MSP430单片机实用技术讲座_5_第3讲 MSP430学习和调试系统的软件环境(上)
MSP430单片机及设计实例
基于MSP430单片机的医疗设备控制系统
总结词
高可靠性、实时性、安全性
详细描述
MSP430单片机在医疗设备控制系统中具有高可靠性和实时性，能够满足医疗设备对安全性的高要求 。通过与各类传感器和执行器配合，实现对医疗设备的精确控制，如输液泵、监护仪等。系统可提高 医疗设备的自动化水平，减轻医护人员的工作负担。
通过PWM信号控制电机驱动器，实现电机的调速和方向控制。
速度与位置控制
通过编码器检测电机的实际速度和位置，实现闭环控制。
基于MSP430单片机的无线通信系统设计
无线通信模块选择
选择合适的无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等。
MCU与无线通信模块接口
通过串口或SPI接口实现数据传输和控制。
数据传输与接收
实现数据的发送和接收，并进行必要的处理和显示。
05
MSP430单片机应用实例
基于MSP430单片机的智能家居控制系统
总结词
低功耗、高效能、易于扩展
详细描述
MSP430单片机以其低功耗和高性能在智能家居控制系统中得到广泛应用。通过与传感器、执行器等外围设备连 接，实现对家居环境的智能监控和控制，如温度、湿度、光照等。系统可扩展性强，可接入各种智能设备，为用 户提供便捷的生活体验。
基于MSP430单片机的工业自动化控制系统
总结词
抗干扰能力强、适应性强、易于维护
详细描述
MSP430单片机在工业自动化控制系统中表现出抗干扰能力强、适应性强和易于维护等 优点。广泛应用于各种工业控制领域，如电机控制、过程控制等。系统可提高生产效率，
降低能耗，为企业带来经济效益。
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MSP430单片机的编程语言
第1讲 MSP430单片机概述及开发环境
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若 P1 端 口 输 出 寄 存 器 P1OUT=00001111 ， 则 执 行 按位相与，均为1时，结果为1 P1OUT=P1OUT&111111110;语句后，P1OUT=00001110， 即把最后一位输出拉低，其余位不变。 若 P1OUT=00001111 ， 则 执 行 按位相或，有1则结果为1，均为0时结果 P1OUT=P1OUT|10000000; 语 句 后 ， P1OUT=10001111 ， 为0 即把第一位输出拉高其余位不变。 按位异或，两个变量相同时，结果为0； 若 P1OUT=00001111 ， 则 执 行 两个变量不同时，结果为1 P1OUT=P1OUT^00111100; 语 句 后 ， P1OUT=00110011 。 若P1OUT=00001111，则执行P1OUT=~P1OUT;语句后， 按位取反，1取反后为0；0取反后为1 P1OUT=11110000。 左移，把第一个变量的二进制位左移第 二个变量指定的位数，其左移出的数据丢 若a=00100010，则执行a<<2;语句后，a=10001000。 弃，变量右侧补“0” 右移，把第一个变量的二进制位右移第 二个变量指定的位数，其右移出的数据丢 若a=00100010，则执行a>>2;语句后，a=00001000。 弃，变量左侧补“0”
符号
> >= ==
含义
大于 大于等于 等于
设：a=4,b=5
a>b 返回值0 a>=b 返回值0 a==b 返回值0
<
<= !=
小于
小于等于 不等于
a<b 返回值1
msp430 学习经验总结
电子工程师之家标题: msp430 学习经验总结作者: morphine 时间: 2012-12-28 14:56标题: msp430 学习经验总结msp430 学习经验总结：一.MSP430开发环境建立1.安装IAR dor msp430 软件，软件带USB仿真器的驱动。
2.插入USB仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/TIUSBFET3.建立一个工程，选择"option"选项，设置a、选择器件，在"General"项的"Target"标签选择目标器件b、选择输出仿真，在"Linker"项里的"Output"标签，选择输出"Debug information for C-SPY"，以输出调试信息用于仿真。
c、若选择"Other"，Output下拉框选择"zax-m"即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。
