制动系统设计开题报告

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伊兰特汽车制动系统的设计-开题报告

伊兰特汽车制动系统的设计-开题报告
求。字数应在 4000 字以上,文字要精练通顺,条理分明,文字图表要工整清楚。
毕业设计(论文)开题报告
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专业、班级
指导教师姓名
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从事 专业
是否外聘 □是■否
题目名称
伊兰特汽车制动系统的设计
一从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就起着决定性作用。汽车的制动系统种类很多, 传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。液压制动技术是如今最成熟、 最经济的制动技术,并应用在当前绝大多数乘用车上。汽车液压制动系统可以分为行车制动、辅助制 动、伺服制动等,主要制动部件包括制动踏板机构、真空助力器、制动主缸、制动软管、比例阀、制 动器和制动警示灯等。在制动系统,真空助力器、制动主缸和刹车制动器是最为重要的部分。目 前 ,汽 车 所 用 都 制 动 器 几 乎 都 是 摩 擦 式 的 ,可 分 为 鼓 式 和 盘 式 两 大 类 。盘 式 制 动 器 的 主 要 优 点 是 在 高 速 刹 车 时 能 迅 速 制 动 ,散 热 效 果 优 于 鼓 式 刹 车 ,制 动 效 能 的 恒 定 性 好 ,便 于 安 装 像 ABS 那样的高级电子设备。鼓式制动器的主要优点是刹车蹄片磨损较少,成本较低,便于 维修、由于鼓式制动器的绝对制动力远远高于盘式制动器,所以普遍用于后轮驱动的卡车 上。 鼓式制动器根据其结构都不同,又分为:双向自增力蹄式制动器、双领蹄式制动器、 领 从 蹄 式 制 动 器 、双 从 蹄 式 制 动 器 。其 制 动 效 能 依 次 降 低 ,最 低 是 盘 式 制 动 器 ;但 制 动 效 能 稳 定 性 却 是 依 次 增 高 ,盘 式 制 动 器 最 高 。也 正 是 因 为 这 个 原 因 ,盘 式 制 动 器 被 普 遍 使 用 。

制动系统开题报告

制动系统开题报告

制动系统开题报告制动系统开题报告一、引言制动系统是现代汽车中至关重要的一部分,它对行车安全和驾驶体验起着重要的作用。

本文将对制动系统的原理、发展和未来趋势进行探讨。

二、制动系统的原理制动系统的基本原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能,从而减速或停止车辆。

