FAGOR系统功能介绍
FAGOR机床开机的SOP文件
（事由）
FAGOR机床开机的SOP文件
1.开动压缩气泵。
2.打开机床的供应电源开关。
3.将电箱中各电源开关接通。
4.打开机床总电源开关，开动CNC系统。控制系统引导启动以后进入回参考点方式。
5.松开各急停按钮，按“RESET”键复位系统报警。
6.回参考点，具体步骤如下：当系统Leabharlann 入开机画面后，启动液压马达，夹钳夹紧。
①按下系统界面右侧的 ，进入以下画面（如是刚开机会直接进入此画面）。
②按下上图下方的 ，进入以下画面。
③按下系统界面左下角的 ，进入以下画面。
④按下系统界面右下角的 ，此时轴表会变成白色，画面如下。
⑤按下循环启动键 ，当所有轴回完参考点，系统界面上报警“机床没有回参考点”会消除，此时机床会参考点完成。
依照上面所诉步骤已全部完成。
FANUC系统中绝对式光栅尺的设定方法
‐‐参数 1815#6,1815#0,1817#3,1868,2275#1,2394
2. 使用带参考标机的光栅尺、或带有绝对地址原点的光栅尺（全
闭环系统）时，将参数值设定为 1
#6
置 1，第一个光栅尺模块予以使用
#3
伺服电机参数：置 1 使用分离型位置
检测器
#0
分离型位置检测器的信号反转
位置脉冲数:电机编码器旋转一圈，
光栅尺所反馈的脉冲数
柔性进给齿轮（分子）
设置柔性齿轮比
柔性进给齿轮（分母）
位置脉冲变换系数
如果位置脉冲超过 32767，需设置脉冲转换系数
指令倍乘比 CMR
三、 光栅尺时伺服参数设定 1. 1815#1 设定为 1，开启全闭环； 2. 设定电机代码（已设置，无需更改） 3. AMR 设定，因为电机使用 AIS 电机，故设定为 000000000 4. 指令倍乘比设定为 2
Y轴位置反馈脉冲= 8mm 160000 0.00005mm
Z轴位置反馈脉冲= 10mm 200000 0.00005mm
因为此时脉冲数超过 32767，故需设置 2185 脉冲转换系数 10，No.2024 可设置为 16000,16000,20000
一、 设计参数
X 轴光栅尺
[FAGOR]SAF50-270-5-A Y 轴光栅尺 [FAGOR]SAF50-170-5-A Z 轴光栅尺 [FAGOR]SAF50-720-5-A
Hale Waihona Puke FANUC 系统中 FAGOR 光栅尺的参数设定方法 （绝对式光栅尺）
二、 相关参数说明
相关参数
参数功能
1005
#1 置 1 无挡块参考点设定有效
FANUC 数控系统简介
FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。
F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
二、FANUC公司数控系统的产品特点如下：（1）结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
发那科数控系统
5，模型加工，如航空飞机模型，航船模型的零件加工 玩具模型的零件3D加工要求非常高，表面光洁度及精度都很高，这要求 数控机床具有良好的数控系统。
6，通讯类零件，如3G基座发射站：主要产品有：滤波器、双工器、功分器、 合路器、定向耦合器、功放器、驻波比报警器和低噪声放大器等，广泛应 用于GSM、CDMA、WCDMA等移动通信系统。
目录
一、FANUC数控系统简介 二、 FANUC数控系统发展概况 三、FANUC 主要产品 四、 FANUC数控系统特点及系列 五、 FANUC精密小型加工中心 六、 FANUC发那科 α-iFb系列精密小 七、 FANUC 推出面向纳米级加工的高精度数控系统0i-D 八、 FANUC高精度电火花慢走丝线切割机床 九、 FANUC立式钻孔攻丝加工中心 十、 FANUC最新数控系统及伺服电机的介绍
三、FANUC 主要产品
日本FANUC是机床制造业比较有影响力的一间公司，主业为FANUC 的数控系统。主要产品有以下几方面： 一，数控系统 二，伺服电机 三，精密小型加工中心 四，精密慢走丝 五，精密注塑机 六，自动机械手 七，激光切割机
四、FANUC数控系统特点及系列
FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种 机床和生产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。 1．主要特点 （1）系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各 个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～ 45℃，相对湿度为75％。 （3）有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保 护电路。 （4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选 项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。 （5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号 和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵 活性。 （6）具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通 用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高 速的DNC操作。 （7）提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提 供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。
