速腾转向角度传感器的匹配方法
传感器 安装方法
传感器安装方法
传感器的安装方法取决于具体的传感器类型和应用场景。
以下是一般传感器的安装步骤：
1. 确定传感器的位置：根据实际需要，在被测物体或系统中选择一个合适的位置来安装传感器，并确保传感器能够准确地测量到所需的参数。
2. 准备安装材料：根据传感器的要求，准备相应的安装材料，可能包括螺丝、固定夹具、支架等。
3. 安装传感器：将传感器固定在事先确定的位置上，使用合适的安装材料进行固定，确保传感器处于稳固和不易变动的状态。
4. 连接传感器：根据传感器的接口类型，将其与相应的电源、信号采集或控制设备进行连接。
按照传感器的说明书或技术手册连接正确的电线或接口，确保传感器能够正常工作。
5. 调试和测试：完成传感器的安装后，需要对其进行调试和测试。
根据传感器的性能和要求，使用相应的设备或工具对传感器进行测试，确保其能够准确地测量目标参数。
6. 稳定传感器位置：在传感器安装完成后，应确保传感器的位置稳定，避免因
为外部因素的干扰或传感器本身位置的改变而导致测量误差。
必要时可以使用锁螺丝或胶水固定传感器的位置。
以上是一般传感器的安装方法，具体的安装步骤和要求可能因传感器类型和应用场景的不同而有所差异，请根据具体情况进行安装。
ABS、EBD、EBA、TCS、ESP的原理及作用
ABS、EBD、EBA、TCS、ESP的原理及作用防抱死刹车系统(ABS)原理：通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
作用：ABS既有制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，还能防止产生侧滑和跑偏。
机械式在踩下刹车时，ABS的阀体中充油刹车，再利用阀体内的一个橡胶气囊将压力返回，通过ECU控制卸油，使车轮避过锁死点。
刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不停地刹车、放松。
电子式，分两种控制方式双参数控制：车速传感器(测速雷达)和轮速传感器(脉冲电机)，分别将车速和轮速信号输入控制装置(行车电脑)，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15%一20%作比较，再通过电磁阀增减制动器(有三种制动系统)的制动力。
单参数控制：没有车速传感器，由于结构简单，成本低，使用较广。
制动力分配(EBD)，又称转弯制动控制(CBC)原理：EBD的硬件与ABS一致，只是升级了控制软件，以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，使刹车力分布更平衡。
作用：使四轮刹车力分布更平衡；在高速中紧急制动时，即使ABS失效，也不会甩尾。
紧急制动辅助装置(EBA)原理：EBA通过检测驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。
作用：EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
牵引力控制(TCS)，又称驱动防滑系统(ASR)原理：在汽车起步、加速过程中，ECU根据轮速传感器的输入信号，判定驱动轮和非驱动轮转速差过大时，首先ECU发指令降低发动机供油量、进气量，减小驱动力。
如果不够，ECU就会发指令对驱动轮进行制动，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。
在汽车转向过程中，ECU通过转向传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差，从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
一汽大众2015TPI汇总(技术指导文件)
