最新基于labview的控制系统仿真(毕业设计)
毕业设计-基于labview的虚拟仪器设计实验[管理资料]
![毕业设计-基于labview的虚拟仪器设计实验[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/4c08ed2376eeaeaad0f330e0.png)
基于LabVIEW的虚拟仪器设计实验摘要：随着电子技术、计算机技术的高速发展及其在电子测量技术与仪器领域中的应用，新的测试理论、方法以及新的仪器结构不断出现，虚拟仪器也随之出现并得到了很大的发展。
目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的LabVIEW。
LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程语言开发环境，LabVIEW也是一种通用编程系统，具有各种各样、功能强大的函数库，包括数据采集、GPIB、串行仪器控制、数据分析、数据显示及数据存储，甚至还有目前十分热门的网络功能，是一个功能强大且灵活的软件。
LabVIEW也有完善的仿真、调试工具，如设置断点、单步等，其动态连续跟踪方式，可以连续、动态地观察程序中的数据及其变化情况，并且LabVIEW与其它计算机语言相比，有一个特别重要的不同点：其它计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码行，而LabVIEW采用图形化编程语言--G语言。
关键词 LabVIEW软件虚拟仪器实验设计Abstract: With the electronic technology, computer technology's rapid development in electronic measurement and instrument field of application of testing new theories,Virtual instrument has emerged and obtained very big development.Now in this field，Using a wide range of computer language is the NI company bVIEW is a kind of graphical programming language,of the development bVIEWalso is a kind of common programming system,With various and powerful function,Including data acquisition, GPIB,Serial instrumen t control,Data analysis,Data display and data storage,Even now very popular network function,Is a powerful and flexible software.LabVIEW also have simulation and Debugging tools.If set breakpoint and Single-step etc.The dynamic continuosly,Can continuously and dynamic observations of the data and programs.And with other computer language LabVIEW have a particularly important difference: Other computer language is based on the text of the language code, but LabVIEW using graphical programming language - G language. Keywords: LabVIEW Software Virtual instrument Experiment目录引言 (4) (4)．虚拟仪器概念 (4)．虚拟仪器的特点 (4)．虚拟仪器的分类 (5)．虚拟仪器的软件开发环境 (5) (5)．LabVIEW概述 (5)．LabVIEW的使用 (6)3．LabVIEW虚拟仪器实验 (7)．一个虚拟温度报警器 (7)．此实验的前面板设置 (7)．此实验的程序框设置 (7)．结果演示 (13)．一个虚拟示波器 (14)．前面板设置 (14)．函数程序框图 (19)．演示结果 (21)．一个虚拟滤波器 (23)．前面板设置 (23) (23)．运行结果： (25)结束语 (26)参考文献 (27)引言虚拟仪器是基于计算机的软硬件测试平台，它可代替传统的测量仪器，如示波器，逻辑分析仪，信号发生器，频谱分析仪等；可集成于自动控制，工业控制系统；可自由构建成专有仪器系统。
利用LabVIEW进行控制系统设计与实现
利用LabVIEW进行控制系统设计与实现控制系统是一种能够监测和调节设备、过程或系统运行状态的系统。
在实际工程中，利用计算机软件进行控制系统设计与实现已经成为一种常见的做法。
本文将介绍如何利用LabVIEW进行控制系统的设计与实现，以及一些相关的注意事项。
一、LabVIEW简介LabVIEW是一种用于设计和实现各种系统、过程和设备的图形化编程软件。
它的独特之处在于采用了图形化的编程语言G语言，使编写程序更加直观和易于理解。
LabVIEW适用于各种不同的行业和领域，如工业自动化、测量仪器、控制系统等。
二、LabVIEW的基本操作在使用LabVIEW进行控制系统设计前，我们先来了解一些LabVIEW的基本操作。
LabVIEW的界面分为两部分，左侧是工具箱，包含各种控件和函数；右侧是前面板，用于搭建程序的用户界面。
通过拖拽工具箱中的控件和函数，我们可以在前面板上搭建控制系统的用户界面。
然后，我们可以使用图形化编程语言G语言来编写程序的逻辑部分，对控件和函数进行数据处理和控制。
最后，我们可以运行程序进行测试和验证。
三、控制系统设计与实现步骤1. 确定系统需求在进行控制系统设计前，我们首先需要明确系统的需求。
