uart通讯加模拟开关需要注意事项
uart上拉电阻
uart上拉电阻UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。
在使用UART时，为了确保通信的可靠性和稳定性，通常需要在UART 引脚上加上上拉电阻。
上拉电阻是一种电阻，它的功能是将信号线拉高到高电平。
在UART 通信中，上拉电阻被用于将数据线保持在高电平状态，从而确保数据的准确传输。
没有上拉电阻，数据线将处于悬空状态，可能会受到外界干扰，导致数据传输错误或失败。
为了更好地理解UART上拉电阻的作用，我们可以从UART的工作原理开始解释。
UART是一种异步通信协议，它使用起始位、数据位、停止位和奇偶校验位来传输数据。
当UART发送器要发送数据时，它会先发送一个起始位，表示数据的开始。
然后发送数据位，数据位的数量取决于通信协议的要求。
最后发送停止位，表示数据的结束。
接收器在接收到起始位后开始接收数据位，直到接收到停止位。
在UART通信中，数据的传输是通过电平变化来表示的。
逻辑高电平表示1，逻辑低电平表示0。
当数据线处于悬空状态时，也就是没有上拉电阻时，数据线上的电平可能会受到外界干扰，导致电平变化不明确，从而影响数据的准确传输。
而加上上拉电阻后，即使数据线上没有数据传输时，上拉电阻也会将数据线拉高到高电平，确保数据线上的电平稳定。
UART上拉电阻的值通常在1KΩ到10KΩ之间。
选择合适的上拉电阻值需要考虑电路的特性和需求。
如果上拉电阻的值过大，会导致数据线上的电平变化速度变慢，影响数据传输的速率。
如果上拉电阻的值过小，会消耗过多的电流，增加电路的功耗。
因此，在选择上拉电阻时需要在电路设计的过程中进行合理的权衡。
除了UART通信中的数据线上需要加上上拉电阻外，UART的其他引脚也可能需要加上上拉电阻。
例如，UART的接收引脚（RX）在没有数据传输时也需要保持在高电平状态，以防止接收器误判为数据传输开始。
2209 uart 调电流
2209 uart 调电流
使用UART模式调节2209驱动器的电流，可以按照以下步骤进行：
1. 调节驱动电流：使用电压表（设置为2v范围）和螺丝刀，通过旋转驱动
上方的电位器来调节驱动电流，直到达到预期的电压值。
预期值需要考虑电机高度、电机内阻、电源电压等因素。
2. 计算驱动电流：驱动购买详情里一般有介绍计算公式，计算公式中的“V vref”就是预期电压，比如预期电压为时，电流就是1A，也就是1000mA。
3. 设置固件中的UART模式电流：将UART模式下的电流设置为1000（单位默认为mA）。
4. 通过参数设置电流大小：通过参数M913来设置x与y轴的工作电流。
例如：M913 X10 Y10，作用就是设置x与y轴的工作电流为额定电流的10%，也就是现在的工作电流为100mA。
此外，在UART连接时，ENN必须为电平并且MS1、MS2必须悬空。
配
置内部采样电阻，具体在GCONF中internal_Rsens = 1。
电机电流设置，配置IHOLD_RUN寄存器。
设置失速电流阈值TCOOLTHRS和灵敏度SGTHRS。
调节电机的实际运动电流需要看CONFIG寄存器的第一位，若
选择外部电流需要Vref参与。
请注意，上述步骤可能需要根据具体情况进行调整，如有疑问建议咨询专业技术人员获取帮助。
Modbus通讯注意事项及测试
Modbus通讯注意事项及测试经常看到有很多同学在做Modbus通讯时，不知道如何设置参数，同时，如果通讯失败后，如何判断失败原因。
本文将重点介绍Modbus通讯的几个常见注意事项、通讯超时时间计算及常用的Modbus通讯测试工具。
很多同学在做Modbus通讯时，需要连续读取多个现场设备的数据，虽然也编写了Modbus轮询的程序，但是有时还是无法正常通讯。
有时虽然能够保证通讯，但是所有现场设备的轮询周期很长。
本文将从MBUS_CTRL的超时时间参数设置来说明超时时间设置的重要性。
一、通讯地址设定利用Modbus协议可以实现设备间的数据交换。
Modbus通讯理论上支持4种Modicon PLC地址，即0*、1*、3* 和4*四种，分别表示开出（中间线圈）、开入、模入、模出（中间寄存器）等数据地址。
与西门子或其它设备中的开入、开出、模入、模出地址完全不对应。
可以理解为0*和1*对应位地址的读写操作，3* 和4*字地址的读写操作。
此处0*、1*、3* 和4*表示长度有的为5位数字、有的为6位，其实和Modbus通讯无关，只是和软件的表示方式有关。
按照Modbus通讯时最常用的是RTU读请求格式：从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、读数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）可见，只需设置起始从站数据区起始地址和通讯长度即可。
特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。
因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。
