【国家自然科学基金】_机械手臂_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
合集下载
【国家自然科学基金】_土壤机械组成_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
科研热词 推荐指数 粒径 2 黑土 1 高寒沼泽湿地 1 高光谱 1 风沙土壤 1 表面形态 1 致密程度 1 穿山甲鳞片 1 磨料磨损 1 硬度 1 盐分 1 理化性质 1 活性有机碳 1 泥炭土 1 沼泽土 1 沙拐枣属(calligonum l.) 1 水分梯度 1 有机质 1 最大吸湿水 1 干旱沙漠地区 1 天然群落 1 坡面 1 土壤结皮 1 土壤磁化率 1 土壤理化性质 1 土壤物理性质 1 土壤机械组成 1 土壤恢复 1 土壤分类 1 土壤凋萎湿度 1 土壤养分 1 土壤 1 含水量 1 古尔班通古特沙漠 1 反射光谱 1 去包络线 1 力学性能 1 分形维数 1 养分 1 偏振反射 1 交互作用 1 东北黑土区 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 推荐指数 粒径 2 黑土 1 高寒沼泽湿地 1 高光谱 1 风沙土壤 1 表面形态 1 致密程度 1 穿山甲鳞片 1 磨料磨损 1 硬度 1 盐分 1 理化性质 1 活性有机碳 1 泥炭土 1 沼泽土 1 沙拐枣属(calligonum l.) 1 水分梯度 1 有机质 1 最大吸湿水 1 干旱沙漠地区 1 天然群落 1 坡面 1 土壤结皮 1 土壤磁化率 1 土壤理化性质 1 土壤物理性质 1 土壤机械组成 1 土壤恢复 1 土壤分类 1 土壤凋萎湿度 1 土壤养分 1 土壤 1 含水量 1 古尔班通古特沙漠 1 反射光谱 1 去包络线 1 力学性能 1 分形维数 1 养分 1 偏振反射 1 交互作用 1 东北黑土区 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_名词短语_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
2011年 科研热词 转喻 语法限定词 认知加工 自然语言处理 自反性 类别关键词提取 特征选择 汉语 核心论元 文本聚类 数据词典 支撑向量机 多层聚类 名词 及物特征 加权函数 共指消解 借用动量词 个体量词 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 语料库 规则 指代消解 基本名词短语 哈萨克语 短语结构 特征向量 检索结果聚类 核函数 文本聚类 支持向量机 多层聚类 基于实例的学习 先行语 信息检索 互信息 fuzzy rough集
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 指代消解 名词短语 语料 自然语言处理 自然语言 聚类 汉语组块分析 条件随机场 最长名词短语 无监督 支持向量机 句法分析 分治策略 svm
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
科研热词 语料 语义角色特征 语义相似度 语义指向 词汇搭配 词性组合 藏文信息处理 聚类 类别知识 短语特征 相容关系 相似度基准测试集 汉英平行语料库 无监督 文本主题聚类 指代消解 形容词 复合名词短语 基本名词短语 名词短语 名词特征 中心语块扩展 n1an2 bisecting k-means
【国家自然科学基金】_机械加工过程_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
锻造系统 锯齿状切屑 锑化铟 铸铁结合剂金刚石砂轮 铸轧辊辊套 铣削温度 铣削力 铝合金 铋系超导 铁氧体 钻削 钢结硬质合金 钛 钎焊强度 针状电极试验 金刚石 过程运行 过程调节 过渡尺寸 转矩匹配 转动轴 转动惯量匹配 轨迹规划算法 轧制 车间调度 超精密加工 超精密 超声频振动 超光滑表面 超光滑加工 质量监控 质量控制 质量损失平滑梯度函数 误差累积 计算机数字控制 裁边 表面质量 表面平面度 补偿 蠕变模型 螺旋圆柱铣刀 蚀除速率 虚拟运行 虚拟工艺 虚拟加工树 薄带 蓝宝石 蒸汽爆破木素 荧光强度 苹果 苯 自适应速度控制 自适应 自动化表面工程技术
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_欠驱动机械系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 4 4 3 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 遗传算法 运动规划 轨迹跟踪 欠驱动 鲁棒控制 非完整 避障 自适应 漂浮基空间机器人 欠驱动机器人 模型制作 机械手 改进变结构滑模控制 惯性空间 增广变量法 可控性 变结构控制 体操机器人 不确定性 三维造型
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
科研热词 欠驱动 增广变量法 模糊控制 双臂空间机器人 欠驱动机器人 鲁棒混合自适应控制 鲁棒控制 非完整约束 静力学 遗传算法 运动控制 轨迹跟踪 自适应控制 自由漂浮 系统运动学 系统动力学 漂浮基双臂空间机器人 无脚双足机器人 控制系统 拟增广自适应控制 惯性空间 总线伺服电机 基联坐标系 变结构鲁棒控制 协调运动 动态行走 假肢手 位置控制 仿真
推荐指数 4 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
