汽车总线资料-故障存储
汽车CAN总线系统故障诊断
E r 4i ^汽车工_师USE.SERVICE 使用•维修詹永富(四川交通职业技术学院)校義離元C A JSI 总目前汽车具有非常复杂的电子控制系统以及大量 传感器和执行器，不断上升的复杂性导致各个控制单元之间必须发生数据交换，为此，开发人员基于计算机 联网技术开发了汽车CAN 总线系统，通过它能够在控 制单元之间进行数据交换。
文章介绍了汽车CAN 总线 系统中常见的故障现象及类型，并以PT -CAN 为例阐 述了总线出现各种故障时的波形和信号特点。
1总线系统常见故障现象原则上总线系统分为主总线系统和子总线系统， 主总线系统负责跨系统的数据交换，子总线系统负责 系统内的数据交换。
总线系统不仅会遭受短路，而且当 水汽侵人时可能在接地、正极和CAN 导线之间出现接 触电阻。
CAN 的所有故障通常被存储在故障代码存储 器中，故障记录仅在个别情况下允许简单的诊断，一般 必须借助示波器进行可靠的诊断。
CAN 总线常见的物理故障主要是由CAN 线路产 生的，其中包括:1 )CAN 数据导线断路;2 )CAN 数据导 线对地短路;3)CAN 数据导线对电源电压UB +短路； 4)。
人1只对CAN _L 短路;5)终端电阻开路。
当总线系 统出现故障时，该总线上的模块通信均会受到影响。
图 1示出汽车CAN 总线系统控制单元树状图，图1中标 注黄色的模块通信均不应答。
图1汽车C A N 总线系统控制单元树状图 2PT -C A N 总线的故障诊断因现在新型车辆中主总线最低速率为500 kbit /s ，在此，以数据传输率为550 kbit /s 的主总线系统PT -CAN 为例，介绍总线系统的故障诊断。
其它相同速 率的总线结构和波形特点类似，唯一区别是PT-CAN 具有第3根导线，用作唤醒线，有的总线（如 K -CAN 2〜5)则无需唤醒导线。
PT -CAN 正常工作时波 形，如图2所示，总线未启用时低位和高位的总线电平 为2.5 V ，总线启用后，CAN 低位的电平降低到1.5 V ， 而CAN 高位的电平升高到3.5V 。
第2章 汽车总线概述
减少了装配步骤(比如:装配奥迪A6轿车时，方向盘模块减少
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2.1为什么要采用总线技术
5个，安装步骤减少2个)
5.增大开发余地 各控制器可以把整车功能相对随意地分担，新的功能和新技 术可以通过软件进行更新。
2. 1. 3总线技术的发展
1983年，丰田汽车公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光 缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。 1986-1989年间，在车身系统上装配了铜线的网络。 GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。 1983年Robert Bosch公司开始开发汽车总线系统，德国 的Wolfhard Lawrenz教授给这种新总线命名为
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2.2总线系统信息传输及总体构成
位组成。因此，每秒钟所传输的字符数即字符速率，字符速 率和波特率是两种概Байду номын сангаас。 波特率和比特率的区别: ①波特率指信号每秒的变化次数;比特率指每秒可传输的二进 制位数。 ②在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技 术时，波特率不等于比特率。
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2.2总线系统信息传输及总体构成
(2)改变信息优先级 如车辆发生相撞事故，安全气囊控制单元会发出负加速度传 感器的信号，这个信号的优先级在动力系统总线中是非常高 的，但转到舒适系统车载网络后，网关调低了它的优先级， 因为它在舒适系统中其功能只是打开车门和灯。 (3)网关可作为诊断接口 根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电控 制单元内或在自己的网关控制单元内。由于通过CAN数据总 线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接口。 网关相当于站台(Gateway )，见图2-7。 网关的主要任务是使两个速度不同系统之间能进行信息交换。
汽车CAN总线及其故障检修
（ １ ），二者必居其一。发送方通过时总线电平发生变化 ，将消
息 发送 给接 收 方 。
２ 汽车 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 的故 障类 型
（ １ ）故 障 现 象 。大 众 高 尔夫 左 后 车 门车 窗 升 降器 无 法 操 纵 故 障排 除 。 （ ２） 故 障检 测 与 分析 。运 用 Ｖ Ａ Ｓ Ｓ Ｉ ） ５ ２ 上 的 示 波 器检 测 舒 适 系统Ｃ ＡＮ 上 的信 号 ，将 示 波 器 的 一 个通 道 连 接 在 Ｃ ＡＮ — Ｈ 导 线 上 并 将 另一 个 通道 连 接 在 Ｃ Ａ Ｎ ＿ Ｌ 导 线 上 。同 时将 接 地 点 与一 个 控 制 单 元 的 接 地 接 口连 接 。 收 发器 内 的发 送 器 将 Ｃ Ａ Ｎ 控 制 器 通 过 接 口Ｔ Ｘ Ｄ发 来 的 信 号 放 到 数 据 总 线 上 ，通 过 示 波 器 同 时 显 示
南缸科 技 ２ ０ １ ３ 年第４ 期
技 术 创 新
汽车（ Ｊ ＡＮ 总线 及其故 障检 修
杨 秀 枚 秦 启 武
广 东 省 交通 运 输 技 师 学 院
摘 要
５ ２ ８ ０ ０ ０ 广 东 佛 山
汽车 Ｃ Ａ Ｎ总 线作 为一 种新 兴 的 、高效 通 信 方 式得 以广 泛应 用 。 本 文在 介 绍Ｃ Ａ Ｎ总线 的 结 构组 成 、工作 原 理 、