制动系统通常包括刹车片、刹车盘、制动液、制动器等组件。

当驾驶员踩下刹车踏板时,制动液被推送到制动器中,使刹车片与刹车盘产生摩擦,从而减速车辆。

三、制动系统的发展历程1. 早期制动系统早期汽车的制动系统主要采用机械制动,通过拉动手柄或踩踏板来实现刹车。

这种制动系统操作不便,制动效果较差,对驾驶员的技术要求较高。

2. 液压制动系统的出现20世纪初,液压制动系统的出现极大地改善了制动效果。

液压制动系统通过液压力传递,使刹车片与刹车盘紧密接触,提高了刹车的灵敏度和效果。

3. 制动助力系统的应用为了进一步提高制动的效果,制动助力系统开始应用于汽车制动系统中。

制动助力系统通过利用真空或液压力来增加制动力的大小,减轻驾驶员的踩踏力度,提高了制动的舒适性和安全性。

四、制动系统的现状目前,大多数汽车都采用液压制动系统,并在此基础上加入了制动助力系统。

这种制动系统在提供稳定的制动效果的同时,也满足了驾驶员对舒适性和安全性的需求。

然而,随着汽车技术的不断发展,制动系统也面临一些挑战。

例如,高速行驶时的制动失效、制动距离过长等问题仍然存在。

因此,我们需要进一步改进和创新制动系统,以提高汽车的制动性能和安全性。

五、制动系统的未来趋势1. 电子化制动系统随着电子技术的快速发展,电子化制动系统成为制动系统发展的重要方向。

电子化制动系统通过传感器和控制器实现对制动力的精确控制,提高了制动的准确性和稳定性。

2. 制动能量回收技术制动能量回收技术是当前研究的热点之一。

该技术通过将制动过程中产生的能量转化为电能,并储存起来,以供车辆其他部件使用,从而提高能源利用效率和车辆的续航里程。

汽车制动系统开题报告

汽车制动系统开题报告

汽车制动系统开题报告
一、选题背景
随着汽车行业的快速发展,汽车制动系统已经成为保证行车安全、提高行车舒适性的重要组成部分。

在汽车制动系统中,制动器、制动盘、制动片、制动液等组件的性能直接影响着整个制动系统的质量,而制动系统的性能差异也直接关系到汽车行驶安全、燃油经济性等重要指标。

因此,对汽车制动系统的研究和优化已经成为汽车制造企业和科研机构关注的热点问题。

二、选题目的
本次课程设计旨在对汽车制动系统进行深入研究,分析现有制动系统的优缺点,挖掘新型材料和新技术在汽车制动系统中的潜在应用价值,探讨如何提高汽车制动系统的制动效率、热容性、耐久性等性能指标,从而为广大司机提供更加安全、经济、舒适的行车体验。

三、选题内容
1. 制动系统原理和模型建立
介绍汽车制动系统的结构、组成部件和工作原理,建立制动系统的运动学模型和动力学模型,分析制动系统的力学性能和动态特性,并对不同制动系统的特点进
行比较。

2. 制动片和制动盘材料
探讨不同制动片和制动盘材料的性能特点和适用范围,分析制动片和制动盘材料的磨损机理和热响应特性,并研究如何优化材料配比和制造工艺,提高制动片和制动盘的性能和寿命。

3. 制动液和制动器
介绍不同制动液和制动器的性能特点和技术参数,探讨制动液和制动器在制动系统中的作用和影响因素,研究如何优化制动液和制动器的性能和调整参数,提高制动效率和稳定性。

四、选题意义
本次课程设计的研究和成果,对于提高汽车制动系统的性能和质量、减少交通事故的发生和减轻交通事故的后果,具有重要的现实意义和社会价值。

同时,本次课程设计也有利于提高学生的科研素养和创新能力,为其将来的学习和就业奠定坚实的基础。

基于再生制动的电动汽车制动系统的轻量化设计的开题报告

基于再生制动的电动汽车制动系统的轻量化设计的开题报告

基于再生制动的电动汽车制动系统的轻量化设计的开题报告一、研究背景随着环保意识的日益增强和新能源汽车市场的普及,电动汽车在现代交通中发挥着越来越重要的作用。

与传统的汽油车相比,电动汽车具有零排放、低噪音和高能效等显著的优点。

但是,由于电动汽车的动力来源是电池组而非化石燃料,因此在行驶过程中需要通过制动系统来回收能量,以延长电池组的寿命和提高行驶里程。

目前,电动汽车的制动方式主要包括摩擦制动和再生制动。

其中,再生制动是将电动汽车的动能转化为电能,存储在电池组中,因此再生制动技术具有很高的能量利用率。

但是,再生制动系统也存在一些缺陷,如系统重量较大、经常性使用寿命低等问题。

因此,本文旨在研究基于再生制动的电动汽车制动系统的轻量化设计,以提高电动汽车的能效和性能。

二、研究目的和意义电动汽车成为未来汽车发展的主流趋势之一,而制动系统作为车辆性能和安全的重要组成部分,对电动汽车的发展至关重要。

因此,本研究旨在通过轻量化设计,提高基于再生制动的电动汽车制动系统的效率和性能,进一步推动电动汽车市场的发展。

主要目标如下:1.研究电动汽车再生制动的原理和机理,探讨其优势和不足之处;2.通过文献综述和实验研究,分析电动汽车再生制动系统的结构特点、制动力和能量回收效率以及其轻量化设计方法;3.基于以上研究,提出一种适用于电动汽车的轻量化再生制动系统设计方案,提高电动汽车制动系统的性能。

三、研究内容和方法本文将分为以下三个部分展开研究:1.再生制动系统的原理和机理研究通过文献综述和实验研究,探究再生制动系统的原理和机理,剖析其优势和不足之处,为接下来的研究提供理论基础。

