周期16位通用加法计数器加1或减1。
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第三十页，编辑于星期三：四点 二十三分。
模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法 计数器
图8-6 方式2结构图
初值寄存 器
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第二十二页，编辑于星期三：四点 二十三分。
4.工作模式3 当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定时
器0可以工作在工作模式3下。如把定时器1设置为工作 模式3，则定时器1停止工作。 TL0、TH0成为两个独立的8位加法计数器。它的工作情况 与模式0、模式1类似，差别在于定时范围为：
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第七页，编辑于星期三：四点 二十三分。
1.16位加法计数器
16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用寄存 器TH0、TL0及TH1、TL1表示。
T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用
中断服务程序除了完成要求的方波产生这一工作之外， 还要注意将时间常数重新送入T1中，为下一次产生中 断作准备。
基于单片机ATmega16的无线温度监测系统
０ 引言
随着社会的发展和进步 ， 越来越 多的场合对温度的要求
日臻 严 格 ， 度 监 控 系 统 的应 用 日趋 受 到 重 视 。 在农 业 发 展 温
盟度传感器模块
液晶显 示模块
鼠传 器 块 度 感 模
ＭＵ ＂ Ｖ 电 源 Ｃ － ５供 电 ｔ Ａ ｅｌ ｔｇ６ ｍａ ｊ
骤：
节点温 度测 量系统构成 如图 ２所 示 ， 系统核心控 制芯片
采用 Ａ Ｒ系列 的单 片机 Ａ ｍ ｇｌ 。这 是一 款精 简指令 集 Ｖ Ｔ ｅａ６ 的单 片机 ， 高速度 、 低功耗 ， 具有 Ｓｅｐ 能及 Ｃ Ｓ技术 ， ｌ 功 ｅ ＭＯ 并 具有高度保密性 ， 可多次烧写 的 Ｆａｈ 具有 多重密码保 护锁 ｌｓ ， 死 功能 。另外 内置看 门狗定 时器 （ Ｔ） ＷＤ 和片 内有 Ｒ Ｃ振 荡 器， 使用起来 非常方便 。具 有休 眠省电功能和闲置低功耗
Ｃ Ｕ将数据线下拉 ５０ ， Ｐ ０ 然后释放 ， Ｄ １Ｂ０ 到信号 当 Ｓ８ ２ 收
１ 无线温 度监控 系统 构成
系统主要 由两部 分组成 。如图 １ 所示 ， 第一部分是 节点 温度测量系统 ， 第二部分是温度显示管理终端 。节点 温度测
何外围元件 ， 量 结 果 以 ９—１ 测 ２位 数 字量 方 式 串行 传 送 。
Ｄ １Ｂ ０内部结构主要 由四部分组成 ：４位光刻 Ｒ Ｍ、 Ｓ８ ２ ６ Ｏ 温度
盟传 器 块 度 感模 Ｉ ¨
』 无 收 模 Ｈ 天 线 发块 线
图 ２ 节点温度测量 系统框 图
讯 。使用 Ｄ １Ｂ ０可 以节省 系统 资 源 、 系统结 构更 趋 简 Ｓ８２ 使 单 。Ｄ １ Ｂ ０测 温范围是 一 ５℃ ～＋１５℃ ， Ｓ８ ２ ５ ２ 固有测温分辨 率 ０５℃ 。工作 电源 为 ３Ｖ～ ／ Ｃ ． ５Ｖ Ｄ 。在 使用 中不 需要任
十、ATmega16驱动12864液晶(LCD12864A,ST7290驱动芯片)
截至 7.7 sp2，Proteus 里面还没有 ST7290 驱动的 12864 液晶元件。 在此感谢 hameyou 制作了 LCD12864A.dll 这个仿真模型,这个模型在 7.7 sp2 里面才能打开。 下载地址：/bbs/thread-30752-1-1.html
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Write_Data(*(pt++)); //地址自动加一 }
/************delay_Accurate.h******************************************** 毫秒级精确延时(ICC AVR)
*************************************************************************/
MCU2LCD_Data = dat; LCD_ENABLE; NOP(); LCD_DISABLE; } /******************************************* 函数名称：LCD12864_Init 功 能：初始化液晶模块 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void LCD12864_Init(void) { LCD_CMDOut; //液晶控制端口设置为输出 //LCD_PSB_H;//并行模式
/******************************************* 函数名称：Write_Cmd 功 能：向液晶中写控制命令 参 数：cmd--控制命令 返回值 ：无 ********************************************/ void Write_Cmd(uchar cmd) {
51单片机定时器工作原理
51单片机定时器工作原理51单片机是一款广泛使用的微控制器，它的定时器功能可以用于实现定时操作、计时、脉冲计数等功能。
本文将介绍51单片机定时器的工作原理。
01、51单片机的定时器51单片机的定时器包括两个独立的定时器，即定时器0和定时器1。
每个定时器都由一个8位计数器和一组控制寄存器组成。
这些寄存器被映射到特定的内存地址，并且可以通过读写这些地址来控制定时器的工作方式。
02、定时器的计数器定时器的计数器是一个8位的寄存器，它通过每次递增来实现计时操作。
当计数器的值达到最大值255时，它会自动重置为0，从而形成一个循环计时器。
通过改变计数器的初值可以改变定时器的定时时长。
在51单片机中，计数器的初值可以通过内部RAM、外部RAM或IO 口进行设置。
03、定时器的工作模式51单片机的定时器可以工作在4种不同的模式下，分别是方式0、方式1、方式2和方式3。
每种模式下，定时器的工作方式都不同，可以实现不同的定时器操作，如定时操作、计时操作、脉冲计数等。
在每种模式下，定时器的一些控制寄存器的设置也是不同的。
04、定时器的中断控制定时器在计时过程中可以触发中断信号，用于提示系统完成定时操作。
在51单片机中，可以通过设置中断允许位来开启定时器中断功能。
当定时器计时满足中断触发条件时，会自动发出中断信号，通知系统进行相应的中断处理。
05、注意事项在使用51单片机定时器时需要注意以下问题：1) 在每次使用定时器之前，必须先进行相应的初始化设置。
2) 定时器操作时需要注意定时器的中断允许位的设置，以便及时处理定时器计时的中断。
3) 在使用定时器时不要过度依赖计时精度，因为51单片机的晶振精度和定时器的延时误差可能会导致计时误差。
4) 在设计系统时应合理规划定时器的使用，以充分利用定时器的功能，同时避免出现冲突或资源浪费现象。
以上就是51单片机定时器的工作原理和注意事项，仅供参考。
通过对单片机定时器的深入学习和了解，可以更好地控制单片机系统的定时操作，实现更高效、可靠的工作。