（ ０ ）与 高位 （ １ ）之 间切 换 。Ｃ Ａ Ｎ控制 器 根 据两 根 线 上 的 电位 差 来 判 断 总 线 电平 。总 线 电 平 分 为 显 性 电 平 （ ０ ）和 隐性 电平
脑后不能马上工作 ，还要对电脑进行编码 、还要对控制器或执行
器做 自适 应 匹配 等操 作 才能 正 常 工作 。
汽车CAN-BUS总线故障及波形分析
AUTOMOTIVE TECHNOLOGY | 汽车技术时代汽车 汽车CAN-BUS总线故障及波形分析逯海燕甘肃交通职业技术学院汽筑工程系 甘肃省兰州市 730000摘 要： 目前，随着电子科技及先进技术的逐步提高，汽车已不只是交通工具，同时承担着更多的功能。
现代科技已将信息娱乐、个人通信电子装置、多媒体、网络、无线连接等功能整合到汽车内部，为乘客提供了前所未有的舒适和便利，这一切都有赖于汽车网络信息通信技术。
本文介绍了汽车CAN-Bus总线的基本情况，对典型车辆常见的车载网络系统出现的故障做了详细的分析。
关键词：CAN-Bus系统；车载网络系统；故障1 前言[1-2]当前汽车技术已经发展到第四代，即计算机技术、电子技术、综合控制技术、智能传感器技术等先进汽车电子技术。
现代汽车的电子结构是通过几种通信系统将微控制器、传感器和执行器连接起来的，汽车电控单元已不再是线束连接，而是网络系统连接起来的。
因此，网络信息通信技术的引入是汽车电子技术发展的里程碑。
现代汽车中电子设备比比皆是，涉及汽车的主要部件，基本上可分为三类：动力电子系统、底盘电子系统、车上电子系统。
而车用信息通信系统，即Telematics也将会成为汽车电子系统的重要组成部分。
2 CAN总线基本知识[3-4]CAN（Controller Area Network）是控制单元（ECU）通过网络进行数据交换的一种通信方式，即控制器局域网络。
是国际上应用最广泛的现场总线之一。
2.1 CAN总线在汽车上应用的原因随着汽车工业的发展，现代汽车使用的电子控制系统和通信系统越来越多，如安全气囊（SRS）、发动机电控系统、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器控制系统、自动巡航系统（ACC）舒适系统和信息娱乐系统等。
各个系统、系统和组合仪表、系统和诊断接口之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍采用导线进行点对点的连接传输方式将会面临各种困难。
因此，用网络信息通信传输系统取而代之就成为必然的选择。
汽车CAN总线技术及故障分析
汽车CAN总线技术及故障分析作者：武中峰冀翠岭来源：《科学导报·学术》2019年第17期摘 ;要：CAN已被广泛应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统和安防监控等领域，CAN都具有不可比拟的优越性。
本文对汽车CAN总线技术及故障进行分析。
关键词：汽车CAN;总线技术;故障分析1CAN总线技术概述1.1CAN总线技术的基本特点通信信息可直接编辑。
CAN一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
采用这种方法可使网络内的节点个数在理论上不受限制，这在分布式控制系统中非常有用。
能确定传送数据的优先级。
一般来说，CAN从结构上分为物理层和数据链路层，数据链路层又包括逻辑链路层控制子层和介质访问控制子层。
其中，CAN总线数据链路层的通信介质访问控制方式为事件触发，网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其他節点发送信息，而不分主从。
当多个节点同时发送产生冲突时，采用非破坏性位仲裁机制，低优先级节点主动停止发送，高优先级节点不受影响继续发送，从而避免总线冲突，避免信息和时间损失。
完成对通信数据的成帧处理。
CAN可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验等工作。
其摒弃了长帧结构，每一帧的有效字节数为8个，提升数据传输的执行率，提高了抗干扰的能力，即使在外界干扰程度强的环境里也能确保数据传输时的平稳有效。
当节点出现较严重的错误时，就会执行自动关闭总线的功能，断绝其与总线之间的联系，让总线上其他操作不出现问题。
此外，还可以一对一、一对多点的以及广播集中模式的传输且接收数据。
1.2CAN总线技术在汽车上的应用随着现代汽车技术的不断发展，CAN总线技术逐渐成为现代汽车上不可缺少的技术。
汽车应用CAN总线可减少车身布线，进一步节省成本。
因为运用总线技术，信号在模块之间的传送只需两条信号线。
汽车总线.pdf
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ห้องสมุดไป่ตู้ K总线的组成
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宝马车身K总线
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诊断K总线
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LIN 总线
LIN (局域互联网) 是一种用于简单执行器 和传感器联网的串行总线。LIN 是一种单线 主副控制总线。这意味着，在从主控制单元 收到权限时，副控制单元才允许发送。LIN 是一种循环总线，数据总是在总线上反复重 新传递，这与数据在要求后或发生变化时才 发送的事件控制的总线相反。
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优先权
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CAN总线应用举例
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光纤
光纤传输的优势：
• 1、多路双向传输，信息容量大
• 2、传输信号没有线路损耗，不发 热，寿命长，
• 3、不受外界电磁场干扰，特别适 合低压高频信号传输，如超声波 传感器，高保真音响，卫星导 航，移动电话等信号。
