研华板卡编程实例
PCI-1713使用手册
PCI-1713快速安装使用手册PCI-1713快速安装使用手册 (1)第一章 产品介绍 (2)1.1 概述 (2)1.1.1灵活的输入类型及范围 (2)1.1.2 高速数据采集 (2)1.1.3 支持软件，内部定时器及外部定时器触发 (2)1.1.4 满足隔离保护的要求 (2)1.2 特点 (2)1.3 规格 (3)1.4 一般特性 (3)第二章 安装与测试 (4)2.1 初始检查 (4)2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装 (4)2.2.1 软件的安装： (4)2.2.2 硬件的安装： (6)2.3 测试 (11)2.3.1 模拟输入功能测试 (11)第三章 信号连接 (12)3.1 模拟信号输入连接： (13)3.1.1 单端模拟输入连接 (13)3.1.2 差分式模拟输入连接 (14)3.2 外部触发源连接 (15)第四章 例程使用详解 (15)4.1板卡支持例程列表4.2 常用例子使用说明 (16)4.2.1 ADSOFT/ADTRIG（软件触发方式例程） (16)4.2.2 ADint（中断方式进行数据采集的例程） (17)4.2.3 MADint(多通道中断采集例程) (18)4.2.4 AIEXP（使用扩展板进行模拟量输入的例程）： (20)第五章 遇到问题，如何解决？ (18)第一章产品介绍1.1 概述PCI-1713是一款PCI总线的隔离高速模拟量输入卡。
它提供了32个模拟量输入通道，采样频率可达100KS/s、12位分辨率及2500V（DC）的直流隔离保护。
1.1.1灵活的输入类型及范围PCI-1713有一个自动通道/增益扫描电路。
在采样时，这个电路可以自己完成对多路选通开关的控制。
卡上的SRAM存储了每个通道不同的增益值及配置。
这种设计能让您对不同通道使用不同的增益，并采用单端和差分输入的不同组合方式来完成多通道采样。
1.1.2 高速数据采集PCI-1713的采样速率可达100KS/s。
PCI-1716快速入门手册——DAQNavi
PCI-1716快速⼊门⼿册——DAQNavi PCI-1716快速安装使⽤⼿册——DAQNaviPCI-1716快速安装使⽤⼿册——DAQNavi (1)第⼀章产品介绍 (2)1.1 概述 (2)1.1.1 即插即⽤功能 (2)1.1.2 ⾃动通道/增益/SD*/BU*扫描 (2)1.1.3 卡上FIFO(先⼊先出)存储器 (2)1.1.4 卡上可编程计数器 (2)1.1.5 16路数字输⼊和16路数字输出 (3)1.1.6 ⾃动校准功能 (3)1.1.7 板卡ID (3)1.2 特点 (3)1.3 选型指导 (3)第⼆章PCI-1716板卡的安装与测试 (5)2.1 初始检查 (5)2.2 Windows XP/7(64/32位)下板卡的安装 (5)2.3 测试 (19)2.3.1 模拟输⼊功能测试 (19)2.3.2 模拟输出功能测试 (20)2.3.3 数字量输⼊功能测试 (20)2.3.4 数字量输出功能测试 (21)2.3.5 计数器功能测试 (21)第三章信号连接 (24)3.1 模拟信号输⼊连接： (25)3.2 模拟信号输出连接 (27)3.3 触发源连接 (29)3.4 数字信号连接 (29)3.5 计数器功能接线 (30)第四章例程使⽤详解 (32)4.1 PCI-1716板卡⽀持例程列表 (32)4.2 常⽤例⼦使⽤说明（以MFC例程为例） (32)4.2.1 AI_Instant（软件触发⽅式例程） (32)4.2.2 AI_AsynchronousOneBufferedAi（异步⽅式进⾏数据采集的例程） (33) 4.2.3 AI_SynchronousOneBufferedAi（同步⽅式进⾏数据采集的例程） (34) 4.2.4 AI_StreamingBufferedAi (循环采集的例程) (35)4.2.5 AO_Instant（模拟量输出） (36)4.2.6 DI_Instant（数字量输⼊程序） (37)4.2.7 DO_Instant（数字量输⼊程序） (38)4.2.8 Counter_EventCounter（事件计数程序） (39)4.2.9 Counter_FrequencyMeter（频率测量程序） (39)4.2.10 Counter_TimerPulse（脉冲输出程序） (40)4.2.11 Counter_OneShot（计数器产⽣外触发功能程序） (41)第五章遇到问题，如何解决？ (42)第⼀章产品介绍1.1 概述PCI-1716/1716L是⼀款功能强⼤的⾼分辨率多功能PCI数据采集卡。
PCI-1750快速安装使用手册
PCI-1750快速安装使用手册PCI-1750快速安装使用手册 (1)第一章 产品介绍 (1)1.1 概述 (1)1.1.1PCI总线即插即用 (2)1.1.2 集成可编程计数器/定时器 (2)1.2 特点： (2)1.3 规格 (2)1.4 一般特性 (3)第二章 安装与测试 (3)2.1 初始检查 (3)2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装 (3)2.2.1 软件的安装： (4)2.2.2 硬件的安装： (5)2.3 测试 (10)2.3.1 数字量输入功能测试 (11)2.3.2 数字量输出功能测试 (11)2.3.3 计数器功能测试 (11)第三章 信号连接 (12)3.1数字信号连接： (13)3.1.1 隔离数字量输入连接 (13)3.1.2 隔离数字量输出连接 (14)3.2 中断功能 (14)第四章 例程使用详解 (17)4.1板卡支持例程列表4.2 常用例子使用说明 (17)4.2.1 Digin (数字量输入例程) (17)4.2.2 Digout (数字量输出例程) (18)第五章 遇到问题，如何解决？ (16)第一章产品介绍1.1 概述PCI-1750是一款PCI总线的半长卡，能够提供16路隔离数字量输入通道、16路隔离输出通道及一个带输入信号的隔离计数器/定时器。