d、选择"Debugger"项的"Setup"标签，"Driver"下拉框选择"FET Debugger"e、选择"FET Debugger"项的"Setup"标签，"Connection"下拉框选择"Texas Instrument USB-I"4.仿真器的接口，从左到右分别为 " GND,RST,TEST,VCC"二.IO口数字输入/输出端口有下列特性：每个输入/输出位都可以独立编程。
允许任意组合输入、输出。
P1 和 P2 所有 8 个位都可以分别设置为中断。
可以独立操作输入和输出数据寄存器。
可以分别设置上拉或下拉电阻。
在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么作用呢？都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输入为低电平则可提供电流源;所以如果P0口如果作为输入时,处在高阻抗状态,只有外接一个上拉电阻才能有效。
实验一 msp430开发环境与程序设计
实验一MSP430开发环境与程序设计一、实验目的1.掌握MSP430开发环境——IAR Embedded Workbench的使用方法2.学会使用IAR Embedded Workbench来开发简单的C语言和汇编语言程序，并掌握常用的调试方法。
二、IAR Embedded Workbench开发环境MSP430开发需要硬件和软件两方面环境，本书以MSP430F149为例进行介绍，其他产品开发过程与此类似。
硬件环境非常简单，只需一台PC、一个JTAG 仿真器和开发板。
软件开发环境常用IAR公司的IAR Embedded Workbench 嵌入式工作台以及仿真器C-SPY和AQ430,本章仅介绍IAR产品。
3.1 硬件环境MSP430 FLASH单片机内有JTAG调试接口和电可擦除FLASH存储器，开发调试十分方便，只需一台PC、一个JTAG仿真器和一块开发板（Flash Emulation Tool），简单功能调试时可有仿真器供电，开发板不需外加电源。
开发调试时可先将程序下载到FLASH中，通过软件控制程序运行，芯片中的信息通过JTAG 口提供给开发者进行调试。
图E.1 PC－JTAG仿真器－开发板连接图JTAG仿真器一端连接在PC的并口(打印机接口),另一端连接在开发板上，如图E.1所示。
JTAG仿真器可以购买现成产品也可以自行设计，自行设计可参考本书附录提供的原理图、PCB板图和元器件清单。
3.2 IAR Embedded Workbench简介IAR Embedded Workbench 是一种用于开发应用各种不同的目标处理器的灵活的集成环境。
它提供一个方便的窗口界面用于迅速的开发和调试。
Embedded Workbench 支持多种不同的目标处理器，使用项目模式组织应用程序。
它有如下一些特点。
（1）通用性a)可以在Windows环境下运行；b)分层的项目（Project）表示；c)直观的用户界面；d)工具与编辑器全集成；e)全面的超文本帮助。
MSP430单片机原理与应用
TI公司已拥有超过400种的MSP430单片机的芯片。这些芯片在很多领域取得了广泛的应用。
读者对MSP430单片机具有了初步的了解和认识，从而为以后章节的学习打下良好的基础。
MSP430单片机原理与应用
第2章 MSP430单片机软件工程开发基础
MSP430单片机的CPU属于RISC（精简指令集）处理器，RISC处理器基本上是为高级语 言所设计的，因为精简指令系统很大程度上降低了编译器的设计难度，有利于产生高效紧 凑的代码。初学者完全可以在不深入了解汇编指令系统的情况下，直接开始C语言的学习。 本章介绍MSP430单片机软件工程的开发基础，主要讲解MSP430单片机C语言编程基础、 MSP430单片机的软件编程方法及软件集成开发环境的基本操作。通过本章的讲解，旨在 使读者对MSP430单片机的编程思想有一定的了解。
2.1
2.2 2.3
MSP430单片机C语言基础
MSP430单片机软件工程基础
MSP430单片机软件开发集成环境CCSv5
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.1 标识符和关键字
1．标识符 标识符用来标识程序中某个对象的名字，这些对象可以是语句、数据类型、函数、变 量、常量、数组等。标识符的第一个字符必须是字母或下划线，随后的字符必须是字母、 数字或下划线。例如，count_data、text2是正确形式，而2count是错误形式。 C语言对大小写字符敏感，所以在编写程序时要注意大小写字符的区别。例如，对于 sec和SEC这两个标识符来说，C语言会认为它们是两个完全不同的标识符。
