数控加工技术实验指导书
数控加工技术实验指导书2
数控加工技术实验指导书中南林业科技大学机电学院数控加工实验室二○一一年九月实验二：数控车床加工实验一、实验目的1.熟悉数控车床加工的工作原理和加工特点；2.练习数控车床一般的操作步骤和基本编程；3.熟悉数控车床对刀步骤、工件坐标系的建立；4.了解数控车床的加工过程；二、实验原理数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床，其基本原理如图1所示。
普通车床是靠手工操作机床来完成各种切削加工，而数控车床是按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电动机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以各种辅助动作，便能加工出各种不同形状的轴类和盘套类回转体零件。
数控车床的特点是加工精度高，产品质量稳定性好；生产效率高；自动化程度高，劳动强度低；控制复杂，维护成本高。
数控车床一般应用于精度较高、大批量生产的零件。
三、实验设备1. CK6140S数控车床；2.机床专用工具、卡尺等测量工具一套；3.零件毛坯。
四、注意事项1.操作者应先仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。
2.必须先编写好程序，然后再上机操作。
3.程序模拟加工完毕后，应请指导人员检查。
4.操作过程中，仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。
五、实验内容1.实验前必须认真预习并编制好指定零件的加工程序；2.输入编写好的零件加工程序；3.模拟运行程序，观察仿真加工过程并确保程序无误；4.装卡毛坯，建立工件坐标系；5.启动机床，完成零件加工；6.检验零件的尺寸精度等。
六、实验步骤（一）零件的工艺分析1.分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。
在数控机床上加工零件时，考虑的主要因素概括起来有三点：零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上是否合算。
《数控加工技术》实验指导书
表2.2－1
全部命令能够从屏幕左侧工具条上的按钮来执行。 当光标指向各按钮时系统会赶忙提示其功能，同时在屏幕底部的状态栏里显示该功能的详细说明。
图标说明：
窗口切换：变换显示界面
屏幕放大
屏幕缩小
屏幕放大、缩小
屏幕平移
屏幕旋转
二维显示(FANUC车床专用)
X-Z平面选择
冷却液调整：
冷却管长度和角度调整
图2.2－15
快速模拟加工
1.用EDIT编程。
2.选择好刀具。
3.选择好毛坯、对工件零点。
4.放置AUTO模式。
5.可按此键快速模拟加工。
工件测量
FANUC(铣床)
FANUC(车床)
点和截面测量
特点线(结合运算机键盘上的光标键使用，能够变换测量不同部位的尺寸。)
距离测量
2．斯沃数控仿真软件的差不多操作
2.1执行和退出
2.1.1执行
斯沃软件的执行:
在执行SSCNC.exe后，系统显示如上图那样铣削和车削集成的屏幕。点击要使用的机床执行相应的操作。
2.1.2退出
按(Alt +F4)键或点击 图标能够退出系统。在程序被终止时，系统自动储存：所选择的运行模式、操作面板上的切换开关的位置、加工的位置和屏幕的尺寸等数据。
测量芯棒碰到工作台了!
端面碰到工件了!
刀具碰到了夹具!
主轴没有开启，碰刀!
测量芯棒碰刀!
碰刀! 请更换小型号的测量芯棒，或将主轴提起!