例如，需要实现的功能是什么，需要控制的设备是什么，需要采集的传感器数据是什么等等。
只有明确了系统的需求，才能在LabVIEW中进行相应的设计和实现。
2. 构建界面在LabVIEW的前面板上，我们可以将需要控制的设备和传感器等通过拖拽控件的方式放置在界面上，用于用户交互。
例如，我们可以添加按钮用于开关控制，添加指示灯用于状态显示，添加图表用于数据可视化等等。
通过合理的界面设计，可以提高用户的使用体验。
3. 编写程序逻辑在LabVIEW的编程界面上，我们可以使用G语言进行程序逻辑的编写。
通过将拖拽的控件和函数进行连接和配置，实现数据的输入、处理和输出。
例如，我们可以使用while循环来不断读取传感器数据，使用条件语句来实现控制逻辑等等。
基于LabVIEW的控制系统时域仿真研究
ＶＩＥＷ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｔ．
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ＬａｂＶＩＥＷ， ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ， ｃｏｎｔｒ ｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
技
从一般意义上讲， 系统仿真可以理解为对一个已经存在或
术 尚不存在但正在开发的系统进行系统特性研究的综合科学， 揭
使软件对运行的硬件、软件要求相应的提高， 制约了软件的适用 范围， 而且软件的运行速度较慢， 一些自己开发的算法也很难隐
创 数据采集卡就可以将仿真系统和真实系统结合起来， 这在工程
中和教学上都有一定的现实意义。
新
本文作者创新点：
利 用 ＬａｂＶＩＥＷ 进 行 系 统 仿 真 ， 可 以 应 用 于 教 学 ， 还 可 以 进
一步与真实系统相连接。
参考文献
［１］Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ．Ｇｅｔｔｉｎｇ Ｓｔａｒｔｅｄ ｗｉｔｈ Ｌａｂ－
控制系统
图 １ Ｇｓｉｍ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ．ｖｉ 图标及其端口 ２、阶 跃 信 号 产 生 图 标 在 ＬａｂＶＩＥＷ 中 产 生 阶 跃 信 号 是 通 过 Ｇｓｉｍ Ｓｔｅｐ．ｖｉ 图 标 来 完成， 如图 ２ 所示。
图 ２ Ｇｓｉｍ Ｓｔｅｐ．ｖｉ 图标及其端口 ３、系 统 传 递 函 数 图 标 系 统 传 递 函 数 通 过 调 用 Ｇｓｉｍ Ｔｒａｎｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ．ｖｉ 图 标 来 完 成， 其作用是根据传递函数和输入信号求系统输出， 如图 ３ 所示。
发平台软件， 采用图形化编程语言， 产生的程序是框图的形式， 易学易用， 能够以其直观简便的编程方式、众多的源码级的设备 驱动程序、多种多样的分析和表达功能支持， 为用户快捷地构筑 自 己 在 实 际 生 产 中 所 需 要 的 仪 器 系 统 创 造 了 基 础 条 件 。Ｌａｂ－ ＶＩＥＷ 与其它计算机语言相 比 ， 有 一 个 特 别 重 要 的 不 同 点：其 它 计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码 行 ， 而 ＬａｂＶＩＥＷ 采用图形化编程语言。
LabVIEW中的控制系统设计和调试
LabVIEW中的控制系统设计和调试LabVIEW是一款强大的图形化编程环境，被广泛应用于各种控制系统的设计和调试。
本文将介绍使用LabVIEW进行控制系统设计和调试的基本步骤和注意事项。
一、LabVIEW简介LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的一种图形化编程语言和开发环境。
它以直观、易用的方式帮助工程师们完成各种测试、测量、控制和数据采集等任务。
LabVIEW具有丰富的功能模块和强大的图形化编程能力，使得其在控制系统设计和调试方面具有独特的优势。
二、控制系统设计步骤1. 系统建模与仿真在LabVIEW中，第一步是对待设计的控制系统进行建模和仿真。
LabVIEW提供了许多工具和模块，可以轻松地搭建系统的模型，并进行仿真分析。
可以使用Block Diagram来搭建系统框图，使用MathScript Module进行数学建模，使用Simulation模块进行系统仿真。
2. 控制算法设计控制算法是控制系统中的核心部分。
LabVIEW提供了丰富的控制算法模块和函数，可以帮助工程师们快速地设计和实现各种控制算法。
可以使用PID Control模块进行比例、积分和微分控制，使用State-Space模块进行状态空间控制，使用Fuzzy Logic模块进行模糊控制等。
3. 硬件连接与数据采集在控制系统设计中，需要将LabVIEW和硬件设备进行连接，并进行数据采集。
LabVIEW支持多种硬件接口和通信协议，可以与各种传感器、执行器和控制器进行无缝连接。
可以使用Data Acquisition模块进行数据采集，使用Instrument Control模块进行仪器控制。
4. 界面设计与人机交互控制系统通常需要一个友好的界面来展示系统状态和参数，并与用户进行交互。
汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验台毕业设计
摘要汽车稳定性控制系统通过控制驱动轮滑转状态改善车辆在软弱附着路面的牵引性和操纵稳定性,汽车电控系统开发的实质是进行车辆控制原型及执行器间的性能匹配,但单纯计算机仿真难以完成这一任务。
随着相关技术的成熟，硬件在环仿真以其开发周期短、成本低和接近实际情况正成为汽车电控系统开发的主要研究手段。
本文主要研究利用LabVIEW软件模拟捷达车的稳定性控制系统中的控制器，通过用LabVIEW软件的编程和控制算法来实现对车轮的制动压力的分配以及完成对控制器硬件的检测任务。
试验台主要是把计算机和硬件，如：传感器，执行器连接到一起，形成一个完整的汽车稳定性控制系统。
