机床专用电子制动器
液压湿式离合器制动器摩擦盘磨损故障分析
滑油和高压工作油的出 口过滤器没有阻塞压差报警装置。过滤 器的 １ｐ ０． ｍ纸式滤芯堵塞严重 ， 没有产生报警 ， 磨损产生的机械 杂质 ， 影响冷却 润滑和压力油的油量 ， 使离合器制动器的冷却条
件变差 。
（） ２设备生产厂家没有设定泵站油箱温度开关最低温度 。 油
封圈见 图 ｌ 。
（ ） 新调整泵 站油箱温 度开关 ， 定最低温 度和最高温 ２重 设 度 。监控油温的最低温度应 ＞ ７ ℃， 低于此值 ， 电机 １ ． 如果 ３５ 泵站 能正 常运转 ， 但离合器制动器控制双 阀不许动作 ， 离合器不能工
作， 微动电机也不允许启动。
监控油温 的最高温度应 ≤５ ℃。如果＞ ７ 泵站 电机能正 ７ ５￣ Ｃ，
三、 故障处理措施
片结构 的制动器 ， 装总间隙要求在 １ —． ｍ， 初 ， ２ ｍ 正常磨合后 间 ８ ２
隙值稳定在 ３ ｍｍ左 右不再变化 ，但 目前 已是正 常间隙的两倍 多。 解体检查发现 ， 离合外齿摩擦盘的耐磨涂层剥落 ， 磨损严 重 ，
内齿摩擦光盘表面有 ０２ ｍ左 ห้องสมุดไป่ตู้磨痕 ，离合用 的全部 ｌ ． ｍ ５片摩
离合器是多盘结构 ， 即使在很高的热负载情况下 ， 也能传递高扭 矩。 采用杯形封闭外壳 ， 不会受 到油雾和摩擦盘粉尘影 响。 离合
器工作 时噪声很小。
一
、
故障情 况
一
台 Ａ１ １０ — ６ ０压力机 ， 冲压工作 行程时 ， 因湿式 离合器 打
滑而闷车 ， 报油压低 ， 压力 机停止运行 。 检查 发现 ， 离合器工作 油 与离合器冷却 润滑油之 间的 ０形密封 圈损坏 。更换 ０形密 封圈后 ， 压力机工作正 常。 当时 ３个月左 右更换一次 ， 随着生 产 量增加 ， 近一年 一般 ｌ ５天更 换一 次 。最近 ３个 月 ， 动器 制 有 一些 滑车 ， 制动 器 油箱 的油 质变 质很 快 ， 更换 油 后不 到一
电动机制动控制
三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM1通电， KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开，使接触器 KM2线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机定 子绕组脱离三相电源，同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底，则由于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时，KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障，原因是Ks触点复位弹簧压力过小，应 按上述方法将复位弹簧的压力调大，并反复调整试验，直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时，向定子 绕组通入直流电流，将电动机转子因惯性而旋转的动能，转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法，此时转子切割静止的磁力线，产生感 应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用，产生制动力矩，使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM通电， KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之 与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮 分开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触头恢复断开，电动机断 电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
联轴器
模块十三联轴器、离合器和制动器在生产、生活中，有许多机器设备需要利用联轴器、离合器或制动器才能保证正常工作．如卷扬机、汽车、运输机械、重型机械等项目一联轴器的结构、特点及应用项目目的：了解联轴器的功用、结构特点及应用项目内容：联轴器是机械传动中的常用部件，其功用是连接两传动轴，使其一起转动并传递转矩，有时也可作为安全装置。
例如卷扬机传动系统中，联轴器将电动机轴与减速器连接起来并传递转矩及运动。
用联轴器连接的两传动轴在机器工作时不能分离，只有在机器停止运转后，用拆卸的方法才能将它们分开。
联轴器按结构特点的不同，可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
挠性联轴器可分为无弹性元件联轴器和有弹性元件联轴器两类。
常用联轴器的类型、结构特点及应用见表13—1。
表13-1 常用联轴器的类型、结构特点及应用凸缘联轴器个上凹而对中。
简单，方便，较大的转矩。
适对中性好、速、及的场合套筒联轴器单，小，的时移动。