在YhcncMonitor网络服务器里，通过操作教师能够实时发送考题给学生，学生做完可发送给教师评分，教师可操纵学生气床操作面板和错误信息的提示。
数控技术实验指导书(仿真实验)
数控技术实验指导书孙选艾长胜李国平吴长忠董全成编写济南大学机械工程学院机电系2008.9实验一数控加工程序编制与模拟仿真加工一、实验目的通过模拟数控加工实验掌握零件数控加工程序的编制、调试、仿真加工方法，掌握常用数控加工指令的使用方法，掌握数控机床操作方法，掌握刀具参数、机床参数设置方法，为在数控机床实际操作打好基础。
二、实验内容通过计算机模拟操作实现对数控车床、铣床和加工中心的模拟操作，完成数控手工编程、数控加工、机床操作、加工测量。
1.编制图1所示零件加工程序，并进行仿真加工（注：图1(b)为图1(a)的左视图）。
图1(a)图1(b)三、实验器材1.计算机40台；2.YH-CNC数控仿真加工软件40套。
四、实验步骤1.制定零件加工工艺；2.编制零件数控加工程序；3.设置零件加工工艺参数；4.设置刀具参数；5.对刀，设置G54；6.仿真加工五、实验报告要求1.提交零件数控加工程序清单；2.写出零件数控加工操作详细步骤。
3.六、数控仿真加工规范操作步骤1.选择机床和数控系统Funac—Funac oi ----立式加工中心—北京第一机床厂XKA714/B 确定2.打开机床电源在右下角----按下绿色启动按钮3.旋起急停按钮在右下角----按下红色急停按钮---机床报警灯熄灭4.使Z、X、Y顺序返回原点按下回原点 ---Z-- + ，Y-- + ，X-- + ，快速回到机床原点。
5.定义毛坯按照图纸要求填入毛坯尺寸，136.6*136.6*50。
6.选用夹具，并调整毛坯在夹具上的位置选择零件---毛坯1，选择夹具---平口钳，此时，毛坯颜色为黄色，毛坯抬约一半，让出加工尺寸。
7.放置零件放置零件---选择毛坯1---确定8.选择刀具根据加工要求选择刀具，本例选择直径50mm的平底铣刀。
刃长大于切削深度15mm，长度为120mm----确定。
9.对刀，设置G54（1）隐去机床外壳，可用选项菜单实现；（2）选择1mm塞尺，（3）分别用手动快速—手动常速—手动脉冲（点“超程释放”右下角的H按键或隐藏手轮窗口）的快、中、低三档—将检测工具接近工件，直至塞尺检查结果为合适，记录对应的坐标值，该坐标值经过换算后，才是G54的偏移距离；X，Y方向用标准件圆柱销（机床—基准工具—圆柱销）和塞尺（塞尺检查—1mm）计算偏移距离；Z方向用刀具和塞尺计算偏移距离。
数控技术实验指导书
数控技术实验指导书撰写人：校正：2016.2目录实验一认识数控机床坐标和换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件实验四加工一个对称形零件实验五加工旋转凸台实验六加工一个外形稍微复杂的零件实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作实验八车削一个简单柱形零件实验九车削一个带螺纹的零件实验十车削一个稍微复杂的柱形零件实验十一利用数控软件完成曲面加工1实验一认识数控机床坐标和换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。
二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作参考程序：O0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02 N60 x10N70 M06 T07 N80 x20N90 M06 T04 N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作.六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料）2实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面一、实验目的了解数控数控加工中心的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤;并能利用数控机床铣平面二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识和使用控制面板各个按钮。
2.掌握对刀方法3.自己编程铣平面，将图1的平面ABCD铣平。
图1参考对刀：将刀具调整到图1所示的位置P 对刀步骤: G92 X(X0) Y(Y0) Z(Z0)1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp=Z’+Z0 Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 G00 G90 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序参考程序:O1000(主程序)N01 G92 x-10 y-10 z10N05 G90 G01 z-3 F1000 M03 S800 N10 x0 y0N15 M98 P2000 L10N20 M30O2000 (子程序)N30 G91 G01 x210 F800 N35 Y10N40 x-210N45 y10N55 m99四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、什么情况下使用急停开关？2、机床坐标系与工件坐标系的区别3、对刀操作中为什么要考虑刀具半径？4、G01 和G00的区别，子程序的格式?实验三掌握数控系统常用指令并加工一个零件一、实验目的 4掌握数控系统常用指令及子程序的编程技巧。