二、通讯故障诊断在做Modbus通讯时经常会出现通讯失败的现象，如果判断是程序问题还是别的问题，其实完全可以利用常见的Modbus测试软件来判断。
常见的Modbus测试软件有Modscan和Modsim。
也可以使用常见的串口调试工具软件，如SSCOM42等。
其中Modscan软件可以读取Modbus从站的数据，如果利用Modscan软件可以建立连接，但是设备间直连后无法通讯，问题可以在RS485极化、主站上。
uart驱动调试方法
uart驱动调试方法UART驱动是一种用于串口通信的驱动程序，常用于嵌入式系统中。
调试UART驱动的目的是确保其正常工作，并排除可能的问题。
下面是一些调试UART驱动的方法：1.检查硬件连接：确保UART的引脚正确连接到目标设备上，并且没有虚焊、短路或其他硬件问题。
需要检查TX、RX、地线和电源线的正确连接。
2.配置正确的波特率：确认驱动程序和目标设备的波特率设置一致。
如果波特率设置不正确，通信将无法成功。
3.检查中断和DMA：如果使用中断或DMA进行数据传输，在调试过程中需要确保它们的配置和使用正确。
确认中断和DMA的初始化和处理函数是否正确，以及是否可靠。
4.使用调试工具：使用调试工具可以帮助检测和解决UART驱动的问题。
例如，使用示波器可以观察波形是否符合预期，使用串口调试助手可以查看发送和接收的数据。
还可以使用软件调试器来观察代码执行的过程。
5.打印调试信息：在驱动程序中添加打印语句，以便在运行时输出调试信息。
可以打印各种变量、标志位和状态信息，以便跟踪代码的执行流程。
这种方法可以帮助定位并解决问题。
6.内部测试模式：一些UART控制器提供了内部测试模式，可以自动生成和接收特定模式的数据。
通过使用内部测试模式，可以排除硬件和物理连接的问题，并检查驱动程序的正确性。
7.理解数据协议：UART驱动中很重要的一点是理解通信的协议。
要确保驱动程序正确地构造和解析数据帧，包括起始位、停止位、校验位和数据位。
8.分阶段调试：UART驱动的调试可以分成多个阶段进行。
首先，确保驱动程序可以正常初始化和配置。
然后，测试发送和接收数据的功能。
最后，检查错误处理和异常情况的处理。
9.必要时查看硬件文档：如果遇到了很棘手的问题，无法通过常规的调试方法解决，可以查看硬件文档或厂商提供的技术支持。
硬件文档可以提供关于UART控制器的详细说明和配置建议。
10.与其他设备协同调试：UART驱动通常会与其他设备进行通信，例如处理器、外设或其他串口设备。
串口编程中使用MScommd的注意事项
串口编程中使用MScommd的注意事项串口编程中使用MScommd的注意事项微机能否通过端口检测到电平信号？悬赏分：20 - 解决时间：2006-10-16 11:39我做一个控制系统，需要微机检测到外部发出的信号（比如一个高电初次接触mysql：c++ 连接mysqlC语言链接MySQL, （实例一）用的是mysql自带的LIB包。
#include <windows.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <mysql.h>MYSQL* my_conn(){MYSQL *mysql;/*初始化指针*/mysql = mysql_init(NULL);/*连接数据库*/if(!(mysql = mysql_real_connect(mysql, "localhost", "root", "root", "test", 0, NULL, 0))){printf("error!!%s\n", mysql_error(mysql));exit(1);}printf("连接数据库成功！！\n");return mysql;}/*执行sql语句并返回*/MYSQL_RES* execute_query(MYSQL* mysql, char *sql){MYSQL_RES *res = NULL;printf("sql:%s\n", sql);/*执行SQL语句*/if(mysql_query(mysql,sql)) {fprintf(stderr,"Query failed (%s)\n",mysql_error(mysql));exit(1);}/*返回结果集*/if (!(res=mysql_store_result(mysql))) {fprintf(stderr,"Couldn't get result from %s\n", mysql_error(mysql));exit(1);}/*结果列数*/printf("number of fields returned: %d\n",mysql_num_fields(res));return res;}int main(){MYSQL *mysql;MYSQL_RES *res;MYSQL_ROW row;char *qbuf;mysql = my_conn();qbuf = "select * from test";/* printf("main sql:%s\n", qbuf);*/ res = execute_query(mysql, qbuf);while(row = mysql_fetch_row(res)) {printf("id=%s\t", row[0]);printf("name=%s\t", row[1]);printf("remark=%s\n", row[3]);}puts("query ok!!