2.电动汽车再生制动系统的结构特点和轻量化设计研究建立电动汽车再生制动系统的数学模型,分析其结构特点、制动力和能量回收效率,进而研究电动汽车再生制动系统的轻量化设计方法。

3.基于再生制动的电动汽车制动系统的轻量化设计方案研究结合以上研究成果,提出一种适用于电动汽车的轻量化再生制动系统设计方案,实现制动系统的优化和效率提升。

节能赛车制动系统设计开题报告

节能赛车制动系统设计开题报告

开题报告文献综述1.1课题研究背景随着我国经济的快速发展,在中国工业化进程不断推进的同时,能源问题、环境问题变成我们迫切需要解决的难题。

面对环保的严峻形势的挑战,中国人民不断自我超越,2007年中国成功举办第一届节能竞技大赛,提供给大家一个共同来实现梦想和挑战的舞台。

2011年第5届Honda中国节能竞技大赛在广东国际赛车场成功举办,吸引了包括各大专院校、企业以及来自社会上的共111支代表队参赛。

在提高节能环保意识的同时,更能培养我们的动手能力与团队协作精神。

在大赛中,参赛选手们最大程度地有效利用每一滴燃油,发散思维,开拓创新,用他们的智慧与信念创造出了全新的节能低碳生活。

[1] Honda节能竞技大赛是一项以注重能源,创造节约型社会为主体的赛事,她激发起了所有参赛者的对地球环境保护的挑战精神。

Honda节能竞技大赛是搭载Honda低油耗五羊-本田4冲程发动机,通过设计车架、车身、传动、制动等系统来挑战节能极限的竞赛事。

[2]与其他节能比赛不同的是, Honda节能竞技大赛的独特定位形成了一个特殊的平台,它为参与者提供了一个亲手创造和相互交流的机会。

学生自我学习、完成车辆的整体设计、制作、性能调试等工作。

通过实际动手的经历,制作赛车的参与者在创新的平台上,把学到的知识转化为实践,而且也享受了整个过程的乐趣。

[2][3]一些高校的参赛车队表示,在中国类似开放给大专院校的比赛似乎很少,学生们十分需要这样的比赛机会。

而通过大赛连续三年的举办,参赛车队不仅在轻量化、空气阻力和节油等环保技术上有所突破,而且也为社会培养了一大批汽车和环保领域的储备人才,比赛中那些年轻的身影很有可能未来就是汽车领域的骨干和精英。