数控加工技术实验指导书1
实验一数控机床的认知、基本操作实验一、实验目的1、了解数控机床工作的基本原理，数控设备的基本组成与作用；熟悉FANUCSeries 0i Mate和SIEMERIK 802D数控系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
2、熟悉数控机床操作界面，掌握各按鍵及开关的功能与操作方法。
3、学会输入加工程序的方法，并且掌握文件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
4、熟悉数控机床的操作规程，掌握数控机床的基本操作。
二、实验仪器设备1、CK6140S数控车床（配FANU C Series 0i Mate-TD数控系统）。
2、KDX-6V数控铣床（配FANU C Series 0i Mate-MC数控系统）。
3、XH714G四轴加工中心（配SIEMERIK 802D数控系统）。
三、实验内容和步骤（一）、认知数控设备的基本组成、工作原理与作用数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用：将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为如下方式：⑪控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。
随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑫手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀具运动的各个指令、代码等。
这种方式主要有下列形式：①手动数据输入（MDI，Manual Data Input）：即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，主要用于临时程序输入用。
②手工输入程序到系统存储器中：利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具，与计算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序。
数控加工技术实验指导
实验一数控车床基本操作一、实验目的通过本实验掌握数控车床加工中的G54坐标系设置方法、刀具偏置的设置方法以及G50对刀方法；掌握操作面板和MDI的使用方法和程序的编辑方法。
二、实验设备本次实验所使用的数控车床型号为CK0628，该车床配备的刀架为电动四方刀架，配备的数控系统是FANUC 0I MATE。
三、实验内容在数控车床上进行程序编辑、调整和设置坐标系G54；测量和设置刀具位置偏值；体会使用G50对刀的过程；熟悉机床操作面板各按钮、旋钮和开关的功能。
四、实验步骤1. 开机开机顺序为：先合上总电源（QS1），在按下CNC ON按钮，开机后进行回零点操作取消第1006“NO ZERO”报警，机床可以进行正常的操作。
2. 编辑如下加工程序O1102N2 M03 S500；N1 G54 X120. Z50. ；N3 G1 X95.；N4 M01；N5 G1 Z-10.；N6 M0；N7 G1 X100. Z-20.；N8 M30；3. G54~G59坐标系设置在加工程序中如果使用G54~G59的坐标系时，需要将坐标系的值输入系统。
各坐标系设置方法相同，本节介绍G54坐标系的设置过程和方法。
(1)Z坐标轴的设置操作步骤在车削零件时，一般将坐标原点设置在工件右端面的中心处。
其设置步骤如下。
1）旋转工作方式开关至“MDI”方式，按键盘上的“PROG”按键，输入M03S400；按下“循环启动”按键，使主轴以400r/min的速度正转。
2）旋转工作方式开关至“手动”或“手轮”方式，移动X轴和Z轴试切如图1-1所示的A表面。
图1-1 设置坐标系时试切零件3）按MDI键盘上的“OFS/SET”键，屏幕下部出现的软键如图1-2所示。
图1-2 OFS/SET软键4）按下“工件系”软键，进入坐标系设定画面。
5）用箭头键将光标移动到要设置的坐标系G54的Z坐标轴上，键入Z0，此时软键变成如图1-3所示的画面。
图1-3 工件系测量画面6）按下“测量”软键，完成Z坐标的设置。
数控加工技术实验指导书
数控加工技术实验指导书滕汶编徐州师范大学机电工程学院目录实验一数控车床编程 (2)实验一数控车床编程一、实验目的1.熟悉SIEMENS数控机床NC操作面板、机床控制面板各主要按键名称及功能；2.了解数控车床的基本操作方法，刀具参数及工件坐标系参数设置的具体含义。
3.熟悉数控车床基本编程指令，重点掌握直线插补、圆弧插补、纵向毛坯切削循环LCYC95等指令的合理使用。
二、实验设备和工具1．SIEMENS数控车床或宇航数控仿真2．钢板尺150mm3．游标卡尺150mm4. 外圆车刀、割刀5．棒料22X300mm （铝材）三、实验内容（一）数控机床NC操作面板、机床控制面板主要按键名称及功能；1.机床操作面板位于窗口的左侧或右侧，如下图所示。