要配置少量的外围器件，就可满足一般应用的要求。为了使读者对MSP430单片机有一个
初步的认识和了解，本章首先介绍MSP430单片机的发展历史及应用，然后叙述MSP430单 片机具有的特点及优势，最后简要介绍MSP430单片机的应用选型。
MSP430初学者教程(最详细)
如何学习学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。
下面以系列为例，解释一下学习的过程。
（1）获取资料购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体芯片的数据说明，可以找到FET的、实验板、知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。
英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。
（2）购买FET和实验电路板如果经济条件不错，可以直接购买。
（3）自制FET和实验电路板自制仿真器FET，首先要到网上找到FET，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。
FET电常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画，画完后，就学习认识，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。
自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个的功能，还需要、按钮、、三端、、散热器、、普通电容、电阻、等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个、8个按钮、8个的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。
自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。
由于系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上，在未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一的位置，并使与焊盘对齐，将擦干净的（不能有任何）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的就自动将引脚焊住了，千万注意上不能有，焊接时最好配备一个。
焊接电路板时，每一个元件都要核对参数，可以用万用表测量的元件一定要测量。
MSP430系列调试问题与解决方法总结
MSP430系列的调试总结TI的MSP430系列是一款功耗低、市面流行的SOC结构的CPU，适合做智能仪表。
IAR 对其支持得很好，下面就以IAR调试为例来说说MSP430调试过程中一些问题。
1、接上仿真器，发现不能下载，IAR提示找不到目标。
（1）并口驱动能力不足，在电脑的BIOS界面下设置成ECP或者ECP+EPP模式；（2）JTAG线太长，一般超过20CM不推荐，而且这个线最好不要交叉缠绕，会影响实时在线调试；（3）负载太大，一般功耗相对比较大，电流超过20MA以上的板子，建议用外接电源，光靠并口的电源，MCU的电压被拉低到不能写FLASH。
2、程序下载到一半，突然告警并报错，说某某地址写不进去。
（1）芯片的复位电路引起的，在写FLASH的时候，会造成系统电压的一些波动，可能导致芯片复位，而为什么都是写到这个地址才错，那是IAR的问题，改用BSL再烧一边，就可以克服了。
（2）芯片有可能死机了，断电，拔掉JTAG，稍后再试，一般没有问题（3）如果都不是上述的方法能解决的，可以给芯片上电，电压=3。
6V，重新写一次，一般就OK了。
为什么，写不进FLASH主要是F1XX系列的写FLASH电压不能低于2.7V，一般2.5V以下就不工作了，因此用3.6V电压，什么样的片子都能写回来。
3、F1611大数组定义，不能正常运行的问题相信有不少朋友已经用上了F1611，这个RAM相对大的MSP430，可能会遇到RAM中定义的变量/数组在超过一个极限的时候，MSP程序不能正常运行的现象。