[4]随着近些年来人们生活水平的提高,能源节约、环境保护问题已经渐渐受到人们越来越多的关注。

世界石油储备量的急剧减少及原油价格的不断上涨预示了节能是当代汽车发展的必然趋势。

[5]2007 年首届中国本田节能竞技大赛为设计背景,设计研发一款节能竞技车。

客车制动系统开题报告

客车制动系统开题报告

客车制动系统开题报告客车制动系统开题报告一、引言客车制动系统作为车辆安全的重要组成部分,对于保障行车安全起着至关重要的作用。

随着汽车工业的发展,客车制动系统的研究和改进也日益受到关注。

本文旨在对客车制动系统的原理、结构和发展趋势进行探讨,为今后的研究提供基础。

二、客车制动系统的原理客车制动系统的原理主要包括制动力传递、制动力调节和制动力分配。

制动力传递是指通过制动踏板和制动液将司机的制动指令传递给制动器,实现制动效果。

制动力调节是指根据车速、路况等因素对制动力进行调节,以保证制动的平稳性和安全性。

制动力分配是指根据车辆的重心、轴距等因素对制动力进行分配,以保证各个车轮的制动效果均衡。

三、客车制动系统的结构客车制动系统的结构主要包括制动踏板、制动液、制动助力器、制动器等组成部分。

制动踏板是司机操作的部分,通过踩踏板来实现制动指令的传递。

制动液是传递制动力的介质,具有较高的沸点和粘度,以保证制动系统的正常工作。

制动助力器是为了减轻司机的踩踏力而设计的,通过增加制动力的倍数来提高制动效果。

制动器则是将制动力转化为制动摩擦力的部件,包括制动盘、制动鼓等。

四、客车制动系统的发展趋势随着汽车工业的不断发展,客车制动系统也在不断改进和创新。

未来的客车制动系统将更加注重安全性、舒适性和智能化。

安全性方面,制动系统将采用更先进的材料和技术,提高制动效果和制动稳定性。

舒适性方面,制动系统将更加注重减震和噪音控制,提高乘坐舒适度。

智能化方面,制动系统将引入先进的传感器和控制系统,实现自动化制动和智能化驾驶辅助。

五、结论客车制动系统作为车辆安全的重要组成部分,其原理、结构和发展趋势对于保障行车安全具有重要意义。

通过对客车制动系统的研究和改进,可以提高制动效果、保证行车安全,并为未来的汽车工业发展提供技术支持。

因此,对客车制动系统的深入研究具有重要的理论和实践意义。

六、参考文献[1] 王明. 汽车制动系统[M]. 北京: 机械工业出版社, 2010.[2] 张强. 汽车制动系统设计与分析[M]. 北京: 中国铁道出版社, 2015.[3] 李华. 汽车制动系统的研究与改进[J]. 车辆工程, 2018, 36(2): 45-50.。

开题报告:制动器开题报告参考范本

开题报告:制动器开题报告参考范本一、选题的目的及意义制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。

电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点,但因成本高,只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓减速器;液力式制动器一般只用作缓速器。

目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。

摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同,可分为鼓式、和盘式和带式三种。

带式制动器只用作中央制动器;鼓式和盘式制动器的结构形式有多种。

汽车是现在交通工具中用的最多、最普遍、也是运动得最方便的交通工具。

汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置,而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置,是汽车上最重要的安全件。

汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。

随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性、的要求越来越高,为保证人身和车辆安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。

车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。

现在汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂最不稳定的因素,因此改进制动器的机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。

汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统,其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。

随着汽车的行驶速度和路面情况复杂程度的提高,更加需要高性能、长寿命的制动系统。

制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件,除各种缓速装置以外,几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦作用产生制动力矩的摩擦制动器。

二、课题研究现状及分析1制动器的发展对制动器的早期的研究侧重于试验研究其摩擦特性,随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高,有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。

目前,汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的,可分我鼓式和盘式两大类。

丰田COLLORA车盘式制动器设计-开题报告

毕业设计(论文)开题报告
学生姓名 指导教师姓名
院部 职称
汽车与交通工程学 院
实验师
从事 专业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
丰田 COLLORA 车盘式制动器设计
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、盘式制动器的现状
现在,盘式制动器在汽车上已经越来越多地被采用,特别是在轿车上已被广泛 采用。盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定,在各种路面都有良好的制动表现, 其制动效能远高于鼓式制动器,而且空气直接通过盘式制动盘,故盘式制动器的散 热性很好。但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂,对制动钳、管路 系统要求也较高,而且造价高于鼓式制动器。
[17]全国文献工作标准化技术委员会第七分委员会.GB 5763-1998 中国标准书号 [S].北京:中国标准出版社,1998.
[18]Journal of Materials Engineering and Performance[J],Microstructure and detachment mechanism of friction layers on the surface of brake shoes 2003.
在充分了解并掌握丰田 COLLORA 汽车盘式制动器结构及工作原理的基础上,设计出结构合 理、经济实用、安全稳定的盘式制动器。
(1)、对汽车制动系统的结构和形式进行分析; (2)、对汽车的制动力分配系数进行确定; (3)、对制动强度和附着系数利用率、制动器最大制动力矩进行了计算分析 (4)、根据现有资料对制动器的结构进行了设计并进行了相关的校核。 (5)、完成了前、后制动器装配图、制动轮缸装配图、制动管路布置图、相关零件图
盘式制动器具有散热性好、制动效能稳定、抗水衰退能力强、易于保养和维修等优 点,可广泛应用于飞机、铁路、车辆和工程机械。对盘式制动器的早期研究侧重于试验 研究其摩擦特性,随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高,有关其基础理论 与应用方面的研究也在深入进行。 我们知道,高速行驶的轿车,由于频繁使用制动,制动器的摩擦将会产生大量的热, 使制动器温度急剧上升,这些热如果不能很好地散出,就会大大影响制动性能,出现 所谓的制动效能热衰退现象,制动器直接关乎生命。因此,制动器的设计是汽车的设 计过程中非常重要的一环,确定制动器结构类型,设计制动器中传动的主要零部件, 对主要零部件进行校核,对优化汽车制动性能和经济性能,培养学生严谨的设计能力 及规范的设计程序具有重要意义。