fanuc数控系统面板
Fanuc数控系统面板一、简介Fanuc数控系统面板是Fanuc数控机床上的重要组成部分，用于控制和操作数控机床的各种功能。
它是数控机床上的一个可移动的控制面板，可以通过面板上的按键、旋钮和显示屏进行各种设置和操作。
Fanuc数控系统面板具有操作简便、功能强大的特点，广泛应用于各类数控机床中。
二、面板的外观和功能Fanuc数控系统面板通常由一块液晶显示屏、若干个按键和旋钮以及一些指示灯组成。
下面我们将详细介绍各个部分的功能和外观特点：1. 液晶显示屏液晶显示屏是Fanuc数控系统面板中最重要的部分之一，它用于显示数控机床的状态、程序代码、报警信息以及操作界面等内容。
液晶显示屏通常具有高分辨率、高亮度和高反应速度的特点，以确保用户能够清晰地看到屏幕上的信息。
2. 按键和旋钮Fanuc数控系统面板上通常有多个按键和旋钮，用于进行各种操作和设置。
按键的功能各不相同，常见的包括启动/停止按钮、手动/自动切换按钮、模式选择按钮等。
旋钮可以用来调整参数值、手动移动机床轴向位置等。
3. 指示灯指示灯通常用于指示数控机床的状态和报警信息。
常见的指示灯有电源指示灯、报警指示灯、操作模式指示灯等。
通过观察指示灯的亮灭状态，用户可以了解机床的工作状态和异常情况。
三、操作和设置Fanuc数控系统面板的操作和设置相对简单，用户只需按照以下步骤进行即可：1.启动数控机床，在Fanuc数控系统面板上按下启动按钮；2.选择操作模式，根据具体需求按下手动/自动切换按钮；3.根据工艺要求进行设置，使用旋钮或者按键进行参数调整；4.若有需要，可以通过液晶显示屏输入程序代码；5.当完成设置后，按下启动按钮，机床开始工作。
四、注意事项在使用Fanuc数控系统面板时，需要注意以下几点：1.机床和面板之间的连接必须牢固可靠，确保信号传输正常；2.操作时要谨慎，确保按键和旋钮的正确操作，避免误操作导致机床故障或工件损坏；3.及时关注液晶显示屏上的报警信息，一旦出现异常情况及时采取措施；4.定期检查面板上的按键和旋钮是否正常，若有异常及时维修或更换。
FANUC数控系统简介
FANUC数控系统简介FANUC数控系统简介FANUC是世界上最大的数控设备制造商之一，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域，例如飞行器制造、汽车工业、电子产业和医学设备等。
在本文中，我们将介绍FANUC数控系统的基本概念和其在数控机床上的应用。
一、FANUC数控系统FANUC数控系统是由FANUC公司开发的一种高性能、可靠的控制系统，它采用了最新的数控技术和计算机技术，能够实现各种复杂加工过程的自动化控制。
其主要组成部分包括数控系统主机、数控程序控制器、电机驱动器等。
FANUC数控系统具有多种功能，例如高速定位、高速插补、离散化控制等，能够满足各种加工要求。
二、数控系统主机数控系统主机是FANUC数控系统的核心部分，它包括计算机、控制器、显示器、键盘等。
为了保证计算机的高速性能，FANUC公司使用了最新的微处理器和操作系统，确保系统的高效工作。
控制器是数控系统的重要组成部分，负责对各种加工过程进行控制。
显示器显示加工的各项参数和控制信息，键盘用于输入加工程序和指令等。
三、数控程序控制器数控程序控制器是FANUC数控系统用于控制加工程序执行的部分，其主要功能是解释加工程序，进行插补计算，生成加工轨迹和产生控制信号等。
FANUC公司开发的数控程序控制器性能卓越，操作简单，可提高加工效率和加工质量。
四、电机驱动器电机驱动器是用于控制机床各个轴的电机驱动器，主要包括伺服驱动器和步进驱动器。
伺服驱动器用于控制机床的伺服电机，可以保证机床的高速、高精度加工。
步进驱动器用于控制步进电机，主要用于一些低速小力量的加工过程。
五、数控系统操作FANUC数控系统的操作相对简单，使用前需要进行简单的培训。
操作系统界面直观方便，一般分为程序编辑界面、参数设置界面和监控界面。
在程序编辑界面，用户可以输入自定义加工程序和指令。
在参数设置界面，用户可以对各项加工参数进行设置，例如每分钟进给量、转速、加工深度等。
监控界面可以实时监控机床的运行状态和加工质量，保证加工质量和生产效率。
浅谈西班牙FAGOR 8055型数控系统的研究与设计
浅谈西班牙FAGOR 8055型数控系统的研究与设计作者：毛军来源：《商品与质量·学术观察》2012年第12期摘要：西班牙FAGOR 8055数控系统广泛应用于数控铣镗床上，本文以TKA6916型数控铣镗床为例，阐述了数控机床的结构及性能参数，重点介绍了数控系统硬件电路的设计和PLC 控制，最后，为了检验机床的性能，简单介绍了数控系统的调试过程。
关键词：FAGOR 8055 数控系统调试1、前言TKA6916型数控铣镗床广泛适用于重型机械、工程机械、矿山设备等行业的大型关键设备，可以完成大型复杂工件的内腔、内腔孔以及切沟槽的加工，同时也能实现对大直径及大平面的重切削。
为了达到目标要求，该机床的电气控制部分采用了西班牙FAGOR 8055型的数控系统，此数控系统可实现7轴联动+主轴+手轮控制，同时，具有连续数字化仿形、RTCP补偿、内部逻辑分析、SERCOS接口等诸多功能。
使用西班牙FAGOR 8055型的数控系统使得设备的精度大大的提高，保证了产品的质量，增加了企业的效益。
2、数控机床结构及性能参数TKA6916型落地铣镗床主要有主轴箱、立柱、滑座、床身等部分组成，采用卧式布置，除了使用回转工作台之外，工件固定不动，其它全部运动均有主轴完成。
