基于单片机红外线测距的51程序

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

sbit RS=P2^0; //LCD命令/数据端

sbit RW=P2^1; //LCD读/写端

sbit LCDE=P2^2; //LCD使能端

sbit MCP_CS=P2^3; //MCP3001与AT89S52的管脚接线定义sbit MCP_DO=P2^4;

sbit MCP_CLK=P2^5;

uint measure;

uchar flag; //Busy标志

uchar code dis[]={"Measure Start"}; //显示

uchar code dis1[] = {"Distance:"}; //显示表头

uchar code dis2[] = {"0123456789.cm"}; //显示代码

uchar code dis3[]={"Out Measure!"}; //显示

uchar dis_buf[6]; //显示缓冲区

void L_delay(void); //短延时

void delay_ms(uint n); //延时函数

uint read_MCP(void); //读MCP3001

void init_1602(void); //1602初始化函数

void busy(void); //LCD忙标志判断函数

void dat_wrt(uchar dat); //写数据子函数

void cmd_wrt(uchar cmd); //写命令子函数

uint distance(void); //距离计算函数

void lcd_start(uchar start); //设定显示位置函数

void LCD_Clear(void); //LCD清屏函数

uchar dat_adj(uint dat1); //显示数据调整函数

void print(uchar *str); //字符串显示函数

void disp(uint dat); //显示子函数

uint average(void); //算术平均滤波程序

/****************************主函数*******************************/

main()

{

init_1602();

print(dis); //显示测量开始

delay_ms(1000);

while(1)

{

measure=distance();

disp(measure); //显示高度

delay_ms(100);

}

}

/**************************延时函数**************************/

void delay_ms(uint n)

{

uint j;

while(n--)

{

for(j=0;j<125;j++);

}

}

/***************************短延时****************************/

void L_delay(void)

{

uchar i;

for(i=0;i<5;i++)_nop_();

}

/************************读MCP3001函数*************************/

uint read_MCP(void)

{

uchar i;

uint temp=0;

MCP_CS=1;

L_delay();

MCP_CS=0; //CS置低，开始采样数据

for(i=0;i<13;i++) //读转换的10位数据

{

MCP_CLK=0;

L_delay();

MCP_CLK=1;

temp<<=1;

if(MCP_DO==1)temp|=0x01;

}

MCP_CS=1;

temp&=0x03ff; //获取有效转换值

return(temp);

}

/************************LCD忙标志判断函数*******************/

void busy(void)

{

flag=0x80; //赋初值高位为1 禁止

while (flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待继续检测{

P0=0xff;

RS=0; //指向地址计数器

RW=1; //读

LCDE=1; //信号下降沿有效

flag=P0; //读状态位高位为状态

LCDE=0;

}

}

/************************写数据子函数************************/

void dat_wrt(uchar dat)

{

busy(); //检测读写操作使能吗

LCDE=0;

RS=1; //指向数据寄存器

RW=0; //写

P0=dat; //写数据

LCDE=1; //高电平有效

LCDE=0;

}

/*************************写命令子函数************************/ void cmd_wrt(uchar cmd)

{

LCDE=0;

busy(); //检测读写操作使能吗

P0=cmd; //命令

RS=0; //指向命令计数器

RW=0; //写

LCDE=1; //高电平有效

LCDE=0;

}

/***********************距离计算函数***************************/ uint distance(void)

{

uint temp1;

temp1=average();

if((temp1>160)&(temp1<960)) //在正常测量范围？

{

temp1=13569/(temp1+7)-4; //转换测量数据

}

else

{

temp1=0x00ff; //超出测量范围，返回错误标志}

return(temp1);

}

/************************算术平均滤波程序**********************/

uint average(void)

{

uchar i;

uint av_dat;

ulong ave=0;

for(i=0;i<10;i++) //连续读取10个数据值

{

ave+=read_MCP(); //读转换数据

L_delay();

}

av_dat=(uint)(ave/10); //求平均值

return(av_dat);

}

/*************************1602初始化函数************************/

void init_1602(void)

{

cmd_wrt(0x01); //清屏

cmd_wrt(0x0c); //开显示，不显示光标，不闪烁

cmd_wrt(0x06); //完成一个字符码传送后，光标左移，显示不发生移位

cmd_wrt(0x38); //16×2显示，5×7点阵，8位数据接口}

/************************设定显示位置函数************************/

void lcd_start(uchar start)

{

cmd_wrt(start|0x80);

}

/************************LCD清屏函数****************************/

void LCD_Clear(void)

{

cmd_wrt(0x01); //写入清屏指令

delay_ms(1);

}

/************************显示数据调整函数************************/

uchar dat_adj(uint dat1)

{

uchar i;

dis_buf[0]=(uchar)(dat1/10); //十位

dis_buf[1]=(uchar)(dat1%10); //个位

dis_buf[2]=11;

dis_buf[3]=12;

if(dis_buf[0]==0)i=1;

return(i);

}

/**************************字符串显示函数**************************/ void print(uchar *str)

{

while(*str!='\0') //直到字符串结束

{

dat_wrt(*str);

str++; //指向下一个字符}

}

/***************************显示子函数****************************/ void disp(uint dat)

{

uchar temp,j;

if(dat!=0x00ff)

{

temp=dat_adj(dat);

LCD_Clear();

lcd_start(0x00);

print(dis1); //显示文字

lcd_start(0x45+temp); //确定显示起始位置

for(j=temp;j<4;j++) //写显示数据

dat_wrt(dis2[dis_buf[j]]);

}

else

{

LCD_Clear();

lcd_start(0x42+temp); //确定显示起始位置

print(dis3);

}

}