(数控加工)华中数控综合试验台实验指导书精编

（数控加工）华中数控综合试验台实验指导书

创新和选作实验二数控系统的连接和调试

实验方案设计2学时，实验方案实施2学时。

壹、实验设计参考目标

1．熟悉数控系统综合实验台各个组成部件的接口。

2．能读懂电气原理图，通过电气原理图能独立的进行数控系统各部件之间的互连。

3．掌握数控系统的调试及运行方法。

二、实验设计参考原理

利用数控系统综合实验台，设计壹套数控系统，其中包括数控装置，变频器和三相异步电机构成的主轴驱动系统，交流伺服和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，步进电机驱动器和步进电机构成的进给伺服驱动系统。

该数控系统可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环控制。数控系统各组成部分电气原理图见图2-1~图2-11。

1．电源部分

2．继电器和输入输出开关量

3．数控装置和手摇和光栅尺的连接

5．数控装置和步进驱动器连接6．数控装置和交流伺服连接

7．数控系统刀架电机的连接

三、实验设备、仪器、工具或材料

1．数控系统综合实验台壹套

2．专用连接线壹套

3．万用表壹个

4．工具壹套

四、实验主要内容设计

（壹）数控系统连接内容

1．电源回路连接

1)根据图2-1连接数控系统电源回路，接完线后仔细复查，确保接线正确。

2）断开所有空开，接入三相AC380V电源，用万用表测量QF1进线端是否有380V电压。

3）合上QF1，测量TC1的初级线圈、次级线圈和QF2的进线端电压，测量整流电路输出端的电压应为+35V左右。

4）合上QF2，测量QF2输出端和TC2初级线圈、次级线圈电压。

5）合上QF4，这时开关电源VC1的指示灯亮，测量开关电源VC1的输出

电压应为+24V。

6）断开所有的空开，断开380V电源。

2．数控系统继电器和输入输出开关量连接内容

1）根据图2-2、2-3连接数控系统的继电器和接触器。

2）根据图2-4连接数控系统的输入开关接口。

3）根据图2-5连接数控系统的输出开关接口。

3．数控装置和手摇连接内容

1）根据图2-6连接数控装置和手摇。

2）根据图2-7连接数控装置和光栅尺。

4．数控装置和变频主轴连接内容

1）根据图2-8连接主轴变频器和主轴电机强电电缆。

2）连接数控装置和主轴变频器信号线。

3）地线可靠且正确地连接。

5．数控装置和步进电机驱动器连接内容

1）根据图2-9连接步进电机驱动器和步进电机。

2）连接步进电机驱动器的电源。

3）连接数控装置和步进电机驱动器。

4）地线可靠且正确地连接。

6．数控装置和交流伺服连接

1）参照图2-10连接交流伺服和交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线。

2）连接交流伺服的电源。

3）连接数控装置和交流伺服信号线

4）地线可靠且正确地连接。

7．数控系统刀架电机连接

根据图2-11连接刀架电机。

（二）数控系统调试内容

1．线路检查内容

由强到弱，按线路走向顺序检查

1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。

2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。

3）DC24V电源极性连接是否正确。

4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。

5）所有地线都可靠且正确地连接。

2．系统调试内容

1）通电

a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。

b）合上空气开关QF1。

c）检查变压器TC1电压是否正常。

d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。

e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND俩脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。

f）合上空气开关QF2。

g）检查变压器TC1电压是否正常

h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。

i）通过查见PLC状态，检查输入开关量是否和原理图壹致。

2）系统功能检查

a）左旋且拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。

b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续移动。

c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时壹直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，能够继续操作。

检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。

d）按壹下“回零”按键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按壹下“+X”和“+Z”按键，检查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。

e）在手动工作方式下，按壹下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止正转。按壹下“主轴反转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止反转f）在手动工作方式下，按壹下刀号选择按键，选择所需的刀号，再按壹下