车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告

车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展,电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake,EPB)逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。

EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点,而且能够减少车辆制动时的踏板操作,提高驾驶的舒适性和安全性。

因此,EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。

本文拟从硬件设计角度,研究EPB电控制动系统,探究其中的硬件设计原理,结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨,旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法,同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。

二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式,包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略,同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。

2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上,建立一套模拟EPB的硬件环境,包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件,为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。

3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境,基于单片机/MCU平台,设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。

在电路设计方面,考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题,同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。

在PCB布线设计方面,需要考虑电路总体结构,尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。

4. 系统测试与验证最后,根据前期的硬件设计,测试电控制动系统是否工作正常,并进行调整和细节优化。

同时使用实地测试数据,进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案,验证EPB的制动性能和安全性。

最后,总结本文的研究成果和结论。

三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统,并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。

EQ1041汽车制动系统的设计-开题报告


盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘,其固定摩擦元件 一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。当制动盘被两侧的制动块夹紧时,摩擦表面便 产生作用于制动盘上的摩擦力矩。盘式制动器常用作轿车的车轮制动器,也可用作各种汽车的 中央制动器。
车轮制动器主要用作行车制动装置,有的也兼作驻车制动之用;而中央制动器则仅用于驻 车制动,当然也可起应急制动的作用。
汽车防抱死制动系统(ABS)
汽车防抱死制动系统(ABS)是我国近年来发展比较迅速的电子制动系统之一,ABS 分气 动 ABS 和液压 ABS 两种,气动 ABS 主要适用于气制动的商用车,液压 ABS 主要适用于液压制动 的乘用车。目前我国从事 ABS 研发和生产的中外企业有 20 多家。气动 ABS 目前国内有 WABCO、 广州科密、东风制动、重庆聚能、浙江万安等企业在生产。由于人们对 ABS 认识不高和多数厂 商对推动安装 ABS 不是非常积极,目前我国气动 ABS 的安装率不足 20%,应该有比较大的发展 前景,而且气动 ABS 是国内国产化程度相对较高的电子制动产品。而我国液压 ABS 的配套主要 在乘用车市场,而且配套率相当高,但是我国乘用车配套的液压 ABS 市场基本上都被外资企业 所垄断
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
系部 汽车与交通工程学院 专业、班级
指导教师姓名
职称 副教授 从事专业 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
EQ10现状、选题目的和意义 1、研究现状 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置,最原始的制动控制只是驾驶员操纵一
组简单的机械装置向制动器施加作用力,那时的汽车重量比较小,速度比较低,机械制动已经 能够满足汽车制动的需要,但随着汽车自身重量的增加,助力装置对机械制动器来说越来越显 得非常重要。从而开始出现了真空助力装置。1932 年生产重量为 2860kg 的凯迪拉克 V16 车四 轮采用直径 419.1mm 的鼓式制动器,并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于 1932 年推出 V12 轿车,该车采用通过四根软索控制真空助力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展 及汽车工业的发展,尤其是军用车辆及军用技术的发展,车辆制动有了新的突破,液压制动是 继机械制动后的又一重大革新。
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毕业设计(论文)
开 题 报 告
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1 选题的背景和意义
1.1 选题的背景
在全球面临着能源和环境双重危机的严峻挑战下世界各国汽车企业都在寻求新
的解决方案一一如开发新能源技术,发展新能源汽车等等然而. 新能源汽车在研发过
程中已出现!群雄争霸的局面在能源领域. 有压缩天然气,液化石油气,煤炼乙醇, 植
物乙醇,生物乙醇,,生物柴油,甲醇,二甲醚,合成油等等新能源动力汽车在转换
能源方面有燃料电池汽车 氢燃料汽车 纯电动汽车 轮毅电机车等等。选择哪种新能
源技术作为未来汽车产业发展的主要方向是摆在中国汽车行业面前的重要课题。据有
关专家分析进入新世纪以来,以汽车动力电气化为主要特征的新能源电动汽车技术突
飞猛进。其中油电混合动力技术逐步进入产业化锂动力电池技术取得重大突破。新能
源电动汽车技术的变革为我国车用能源转型和汽车产业化振兴提供了历史机遇[1]。
作为 21 世纪最清洁的能源———电能,既是无污染又是可再生资源,因此电动
汽车应运而生,随着人民生活水平和环保觉悟的提高电动汽车越来越受到广泛关注
[2]
。传统车辆的转向、驱动和制动都通过机械部件连接来操纵,而在电动汽车中,这