\n");mysql_free_result(res);mysql_close(mysql);return 1;}C语言链接MYSQL数据库（实例二1#include <mysql.h>/*注意要包含这个头文件*/2#include <string.h>3#include <stdlib.h>4#include <stdio.h>56/*定义了一些数据库连接需要的宏*/7#define HOST "localhost"8#define USERNAME "ABitNo"9#define PASSWORD "ABitNo"10#define DATABASE "abitno"1112/*这个函数用来执行传入的sql語句*/13void exe_sql(char* sql) {1415 MYSQL my_connection; /*这是一个数据库连接*/16int res; /*执行sql語句后的返回标志*/1718/*初始化mysql连接my_connection*/19 mysql_init(&my_connection);2021/*这里就是用了mysql.h里的一个函数，用我们之前定义的那些宏建立mysql连接，并22返回一个值，返回不为空证明连接是成功的*/23if (mysql_real_connect(&my_connection, HOST, USERNA ME, PASSWORD, DATABASE,24 0, NULL, CLIENT_FOUND_ROWS)) {/*连接成功*/2526 printf("数据库执行exe_sql连接成功！\n");2728/*这句话是设置查询编码为utf8，这样支持中文*/29 mysql_query(&my_connection, "set names utf8");3031/*下面这句话就是用mysql_query函数来执行我们刚刚传入的sql語句，32这会返回一个int值，如果为0，证明語句执行成功*/33 res = mysql_query(&my_connection, sql);3435if (res) {/*现在就代表执行失败了*/36 printf("Error： mysql_query !\n");37/*不要忘了关闭连接*/38 mysql_close(&my_connection);39 } else {/*现在就代表执行成功了*/40/*mysql_affected_rows会返回执行sql后影响的行数*/41 printf("%d 行受到影响！\n\n", mysql_affected_rows(&my_connection));42/*不要忘了关闭连接*/43 mysql_close(&my_connection);44 }4546 } else {47/*数据库连接失败*/48 printf("数据库执行exe_sql连接失败！\n");49 }50}5152/*这个函数用来执行传入的sql語句，并打印出查询結果*/53void query_sql(char* sql) {54 MYSQL my_connection; /*这是一个数据库连接*/55int res; /*执行sql語句后的返回标志*/56 MYSQL_RES *res_ptr; /*指向查询结果的指针*/57 MYSQL_FIELD *field; /*字段结构指针*/58 MYSQL_ROW result_row; /*按行返回的查询信息*/5960int row, column; /*查询返回的行数和列数*/61int i, j; /*只是控制循环的两个变量*/6263/*初始化mysql连接my_connection*/64 mysql_init(&my_connection);6566/*这里就是用了mysql.h里的一个函数，用我们之前定义的那些宏建立mysql连接，并67返回一个值，返回不为空证明连接是成功的*/68if (mysql_real_connect(&my_connection, HOST, USERNA ME, PASSWORD, DATABASE,69 0, NULL, CLIENT_FOUND_ROWS)) {/*Connection suc cess*/7071 printf("数据库查询query_sql连接成功！\n");7273/*这句话是设置查询编码为utf8，这样支持中文*/74 mysql_query(&my_connection, "set names utf8");7576/*下面这句话就是用mysql_query函数来执行我们刚刚传入的sql語句，77这会返回一个int值，如果为0，证明語句执行成功*/78 res = mysql_query(&my_connection, sql);7980if (res) { /*现在就代表执行失败了*/81 printf("Error： mysql_query !