航模基础教材之电子篇

舵机介绍
3.7g舵机
36g舵机
直升机锁尾舵机
• 舵机也是必不可少的。因为模型飞机需通过舵机 来拉动副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏转， 否则无法控制飞机升降和转弯，当然更别谈特技 动作了。这些工作是需要舵机来完成的。在小型 电动飞机（1KG左右），一般使用的微型舵机， 重量大概在8g~12g，更轻的在5g左右。舵机有 一个扭力参数，就是能拉动多大的重量，当然是 越大越好。不过同等情况下扭力越大，舵机也越 重。新手入门做的飞机，一般不会超过1KG，所 以实验室常用的是辉胜的9g舵机，每个12元左 右。三通的飞机需要两只舵机，四通则至少需要 三个，建议一次买4个左右，坏了才有替换的。
• 有没有KV也高，扭力也高的电机，对于模型电机而言， 没有！道理很简单，KV也高扭力也高需要更大直径和 更长的铜线和更强的磁铁，转动需要更大的电流和电压， 功率随之也就越大，电机将会更重，对于飞在天上的东 西，重量是很重要的因素。是不是相同的KV，不同的 电机，配同样的桨拉（推）力是一样，理论是一样。但 由于做工和技术的原因，很可能不一样。可能某厂商 KV2100的电机比别一厂商KV2100的电机轻，扭力也 稍大点。但必不可能KV2100的电机比KV1000的电机 扭力大！所以，选电机就是选KV。因为电机的KV决定 你配什么样的飞机，选择什么型号的桨。
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再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对 进行工作，发射机和接收机晶体的频率必 须一样，才能在同频率下工作。例如发射 上面的晶体是72.310MHZ，那么接收上面 也必须插有72.310MHZ的晶体才行。如果 接收上面是72.180，那么显然发射不能控 制这个接收。在买遥控设备时，发射接收 上面的晶体都是配好了，这个就不用担心 了。有的遥控设备没有晶体，比如2.4G的 遥控设备，2.4G虽然全部是同频的，但采 用的是码分而不是频分，从理论上讲是不 会出现设备干扰的情况。。
• 同等情况下，电池容量越大，重量越重，为了机 机的重量控制。所以买电池不要贪容量大，要适 中。例如：1000mah,15C,2s的锂聚合电池重大 概在45g左右。而2200mah，15c,3s的电池就重 达140g左右了。那么，有不有可能后者比前者轻 呢？？就目前科技来说，那是绝对不可能的，如 果卖家告诉你他的2000mah的电池比其它商家 1000mah的电池要轻，那他一定是个大骗子，大 大的骗子。所以，重量也可以成为电池容量，C 数是否有没有虚标的一个衡量标志，当然，这需 要经验来配合。锂电选70元左右2S，100元左右 的3S，容量为1000mah，放电为15C左右的应该 可以了！
• 发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表 示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比 较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通 的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控 制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机 电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面 讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有 一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别，价格也有 相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机 可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控 玩具。那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某 个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例， 就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再 小一点......最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不 行。开关遥控的一个通道只能是开—关。类似电灯的开关， 无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥 控飞机（滑翔机）就是这种开关控。
电子方面
模型飞机主要会用到的电子设备有 遥控器，接收机，电调，电机，舵 机，陀螺仪，电池，充电器等。
遥控器与接收机
JR的dsx9通道2.4g遥控
天地飞6通道遥控
遥控器和接收机
• 航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射 的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞 行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机 发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样 的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买 遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一 定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。 遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？控设备不过就 那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价 比考虑，建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六 通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足 入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新 手。 TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低 至205元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频 率为72MHZ的晶体。
陀螺仪
• 陀螺仪常用于直升机，某些要求飞行稳定 性高的固定翼上也装有陀螺仪。陀螺仪一 般与锁尾舵机成套购买，价格较贵，为精 密的电子器件。
Y520陀螺仪
Y401陀螺仪+5254锁尾舵机
固朗锁尾套装
电池介绍