机床主机标准配置共有6个进给轴：X轴（滑座）；Y轴（主轴箱）；Z轴（镗轴）；W轴（滑枕）；B轴（转台旋转）；V轴（转台直线）；S轴（主轴）。
数控机床的6个进给轴和1个主轴均为数控轴，其中进给轴可以实现任意四轴联动插补。
TKA6916型落地铣镗床的基本参数为：主轴直径Φ160mm；Y轴行程3000mm；Z轴行程800mm；W轴行程800mm；B轴沿360度旋转；主轴电机60KW，转速每分钟3.15～1000转。
3、数控系统硬件电路的设计伺服系统（1）位置反馈元件 TKA6916型落地铣镗床要求进给轴X/Y/Z/W/B为全闭环控制方式，同时具有短程回原点功能，主轴具有定向的功能，因此，除主轴之外，其它5轴选用FAGOR的CX型光栅尺，而主轴选用ZYS—6A型测速机反馈，Z轴要求为半闭环控制方式，由于电机内有编码器，因此，不需要另外选择。
发格车床数控系统CNC8035TC操作手册
(Soft T: V16.3x)CNC 8035PRELIMINARY操作手册( TC )车床模式更多数控、工控资料尽在：/zjzyxd版权所有. 本文档中的任何内容未经发格公司允许不能进行拷贝，传播，存储在 备份设备或翻译成其他语言.由于技术的改进，本手册的内容可能有所改动.发格公司保留未事先通知进行本手册修改的权利.本手册中出现的商标归各自的所有者所有. 将CNC应用于Fagor Automation相关手册容许的其他场合,可能会对人身及相 关设备产生伤害或损坏,Fagor Automation对此将不承担任何责任.尽管本书的所有内容都都经过的了仔细的校阅.但错误仍然在所难免, 因此不能 保证绝对的正确. 总之,本书内容会定期的进行校验和必要的更正.本手册的示例是以学习为目的的. 这些示例在工业应用之前，必须完全符合安全 操作规程.CNC 8035操作手册TC 选项软件版本16.3XP RE L I M I N A R Y 目录关于该产品.................................................................... I 适应标准声明................................................................ III 版本历史 (T).................................................................. V 安全条件.................................................................... VII 担保条件..................................................................... XI 物品返回细则............................................................... XIII 附加说明..................................................................... XV Fagor 文档 (XVII)第1章概述1.1键盘....................................................................11.2基本概念................................................................31.2.1 P999997 文本程序的处理 51.3上电....................................................................61.4用TC 键盘在T 模式操作...................................................71.5视频关闭................................................................71.6循环启动键的处理.. (7)第2章手动模式的操作2.1简介...................................................................102.1.1TC 模式的标准屏幕....................................................102.1.2TC 模式特殊屏幕的描述................................................122.1.3选1个零件程序模拟或执行.............................................142.2轴控制.................................................................152.2.1工作单位.............................................................152.2.2坐标预置.............................................................152.2.3轴进给率 (F)的处理...................................................152.3机床参考零点搜索.......................................................162.4零点偏置表.............................................................172.5手动移动...............................................................192.5.1移动轴至特定位置(坐标)..............................................192.5.2增量移动.............................................................192.5.3连续移动.............................................................202.5.4路径手动.............................................................212.5.5用电子手轮移动轴.....................................................232.5.6进给手轮.............................................................242.5.7路径手轮.............................................................252.6刀具控制...............................................................262.6.1换刀.................................................................272.6.2可变换的换刀点.......................................................282.7刀具标定...............................................................302.7.1在刀具表中定义刀具...................................................312.7.2手动刀具标定.........................................................342.8主轴控制...............................................................362.8.1主轴用 RPM ...........................................................372.8.2主轴工作在恒表面速度方式.............................................392.8.3主轴定位.............................................................412.9ISO 模式处理 (43)第3章加工操作和循环的操作3.1编辑模式的操作.........................................................473.1.1主轴条件的定义.......................................................483.1.2加工条件的定义.......................................................493.1.3循环的层.............................................................513.2循环的模拟和执行.......................................................523.2.1循环的后台编辑.......................................................533.3定位循环...............................................................543.3.1数据定义.............................................................553.4车削循环...............................................................563.4.1几何形状的定义.......................................................573.4.2基本操作 (59)操作手册CNC 8035TC 选项软件版本V16.3XP R E LI MI NA R Y3.5车端面循环..............................................................613.5.1几何形状的定义........................................................623.5.2基本操作..............................................................633.6车锥体循环..............................................................653.6.1几何形状的定义........................................................663.6.2基本操作..............................................................693.7圆弧循环