一般初步判断，可以用I/O输出电平来确定程序进程，这样可以非常方便的知道该问题是由于WDT造成的，因为F1611等较大的RAM的初始化时间大于WDT默认的32MS时间，导致MSP复位。
（1）对数组用__no init_定义，上电，编译器不产生特殊的附加函数去初始化RAM。
（2）修改IAR中Cstartup.S43文件中__program_start子程序，增加一个关闭WDT 的操作或者设置WDT时间长度超过32MS。
IAREmbeddedWorkbenchFORMSP430入门教程
IAREmbeddedWorkbenchFORMSP430入门教程IAR FOR 430教程入门——安装及破解主要内容：一．IAR FOR 430 简介二．IAR软件的安装及破解三．软件的设置与调试一．IAR FOR 430 简介IAR Systems是全球领先的嵌入式系统开发工具和服务的供应商。
公司成立于1983年，迄今已有27年，提供的产品和服务涉及到嵌入式系统的设计、开发和测试的每一个阶段，包括：带有C/C++编译器和调试器的集成开发环境(IDE)、实时操作系统和中间件、开发套件、硬件仿真器以及状态机建模工具。
国内普及的MSP430开发软件种内不多，主要有IAR公司的Embedded Workbench for MSP430（简称为EW430）和AQ430。
目前IAR的用户居多。
IAR EW430软件提供了工程管理，程序编辑，代码下载，调试等所有功能。
并且软件界面和操作方法与IAR EW for ARM等开发软件一致。
因此，学会了IAR EW430，就可以很顺利地过渡到另一种新处理器的开发工作。
现在IAR的最新版本为V5.10版，不过本文主要是以V4.11版讲解。
各个版本之间差异不大。
掌握了V4.11，别的版本也能很快上手。
二．IAR软件的安装及破解（1）软件的下载及破解IAR EW430在google or百度上很容易找到下载连接，也可以在IAR官网上下载，不过一定要将与版本相配套的注册机一并下载。
(2)软件的安装1．运行ew430-ev-cd-411b.exe2. 点击Next3点击 AcceptName, Company 自己可以随意填License（序列号）就得用到注册机了运行注册机（iarkg.exe），可以看到首先在product中选EmbededWorkbenchForMSP430 v4.11B 然后点击Generate生成License number和License Key 将License number输到Licinse#中4.点击Next将注册机中的LicenseKey粘贴进去5点击Next，出现修改安装路径，这个随意，按个人喜好了6修改好后，点击Next选择Full，继续Next7 之后基本不用设置什么了，一路Next就OK了 8出现点击Finish大功告成！注意：1.License number和License Key必须配套。
MSP430实验讲义(2015)
第一部分实验板简介一MSP-EXP430F5529开发板概述1.1 F5529特性:◆低工作电压：1.8V到3.6V；◆超低功耗：--活动模式（AM）：所有系统时钟活动--待机模式(LPM3)：--关闭模式（LPM4）：--关断模式（LPM4.5）：0.18μA在3.0V（典型）◆从待机模式下唤醒时间在3.5μs内（典型）；◆16位RISC结构，可拓展内存，高达25-MHZ的系统时钟；◆灵活的电源管理系统：◆UCS统一时钟系统：◆具有五个捕获/比较寄存器的16位定时器TA0，Timer_A；◆具有三个捕获/比较寄存器的16位定时器TA1，Timer_A；◆具有三个捕获/比较寄存器的16位定时器TA2，Timer_A；◆具有七个捕获/比较映射寄存器的16位定时器TB0，Timer_B；◆两个通用串行通讯接口：--USCI_A0和USCI_A1，每个支持：增强UART、IrDA、同步SPI--USCI_B0和USCI_B1，每个支持：I2C、同步SPI◆全速USB：◆具有内部基准电压，采样和保持及自动扫描功能的12位ADC(MSP430F552X系列仅有)；◆比较器；◆支持32位运算的硬件乘法器；◆串行系统编程，无需添加外部编程电压；◆三通道内部DMA；◆具有实时时钟功能的基本定时器。
1.2 MSP430F5529引脚图及结构框图图1.1 MSP430F5529引脚图图1.2 MSP430F5529结构框图注：其引脚具体功能请参考MSP430F5529数据手册1.3 MSP-EXP430F5529开发板硬件及软件资源概述1.3.1 MSP-EXP430F5529开发板硬件资源概述MSP430F5529开发板(MSP-EXP430F5529)是 MSP430F5529 器件的开发平台，为最新一代的具有集成 USB 的 MSP430 器件。