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总线故障排除
使用一种逻辑方法诊断和定位总线系统或其任何相关组件中的故障。
• 例如： 转速表和水温表是否工作？ 如果两者均工作正常，则表明ECM至仪表的CAN连接处于运行状态。
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总线系统的控制单元受干扰
该故障原因可能由于软件引起。 • 症状： • 由电码干扰而导致的功能无法执行或功能异常。 • 提示： • 确定干扰总线系统的控制单元： • 依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。 • 每脱开一个控制单元后，重复总线测试。
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汽车CAN数据总线系统常见故障与检修
科技风 ２ ０ １ ８年 １ 障 与检 修
蒋浩群
潇湘技师学院 湖南永州 ４ ２ ５ ０ ０ ０
一
现错误运行或停 止运 行 ， 而且 这种 故 障一般 出现后 就无 法 维 修。而硬件故 障大多数是 由于 内置芯 片或集成 电路 出现问题 ， 造成 传输 系统无法 正常运 行。 因而 若用 较低版 本信息 传输 协 议或者点到点信息传输协议的汽车多路信 息传输 系统 ， 若 出现 节点 故障 ， 就将使整个系统没法正常运行 。 三、 Ｃ Ａ Ｎ总线故障诊断步骤 （ １ ） 了解该 车型的汽 车多路信 息传输 系统 的特 点 ， 包 括传 输介 质 、 数种子 网及汽车多路信息传输 系统 的构造形式等 。 （ ２ ） 了解汽车多路信息传 输系统 的功能 ， 比如 是否 有 自动 提示 和 自动停 止等 功能。 （ ３ ） 检测汽 车蓄电池 、 发 电机是否存在问题 ， 如交流发 电机 能不 能输 出正 常波形 。若输 出波形不正常将出现信 号被 干扰 。 （ ４ ） 如果是 节点 故障 ， 就只能采用替换法来解决 。 （ ５ ） 诊 断汽车多路 信息传 输系统 的链路是 否 出现问题 ， 多 数 应 用 替 换 法 或短 接 法 进 行 检查 。 四、 终 端 电 阻的 测 量 方 法 测量终端 电阻时 ， 需要 Ｃ Ａ Ｎ 系 统 断 电 ５分 钟 以 上 ， 测量方
ｌ
终 端 电 阻 的测 量 方 法
Ｃ Ａ ｔ
（ 二） 无 法 通 信
检测带终端 电阻的控 制单元 时 ， 借助万 用表 测量 其阻值 ， 汽车蓄 电池 、 发 电机 问题 引起 的汽车多路信息传输 系统故 障； 汽 车多路信息传输 系统 的关键部 分是一个 电控模 块 Ｅ Ｃ Ｍ， 注意事项为 ： （ １ ） 动力系统 的电阻值在 １ ２ ０欧左右。 电控模块 Ｅ Ｃ Ｍ 的正 常 工 作 电压 为 １ Ｏ ． ５ — １ ４ ． ５ Ｖ 。 如 果 电控 模 块
汽车CAN通讯总线全面解析
汽车CAN通讯总线全面解析一起解读CAN通讯总线：日新月异，随着时代的高速发展，汽车电子技术不断更新，所以我们要通过不断的学习来提高技术水平。
本期我们一起解读汽车CAN 通讯总线，从CAN的由来、原理、设计、应用以及维修，一篇文章全方面解析读懂CAN通讯！CAN通讯总线的由来由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。
提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。
CAN通讯的起源1983年首先由德国的博世BOSCH公司设计了CAN数据总线，越来越多的车辆采用了CAN数据总线，使车上的各个电脑可以被挂接在该总线上都能进行数据交流，形成车载网络系统。
“什么是CAN总线？”汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。
整个网络则称CAN，CAN是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。
CAN-BUS总线形象介绍：公交车:车辆通讯CAN总线：作一个比喻：总线系统又称作CAN-BUS，其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。
其中每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。
某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送到总线系统上。
这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。
CAN总线的通讯原理：第一种『每项信息都通过各自独立的数据线进行交换』目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。
第一种是每项信息都通过各自独立的数据线进行交换。
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ECU for XXX For instance, electrical power
supply
no communications
Corporate Comfort and Convenience data bus
or Display data bus
no cummunications
ECU for XXX For instance, electrical power
Error source
Corporate Comfort and Convenience data bus
or Display data bus (Notice: Infotainment CAN)
Malfunction type defect
Corporate Comfort and Convenience data bus
Please read out stored error codes from XXX, for instance, climate control
Error code stored in this ECU.