基于LabVIEW软件平台建立了车辆驱动稳定性控制硬件在环仿真平台，通过该平台进行了控制器硬件在环仿真实验。
实验结果表明了控制器能够稳定工作，控制算法可以有效控制驱动轮的滑转，显著改善车辆的起步加速性能，为实车试验以及电控单元的进一步开发打下了基础。
关键词：稳定性；策略；仿真；侧偏角；横摆角速度ABSTRACTVehicle stability control system to switch the state by controlling the drive roller in the weak attachment to improve vehicle traction and road handling and stability, development of automotive electronic control system is essentially a prototype of the vehicle control and performance matching between the actuator, but the simple computer simulation is difficult to To accomplish this task. With the maturity of relevant technologies, hardware in loop simulation in its development cycle is short, low cost and close to the actual situation is the development of automotive electronic control system, the main research tool.This paper studies the use LabVIEW software to simulate the Jetta cars stability control system controller, through the use of LabVIEW software, programming and control algorithms to realize the wheel brake pressure distribution and the completion of the controller hardware detection task. Test stand is mainly to computers and hardware, such as: sensors, actuators connected together to form a complete vehicle stability control system.LabVIEW software platform based on the establishment of a vehicle driving stability control hardware in the loop simulation platform, through the platform of the controller hardware in the loop simulation. The results Biaoming the controller stability, control algorithm Keyiyouxiao driving wheel of the slip control significantly improve the Ju Liang's start Jiasuxingneng, for the Shi vehicle testing and electrical units and lay the foundation of Jin Yibu development.Keywords:Stability; Strategy; Simulation; Slip Angle; Yaw Rate目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验台的国内外研究现状 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2国内研究现状 (2)1.3 研究汽车稳定性控制系统硬件在环仿真实验台的目的和意义 (3)1.4汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验台的核心问题及研究热点 (4)1.5 汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验台的发展前景 (4)第2章试验台的组成和原理及控制策略 (6)2.1 汽车稳定性控制硬件在环仿真试验台的组成 (6)2.2 汽车稳定性控制系统的理论基础与工作原理 (6)2.2.1 汽车稳定性控制系统的理论基础 (6)2.2.2 汽车稳定性控制系统的工作原理 (7)2.3 汽车稳定性控制系统的控制策略 (7)2.3.1 过度转向时的控制措施 (7)2.3.2不足转向时的控制措施 (8)2.4 本章小结 (8)第3章汽车稳定性控制系统的控制算法 (9)3.1 汽车失稳的原因 (9)3.2 横摆角速度对汽车稳定性的影响 (9)3.3 推导理想二自由度的汽车模型 (10)3.4 车辆稳定性控制理想目标的确定 (12)3.4.1 理想横摆角速度的计算 (12)3.4.2 理想质心侧偏角的计算 (12)3.5控制算法 (14)3.6 本章小结 (14)第4章汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验台硬件设计 (15)4.1硬件系统 (15)4.1.1 计算机 (15)4.1.2传感器及执行器 (16)4.1.3 采集卡 (18)4.2 本章小结 (20)第5章ESP硬件在环仿真试验台软件设计 (21)5.1 LabVIEW软件介绍 (21)5.1.1软件简介 (21)5.1.2主要特点 (21)5.2 ESP系统软件设计 (26)5.2.1 系统软件框图 (26)5.3本章小结 (26)第6章汽车稳定性控制系统仿真分析 (27)6.1 ESP系统仿真试验台 (27)6.2捷达汽车动力学模型的基本参数 (27)6.3汽车稳定性控制系统控制算法的验证 (28)6.4 进行仿真试验 (28)6.5 仿真结果 (31)结论 (32)参考文献 (34)致谢 (35)附录A 外文文献 (36)附录B 外文文献的中文译文 (42)第1章绪论1.1 概述汽车电子稳定程序控制系统又称为汽车稳定性控制系统，英文缩写为ESP(Electronic Stability Progrom)，但车型不同，其缩写有所不同。