些系统操纵机构中的机械部件(包括液压件)有被更紧凑、反应更敏捷的电子控制元
件系统所取代的趋势。加上四轮能实现± 90°偏转的四轮转向技术,车辆可实现任
意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。线控和四轮转向的有机结
合,是当今汽车新技术领域的一大亮点,其突出特点就是操纵灵活和行驶稳定[3]。轮
毂电机驱动电动车以其节能环保高效的特点顺应了当今时代的潮流,全方位移动车辆
是解决日益突出的城市停车难问题的重要技术途径,因此,全方位移动的线控转向轮
毂电机驱动电动车是未来先进车辆发展的主流方向之一。全方位移动车辆可实现常规
行驶、沿任意方向的平移、绕任意设定点、零半径原地转向等转向功能[4]。

1.2 国内外研究现状及发展趋势
电动汽车的出现得益于19世纪末电池技术和电机技术的发展较内燃机成熟,而
此时石油的运用还没有普及,电动车辆最早出现在英国,1834年Thomas Davenport
在布兰顿演示了采用不可充电的玻璃封装蓄电池的蓄电池车,此车的出现比世界上第
一部内燃机型的汽车(1885年)早了半个世纪。1873年英国人Robert Davidson制造的
一辆三轮车,它由一块铁锌电池向电机提供电力,这被认为是电动汽车的诞生,这也
比第一部内燃机型的汽车早出现了13年。到了1881年,法国人Gustave Trouve使用
铅酸电池制造了第一辆能反复充电的电动汽车。此后三四十年间,电动汽车在当时的
汽车发展中占据着重要位置,据统计,到1890年在全世界4200辆汽车中,有38%
.
;.
为电动汽车,40%为蒸汽车,22%为内燃机汽车。到了1911年,就己经有电动出租
汽车在巴黎和伦敦的街头上运营,到了1912年在美国更有至少3.4万辆电动汽车运
行fail。不过,从1910年开始,随着内燃机汽车的综合性能大大提高,由于蓄电池的
能量密度低、重量大、充电时间长、一次充电续驶里程和使用寿命短等因素,再加上
制造成本高、综合性能较差,电动汽车逐渐淡出大众的视野,仅在码头、机场、车站、
仓库等特殊场合作货物转运或牵引车辆用。 尽管内燃机汽车技术日趋成熟、使用性
能优越,但其对燃油(包括汽油和柴油)的依赖性强fuel,这使得内燃机汽车的蓬勃发
展与能源短缺的矛盾日益凸显。尤其是上世纪70年代石油危机的爆发,给世界各国
政界一次不小的打击,并促使他们开始考虑替代石油的其他能源,包括风能、太阳能、
电能等可再生能源。从政治经济方面考虑,人们给了电动汽车发展的第二次机遇,因
此电动汽车又一次被人瞩目。 时至今日,世界上除了已存在的日益严重的能源短缺
问题之外,环境保护问题也逐渐成为了各个方面所关心重大课题,内燃机汽车的排放
污染,给全球的环境以灾难性的影响,因此开发生产零污染交通工具成为各国所追求
的目标,电动汽车的无(低)污染优点,使其成为当代汽车发展的主要方向[5]。