于较小的场合，被直径一般60弹联万向联轴器轴的角位移，递转矩较大，但产载荷，不平稳。
成对使用，泛用于汽车、拖属中滑块联轴器齿轮联轴器具补偿性，有综合位移。
可在高速、载工作，正频率高、频繁的场合弹联结联轴器相似，只橡的了连接螺栓。
制造容易、装方便、较低，寿命短。
于载荷平稳，启动频繁，速中、场合弹联轴器简单，制造容易，护方便。
于量较大、转的载的场合项目二离合器项目目的：了解联轴器的功用、结构特点及应用项目内容：在机器运转过程中，用联轴器连接的两轴不能分开，所以在一些应用中会受到制约。
例如汽车从启动到正常行驶过程中，需要根据具体情况换挡变速，为保持换挡时的平稳，减少冲击和振动，需要暂时断开发动机与变速箱的连接，待换挡变速后再逐渐接合。
显然，联轴器不能满足这种要求。
若采用离合器即可解决这个问题，离合器类似开关，能方便地接合或断开动力的传递。
与联轴器相同，离合器主要用来连接两轴，使其一起转动并传递转矩。
但用离合器连接的两轴，在机器运转过程中可以随时进行接合或分离。
济南二机床LS4-2400T多连杆压力机液压组合式离合器／制动器的结构、原理及故障排除
（ 陕西重型汽车有限公司车身厂 ， 陕西 高陵 ７ ０ ０ ） １２ ０
摘 要 ： 特林 豪斯 （ ｒｉｇａｓ液压 组合 式 离合 器／ 动 ￣４ 有世 界 上 先进 的 湿 式 离合 器 ＼ 动 器 结构 ， 奥 Ｏｔｎｈｕ ） ｌ 制 ｔ ． － 制 由于其 使 用方便 、 易损坏 不
安 北方工 业大 学 出版社． 针对 这种 情 况对 压 力机 的工 作 设计 、 装调试及 选 用．
中 国新 技 术 新 产 品
一１ １ ６—
等原 因， 多次应用在 国 内外 大型 压力 机 生产 企业 。 下文是 根 据装 有 此 离合 器压 力机 的工作 状 态 和安 装 中的 观察 ， 以及 一段 时 间的监 控 和维 护所 总结 的 。２０ ０８年在 我公 司安 装 济南二 机床 一 条 大型压 力机 生 产线 ， 全部 采 用液压 组合 式 离合 器／ 制动 器 ， 行状 态 一直 艮 运 好 ， ２０ 在 ０９年 ｌ ２月份 的测 试 中 ， 离合 器 的运行 过程 进行 监控 。逐 步 对各 个过 程进 行 分析 、 整 ， 对 调 完善 其 工作状 态 ， 发挥 最 大工 作优 势 。针 对 Ｌ ４ ２ ０ Ｔ进行 分析 、 整 ， Ｓ —４ ０ 调 为今后 的 维修提 供 可 靠的科 学根 据 。
擦扭 矩而变 化的
缓 冲组件 丹謦槔片
３ ０ ２ ７
和压力 油进入 主轴 ， 然 Ｃａ ｈｈ ｅ 后 进 入 离 合 制 动 器 本 体里 ， 主 要 有 操 作 油 口、 冷却 油 口 ， 原理 进行分析 ， 确定 故障原 因是定 量进 给装 置 渗漏 油 口及 相应 的测量 口 （ 乡 爰冲缸） 量大 ， 调节 导致离 合器 制 动器压 力 峰 （控 制 阀组 ３ ） 长期 使用 会造 成离合 提 供 系统 压力 和 动作 的控 制 装 值超 过了额定 最大压 力 ，
SEW电机与其制动器
SEW电机制动器的拆卸
1.拆卸风扇罩
2.拆卸风扇
3.拆制动器引线
4.将制动器引线小心抽出。
5.将制动器防尘圈拆下
6.松开制动器调整螺母，将制动器和压力盘以及弹簧一起拆下
7.将摩擦片拆下
SEW电机制动器的组装
1.安装摩擦片和制动线圈等，注意摩擦片的方向
2.调整制动间隙
3.安装防尘圈
24Vdc 8.46 24.2 6 18 4.4 13.4 3.9 12.1 3.4 10.2 2.7 8.2 1.4 7.5 0.8 5 0.67 5
230
96Vdc 121 345 95.2 283 70 213 62.3 192 54 161 43.4 130 22.5 119 12.4 80 8.9 66.7 5 41
5
10
20
40
75
150 300/600 600/1200
制动线圈功率W
25
26
32
36
40
50
70
95
120
195
制动电源 半波整流后 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝
交流电压 直流电压 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻
制动器常用的三类线圈电阻标准
电机机座号
56
63
71/80
80
90
100 112/132s 132m/160m 160L-225 250/280
制动器型号
BMG02 BR03
BMG05 BMG1
BMG2
机床主传动设计第八讲
2. 滑移齿轮变速机构
优点：变速范围大，变速级数也较多；在较大的变速范 围内可传递较大的功率和扭矩；因而空载功率损失较小等。 缺点：变速箱的构造复杂，不能在运转中变速，为使滑 移齿轮容易进入啮合，多用直齿圆柱齿轮传动，传动平稳性 不如斜齿轮传动等。
Metal Cutting & Machine Tools
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切削机床主传动方案选择
二、变速方式选择 3. 离合器变速机构
安排离合器的位臵应注意以下几个方面： 1）尽量减小离合器的尺寸；
2）避免出现超速现象；