• 电池分为可充电电池和干电池，目前航模 用基本都是充电电池。充电电池有镍镉电 池，镍氢电池，锂聚合物电池，铁锂电池， 还有电瓶。 • 其中镍镉电池已因技术落后基本淘汰，铁 锂电池为美国新技术，还没有完全推广开 来。实验室常用的还是锂聚合物电池和镍 氢电池。电瓶一般用来给其他电池充电和 启动油动发动机时使用。
• 舵机有数字和模拟之分，模拟舵机给的是 模拟信号，精度相对较次，价格也较低， 数字信号舵机则相反，灵敏度高，相应速 度快，常用于直升机的锁尾工作。与锁尾 舵机共同工作的是陀螺仪，陀螺仪是直升 机的必备器件，由陀螺仪给锁尾舵机发出 纠正信号，使得直升机尾旋翼螺距时时纠 正，达到使直升机飞行稳定的功能。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 铁锂电池电芯
镍氢电池
锂聚合物电池
• 电池是电动飞机的能量来源，目前模型飞机主要 用锂电和镍氢两种类型。锂电又分锂离子和锂聚 合，模型飞机大部分使用是的是锂聚合电池。同 等容量和放电的情况下，镍氢电池要比锂电重， 所以建议选择锂电。说到电池，就常常听别人说 到2S,3S，这是什么意思呢？简单的说，2S指两 块电池串联电池组，3S指三块电池串联的电池组， 串联有什么好处？就是提高电压，前面讲到电机 KV时说过，电压与电机的转速是相关的。对于锂 电，2S有7.4V的电压，3S有11.1伏的电压。因为 锂电一块的电压是3.7V，你看看你的手机电池， 上而标的是不是这样？而镍氢电池一节只有1.2伏， 所以2S是2.4伏，10S才12伏。请注意，不管是锂 电3.7V还是镍氢的1.2V,并不是指电池充满电的时 的电压。对于锂电来说，充满以后电压一般达到 4.2V，相信大多数人手里都有手机电池万能充， 你可以看看，一般上面标示输出电压都是4.2V。 而镍氢充满电可以达到1.5V左右。
8通道
12通道 9通道 14通道顶级遥控
电机
新西达2217
朗宇2212
飞速达3674内转子无刷电机
电机介绍
• 目前航模用的电机目前有两种类型：有刷和无刷。现在都 流行用无刷，一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因 为效率高，四是因为也并不贵。无刷是目前的主流，所以 这里重点先谈谈无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有 刷那样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使 用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无 刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。 无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动 力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大 的动力。 有刷转动时可以不用电调设备，但无刷电机要工作，就必 须配有电调，关于电调，下面会讲到。
• 除了电压，然后就是容量和放电率。电池的容量 以mah（毫安时）为单位，放电率以C为单位。 于C数，简单的说。1C针对不同容量电池是不一 样的。1C是指电池用1C放电可以持续工作1小时。 例：1500mah容量的电池持续工作1小时，那么 平均电流是1500ma,即1.5A，1.5A即是这个电池 的1C.如果上面标称10C.么这个电池最大的放电 流是1.5A*10=15A。即是说这个电池在15A使用 下就是安全的。再如1000mah容里的1C就是 1000ma,即1A.。如果上面标称15C.那么最大放 电流是1A*15=15A,这个电池最大放电流也是15A. 但是，上面那个电池以15A工作，是10C放电， 理论上最大电流工作使用60/10=6分钟。而 1000mah以15A工作，是15C放电，理论以这个 电流工作可以使用60/15=4分钟。所以相对而言， 1500mah，10C的电池要使用久点。所以买电池 光看C数是不行的。C数小的放电电池有可能比C 数大的放电还要大。这个跟容量相关。
电调介绍
新西达30a电调
好盈80安电调
中特威30a电调
• 电调对应使用的电机类型不同，也分无刷 电调和有刷电调。上面说到，有刷电机转 动时可以不用电调，但并不意味着：用有 刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没 有电调，就无法控制电机工作时的转速。
• 无刷电机工作必须要有电调，否则是不能转动的。 无刷电调有这样几个功能：一是提供无刷电机工 作的低压交流电，电机才能转动；二是现在的无 刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供 接收机工作。无刷电调工作时有个最大电流值。 也就是说，工作时负荷的电流不能超过这个值， 超过这个值电调就可能会损毁，所以选电调时要 注意这个问题。那是不是选个大电流的电调一劳 永逸，不好讲。为什么呢？因为电流越大的电调 重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而 言，等于增加了额外的重量，所以要选适合的电 调。无刷电调的价格有高有低，不同品牌差价很 大。
介绍一下遥控品牌
• 目前市面上常见的遥控器品牌有国产的天 地飞，日本的jr和futaba。国产便宜一些但 性能也不错。一般来说通道数越多价格越 高，2.4g技术的普遍比72mhz的要贵一点。
天地飞系列的
6通道
九 通 道
7通道
8通道
Jr系列
7通道
9通道
11通道
Futaba系列
10通道
6ex 6通道
• 另外，重量也是选电机时要重点考虑的。 功率一样当然越轻越好！新手入门选什么 电机呢？建议选翱翔（AX）1806N（也称 1818）,这个电机KV有2100，2600，2900， 建设选2100，因为据说KV2100的1806N， 配5030桨，全油门工作电流也没越过7A， 很省电。拉（推）力超过300g，适合做后 推或腰推的飘飘，纸飞机，SU-27，F22等。 别外，买这个电机配一般都送一个桨保护 器，一个5030桨。价格55元左右。另外 2208系列电机也是模友们经常用到的类型， 从KV1000到KV2600都有，价格在50元左 右。
• 无刷电机有什么2208，2408，2822，1806，这个参数不同的厂 商是不一样的。对于无刷而言，最为重要的参数就是KV值。什 么是KV，大家可以参考这篇文章。 http://bbs.mx3g.com/thread-6058-1-1.html 。KV就是电机的 转速（空载）=KV值*电压，一般而言KV值越大扭力就越小，KV 值低扭力大。所以KV值决定你配什么样的桨，因为大桨需要的 扭力大，小桨需要的扭力小。比如AX 1806N,KV 2100。那么它 在11.1伏电压下，转速(不带桨)就是2100*11.1=23310转每分钟。 KV2100在11.1伏下适合用5030桨。可能你要问，那么我带8060 桨可不可以？转不转得动？回答是不可以，转得动。但你的电机 和电调可能马上就要OVER！为什么？因为在这种情况下带动 8060桨，需要更大的扭力，而转速越快，提供的扭力就小。不 要问为什么，可以用能量守恒定律来解决，具体可以看下关于此 方面的帖子。（这个问题有异议，请参考22楼回贴）那么是不是 KV2100在任何情况下都可以适合带5030桨呢？不是！如果电压 高了，比如16.4伏情况下，转速就更高了，扭力会减小，桨需要 更小的。反之，电压低，7.4V，就可以用大点的桨。