由于带有2500VDC隔离保护及支持干接点，PCI-1750非常适合需要高电压保护的工业应用场所。
PCI-1750每个I/O通道对应PC I/O端口的一位。
这使得对PCI-1750编程非常方便。
该卡还提供了一个计数器或定时器中断，以及两个数字量输入中断。
用户可以方便地用软件对它们进行配置。
1.1.1 PCI总线即插即用PCI-1750是一款PCI总线卡，完全符合PCI总线的Rev2.1标准。
所有与总线相关的配置，比如基地址和中断分配等都是由软件自动完成的。
用户无须进行跳线或DIP拨码开关的配置。
研华AGV解决方案(1)
堆垛机工作原理
堆垛机用于接收中控室的指令以及向传送板发送指令 堆垛机将入库的货物传送给传送板，或接收传送板从货架上取出
的包材，完成包材的入库与出库
传送板工作原理
传送板用于接收中控室以及堆垛机的指令 传送板用于接收或向堆垛机传送包材，完成包材的入架与出架
e 时代自动化专家之路
工业自动化产品全线接触 把握业界动态，紧跟自动化发展脚步
研华科技-您值得信赖的伙伴
Ethernet) 强大,友好,免费的组态软件(WebOP designer) 支持超过300种PLC驱动 前面版符合IP66设计,防尘防水 超过百种成功应用案例
研华可编程自动化控制器
本地总线连接 总线网线连接 星形网线连接
PAC=“PC+PLC”
APAX-6572
Computing
AGV小车应用介绍
• AGV小车简介 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，
能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。 按AGV用途来划分，AGV产品一般可分为搬运(牵引)型和装配型两种，前者主 要是利用AGV将货物运输到指定的目的地点，对运输过程没有特殊的要求; 而 后者则是将AGV作为一种“运输+装配”的工具，需要AGV在输送过程中直接 参与一些复杂的生产及装配过程。
研华全球服务体系
研华完善的全球服务体系将为您 创造最大的商业价值，其优势在于能 够为您提供全球整合服务模式，帮助 您在商业上取得成功。
延期保修 上门服务 快速维修 数据安全 升级服务 上门收件 备件替换 系统恢复 技术更新
板卡(ISA,PCI)
板卡（SIA/PCI）常见问题解答北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. 板卡通用 (1)1.1 为什么我的组态王软件连接所有的板卡驱动信息窗口都提示“打开设备信息失败”？ (1)1.2 请问组态王软件在建立板卡设备时板卡地址是如何设定的？ (1)1.3 我注意到组态王软件在建立板卡设备时某些板卡需要设定初始化字，这是怎样设置的？ (1)1.4 我需要使用多串口扩展卡，USB转串口卡等一些进行串口转换扩展类的板卡，请问组态王有其驱动吗？ (1)1.5 板卡输出，在组态王运行系统中执行写操作之后，为什么板卡不响应（并不输出）？ (1)1.6 板卡的滤波方式是如何定义的？ (2)1.7 板卡的计数器工作模式是如何定义的？ (2)1.8 我的16位板卡送到组态王中的原始数据为0－65535，但是组态王中工程值我需要按100-4这样变化，定义时最小值不能比最大值大，如何解决？..21.9 在组态王中建立带有8255芯片的板卡时，初始化字应如何设置？ (2)1.10 组态王支持哪些厂家的运动控制卡？ (3)2. 中泰板卡系列 (4)2.1 中泰PCI 8360板卡与组态王通讯，信息窗口提示初始化失败，应如何解决？ (4)3. 研华板卡系列 (4)3.1 使用研华PCL731板卡与组态王进行通讯，A0、B0、C0做为输出，A1、B1、C1做为输入时初始化字应如何设置？ (4)3.2 研华PCI板卡的具体地址是如何配置的？ (4)3.3 对于722板卡(带8255芯片的板卡)如何设置初始化字？ (4)3.4 研华PCL818L的计数器在组态王中如何作用？ (5)3.5 研华PCI1713板卡与组态王进行通讯，组态王设备地址是如何定义的？ (5)1. 板卡通用1.1为什么我的组态王软件连接所有的板卡驱动信息窗口都提示“打开设备信息失败”？在WINXP/WIN2000操作系统下，组态王软件连接板卡设备时需要安装板卡补丁程序，此程序默认为自动安装，如果系统的不同版本可能造成此程序无法安装，这是需要手动安装此程序，此程序在“光盘：\Value Pack\NT下板卡驱动补丁”文件夹，鼠标双击安装即可。
PCI-1240运动控制卡快速入门手册解析
PCI-1240运动控制卡快速入门手册解析PCI-1240快速入门手册目录第一章PCI-1240 安装1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装第二章PCI-1240 与驱动器接线2．1 PCI-1240 针脚描述2．2 PCI-1240 与驱动器连接第三章PCI-1240 测试3．1 PCI-1240 Utility 使用第四章PCI-1240 软件编程4．1 PCI-1240 软件编程第五章附录1. PCI-1240 Utility 界面说明：第一章PCI-1240安装1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤：A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：B) 点击Installation 选项，出现如下画面：C) 点击Individual Driver，出现如下画面：D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱动；1．2 PCI-1240 硬件安装：1) PCI-1240 跳线设置：I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240的BoardID 从0－15。