主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。
MDA : 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
AUTO ：进入自动加工模式JOG ：手动方式,手动连续移动台面或者刀具REFPOT : 手动方式回参考点V AR : 増量选择SINGL : 自动加工模式中,单步运行SPINSTAR : 主轴正转SPINSTAR : 主轴反转SPINSTP : 主轴停止RESET : 复位键CYCLESTAR : 循环启动CYCLESTOP : 循环停止RAPID : 快速移动方向键:选择要移动的轴紧急停止旋钮:主轴速度调节旋钮:进给速度（F）调节旋钮:2. NC数控系统操作键盘如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
:软菜单键; :加工显示; :返回键; :菜单扩展键;:区域转换键; :光标向上键,上档:向上翻页键;:光标向左键; : 删除键(退格键); :数字键，上挡键转换对应字符；：垂直菜单键；：报警应答键；：选择/转换键; : 回车/输入键; :上档键;:光标向下键,上档:向下翻页键; :光标向右键; : 空格键(插入键);:字母键:上档键转换对应字符。
数控加工实训指导书
数控加工实训指导书数控加工教研室绪论1《数控加工与编程》实训的目的1、熟悉了解数控车床、数控铣床、数控加工中心的结构组成及工作原理。
2、熟练掌握待加工零件的装夹、定位、加工路线设置及加工参数调校等实际操作工艺。
3、熟练掌握阶梯轴、成型面、螺纹等车削零件和平面轮廓、槽形、钻、镗孔等类型铣削零件的手工及自动换刀的编程技术以及复杂曲面零件的自动编程技术。
能分析判断并解决加工程序中所出现的错误。
4、学会排除机床电气及机械方面的一般性故障。
5、熟练操作数控车、数控铣床、并能加工出中等复杂程度的零件。
6、能初步使用加工中心机床，了解刀库及其设置，了解加工中心的加工过程与特点7、初步了解与掌握程序转存和联机控制等DNC加工方面的知识及操作方法。
8、复习掌握数控技术职业资格考试要求的其它应知、应会的内容。
积极争取通过职业技术资格考试。
2实训内容与实训计划安排1、实训的主要内容1．1 数控车床的操作与编程训练（1）、操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
（2）、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。
（3）、基本编程指令的讲解。
手工编程与程序输入训练，空运行校验。
（4）、固定循环指令的讲解。
编程与程序输入训练，空运行校验。
（5）、螺纹零件的车削编程训练。
学会排除程序及加工方面的简单故障。
（6）、刀具补偿及编程训练。
手工换刀与自动换刀的基本操作。
（7）、多把刀具的对刀、刀库数据设置。
（8）、实际车削训练，合理设置各工艺参数。
（9）、理论课：复习总结车床加工的应知、应会内容。
1．2 数控铣床操作与编程训练（1）、操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
（2）、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。
（3）、基本编程指令的讲解。
手工编程与程序输入训练，空运行校验模拟。
（4）、轮廓铣削和槽形铣削编程训练与上机调试，掌握程序校验方法。
（5）、刀长与刀径补偿及编程训练。
手工换刀基本操作，多把刀具的对刀、刀库数据设置。
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《数控加工技术》
实验指导书
（第二版）
适用专业：机械电子工程
机械设计制造及其自动化
江苏科技大学
机械工程实验中心
2011年8月
实验二：插补原理实验
实验学时：2
实验类型：验证、设计
实验要求：必修
一 、实验目的
1要求学生学会独立查阅资料，掌握逐点比较法插补原理。
2通过插补原理实验，能够自主用逐点比较法完成手工计算直线和圆弧的插补轨迹。
3了解其他数控插补算法。
二、实验内容
1.逐点比较法（直线插补 、圆弧插补）验证。
2.其他插补算法（直线插补 、圆弧插补）验证（选做）。
三、数控机床插补原理
机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。
其它需要加工的复杂曲线由基本轮廓逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation ）。
“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。
数控系统常用的插补计算方法有：逐点比较法，数字积分法，时间分割法，样条插补法等。
逐点比较法，即每一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，视该点在给定轨迹的上方或下方，或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹。
如此，走一步，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定的轨迹。