该开发板与 CC2520EMK 等众多 TI 低功耗射频无线评估模块兼容。
第五讲 MSP430单片机工作模式
• 应该只在需要时打开外设。
• 使用低功耗集成外设模块来取代软件启动的功能。例如Timer_A 和Timer_B 可自动生成PWM 并且捕捉外部时序，而无需CPU 资源。 • 计算出的转移和快速表查询应该用来取代标志轮询和长软件计算。 • 由于开销，应避免频繁的子例程和函数调用。 • 对于较长的软件例程，应使用单周期CPU 寄存器。
上图描述了状态寄存器位。 下面我们给予细致的解释。
位
V
说明
溢出位当一个算术运算的结果溢出带符号变量范围时，这个位被置位。 ADD(.B)MADDC(.B) 在以下情况时置位： 正+正=负 负+负=负 否则复位 SUB(.B)MSUBC(.B)MCMP(.B) 在以下情况时置位： 正-负=负 负-正=正 否则复位
CPU 关闭。当置位时，关闭CPU。
红色标出的四个位和CPห้องสมุดไป่ตู้工作模式相关。
GIE
通用中断使能。当置位时，启用可屏蔽中断。当置位时，所有可屏蔽 中断被禁用。
N
负标志位。当一个字节或者字运算的结果为负时置位，当结果不为负 时清除。 字运算：N 被设定为结果的位15 的值。 字节运算：N 被设定为结果的位7 的值。 零标志位。当一个字节或字运算的结果为0 时置位，当结果不为0 时 清除。
设置中断返回后的状态寄存器
__intrinsic unsigned short _BIC_SR_IRQ(unsigned short); 清零中断返回后的状态寄存器
在头文件msp430g2553.h中： #define CPUOFF (0x0010u) #define OSCOFF (0x0020u) #define SCG0 (0x0040u) #define SCG1 (0x0080u) #define LPM0_bits #define LPM1_bits #define LPM2_bits #define LPM3_bits #define LPM4_bits (CPUOFF) (SCG0+CPUOFF) (SCG1+CPUOFF) (SCG1+SCG0+CPUOFF) (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)
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电子世界２００４年５期
25
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单片机与可编程器件
ＭＳＰ４３０的开发软件较多，但通常使用的是ＩＡＲ公司的集成
开发环境ＩＡＲ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ 嵌入式工作平台以及调试器
Ｃ－ＳＰＹ。该工作平台支持多种微处理器，针对用户的目标系统，
用创建项目（Ｐｒｏｊｅｃｔｓ）的方式来进行开发和管理；为用户提供
方便和功能丰富的窗口界面，使开发和调试的效率大大提高。
该工作平台（Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ）由下列工具组成：
・ 内嵌式编辑器：可以同时编辑汇编和Ｃ语言源文件，具
有极强的语言表达能力
・ 编译器： 具有Ｃ语言标准特性同时又添加了ＭＳＰ４３０扩展
功能
・汇编器：支持Ｃ语言预处理指令和特殊寄存器ｓｆｒ关键词，
支持３２位算术运算和ＩＥＥＥ标准浮点数
・ 连接器：将汇编器或Ｃ编译器产生的一个或多个可重定
位目标文件转换为特定目标系统的机器代码。连接器支持Ｃ－
ＳＰＹ高级调试器所使用的ＩＡＲ调试格式。 ＆＃０； 调试器（Ｃ－ＳＰＹ）：
它是一个独立软件，既可独立使用又可集成在Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ内运
行，具有Ｃ语言级和汇编语言级的交互式调试功能
・函数库管理器（ＸＬＩＢ）：该管理器实现对ＩＡＲ系统汇编器
和Ｃ编译器产生的可重定位目标文件的处理。
⒈ 嵌入式工作平台（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ）的安装
嵌入式工作平台（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ） 安装在 Ｗｉｎｄｏｗｓ界
面下，对ＰＣ机没有特别的要 求，目前的配置都能满足对内存、