2011年 科研热词 轨迹跟踪 欠驱动机械臂 欠驱动机械系统 模糊控制 动力学耦合 运动规划 虚约束方法 自动控制 粒子群优化算法 空间机械臂 稳定控制 欠驱动系统 桥式吊车 实验系统 动态伺服控制 ppa型机器人 lyapunov稳定性理论 lyapunov函数 acrobot 推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_离线规划_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
科研热词 轨迹优化 在线规划 软件体系结构 轨道转移 贪心算法 语音识别 语言模型预测 解码 自适应 粒子群优化 竞争分析 离线问题 离线规划 离线编程 滚动时域控制 滚动时域 滑翔飞行器 混沌 水库调度 模拟退火 机器人变系统 平动点 多面体 多参数线性规划 型钢切割 坡口切割 在线问题 在线算法 区间图 低空突防 上游水库 sarsa n元文法模型 k-连接最短路径问题 halo轨道
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_机械感受器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
2011年 科研热词 韧带 钌红 酸敏感通道 踝关节 蜜蜂毒 苄阿米洛利 组织损伤 痛敏 热痛潜伏期 正弦机械压痕激励 正弦旋转激励 机械痛阈值 机械敏感通道 机械感受器 本体感觉 有限元数值模拟 拉格朗日法 压力感受器 前庭系统膜迷路 内耳 免疫组织化学 上皮钠通道 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
科研热词 推荐指数 骨感知 1 香草酸瞬时受体亚型1基因敲除 1 非线性力学 1 透射电镜 1 超微结构 1 胃 1 综述 1 纤维 1 种植体 1 神经再生 1 皮肤 1 电针 1 热痛阈 1 机械痛阈 1 扫描电镜 1 感受器 1 心 1 弯曲 1 干细胞移植 1 小鼠 1 学术性 1 孤束核 1 华山松大小蠹 1 刺扎 1
2008年 序号 1 2 3 4
科研热词 骨细胞功能 骨丢失 机械应力 失重
推荐指数 1 1 1 1
2009年 序号
科研热词 1 牵张感受器 2 受体,血管紧张素 3 cos7细胞
推荐指数 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 背根神经节 1 综述文献 1 破骨细胞 1 瞬时感受器电位离子通道4 1 热痛敏 1 机械性痛敏 1 持续压迫 1 成骨细胞 1 动力传导,细胞 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
【国家自然科学基金】_机械阻抗_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
科研热词 推荐指数 磁机械耦合系数 2 机械阻抗 2 压电阻抗 2 鼠笼异步电机 1 驻波管法 1 颜填料体积浓度 1 频率方程 1 预压应力 1 非定常机匣处理 1 集肤效应 1 阻抗测试 1 阻抗控制 1 防腐蚀 1 长方形焊头 1 锡 1 锂离子电池 1 转差率 1 超磁致伸缩微位移执行器 1 超声换能器 1 超声塑料焊接 1 负电容 1 负极 1 航空、航天推进系统 1 自诊断 1 能量耗散因子 1 胃阻抗 1 胃电 1 胃动力 1 耦合振动 1 磁致伸缩性能 1 磁致伸缩 1 磁滞 1 硅 1 矢量阻抗 1 电极过程 1 电极表面积 1 电化学阻抗谱 1 电化学 1 特性阻抗 1 热超声封装 1 激光多普勒测试 1 温度溶胀性 1 温度敏感膜 1 混响室法 1 涡流 1 水性环氧涂层 1 气体传感器 1 树脂基磁致伸缩复合材料 1 柔顺运动 1 机电类比 1 机械特性 1 有限元分析 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
智能结构 旋转失速 损伤检测 损伤因子 指数形声波导管 手臂康复机器人 截止频率 微电极阵列 开槽 开放式系统 导静电 实验研究 失速裕度 多分辨分析 复合材料 声阻抗 声传输 增量磁导率 基于力阻抗控制 吸声系数 压电陶瓷 压电智能梁 压电换能器 压电 化学机械抛光 动力学优化设计 力控制 力/位混合控制 冲击损伤 偏磁场 人工视觉 交流阻抗谱 临界点 三维柔性电极 t型等效电路 terfenol-d so2毒气检测 m0 111 112 113 114 115 116
k_0.5na_0.5nbo_3 k_(0.44)na_(0.52)li_(0.04)nb_(0.86)ta_(0 ineonel718镍基合金 hilbert-huang变换 cu-50cr合金 co_2o_3掺杂 bpr函数 aduc834 ac-dc-ac 1-3-2型压电复合材料
【国家自然科学基金】_机械噪声_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
推荐指数 12 9 5 5 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
频域平均 频域 预白化 预测控制 预处理共轭梯度法 预优矩阵 音频信号 非脆弱控制 非线性逼近 非线性振动 非线性信号 非稳态振动 非库伦摩擦 非平稳信号 非平稳 非定常流场 非均匀 非合作目标 非光滑表面 静动干涉 集成经验模式分解 集员估计 隔震 隔振 随机结构 随机梯度boosting 随机响应 随机共振(sr) 阻抗控制 阻尼 阶次跟踪 阶次能量比 阵列信号处理 阵列 阈值消噪 阈值函数 链轮 钩载 钢筋混凝土结构 钢丝绳 量化噪声 重心估算法 重建精度 重分配 配流盘 配气特性 运算放大电路 运动规律 过程监控 边界元方法 辨识模型 辅助变量法 载荷 轴流风机