................................................................713.7.1几何形状的定义........................................................723.7.2基本操作..............................................................753.8螺纹加工循环............................................................773.8.1几何形状的定义........................................................793.8.2标准螺纹..............................................................833.8.3基本操作.纵向螺纹加工................................................903.8.4基本操作.锥螺纹加工..................................................913.8.5基本操作.端面螺纹加工................................................923.9切槽循环................................................................933.9.1切槽刀具的标定........................................................953.9.2几何形状的定义........................................................963.9.3基本操作.切槽........................................................993.9.4基本操作.截断.......................................................1013.10钻削和攻丝循环.........................................................1023.10.1几何形状的定义.......................................................1033.10.2基本操作. 钻削循环..................................................1043.10.3基本操作. 攻丝循环..................................................1053.11轮廓循环...............................................................1063.11.1层1. 轮廓定义.......................................................1063.11.2层 2.轮廓定义.......................................................1083.11.3层 2.轮廓加工的优化.................................................1103.11.4几何形状的定义. 层1, 2. ZX 轮廓.....................................1113.11.5基本操作. 层 1,2. ZX 轮廓...........................................1143.11.6实例.层 1...........................................................1153.11.7实例.层 2.. (116)第4章ISO 模式的操作4.1ISO 模式下编辑程序段...................................................1244.2编程辅助...............................................................1254.2.1零点偏置和预置.......................................................1254.2.2工作区...............................................................1254.2.3标号和标号间程序段的重复.............................................1254.2.4镜像.................................................................1264.2.5缩放因子 (126)第5章程序的存储5.1所存储程序的列表.......................................................1285.2查看程序内容...........................................................1295.2.1查看操作的细节.......................................................1295.3新零件程序的编辑.......................................................1305.4ISO 