3）要考虑到结构上的因素； 4）各种变速机构的组合；
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切削机床主传动方案选择
四、制动方式选择
2. 机械制动
1）闸带式制动器 结构简单，轴向尺寸小，操纵杠杆应作用于闸带的松边 ，使操纵力小且制动平稳。但制动时闸轮受到较大的单侧压力 ，对所在传动轴有不良影响，故用于中小型机床。
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nmin
1000 vmin d max
nmax
1000 vmax d min
nmax和nmin的比值是变速范围Rn:
nmax Rn nmin
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切削机床主传动参数拟定
2) 主轴转速数列 目前，在机床中应用最广泛的还是有级变速，极限转速 确定后，还需确定中间转速。 如某机床的分级变速机构共有Z 级，其中n1=nmin，nz=nmax ，Z 级转速分别为：n1,n2,n3,……, nj, nj+1,……,nz. 如果加工某一工件所需要的最有利的切削速度为v ,则相 应的转速位n。通常，分级变速机构不能恰好得到这个转速， 而是处于某两极转速 nj与nj+1之间：
CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析
一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析1.性能简介CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。
它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。
其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。
2.主要部件图1 CA6140普通车床的结构1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。
在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。
2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。
刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向的运动。
3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。
4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。
它用来传递进给运动，改变进给箱的手柄位置，可得到不同的进给速度，进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。
5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动（光杠或丝杠的旋转运动）传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。
6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。
7.光杠和丝杠是将运动由进给箱传到溜板箱的中间传动元件。
光杠用于一般车削,丝杠用于车螺纹。
3.传动系统简介图2 CA6140普通车床的传动系统方框图由图2及图2-1-1可知，电动机经主换向机构、主变速机构带动主轴完成主运动。
进给传动从主轴开始，经进给换向机构、交换齿轮和进给箱内的变速机构和转换机构、溜板箱中的传动机构和转换机构传至刀架。
汽车气动刹车系统图解
汽车气动刹车系统图解汽车气动刹车系统图解工作原理气动制动器工作原理是通过给气动制动器的气包里输入有压力的气体，从而推动活塞做直线运动，而达到降制动器的摩擦块压紧制动轮从而产生摩擦力而制动功能。
气动制动器靠空压来连结，靠复归弹簧来放开，圆盘靠空气压沿轴方向滑动，接触摩擦板。
圆盘、摩擦板等，被组装到轮毂上，成为一体化构造。
摩擦板可用拧开调整螺帽的方式进行分解，交换简单。
气动制动器是用带楔的圆锥形轴套管往轴上安装，拥有摩擦板可在保持机械设备原样的情况下进行交换的构造。
靠安装在带轮毂的圆盘上的冷却片来散发因摩擦而产生的热量。
摩擦板是双切口对开式，通过带轮毂圆盘的孔，用螺丝刀把埋头螺钉取出来后即可交换摩擦板。
气动制动器具有良好的散热性，可广泛应用在包装机械、电线电缆设备、薄页纸及瓦楞纸等工业。
气动制动器也成通气刹车，意思就是有个气饱通过通气来施压让嵌口紧闭达到制动效果，这种工业使用比较广泛。
说道气动制动器还分为常闭制动器和常开制动器，常闭制动器就是没用工作的情况下它的嵌口是一直打开的，工作时候通气就抱闸，就形成刹车。
市场分析及行业趋势众所周知，如今的社会越来越机械化，那么自动化，机械设备也就更加广泛，而制动器在机床、电机、包装机械、印刷机械、造纸机械、纺织机械、办公设备、冶金机械、烟草机械、自动化生产设备及木工机械等机械传动系统中作为执行元件，从而完成离合、换向、变速、制动、定位等功能。