\n");82/*不要忘了关闭连接*/83 mysql_close(&my_connection);84 } else { /*现在就代表执行成功了*/85/*将查询的結果给res_ptr*/86 res_ptr = mysql_store_result(&my_connection);8788/*如果结果不为空，就把结果print*/89if (res_ptr) {90/*取得結果的行数和*/91 column = mysql_num_fields(res_ptr);92 row = mysql_num_rows(res_ptr) + 1;93 printf("查询到 %lu 行 \n", row);9495/*输出結果的字段名*/96for (i = 0; field = mysql_fetch_field(res_ptr); i++)97 printf("%s\t", field->name);98 printf("\n");100/*按行输出結果*/101for (i = 1; i < row; i++) {102 result_row = mysql_fetch_row(res_ptr); 103for (j = 0; j < column; j++)104 printf("%s\t", result_row[j]);105 printf("\n");106 }107108 }109110/*不要忘了关闭连接*/111 mysql_close(&my_connection);112 }113 }114}115116int main(int argc, char *argv[]) {117/*测试下向里面插入数据*/118char *exe = "insert into abitno values('ABitNo','');"; 119 exe_sql(exe);120121/*测试下查询*/122char *query = "select * from abitno;";123 query_sql(query);124125return 0;C语言链接MYSQL数据库（实例三）对于刚刚接触MySQL的用户，如果想用C语言连接MySQL，往往会是一件很麻烦的事情。
附录一仿真器使用说明
附件一 THKL-C51仿真器联机使用说明1、仿真器自检步骤不要带电插拔串口，以防止由此产生的浪涌电流损坏MAX232通讯芯片，下面的操作顺序可以避免带电插拔。
联机正确顺序：插好仿真用串口旋紧固定螺栓>>插上USB电源接口>>连接目标硬件，可以是任何51系统开发板、试验板、工控板、目标板...等等的51硬件系统。
脱机正确顺序：拔下USB电源接口>>拔下仿真用串口。
如果短期内经常要使用仿真功能，无需拔下串口。
因为仿真器在通电瞬间要对系统进行自检，所以在通过USB给仿真系统供电之前，仿真头上不要连有负载。
接通USB电源，自检通过后POW LED指示灯会亮起来，表示自检通过，此时就可以进入的硬件仿真了。
2、仿真器复位按钮的作用在仿真器的右侧下方有一个小的按纽，这个按钮用来给整个仿真器硬件系统复位，什么时候需要按这个按钮呢？设置好KEIL的硬件环境后，在每次点击进入仿真环境之前，需要按一下这个复位按纽，这样KEIL启动后，软件和已复位的硬件仿真器就会顺利联机，在点击进入仿真环境之后，仿真器完全由KEIL控制，此时不要按这个按钮，否则在仿真过程中系统将会提示联机中断。
如果需要给硬件复位的话，请先点击仿真器的复位键然后点退出KEIL仿真调试环境。
仿真器使用注意事项：在打开PC机之前请把仿真器和PC机的串口连好。
在联机后，请千万不要带电插拔仿真器和PC机的接口，如果带电插拔仿真器就可能导致接口电路MAX232损坏。
注意插拔的时候仿真器或者PC机至少有一方的电源是断开的。
PC机的串口和并口等接口的最大不便就是不支持热插拔，这也是开发USB接口的根本原因。
断开连接之前推荐步骤：1.按一下仿真器硬件复位按纽2.按退出仿真环境3.关闭KEIL,关闭PC机，最后再断开硬件连接,如果要经常使用则不用断开硬件连接。
uart电平匹配电路
UART电平匹配电路主要有以下几种方案：
电阻分压方案：通过两个电阻分压，将接收端的电压调整为发送端的电压，实现电平匹配。
电平转换芯片方案：使用专用的电平转换芯片，只需给芯片两侧提供不同的电压，电平转换由芯片内部完成，如74xHC系列和74xHCT系列芯片。
二极管方案：利用二极管的压降来钳位，实现电平转换。
三极管方案：使用两个NPN三极管，可将输入信号3.3V电平转换为5V输出电平，并且信号保持同步。
MOS管方案：使用MOS管实现IIC通讯中5V和3.3V电平转换的经典电路。
这些方案各有特点，可根据实际需求选择适合的方案。
同时，需要注意测试转换电路是否会引起两边通讯端口工作电压是否可靠。
RS485
RS485串行通信及RS-485UART、RS-232、RS-422、RS-485UART是什么UART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。
UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。
若加入一个合适的电平转换器，如SP3232E、SP3485，UART还能用于RS-232、RS-485通信，或与计算机的端口连接。
UART应用非常广泛，手机、工业控制、PC 等应用中都要用到UART。
UART使用的是异步，串行通信。
串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。
特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。
异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。
数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数。
例如数据传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。
数据通信格式如下图：其中各位的意义如下：起始位：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始。
数据位：可以是5~8位逻辑0或1。
如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。
校验位：数据位加上这一位后，使得1的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)停止位：它是一个字符数据的结束标志。
可以是1位、1.5位、2位的高电平。
空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。
注：异步通信是按字符传输的，接收设备在收到起始信号之后只要在一个字符的传输时间内能和发送设备保持同步就能正确接收。
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UART通讯加模拟开关需要注意事项
一、介绍
在电子设备的开发中，U AR T通讯与模拟开关的使用十分常见。
U AR T
通讯是一种常用的串行通信协议，而模拟开关则广泛应用于电路的控制和
信号切换。
本文将介绍在使用U AR T通讯时加入模拟开关需要注意的事项，并提供解决方案。
二、U A R T通讯基础知识回顾
U A RT（U ni ve rs al As y nc hr on ou sR ec eiv e r/Tr an sm it te r）通讯是
一种异步串行通信协议，在计算机和外部设备之间传输数据。
U A RT通讯
包括数据线（T X和R X）、波特率控制线（波特率生成器）以及电平控制
线（RT S、CT S、D SR等），其中数据线用于传输数据，波特率控制线用
于控制数据传输速度。
在U AR T通讯中，数据是以字节为单位传输的，由起始位、数据位、
校验位和停止位组成。
起始位用于标识数据传输的开始，停止位用于标识
数据传输的结束，数据位用于传输实际数据，校验位用于检测数据传输的准确性。
三、模拟开关的基本原理
模拟开关是一种用于控制信号通路的电子元件，它可以实现信号的选择、分配和切换。
模拟开关一般由多路开关、电平控制线和使能信号线等
组成。
通过控制使能信号和电平控制线的状态来实现不同信号通路的选择，从而达到信号切换的目的。
四、使用U ART通讯加模拟开关的注意事项
1.电源供应
在使用U AR T通讯加模拟开关时，需要确保模拟开关以及其他相关电
子元件的电源供应稳定可靠。
应选择适合的电源和稳压电路，并避免信号
干扰或漂移。
2.接口匹配
为了实现UA RT通讯与模拟开关的顺利连接，应确保它们的接口参数
匹配。
包括通信协议、波特率、数据位、校验位、停止位等参数的统一设置，以及模拟开关的控制线与UA RT通讯的对应情况。
3.信号干扰和抗干扰设计
U A RT通讯和模拟开关都非常敏感于外部电磁干扰。
在设计电路时，应
注意减小电路的敏感区域，合理布局信号线和电源线，使用屏蔽设计、地
线分离和滤波电路等手段，以提高系统的抗干扰能力。
4.功耗和发热
在使用U AR T通讯加模拟开关时，需要注意功耗和发热问题。
模拟开
关会产生一定的功耗，而UA RT通讯也需要耗费一定的能量。
因此，在电
路设计中应合理分配功耗，采取散热措施，以确保系统的稳定性和可靠性。
5.固件和软件设计
在使用U AR T通讯加模拟开关时，还需要编写相应的固件和软件来实
现数据的传输和控制。
在固件和软件设计中，应考虑到数据的正确性、传
输速度、错误处理和异常情况的处理等因素，提高系统的鲁棒性和可靠性。
五、总结
使用UA RT通讯加模拟开关时，需要注意电源供应、接口匹配、信号
干扰和抗干扰设计、功耗和发热、固件和软件设计等方面的问题。
通过合
理的设计和实施措施，可以确保系统的稳定性和可靠性。
在实际应用中，
还需根据具体情况灵活选择合适的UA RT通讯和模拟开关方案，以满足项
目需求。