程序段或循环的存储 ................................................1315.5零件程序的删除.........................................................1325.6将零件程序拷贝到另一个程序中...........................................1335.7修改零件程序...........................................................1345.7.1删除一个操作.........................................................1345.7.2添加或插入新操作.....................................................1345.7.3将操作移动到其他位置.................................................1355.7.4修改已存在的操作 (136)第6章执行和模拟6.1模拟或执行操作或循环...................................................1386.2模拟或执行零件程序.....................................................1396.2.1模拟或执行零件程序的一部分...........................................1396.3模拟或执行存储的程序...................................................1406.4执行模式...............................................................1416.4.1刀具检查.............................................................1426.5图形表示 (144)CNC 8035P RE L I M I N A R Y 关于该产品基本特性.软件选项.RAM 内存256 Kb PLC 循环时间 3 ms / 1000条指令RS-232 串行线标准配置DNC ( 通过RS232 )标准配置5 V 或24 V 探针输入2数字输入和输出40 I / 24 O 轴和主轴的反馈输入 4 TTL/1Vpp 输入手轮的反馈输入 2 TTL 输入模式M-MONM-MON-RM-COLM-COL-RT-MON T -COL 轴数333322硬盘可选可选可选可选可选可选自动加工螺纹标配标配标配标配标配标配刀库管理标配标配标配标配标配标配加工固定循环标配标配标配标配标配标配多重循环标配标配标配标配----------刚性攻丝标配标配标配标配标配标配DNC 标配标配标配标配标配标配刀具半径补偿标配标配标配标配标配标配回扫-----标配-----标配----------彩色监视器----------标配标配-----标配启动前，确认机床的CNC 符合 89/392/CEE 指示.CNC 8035P RE L I M I N A R Y 适应标准声明制造商:Fagor Automation, S. Coop.Barrio de San Andrés s/n, C.P . 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Spain).我们声明:我们保证自己的产品:Numerical Control Fagor8035 CNC符合下列标准:安全.电磁兼容性.(*) 只适用于 8055 型与欧共体有关低压电的指令 73/23/CEE，有关机床安全的指令 89/392/CEE 和有关电磁兼容性的指令89/336/CEE 和他们的更新版本的要求相一致.In Mondrag 梟, July 15th, 2005.In Mondragón, June 15th, 2005.EN 60204-1机床安全,机床的电器设备.EN 61000-4-3发射.EN 55011辐射, A 级 1组.EN 61000-6-2抗干扰性.EN 61000-4-2静电放电.EN 61000-4-3无线电频率辐射的电磁场.EN 61000-4-4冲击和快速过度.EN 61000-4-6无线电频率场感应的传导干扰.EN 61000-4-8主频率磁场.EN 61000-4-11电压波动和储运损耗.ENV 50204数字无线通讯产生的场.CNC 8035P RE L I M I N A R Y 版本历史 (T)(车床模式)这里是每个软件版本增加的功能和手册对功能描述的列表.版本历史用以下的缩写:INST 安装手册PRG 编程手册OPT操作手册软件 V16.3xOctober 2008第一版本.CNC 8035版本历史 (T)P R E LI MI N A R YPRE安全条件LIMINARY 为了防止造成人身伤害、毁坏该产品及其与之相连的产品，敬请阅读下列安全措施.该单元只能由Fagor 公司授权的人员进行维修.Fagor 公司对因违反这些基本的安全规则所导致的人身和财产的损伤概不负责.人身伤害的预防模块的相互连接使用与单元一起提供的连接电缆.使用合适的主电网 AC 动力电缆为避免危险,使用中央单元 推荐的AC 动力电缆.避免电力过载为了避免放电和火灾，不要使用超出中央单元板背面选择的电压范围.接地.为了避免漏电，将所有的模块的接地端连接到主接地端。
FAGOR8055调试笔记