下面以逐点比较法为例，阐述插补的原理。
直线插补计算原理：
偏差计算公式：以第一象限为例，取直线起点为坐标原点，如图2-1所示，m 为动点，有下面关系：
X m X e Ym
Ye
=
取
m F Ym Xe Xm Ye
=-作为偏差判别式， 若 Fm=0，表明 m 点在OA 直线上； 若
Fm>0，表明m 点在线上方的m ′处； 若 Fm<0，表明m 点在直线下方的m ″处。
从坐标原点出发，当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，当Fm<0，沿＋Y 方向走一步，当两方向所走的步数与终点坐标（Xe,Y e ）相等时，停止插补。
图 2-1 逐点比较法直线插补
逐点比较法的递推公式如下：
当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，则：11+=+m m X X ， m m Y Y =+1。
新的偏差为：e m e m e m e m e m m Y F Y X X Y Y X X Y F -=⨯+-⨯=⨯-⨯=+++)1(111
同理，当Fm<0时，沿＋Y 方向走一步，则：m m X X =+1，11
+=+m m Y Y
新的偏差为：e m e m e m m X F Y X X Y F +=⨯-⨯+=+)1(1
其它三个象限的计算方法，可以用相同的原理获得，表2-1 为四个象限插补时，其偏差计算公式和进给脉冲方向，计算时，Xe,Y e 均为绝对值。
插补计算过程是：偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别。
终点判别的方法较多，如：（1）设置两个计数器分别存入Xe,Y e 坐标值，在X 坐标（Y 坐标）进给一步，就在相应的X （Y ）计数器减1，直到两个计数器都减到零时，就到达终点。
（2）用一个终点计数器，寄存X 、Y 两坐标从起点到终点的总步数Σ，X 、Y 坐标每走一步，Σ减 1，直到Σ为零时，就到了终点。
表2-1偏差计算公式和进给脉冲方向
圆弧插补计算原理：
偏差计算公式：以第一象限逆圆为例，如图 1-2 所示。
圆弧圆心在坐标原点，A 为起点，B 为终点，半径为R ，假设运动瞬时点为 m ，它与圆心 的距离为 Rm ，以 Rm 和
图 2-2圆弧插补计算原理
R 平方差作为偏差 值则偏差判别式为：
2
2
2
2
2
m F Rm R Xm Ym R =-=+-
若 Fm=0，表明m 点在圆弧上； 若 Fm>0，表明m 点在圆弧外； 若 Fm<0，表明m 点在圆弧内。
当Fm ≥0 时，为了逼近圆弧，应沿－X 方向进给一步，到 m+1 点。
其坐标值为：m m m m Y Y X X =-=++11,1
同理，可得新偏差值递推公式为：222
11121m m m m m F X Y R F X +++=--=-+ 当Fm<0 时，为了逼近圆弧，应沿＋Y 方向进给一步，到 m+1 点。
其坐标值为：1,11+==++m m m m Y Y X X
同理，可得新偏差值递推公式为：2
2
2
11121m m m m m F X Y R F Y +++=--=++
由上两式可得，只要知道前一点的偏差，就可求出新一点的偏差，而起点处的Fm=0是可知的。
以上是第一象限逆圆的情况，其它情况可同理推导出来，表 2-2 为四个象限顺逆方向归纳的进给方向和偏差计算公式。
圆弧插补的终点判别和插补计算过程和直线插补基本相同，但在偏差计算的同时，还要进行动点瞬时坐标值的计算，以便为下一点的偏差计算作好准备。
表2-2 进给方向和偏差计算公式
四、实验设备
1 . PC机一台，安装VC、VB，或Borland C 软件开发平台，安装插补仿真软件。
2. A4大小坐标纸一张。
五、实验步骤
1. 实验时运行实验前编辑好的直线插补程序（软件），理解程序中各参数的含义，通过输入的不同直线参数，在插补软件上运算出该直线插补轨迹，并与自己手工计算的轨迹进行对比，看两者是否一致，如果有问题，需要现场完成程序调试。
2. 实验时运行实验前编辑好的圆弧插补程序（软件），理解程序中各参数的含义，通过输入的不同圆弧参数，在插补软件上运算出该圆弧插补轨迹，并与自己手工计算的轨迹进行对比，看两者是否一致，如果有问题，需要现场完成程序调试。
六、思考题
1、简述常见的插补算法；
2、根据实验分析逐点插补算法的精度和局限性。
附录3 确定圆心：
实验2 数控切削加工
实验类型：验证、综合
软件平台需求：windows xp
一实验目的
1 通过本实验的学习，使学生了解或掌握数控机床后置程序的修改。
实验拟采用加工中心（或者上课铣床）编程，主要对FANUC系统、SIEMENS系统、SKY 系统及其它数控系统等展开分析，并结合加工中心进行试加工。
2 可在计算机虚拟环境下可以动态地分析、观察数控工艺的完备性、程序的正确性。
后置程序主要功能分析包括机床选择模块、机床回零、安装零件、NC程序导入、运行轨迹检查、装刀具、对刀和卸刀、参数设置等功能。
二实验内容和步骤
1按照预习资料《FANUC0I数控加工仿真系统使用手册》的要求，完成规定零件的仿真加工。
2把仿真完成的程序导入机床加工。
三实验仪器
1 上海宇龙仿真软件1套。
2 加工中心1台，MVC850。
3 数控车1台，CAK6140。
四实验数据处理
提交完成的电子文档，含零件图和加工完毕的零件。
五课后作业
按照附图要求完成编程，并提交电子档。