2 研究的基本内容
针对全方位微型电动车制动系统的研究,做出综述报告。内容包括全方位微型电
动车的发展历程,制动系统的结构形式。结合全方位电动车的车轮转向特点,设计适
合它的制动系形式及制动管路。
2.1制动系统的具体设计方案

2.1.1制动系的主要参数及其选择
制动器设计中需要预先给定的整车参数有:汽车轴距L;车轮滚动半径rr,;汽
车空、满载时的总质量'am,am;空、满载时的轴荷分配:前轴负荷'1G,1G;后轴
负荷'2G,2G空、满载时的质心位置:质心高度''gh,gh;质心距前轴距离'1L,1L;
质心距后轴距离'2L,2L等。原始数据如下:
1.场馆用电动概念车参数:
整车整备质量:500 kg
满载整车质量:700kg
轴距:待定
轮距:待定
最高时速:20km/h
.
;.
0-20 km/h加速时间:不大于5秒
最大爬坡度:20%
2.改进后面向未来的电动概念车参数:
整车整备质量:800 kg
满载整车质量:1200kg
轴距:待定
轮距:待定
最高时速:100km/h
0-100 km/h加速时间:不大于15秒
最大爬坡度:20%
另外需要给定或计算出的对汽车制动性能有着重要影响的制动系参数有:制动力
及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动器
因数等。

2.1.2 选择制动器方案并进行结构设计计算
选择电动车前后车轮的制动器,各类鼓式或盘式制动器;
定出制动器的基本尺寸,并对制动器进行结构上的受力计算,包括:
制动器因数及摩擦力矩分析计算;
鼓式制动蹄上的压力分布规律与制动力矩的简化计算, 盘式制动器制动力矩
的计算;
摩擦衬片(衬块)的磨损特性计算;
制动器的热容量和温升的核算;
驻车计算;
具体设计制动器各零件,包括: 制动鼓,制动蹄,制动底板,支承,制动轮缸,制动
盘,制动钳,制动块,摩擦材料.制动器间隙等的设计。

2.1.3设计制动系与电动轮和悬架系统的联接结构,进行受力和强度
分析
结合本车实例设计联接结构及其组成零件,进行计算机建模,并校核零件强度。
2.2.4 选择制动驱动机构的结构型式并进行设计计算
针对本车的具体情况通过比较选择制动驱动的形式,并进行具体机构的设计计
算。
.
;.
进行制动管路的分路方安选择并结合全车进行管路布置。
2.2.5.按人机工程学和整车总布置要求,设计制动操控机构并进行优

化匹配;
包括踏板,控制杆件等的设计,避免干涉,进行全车制动系统的UG三维建模工作。
3 研究的重点和难点
重点:制动器的选择 制动管路的选择;
难点:设计制动操控机构并进行优化匹配;

4 拟解决的关键问题
1.制动器的选择以及制动主缸的确定;
2.各个零件之间的强度校核;

5 预期成果
对该产品进行概念设计、结构设计、分析计算,产品设计;并给出三维模型图、
机械装配图(A0)1张、传动零件图(A3或A4)3张以及论文10000字。

6 研究工作进度计划
2018.11.15-2019.01.08 完成文献综述,外文翻译和开题报告;
2019.01.18-2019.03.06 完成对相关参数的计算;
2019.03.07-2019.04.25 完成零件的绘制,撰写说明书;
2019.04.26-2019.06.01 完成绘制三维模型图以及装配图,完成说明书;
2019.06.02-2019.06.15 整理各类文件,答辩。

参考文献
[1] 王裕平. 电动汽车:中国车界的主要选择 [J]. 时代汽车. 2009 (08)
[2] 夏世甜,王亚飞. 电动汽车制动系统的设计 [J]. 时代农机. 2016 (12)
[3] 杨文颖,宁国宝. 全方位移动微型电动车悬架系统设计分析[J].北京汽车,2009(06):15-18.
[4] 张蕾,宁国宝. 全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析 [J]. 北京汽车.
2009 (05)
[5] 我国电动汽车产业的专利分析与发展对策研究[J]. 吕义超.江苏大学 . 2010 (05)
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