零：备份数据中 TAB 文件夹的文件含义MPG通用参数APX-APZ-APC等为轴参数DRX-DRZ-DRC等为轴驱动参数GUP为全局变量P100-P299HDE以太网参数1）.系统初始化关机，同时按下Shift+F开机约8秒2）.Shift+F关闭显示屏，按下任意键恢复3）.Shift+向下翻页键屏幕右窗口显示机床轴当前位置及当前程序一:用到的通用参数①.P0-P8 为设置轴名称（详情见安装手册P147）②.P121 设置SERCOS 功率或通过光缆的光强度。
参数值取决于光缆的长度. 须与驱动器里同功能的参数设置相同值. MJK82100-50中设置为P121=6 （大于15米）（重要必设参数）③.手轮设置MJK82100有7个轴，因此通用参数P0-P7已经没有位置设置手轮需在以下参数中设置手轮P136=12带轴选按钮的通用手轮P137=6 这个是什么个意思？？？如果需要手轮停止时电机立即停止移动，更改下面参数P129 第15位设置1.④.P127 用户定制显示界面的号码P131 OEM文本的程序代码⑤.P130=2 标志被激活时或按下快速移动键时，"快速移动"键被激活.移动时必须按下快速移动键⑥.P122=9 简体中文可选通用参数①.P17 在G00 进给方式时，是否允许改变进给率的百分比YES 允许②.P77 循环停止CYCLE STOP 以前，复位RESET 是否有效=YES 复位一直有效.Auto/MDI时复位起作用，轴停止=NO 循环停止后复位有效③．P92=254 键盘类型，会自动识别，有时不行，需要手动改二:用到的轴参数①.P0轴类型0标准线性轴.2 标准旋转轴.7 PLC控制标准旋转轴②. P3 PLC处理同步/解除同步功能EG:MJK82100中U轴P3=3与Z轴同步；B轴P3=7与A轴同步同时激活PLC信号DFU B6R563=CPL SYNCHROU= CPL ELIMINAUDFU B5R563=CPL SYNCHROB=CPL ELIMINAB③. P5/P6 轴的软限位④. P11=ON 打开反馈报警功能;=OFF可以屏蔽轴反馈报警⑤. 螺补参数1）.P14 反向间隙补偿2). P15 是否采用丝杠误差补偿功能=ON 使用3). P16 丝杠误差补偿点数补偿点数要与实际点数一致不然会有报警⑥. 回参考点参数1). P31 轴是否具有原点开关(YES 有).2). P32原点搜索信号的脉冲触发类型(+上升沿)3). P33轴进行原点搜索时的移动方向.( + 正方向.)4). P34原点搜索时，碰到原点开关前的进给率5). P35进行原点搜索时，碰到原点开关后直到发现零点标志脉冲,期间轴的进给率6). P36 机床参考点相对于机床参考零点的位置值.7). P64让轴回到参考点后显示0 位，需设置为YES⑦. 轴速度设定1).P37 对应于轴最大进给率—轴参数a.m.p. G00FEED (P38)设置的进给率(9500)2).P38 轴的最大进给率G00 ( 快速移动)3).P42 最大编程进给率(F0).4).P43 JOG 模式采用的进给率F.⑧. P55旋转轴0-360翻转显示（NO 否. YES 是.）⑨. P56 数字式驱动器的地址；必须与驱动器的旋钮开关的位置一致.（重要必设参数）⑩. P63 =0全闭环/ =1半闭环（重要必设参数）减速比丝杠螺距参数1).P86丝杠螺距2).P87 减速比输入转数（大数）3).P88减速比输出转数（小数）X轴：P86=10 P87=10 P88=1⑾．P18 定义加速阶段轴移动速度达到G0速度的最大值（单位MS）1S= 1000 ms⑿. 如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）=比例增益的数值；如果降低刚性，适当减小之P23设置详情参考安装手册P210页增大刚性可以使电机速度停下来问题：电机出现尖啸声音，更改轴驱动器参数A/B轴驱动器参数密码：1030CP30=16 CP31=500 CP32=100013).P25=50前馈增益,跟随误差减小50%设置100既没有跟随误差前馈增益可改善位置环特性减小跟随误差14).P24= 微分增益;改善加减速的跟随⒀.其他常用轴参数P55旋转轴是不是需要0到360 翻转显示P21轴运动时允许的最大跟随误差P22 轴静止时允许的最大跟随误差.P45 允许各个同步轴的跟随误差之间的最大差异.该参数只需在从动轴设置.(默认1 MM)14）更改电机方向需同时修改下面2个参数P26 电机方向P13 计数方向三:用到的PLC参数P88=1使用CAN 连接时, 通信速率取决于电缆的总长度或CAN 连接的总距离（1为. 距离20 至40 米）P90 =1 对应与PLC硬件的拨码地址P94=48 对应多少输入点P95=32 对应多少输出点四:用到的主轴参数P13=0 主轴编码器每转脉冲数. 若设为0，则意味着没有主轴编码器（屏蔽报警）五:用到的以太网参数P024 192.168.0.1 CNC 的IP 地址P025 255.255.255.0子网掩码.P027 192.168.0.2 WinDNC 服务器的IP 地址.六：用到的PLC信号:1）.MANRAPID (M5009)CNC 对JOG 模式的所有运动选择快速进给2)• DRENA X 信号( 驱动使能)• SPENA X 信号(速度使能)对于正常的驱动操作，这2 个信号必须均设置为高电平3). SELECTOR R564用前控制面板旋钮选择位置PLC轴倍率：$8, $18, $28 到$E8为旋钮的位置代码CPS R564EQ $8=MOV 0 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564EQ $18=MOV 2 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564EQ $28=MOV 4 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564EQ $C8=MOV 100 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564EQ $D8=MOV 110 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99);;R564=SELECTOR参考P491页4). 