硬盘及机器速度的要求。安装软件是ＦＥＴ＿Ｒ３０６．ＥＸＥ，目前的
最新版本是ＦＥＴ＿Ｒ４２１．ＥＸＥ。免费版本可以在ｗｗｗ．ｔｉ．ｃｏｍ或ｗｗｗ．
ｌｉｅｒｄａ．ｃｏｍ直接下载，汇编没有任何限制，Ｃ语言最大限制在４Ｋ
代码。全功能版本没有任何限制。本文以ＦＥＴ＿Ｒ３０６．ＥＸＥ为例
介绍其安装和使用。 安装过程是，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，双击安
装软件，执行完毕后，在“开始”的程序栏中，出现图１和图
２所示界面。
双击图２中的“ＩＡＲ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ”条目，进入嵌
入式工作平台软件环境，如图３所示。可以进行程序的编辑、项
目的管理、编译及连接等工作。
双击图２中的“ＩＡＲ Ｃ－ＳＰＹ ｄｅｂｕｇｇｅｒ”条目，进入嵌入式
调试环境，如图４所示，可以进行程序模拟调试，如果学习和
调试系统已经通过仿真工具与ＰＣ机相连，则可进行联机在线仿
真调试。
⒉ 嵌入式工作平台（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ）的介绍
⑴ 嵌入式工作平台的管理方式 Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ被专门设计成常
见的软件开发管理模式—项目管理模式。这种管理模式允许
ＭＳＰ４３０单片机实用技术讲座（５）
第３讲 ＭＳＰ４３０学习和调试系统的软件环境（ 上）
・张俊谟・
图１
图２
图３
图４
电子世界２００４年５期
26・・
单片机与可编程器件
用户以树型体系结构来组织项目，能一目了然地显示文件之间的隶属关系。因而它能很好地适合维护用于构成应用程序所有版本的源程序。这种树型体系结构有以下三种层次：① 目标。 它处于树型体系结构的最高层。用户定义想要建立的应用程序的不同目标系统版本。对于简单的应用程序，可能只需要两种版本：调试版（Ｄｅｂｕｇ）和发布版（Ｒｅｌｅａｓｅ）。② 组。 组处于树型体系结构的中间层。它的作用是将一个或多个相关的源程序集合在一起。一个组可以惟一地属于某个目标，也可以分属于多个目标。每一种目标包含一个或多个组。 ③ 源程序。 源程序处于树型体系结构的最低层。一般地，每一个源程序可以惟一地属于一个组，也可以属于多个组。但是属于多个组的源程序由于连接时可能出错，因而这种做法是不推荐的。 当用户以项目管理模式进行开发时，总有一个选定的当前目标。在项目窗口中只有作为当前目标成员的组以及它们所包含的文件才是可见的。也只有这些文件将生成代码，并通过连接，形成代码输出。 ⑵ 嵌入式工作平台的概述 图５所示为嵌入式工作平台的主菜单。 ① Ｆｉｌｅ（文件）菜单。 提供打开项目和源文件、相应文件的保存和打印以及退出嵌入式工作平台等的操作命令。 ② Ｅｄｉｔ（编辑）菜单。提供编辑窗口中的编辑和搜索等的操作命令。 ③ Ｖｉｅｗ（视图）菜单。该菜单中的命令允许用户改变Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ窗口中显示的信息。其下拉菜单如图６所示。在下拉菜单中，选中“Ｅｄｉｔ Ｂａｒ”和“Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｂａｒ”，将在主菜单栏下出现以下两项工具栏：编辑栏（图７）、项目栏（图８）。④ Ｐｒｏｊｅｃｔ（项目）菜单。提供把文件添加到项目、创建新图６图８组以及在当前项目上运行ＩＡＲ工具的命令。其下拉菜单如图
９，点击选项（Ｏｐｔｉｏｎｓ）命令，会显示图１０所示的对话框，在
Ｃａｔｅｇｏｒｙ列表框中，列出了应编辑的选项集合。各选项的说明
和功能见表１。
⑤ Ｔｏｏｌｓ（工具）菜单 这是用户可配置的菜单，用户可
将准备在Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ环境下使用的工具添加到菜单中。其下
拉菜单如图１１。
⑥ Ｏｐｔｉｏｎｓ（选项）菜单。此菜单中只有一条命令
Ｓｅｔｔｉｎｇｓ…（设置），允许用户定制Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ，对各种环境参
数进行配置，以满足用户的要求。
⑦ Ｗｉｎｄｏｗ（窗口）菜单。菜单中的命令用于管理
Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ的窗口，并改变它们在屏幕上的排列方式。
⑧ Ｈｅｌｐ（帮助）菜单。提供此工作环境的帮助。◆
图１０
图１１
图５
图９
图７