无 全新捷达/全新宝来中央电器控制单元J519接收到雨刮器开关打开信号后，控制雨刮电机工 作，雨刮电机与雨刮电机控制单元J400集成一体。 新速腾无雨刮电机控制单元J400，雨刮电机由J519和转换继电器J368/J369(高配车辆配备)控 制。 空调系统在进行空气准备时有两种空气状态可用：外部空气（新鲜空气）和内部空气（循环空 气）。在循环空气模式时，用于给车内制冷的空气不是从车外抽取的，而是取自车内，也就是 只将车内的空气进行循环并调节温度，快速达到驾驶员的温度需求。 1. 产生异响的为手动空调空气循环翻板伺服电机V113或自动空调空气循环翻板伺服电机 V154（配有电位计G113），在翻板到达关闭位置后或关闭过程中内部齿轮产生“咔咔”异响。 安装在发动机悬置内的塑料垫片在低温下发生硬化，该垫片在悬置内发生相对运动引起摩擦噪 音造成抱怨。 轮胎与外物撞击是发生轮胎鼓包的最重要原因之一。车辆行驶中遇路面凹坑或障碍物后，未予 减速或及时避让，瞬间产生极强冲击力，导致轮胎在冲击物和轮辋边缘之间产生严重的挤压变 形，造成胎侧帘线受挤压而断裂，这时橡胶被内部压力从帘线断裂处顶起，形成鼓包。 1、检查，若有泄漏，更换相应零部件。 2、制动主缸内部故障也可能导致制动力下降（无外部泄漏）。 3、必要时，进行制动液排气后再试车。 天窗遮阳板滑脚脱出导轨导致遮阳板存在拉动异常。 模拟时钟共有三根接线插脚： 1号脚：30#供电 2号脚：Lin线，连接J533,控制时钟的背光、同步功能。 3号脚：接地 模拟时钟有两种工作模式： 1. 同步模式：当仪表没有休眠时，模拟时钟时刻保持与仪表时间同步，同步频率较高，观察 不到分针有较大的跳动。 2. 自运行模式：当仪表休眠时，模拟时钟不再与仪表时间同步，靠自身内部石英控制运行， 此时可观察到分针每分钟跳动一下。 无 节气门未清洗或清洗不当可能导致对节气门的故障误判。售后返回的节气门损伤件近80%是由 于积碳未清洗或清洗不当导致的误判，经积碳清洗后检查为良品。情况一：节气门有严重积 碳，但服务站未进行清洗作业就直接更换节气门；情况二：有节气门积碳清洗痕迹，但在阀片 与气道表面上仍能发现明显的残余积碳。 无 无 底盘号在某区间的个别车辆行李箱盖密封条海绵胶与密实胶结合处受力易开裂，可能导致行李 箱漏水。底盘号区间请依据服务行动代码55M1在Portal系统中查询 无 由于安全气囊控制单元 不支持手动编码，因此安装新的全气囊控制单元之后必须进行在 线
电动转向器
电动转向器（EPS）一、电动转向的基本概念1 电动转向是一种简称，它有别于电动液压转向。
前者指的是一种纯电机助力转向装置，后者指的是一种电控液压助力转向装置。
一般讲电动转向助力装置包含电动转向器的机械部分、控制器、电机和传感器等。
在不同结构的电动转向助力装置中它们的相对关系是不同的。
通常多数电动转向结构把转向器的机械部分、减速机构、电机和传感器安装在一起、控制器另外安装、用电线束把它们与蓄电池(电源)连接在一起的结构统称之为电动转向器。
也有把控制器和转向器机械部分安装在一起的结构。
电动转向器是一种通过电机为驾驶员操纵转向系统提供助力的装置。
这种助力的大小是由控制器（ECU）通过PWM方式输出电流对电机进行控制的。
通过控制器的控制可以在驾驶员操纵汽车转向过程中向电机提供最理想的电流，从而控制电机提供最佳助力进行工作。
ECU采集的信号来自扭矩传感器、车速传感器和发动机的信号。
扭矩传感器的信号来自于转向轴内部安装的一根扭杆、其两端在外力作用下产生相对扭转角度,反映到扭矩传感器上，转向力的扭矩大小与扭杆的扭转角度和成正比；车速传感器安装在轿车变速器上，也可以直接从电子仪表盘上取得，它反映的是变化的汽车行驶速度。
发动机信号取自发动机点火线圈。
由于电动助力转向系统（EPS）只需电源而不用液压源，与液压动力转向系统相比较省略了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。
二者相比电动助力转向系统相对生产成本较低。
但电动助力转向系统控制器的开发由于涉及到芯片的选型、程序的开发和算法、控制逻辑的确定、电路板的设计和制造工艺，所以开发的成本较高。
电动助力转向器无需在不转向时驱动油泵，因此电动助力转向系统在汽车各种行驶条件下均可节省发动机能源3～5%左右，韩国万都公司的资料明确提出装了EPS后百公里油耗节省了4.13%，节省了油耗——省油；由于不再采用液压助力，不再采用油介质、无液体泄漏损失、减少了油污染的可能，也节省了液压油，同时改善了环境——环保。
1-CAN数据总线的结构原理资料
占空比信号 脉宽调制信号
数字信号 数字信号
每根线一个信号
每根线传递2-3个 信号
无限（ 2048=211)
以电压电阻为基础
基于占空比
基于二进制数字
2021/10/13
24
模拟信号传感器：负温度系数热敏电阻NTC/ 正温度系数热敏电阻PTC，输出连续变化的电 压。
2021/10/13
25
模拟信号：发电机负荷传 感器，输出连续变化的电 压。
1)数据传递更安全可靠; 2)低成本; 3)高速实时传递; 4)有条件实现单线功能; 5)适用于各种汽车; 6)开放的标准.