如果要监控轴的电流及转矩用下面方法(安装手册P359);;========Screen(203)============;[JOGAFL],PLCM1001;(DEBUG);(DISABLE 3);(WGDWIN 203);(AUTOREFRESH W1=POSA)位置信息;(AUTOREFRESH W2=POSB);(AUTOREFRESH W3=SVAR A33079) 电流监控;(AUTOREFRESH W4=SVAR B33079);[END]TorqueFeedback 00084 转矩监控（单位0.1A）CurrentFeedback 33079 电流监控（单位0.1A）SVAR 用于读取系统变量七：报警1）. 2001-2009轴反馈错误轴参数P11改OFF2）. 2010主轴反馈错误主轴参数P15改OFF八：NC程序结构文件名必须是6 位数字与扩展名PIM ( 铣床) 或PIT ( 车床)。
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FAGOR系统功能介绍
一、数控系统
机床采用西班牙FAGOR 8055M CNC系统,具有很好性能价格比,就是FAGOR 系统中得高档数控系统,为七轴伺服,双主轴,多手轮,四轴联动得加工中心系统。
中文显示。
系统分辨率可达0、0001mm(0、00001")。
1MB RAM 用户内存。
4MB(可扩展到24MB)得MEM CARD,可用于永远存贮用户定制,表格存贮,
参数,OEM程序,PLC程序,零件加工程序。
系统为分离式结构,由中央单元与监视器/键盘组成。
1)中央单元,安装在电柜内,由电源,CPU,AXIS ,I/O (共计104 input / 56 output)
组成,就是模块化得一体式。
2)监视器/键盘,安装在操作箱内,由11英寸彩色LCD显示器与CNC得面板键盘、控制面板键
盘组成。
3)本机床配备一个FAGOR 手持盒。
安装在操作箱上。
二、数控功能
● 操作方式:
1)JOG点动操作方式
进给轴连续或增量点动
主轴得连续点动
进给倍率开关从0%120%
主轴倍率可通过操作面板上得步长按钮调节,主轴速度可达到最大转速,
回零搜索(X,Y,B轴为距离码)
主轴准停
预置
移动手轮(手持盒上得手轮)
MDI
2)EXECUTE 自动/单段操作方式(带进给保持与中断功能)
程序段选择停止条件程序选择循环次数
修改程序图形选择 MDI
3)SIMULATE 以几种方式模拟零件程序
能进行程序修改,寻找,替代,删除,移动,拷贝程序段选择停止条件程序选择
4)EDIT 编辑新程序或已存在得零件程序。
5)TABLES 表格操作与零件程序相关得CNC表
零点偏置表
刀具偏置表
6)STATUS 显示CNC状态及DNC通讯状态。
7)DNC 激活或关闭通过DNC与计算机得通讯、
8)PLC 可监视PLC得状态
● 补偿:
1) 刀具半径补偿
2)刀具长度补偿
3)反向间隙补偿
4) 坐标精度误差补偿
5) 交叉补偿
● 安全保护功能:
1) 软极限
2) 编程错误
3) 执行错误
4) 内部电路错误及过温错误
5) 反馈错误
6) 外设传输错误
7) 外部急停激活
8) 用户编程错误代码
9) 跟踪误差伺服滞后诊断
● 诊断功能
1)系统配置
2)软件配置
3)硬件测试及配置
4)示波器功能
● 通讯功能(与个人PC)
完全光电偶合得串口RS232C通讯
可用于PC存贮用户定制,表格存贮,参数,OEM程序,PLC程序,零件加工程序
上传/下传零件程序,子程序、参数表,
● NC编程:
CNC语言(ISO代码)或高级语言编辑程序
示教功能编程交互式CNC辅助编辑模式轮廓编辑器
机床控制轴数:7轴(X,Y,Z,W,V,B,S)
联动轴数:4个进给轴
全自动换档
十进制小数点编程
英制/公制编程
绝对值,增量值混合编程
M,S功能
● 数控功能
丰富得G代码四轴联动
固定循环与多重加工:钻削 ,复合深孔钻削 (直线、矩形、栅格、圆、弧)
铰削
镗削
型腔(矩形、圆)
刚性攻丝
插补:2D圆弧 4轴螺旋线斜面操作直线(四轴)
镜像加工
缩放加工
旋转模式
● 显示功能(有很灵活得选择)
中文语言
所用坐标同时显示
显示程序,参数,子程序及G代码
图形显示:刀具路径轨迹,3个视图显示三维实体图显示,模拟方式下得图形显示
实际位置值与跟随误差显示
指令位置值与跟随误差显示
可0、1μ当量得加工显示(可设置5、3/4、4/6、2)
显示主轴速度与倍率显示
进给速度与倍率显示
执行零件时间显示
错误信息显示(包括error*报警)
操作信息显示MSG*
三、其它
● PLC程序得安全保护功能:
1) 软极限及其安全退出
2) 第二软极限及其安全退出
3) PLC极限安全及其安全退出
4) 电气硬限位及其安全退出
5) 工作区域保护
6) 主轴单元监控
7) 进给单元监控
8) ERROR报警号显示功能
9) 操作错误监控
10) 液压系统监控
11) 润滑系统监控
● 辅助功能
1) 主轴功率实时读出
2) 导轨自动与手动润滑
3) 排屑与冷却控制
4) 切削液控制
5) 进给与主轴速率修调
● FAGOR手持盒得操作
1) 刀具松开/夹紧
2) 主轴得正反点动
3) 带轴选,倍率选择得电子手轮
4) 手持盒移动范围:>5m。