【国家自然科学基金】_焊接机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55
2011年 科研热词 机器人 图像处理 高温传感 震颤 镍涂敷层 铝合金 遥控焊接 遥控 转速 跟踪精度 视觉定位 自动化焊接 结构光 纤维光学 立体曲线焊缝 立体匹配 移动机器人 电机 球管相贯线 现场总线 焊缝跟踪 焊接系统 焊接变形 热处理 灵活度 水轮机叶片 欠机器人 模型分解 校正 机器人焊接 数学模型 数字滤波器 支撑结构 性能指标 快速成形 径向应力 开放式 应力传递系数 工业计算机控制系统 姿态估计 埋入式光纤bragg光栅 图形用户界面 四元数 变极性等离子焊接 双目立体视觉 再制造 光纤布拉格光栅 倾角传感器 位置函数 仿射变换 主从控制 主从 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 弧焊机器人 视觉反馈控制 移动式修焊机器人 电阻缝焊 焊缝跟踪 激光焊 双目视觉 双数字信号处理器嵌入式系统 颜色距离 非均匀量化 铝合金 金属保护镀层 过程控制 边缘类型 边缘检测 起始焊位 误差分析 计算机应用 视觉技术 视觉传感 脉冲噪声检测 纹理特征 立体视觉 移动焊接机器人 矢量中值滤波器(vmf) 电压反馈控制 特性 熔透控制 焊缝自动跟踪 焊缝检测 焊接设备 热应力 激光标识 温度增敏 涂层厚度 水下焊缝跟踪 水下焊接 残余应力 模糊相似性度量 模糊增强 极线约束 机器人路径 机器人等离子熔射 机器人等离子弧熔射 机器人焊接 最小均方差 智能化模型 数控铣削加工 数值模拟 快速成形 孔隙率 复合焊接
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
【国家自然科学基金】_机械能_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 2
凝胶纤维 偏磁场 仿生游动 sandstr(o)m定理 reynolds数 ndfeb hamilton原理 ekman层 ansys
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 磁致伸缩 磁感应强度 磁化强度 热盐环流 深海环流 液层高 材料点法 接触 局部隐式 孔流系数 仿真 驱动力 风能输入 颗粒示踪 预压应力 陶瓷 边界层 超磁致伸缩换能器 质量扩散 计算流体力学 能量输入 能量形式 等积分形式 磁致伸缩逆效应 磁机械耦合系数 电子选针 热-弹耦合 液压变压器 波浪能量输入 永磁同步电机 水分运移物理过程 柱塞泵 机电耦合系统 有限元 有效性能 振动传感器 恒压网络 总水势 微机器鱼 微执行器 尾鳍形状优化 孔径板厚比 孔径 孔前流动影响区 多体动力学 受力 发火控制电路 压电 动态模型 动力学 力学-化学耦合 刚-柔耦合
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
科仿真 运动可靠性 越障 计算机辅助设计 特征匹配 模特机器人 柔索 机械臂 数学模型 撒肥机 摆管式 摄像机标定 控制系统 排爆机器人 并联机构 并-串结构 工作空间 巡检机器人 少自由度 四自由度气动机械手 四杆机构 受力分析 双臂 双目立体视觉 位置解 仿生学 仿人机器人 sjtu-hr1 s7-200 matlab/simmechanics
科研热词 推荐指数 仿真 2 仿人手臂 2 非线性观测器 1 集成学习 1 表面肌电(seng) 1 自适应控制 1 结构设计 1 碰撞检测 1 气动肌肉 1 模块化 1 柔性手臂 1 机械手臂 1 机械手 1 摩擦力补偿 1 扰动观测器 1 并联机构 1 实验测试 1 安全响应 1 叠加法 1 双层支持向量机(tssvm) 1 动力学 1 刚柔耦合 1 元学习 1 假设模态法 1 串并联 1 lugre模型 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7
2014年 科研热词 采摘机构 腹腔微创 模糊综合评价 果蔬 手术机器人 层次分析法 单创口 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1
2011年 科研热词 运动控制 运动学分析 越障 混合控制 楔形非球面夹具 架空线移动机器人 机械手臂 末端刚度 控制方法 喷涂机器人 传动系统 adams仿真 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词 阵列 知识库 柔顺运动 机器人 掰手腕机器人 手臂康复机器人 形状记忆合金 实验研究 基于力阻抗控制 力信息 人工肌肉 专家系统
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 逆问题 轨迹规划 虚拟样机技术 脑机接口 维修性设计 维修可达性 粒子群算法 稳态视觉诱发脑电 机械手 数据采集 放大器 支持向量机 拟人手臂 快速傅立叶变换 多线程 反解 动作识别 人体手臂 rbf网络 fsr传感器
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 远程遥控 运动仿真 路径优化 质心调节 行走模式 稳定步态 移动机器人 气动肌肉 架空线路 机械手 机器人 仿人机器人 nrf905
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12