I/VK-35
Page 3/3
Status as of
Service Training
ECU unable to receive data Open CAN bus wire • Incorrect or defective ECU installed in Powertrain CAN • Time-out at one ECU (message required for function missing for
I/VK-35
Page 4/3
Status as of
Service Training
Error source
Corporate Comfort and Convenience data bus
or Display data bus (Notice: only starting with
KWP 2000)
Error code stored in this ECU.
Powertrain data bus
I/VK-35
Please read out stored error codes
An ECU on the Powertrain CAN has registered an error.
Page 5/3
Defective ECU.
Hardware defect
As with "defect," only this
error is stored in the
engine-manage-
ment ECU and
•
transmission control
unit.
Error code stored when an ECU reaches "bus off" status (unable to either receive or to transmit CAN messages) twice in a row. Defective ECU. Incorrect ECU. Open wire or short circuit between engine and transmission ECUs. Short circuit in CAN wires.
> 500 ms) Incompatible software versions in different ECUs
Powertrain data bus Powertrain data bus
defect
Error code stored when an ECU reaches "bus off" status (unable to either receive or to transmit CAN messages) twice in a row.
or Display data bus
In single-wire operation
CAN bus > 2 seconds in single-wire operation. Open CAN wire. Short circuit in CAN wire.
Corporate Comfort and Convenience data bus
or Display data bus
no communications (or no signal)
BT 075B
Meaning Error code stored when an ECU reaches "bus off" status (unable
to either receive or to transmit CAN messages) twice in a row.
If no reception confirmation (Acknowledge) is received for at least 2 seconds.
This type of error code is also stored when an ECU fails to receive network management messages from the other ECUs after the system boots.
Powertrain data bus
I/VK-35
Message missing from XXX
For instance, instrument cluster
Open or short circuit in CAN wiring. • Ignition switched on with transmission ECU plug disconnected. Incorrect or defective ECU.
supply
Please read out stored error codes
When a message from another ECU required for local functionality remains missing for > 2 seconds.
Time-out for this ECU.
Malfunction type Open circuit
BT 075B
Meaning Interruption in single wire detected (no short circuit). Open CAN wire. Single ECU is in single-wire operation.
If no reception confirmation message (ACK) is received for 2 seconds.
When a message from another ECU required to support local functionality remains missing for > 2 seconds.
or Display data bus (Notice: only after
Kபைடு நூலகம்P 2000)
Electrical defect in circuit
CAN bus > 2 seconds in single-wire operation. Global single-wire error (short circuit). This type of error overwrites the "open circuit" error All ECUs are in single-wire operation.
Incorrect ECU. Open CAN wiring. Ignition switched on with transmission ECU plug disconnected.
Corporate Comfort and Convenience data bus
Please read out stored error At least one ECU on this bus has entered an error code. codes
Page 2/3
Status as of
Service Training
BT 075B
Error source Powertrain data bus
Powertrain data bus
Malfunction type Implausible signal
Software status monitor
Service Training
故障存储
BT 075B
I/VK-35
Page 1/3
Status as of
Service Training
Error source Powertrain data bus
Malfunction type no cummunications
BT 075B
Meaning
The error code for "implausible signal" is stored when only a portion of the required messages from an ECU are received.
Message time-out.
Corporate Comfort and Convenience data bus
Display data bus (Note: Infotainment CAN)