II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：2) 单块板卡安装：I. 关闭计算机电源；II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上；III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点击Next 添加PCI-1240 驱动；3) 多块板卡安装：I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）；II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加驱动；III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
30个PLC编程实例
30个P LC编程实例
你的朋友关注了一电气学习笔记2020-04-14
弃r 朋友，归汇
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PLC在学习的过程中，除了需要掌握必备的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，刚开始学习PLC 编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，山浅入深，先易后难的进行学习，今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例：
例简单PL C 设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续运行1、工艺分析：过程＋要求＋守法＋
2、地址分配：
3、梯形图设计
4、指令表语言编制
5、接线图
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plc必背50编程实例
PLC必背50编程实例介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。
它使用编程语言来控制机器、设备和生产线的运行。
PLC编程实例是为了帮助工程师更好地理解和掌握PLC编程技术而设计的一系列实际案例。
本文将介绍50个必背的PLC 编程实例，涵盖了各种常见的控制任务和应用场景。
1. 点亮LED灯1.1 需求描述在PLC上控制一个LED灯，使其点亮。
1.2 实现步骤1.连接PLC输出口和LED灯。
2.使用PLC编程软件创建一个输出位。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，将输出位设置为高电平。
1.3 代码示例-- 定义输出位Output_LED: BOOL;-- 主程序Main:-- 将输出位设置为高电平Output_LED := TRUE;2. 控制电机转动2.1 需求描述使用PLC控制一个电机按照设定的方向和速度转动。
2.2 实现步骤1.连接PLC输出口和电机控制器。
2.使用PLC编程软件创建两个输出位，一个控制电机的正转，一个控制电机的反转。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，根据需要设置正转或反转输出位。
2.3 代码示例-- 定义输出位Output_Forward: BOOL;Output_Reverse: BOOL;-- 主程序Main:-- 将正转输出位设置为高电平，反转输出位设置为低电平Output_Forward := TRUE;Output_Reverse := FALSE;3. 按钮控制输出3.1 需求描述使用PLC控制一个输出位，通过按下按钮进行开关控制。
3.2 实现步骤1.连接PLC输入口和按钮。
2.连接PLC输出口和负载（如灯、电机等）。
3.使用PLC编程软件创建一个输入位和一个输出位。
4.将输入位与PLC输入口绑定，将输出位与PLC输出口绑定。
5.编写PLC程序，根据输入位的状态来控制输出位。
3.3 代码示例-- 定义输入位Input_Button: BOOL;-- 定义输出位Output_Load: BOOL;-- 主程序Main:-- 当按钮被按下时，将输出位设置为高电平；否则，将输出位设置为低电平IF Input_Button THENOutput_Load := TRUE;ELSEOutput_Load := FALSE;END_IF;结论本文介绍了PLC必背的50个编程实例，涵盖了点亮LED灯、控制电机转动、按钮控制输出等常见的PLC控制任务。
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研华（Advantech）板卡通常是指研华公司生产的各种工业计算机主板、嵌入式主板或数据采集卡等产品。
编程实例则取决于你具体使用的是哪款研华板卡以及你的应用需求。
以下是一个基于研华DAQ（数据采集）卡进行简单数据采集的Python编程示例，假设我们正在使用的是一款支持NI-DAQmx驱动的研华DAQ卡：
python代码：
请注意，上述代码示例适用于安装了NI-DAQmx驱动并且兼容该驱动的研华DAQ卡产品。
如果你使用的是其他类型的研华板卡或者需要进行更复杂的应用开发，例如在嵌入式系统中编程，那么你需要查阅对应板卡的产品手册和API 文档以获取正确编程方法。
另外，研华也提供了一些自己的软件开发工具包（SDK）如Advantech WebAccess/DAC SDK 或者研华WISE-PaaS SDK等，根据实际使用的板卡类型选择合适的SDK进行编程操作。