LabVIEW软件控制系统的设计和仿真入门
利用LabVIEW软件进行控制设计和仿真入门这个章节将集中介绍LabVIEW软件中的控制系统设计的基本特性。
我们在这里假定读者们已经熟悉了LabVIEW软件的其它部分。
（如果你对LabVIEW软件的其它部分不熟悉，请参考Robert H. Bishop的‘Learning with LabVIEW’）。
每一章的专用信息会包含在那一章的简介中在我们开始之前，请确保你的计算机上已经安装了可使用的控制设计和仿真工具包。
它们不是LabVIEW 基本软件的一部分，而是需要单独购买的。
LabVIEW软件的控制设计工具包控制设计工具包可以在结构框图的All Functions选板中找到。
下面将简要介绍控制设计选板中每个单独工具的用法。
我们将介绍在子选板中出现的函数。
如需进一步的描述，请查看LabVIEW软件的帮助文档。
当帮助菜单中的文字帮助窗口被打开时，你可以在相应的文字帮助窗口中看到关于每个函数的描述。
模型创建选板：这节中的函数用于创建各种类型的模型，例如状态空间模型、传递函数模型和零点/极点/增益模型等。
下面将讨论创建状态空间模型和创建传递函数模型函数。
控制设计工具包中的创建状态空间模型函数的端子如上图所示。
如果采样间隔端子没有连接，那么系统被默认为是连续采样。
将一个值连到采样间隔端子上会使系统变为离散系统，它使用给定的时间作为采样间隔。
状态空间模型的A、B、C、D 矩阵都有对应的端子。
一旦LabVIEW软件创建了状态空间模型（其输出端子可用），该模型就可以用于其它函数并且可以转化成其它的形式，在这一节里我们将进行更加深入的讨论。
下面就是创建状态空间模型的一个例子。
它的输出端可以连接到控制设计工具包中很多其它函数上，作为它们的输入端。
输入端子既可以是常数（在结构框图中），也可以是控制量（在前面板中）。
为了使这个手册更容易理解，我们演示的大多数例子都是在结构图中使用常数，但是，使用前面板上的控制量时常会使效率更高。
基于labview的交通灯系统设计毕业设计(论文)
毕业设计（论文）题目基于labview的交通灯系统设计毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并表示了谢意。
论文作者签名：日期：年月日摘要随着社会的发展社会节奏越来越快，人类代步工具也越来越多，经常发生交通拥堵和交通事故。
在大城市人流量的增多更加增加了交通负荷经常发生交通事故。
城市高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。
然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。
而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。
因此，开发一套能够社会服务的交通灯控制器将是非常必要和及时的。
有童谣“红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等”由此可见交通信号灯对交通安全的重要性。
实现十字路口信号灯控制系统的方法有很多，可以通过可编程控制器PLC、单片机、标准逻辑器件等方案实现。
但是这些控制方法的功能修改及调试都需要硬件电路的支持，在一定程度上增加了设计难度，提高了设计成本。
虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。
自1986年问世以来，世界各国的工程师和科学家们都已将NI LabVIEW 图形化开发工具用于产品设计周期的各个环节，从而改善了产品质量、缩短了产品投放市场的时间，并提高了产品开发和生产效率。
使用集成化的虚拟仪器环境与现实世界的信号相连，分析数据以获取实用信息，共享信息成果，有助于在较大范围内提高生产效率。
虚拟仪器提供的各种工具能满足我们任何项目需要。
美国国家仪器公司NI（National Instruments）最早提出的虚拟测量仪器（VI）概念，引发了传统仪器领域的一场重大变革，使得计算机和网络技术得以长驱直入仪器领域，和仪器技术结合起来。
基于Labview的仿真实验
提纲第一章虚拟仪器及LabVIEW入门１．１虚拟仪器概述１．２LabVIEW是什么？１．３LabVIEW的运行机制１．３．１LabVIEW应用程序的构成１．３．２LabVIEW的操作模板１．４LabVIEW的初步操作１．４．１创建VI和调用子VI１．４．２程序调试技术１．４．３子VI的建立１．５图表（Chart）入门第二章程序结构２．１循环结构２．１．１While 循环２．１．２移位寄存器２．１．３For循环２．２分支结构：Case２．３顺序结构和公式节点２．３．１顺序结构２．３．２公式节点第三章数据类型：数组、簇和波形（Waveform）３．１数组和簇３．２数组的创建及自动索引３．２．１创建数组３．２．２数组控制对象、常数对象和显示对象３．２．３自动索引３．３数组功能函数３．４什么是多态化（Polymorphism）?３．５簇３．５．１创建簇控制和显示３．５．２使用簇与子VI传递数据３．５．３用名称捆绑与分解簇３．５．４数组和簇的互换３．６波形（Waveform）类型第四章图形显示４．１概述４．２Graph控件４．３Chart的独有控件４．４XY图形控件（XY Graph）４．５强度图形控件（Intensity Graph）４．６数字波形图控件（Digital Waveform Graph）４．７3D图形显示控件（3D Graph）第五章字符串和文件I/O５．１字符串５．