2021/10/13
10
无CAN-BUS，需要5条信号线 例如： 帕萨特 B5 01V AG5
发动机控制单元
发动机转速
燃油消耗 节气门位置
发动机干预 升档/降档
自动变速器控制单元
2021/10/13
十六进位例如:
3AB7
3AB7
7 x 160 = 7 x 1 =
7
11 x 161 = 11 x 16 = 176
10 x 162 = 10 x 256 = 2560
3 x 163 = 3 x 4096 = 12288
15031
30
转换表
十进位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
控制单 元A
控制单 元B
控制单 元C
优先权：方法是大众与波许共 同定义。
2021/10/13
19
自动箱控制单元 发动机控制单元
2
2021/10/13
ABS控制单元
1
3
动力系统Da数ta据bu总s 线wires
优先权
20
案例分析
吉林市深神华大众汽车服务有限责任公司
车辆信息
• 底盘号：LFV2A11K5A3078410 • 发动机号: • 行驶里程：6870KM
吉林市深神华大众汽车服务有限责任公司
故 障 现 象
• 启动时，发动机运转但是不着火，消音 器有时冒黑烟。
吉林市深神华大众汽车服务有限责任公司
故 障 分 析
• 由于冒黑烟，混合气过浓，一是喷油量 过多;二是进气量过少或堵塞。 • 用5052A检测发现全是与节气门有关的故 障
故 吉林市深神华大众汽车服务有限责任公司 障 处 理
吉林市深神华大众汽车服务有限责任公司
故障处理
• 连接VAS5051查询故障存储器无 故障码 执行元件诊断雨刷器工作，说明雨刷器 元器件及电路没有问题。检查雨刷开关 没问题,重新给控制单元编码 故障依旧 • 进入功能引导读数据块发现后备箱盖无 论打开还是关闭都显示接通. • 处理后备箱锁故障排除
故障现象
• • • • 速腾2.0 底 盘 号：LFV3A11K163003831 发动机号：BJZ002619 此车每次拔下钥匙后大约等一分钟 后遥控器才能正常工作
吉林市深神华大众汽车服务有限责任公司
故障现象
• 5051诊断无故障码读取转向柱控制单元 诊断无故障码读取转向柱控制单元J527数据块 开关状态为信息 数据块3开关状态为信息 诊断无故障码读取转向柱控制单元 数据块 11000，拔下钥匙一分钟后变为 ，拔下钥匙一分钟后变为10000，此数据块的第二位为 触点信号 ，此数据块的第二位为S触点信号 正常应在拔下钥匙后瞬间由1转为 由此判断为S触点信号不正常造成 转为0。 正常应在拔下钥匙后瞬间由 转为 。由此判断为 触点信号不正常造成 此故障。初步判断为J527故障，但更换 故障， 后故障依旧。 此故障。初步判断为 故障 但更换J527后故障依旧。这时把点火 后故障依旧 开关与J527的连线断开检查 号线（紫色）与S触点线（蓝色）的导通 的连线断开检查30号线 触点线（ 开关与 的连线断开检查 号线（紫色） 触点线 蓝色） 状态， 后电阻逐步由零增大至 后电阻逐步由零增大至100…..200….600最后断开，这一过程大 最后断开， 状态，-后电阻逐步由零增大至 最后断开 概持续一分钟现在故障点明朗了肯定是点火开关 现在故障点明朗了肯定是点火开关， 概持续一分钟现在故障点明朗了肯定是点火开关，但是我站没有点火 开关的新配件，考虑到客户居住在桦甸市距此100多公里来一次不方便 开关的新配件，考虑到客户居住在桦甸市距此 多公里来一次不方便 我们便把点火开关分解了，发现S触点导电橡胶上有一层油状液体 触点导电橡胶上有一层油状液体， 我们便把点火开关分解了，发现 触点导电橡胶上有一层油状液体，试 着把液体擦净重新装复试验发现故障排除。重新用5051读取转向控制 着把液体擦净重新装复试验发现故障排除。重新用 读取转向控制 单元J527数据块 开关状态信息打开点火开关为 数据块3开关状态信息打开点火开关为 单元 数据块 开关状态信息打开点火开关为01110，关闭点火开关 ， 为11000，拔下钥匙瞬时变为 ，拔下钥匙瞬时变为10000，一切正常。重新做 ，一切正常。重新做G85转向角度传 转向角度传 感器基础匹配后交车。 感器基础匹配后交车。
详解ESP电子稳定系统
详解ESP电子稳定系统电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。
那么，如今在众多车型上配备的ESP系统（不同品牌车型相应名称有所不同，具体请点击参考：车168教你学汽车知识之电子稳定系统ESP），它们之间到底有什么玄机呢？接下来，我们就为您对其进行详细剖析。
为了能够形象、具体的说明ESP系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的ESP系统举例说明。