２文件的输入/输出（I/O）５．２．１文件 I/O 功能函数５．２．２将数据写入电子表格文件５．３数据记录文件（datalog file）第六章数据采集６．１概述６．１．１采样定理与抗混叠滤波器６．１．２数据采集系统的构成６．１．３模入信号类型与连接方式６．１．４信号调理６．１．５数据采集问题的复杂程度评估６．２缓冲与触发６．２．１缓冲（Buffers）６．２．２触发（Triggering）６．３模拟I/O（Analog I/O）６．３．１基本概念６．３．２简单 Analog I/O６．３．３中级Analog I/O６．４数字I/O（Digital I/O）６．５采样注意事项６．５．１采样频率的选择６．５．２６．５．３多任务环境６．６附：PCI-MIO-16E-4数据采集卡简介第七章信号分析与处理７．１概述７．２信号的产生７．３标准频率７．４数字信号处理７．４．１FFT变换７．４．２窗函数７．４．３频谱分析７．４．４数字滤波７．４．５曲线拟合第八章LabVIEW程序设计技巧８．１局部变量和全局变量８．２属性节点８．３VI选项设置第九章测量专题９．１概述９．１．１模入信号类型与连接方式９．１．２信号调理９．２电压测量９．３频率测量９．４相位测量９．５功率测量９．６阻抗测量９．７示波器９．８波形记录与回放９．９元件伏安特性的自动测试９．１０扫频仪９．１１函数发生器９．１２实验数据处理９．１３频域分析９．１４时域分析第十章网络与通讯第十一章仪器控制仿真实验一基于Labview的电压测量仿真实验一、实验目的1、了解电压测量原理；2、通过该仿真实验熟悉虚拟仪器技术——LABVIEW的简单编程方法；3、通过本次实验了解交流电压测量的各种基本概念。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精品好文档，推荐学习交流 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢I 基于LabVIEW的控制系统仿真 摘 要 在控制理论教学和实验中，存在着设备短缺、教学手段单一等问题，采用虚拟控制系统实验方式可有效地解决这些问题。本文对控制系统仿真的意义与研究现状作了介绍，提出并确定了基于LabVIEW的控制系统仿真的实施方案。应用NI公司的LabVIEW 2009、控制设计工具包作为软件开发工具，实现了控制系统的建模、分析与设计这一系列过程的计算机仿真。经过编写程序和发布应用程序，最终开发出了一种交互式实验教学系统。该系统包含信号发生器、典型环节、质点－弹簧－阻尼器系统和一级倒立摆系统四个子模块，用户可进行控制系统建模、性能分析、PID设计、LQR设计等方面的研究。各个子模块运行良好，整个系统具有操作简单、界面友好和实时交互的特点；对于教学和实验的改革和创新具有一定的指导意义。 文中详细介绍了该实验教学系统的设计思路与设计过程。主体部分是对系统各个子模块的理论分析、相应的算法分析和虚拟仪器程序的编写，此外还涉及程序的动态调用和发布应用程序等内容。
关键词：控制系统；仿真；LabVIEW；倒立摆；实时交互 精品好文档，推荐学习交流
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢II Simulation of Control System Based on LabVIEW Abstract In the teaching and experimental process of control theory, there exist problems such as equipment shortages, monotonous teaching methods and etc. We can use Virtual Instrument to solve these problems effectively. This paper introduces the significance and research status of the control system simulation, puts forward and determines the implement scheme of the Control System Simulation Based on LabVIEW. Use NI's products (LabVIEW 2009, Control Design Toolkit) as software development tools to realize computer simulation of the control system modeling, analysis and design process. After writing programs and publishing applications, we can achieve an interactive experimental and teaching system. The system consists of four sub-modules: signal generator, typical elements, the mass-spring-damper system and the single inverted pendulum system. Users can do research in control system modeling, performance analysis, PID design, LQR design and other aspects. Each sub-module of the system runs well, the whole system has the features as follows: simple, friendly interface and real-time interactive. It will provide the teaching and experiment field with reform and innovation. This paper describes the thinking and design process of the system in details. Theoretical analysis and algorithm analysis for the sub-module and Virtual Instrument programs writing are the main parts. It also discusses the dynamic program invocation and publishing applications and so on.
Keywords: Control System; Simulation; LabVIEW; Inverted Pendulum; Real-Time Interaction 精品好文档，推荐学习交流
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢I 目 录 1 绪论 .................................................................................................................................... - 1 - 1.1 课题背景 ........................................................................................................................................ - 1 - 1.2 控制系统仿真的意义..................................................................................................................... - 1 - 1.3 控制系统仿真的研究现状 ............................................................................................................. - 2 - 1.4 本课题研究内容 ............................................................................................................................ - 2 -
2 LabVIEW概述 ................................................................................................................... - 4 - 2.1 虚拟仪器技术 ................................................................................................................................ - 4 - 2.2 控制设计工具包 ............................................................................................................................ - 5 -
3 系统方案的选定 ................................................................................................................ - 7 - 3.1 系统概述 ........................................................................................................................................ - 7 - 3.2 系统方案的比较与选定................................................................................................................. - 7 - 3.3 系统子模块的规划......................................................................................................................... - 9 - 4 系统设计 .......................................................................................................................... - 10 - 4.1 信号发生器 .................................................................................................................................. - 10 - 4.1.1 确定方案 ............................................................................................................................. - 10 -
4.1.2 VI设计 ................................................................................................................................. - 10 -