这两种车型上匹配的ESP系统包括了九种详细功能，分别为：ABS （防死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV（后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速系统）、MASR（发动机阻力矩控制）、HBA（液压辅助制动）和LDE（低动力ESP）。
下面，我们就一起来看看以上那些功能，在日常行车时都会起到什么作用。
（注释：这两种车型上的ESP系统并不是博世（BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯（Continental Teves）公司所提供。
）ABS（防死锁刹车系统）平时经常提到的ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系统”。
该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点刹”。
这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。
新能源汽车电气技术教学课件-新能源汽车电动助力转向系统的认知
二、汽车转向系统的发展历程
1.机械式转向系统 纯机械式转向系统大致分为三部分：转向操控机构、转向器和转向传动 部分。转向操控机构是指驾驶员直接接触的部分，负责把驾驶员的动作和力 传递到转向系统当中；转向器是转向系统的核心部件，一方面将驾驶员输入 的力进行放大，另一方面变换这个力的方向；转向传动部分包括转向器与转 向轮之间的传动零部件，负责把转向器输出的力传递到转向轮上，从而完成 转向轮的动作。
七、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力 电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU） 根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速 传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲 线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计 算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助 力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。
二、汽车转向系统的发展历程
2.传统液压助力转向系统 液压助力是目前车辆使用最多的一种转向助力方式，其系统结构如图所示，它通过在 纯机械式转向系统中添加一套液压系统（包括动力缸、阀、液压油罐、油泵和油管等）用 以提供转向系统的助力，液压系统根据液流的形式不同，又能够分为常流式和常压式。常 压式液压助力转向系统在车辆行驶过程中，不管转向盘有没有转向力输入，它的液压系统 始终保持高油压；而常流式液压助力转向系统在车辆行驶过程中，转向盘不动的情况下，
二、汽车转向系统的发展历程
5.线控转向系统 线控转向系统是EPS系统的一个发展方向，英文名称SteeringByWire，故简 称SBW，其结构如图所示，主要包括电子控制单元（ECU）、转向盘、扭矩传 感器、转向盘回正电机、助力电机、转向器以及助力传动机构等，它省去了 转向盘和转向器之间的传动机构。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
速腾转向角度传感器的匹配方法
如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转
向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向
零位（中间）位置设定后，或出现故障代码：“02546”，需要做转向
极限位置的设定。
极限位置设定方法：前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝
左转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2
秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2秒钟，然后方向朝左打到底，
停顿1~2秒钟，再朝右打到底，停顿1~2秒钟，方向盘再回正，关闭点
火开关，6秒钟后生效。
注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用
5051进入44-02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。