所以呢制动器在以后的生活中肯定是应用广泛，密不可缺，商业价值也将越来越有所提升。
使用注意事项1、装置通气性良好的安全罩或者其它安全措施。
2、必须在容许连结和制动工作量范围内使用气动制动器。
在运转过程中如超出容许连接制动工作量使用的话，会引起发热增大，摩擦面变红发热，过于发热极有可能导致着火。
另外会也会直接影响气动制动器的性能，所以请务必在容许连接的制动工作内使用。
3、不要超过容许旋转数而擅自提高转数。
超过容许旋转数使用的话，震动变大，根据场合，可能会发生破损，飞散等非常危险的状态。
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机床专用电子制动器
一、产品简介
ZD-15交流电机电子制动器是实现交流异步电机快速制动的一种电子装置。该
装置利用电力电子技术和微机控制技术来实现对交流异步电机的制动，具有制
动迅速、安全可靠、寿命长等优点。本系统可以实时监测电机的运行状态，自
动调节制动时间，并可以根据用户要求设置不同的制动电流，从而实现最佳的
制动效果。
二、工作原理
380V交流电源接到端子L1、L2，通过两只可控硅、两只整流管构成的半控整流
桥转换为直流，在M1、M2端输出直流制动电流，在电机定子线圈中产生静止电
磁场，制动力矩与制动电流成比例增加，用拨码开关调节制动电流制动时限，
电机在静止电磁场作用下快速停止。
三、产品特点及使用说明
1、制动效果好，寿命长；2、采用微控制器监控系统运行，对系统的异常运行
能提供及时的保护；3、 可以根据电机及负载情况设置不同的制动电流；4、
采用智能化的方法实时监测电机速度，准确测试到电机制动停转，在电机制动
停转半秒内结束制动过程，从而实现制动时间的自动调节；5、 与电机主回路
连接方便，可适用于单速、多速、星接、角接，单相、三相异步电机的快速制
动。并能和控制电路相互联锁，运行安全可靠。6、 设置制动电流为电机额定
电流0.5-1倍。在制动时间允许的情况下应减小制动电流，以免电机过热与振
动，制动时当正反转接触器断开后，给制动器制动指令，通过制动器内部继电
器的输出端子使外部制动接触器闭合输出制动电流，同时检测电机是否停车，
如电机停车或制动时限超时，制动接触器断开。正反转接触器与制动接触器必
须电器联锁，防止电源短路。
四、控制端子连接说明
五、设置说明
本装置可利用安装在面板上的拨码开关来设定制动时间T和制动电流I。
1、 制动时限设置T：（空白为OFF）
码位
级
1 2 3 4 时间
1 2.40秒
2 ON 2.50秒
3 ON 3秒
4 ON ON 3.10秒
5 ON 3.20秒
6 ON ON 3.30秒
7 ON ON 3.40秒
8 ON ON ON 3.50秒
9 ON 4秒
10 ON ON 4.10秒
11 ON ON 4.20秒
12 ON ON ON 4.30秒
端子名称 功能
B1 B2 制动继电器的两路常开触点运行时断开，制动时闭合，一般用于控制制动接触器。耐压220V，容
量5A。
B3 B4 制动继电器的两路常开触点输出，备用。
C 制动指令输入，电平为24V直流，高电平有效。
24V
制动器内电源，当外部控制此端子与C端子闭合
0.2秒以上触发制动过程。
L1 L2 380V制动回路主电源接入端，通过快速熔断器接到380V主电源，接线截面积1.5平方毫米以
上。
M1 M2 制动电流输出端子，通过制动接触器主触点接到电机的两相引线端, 接线截面积1.5平方毫米以
上。
V
测速输入，通过制动接触器的另一主触点接到电
机的除与M1、M2接触的另外一相端子。
T
4位8421码拨码开关。用于设定制动时间，时间
范围为2.40秒-5.10秒可调。
I 4位8421码拨码开关。用于设定制动电流，制动电流可调，制动电流的设置应与使用电机的负载
大小相匹配。
接地线端子
13 ON ON 4.40秒
14 ON ON ON 4.50秒
15 ON ON ON 5秒
16 ON ON ON ON 5.10秒
2、
制动电流设置I：（空白为OFF）实测电机为先马公司YA-50-7.5KW-2型电
机。
码位级 5 6 7 8 实测电流（A）
1 3
2 ON 4
3 ON 5
4 ON ON 6
5 ON 7
6 ON ON 8
7 ON ON 9
8 ON ON ON 11
9 ON 12
10 ON ON 13
11 ON ON 14
12 ON ON ON 15
13 ON ON 16
14 ON ON ON 17
15 ON ON ON 18
16 ON ON ON ON 19
由于各厂家生产的各类电机电气参数存在差异，应对您厂使用的电机在实际使
用条件下设置不同的制动电流进行测试，（电流应从小至大逐步设置）以确定
合适的制动电流。（说明书中提供的制动电流设置表中参数仅为参考。）用户
可使用钳式电流表交流电流挡在L1或L2端子处测量制动器输出的交流制动电
流的大小。制动电流I设置范围：依据主轴电机所带负载不同，制动电流应为
电机额定电流0.5-1倍。制动电流I设置的原则：在设置的制动时间T范围内
能够保证制动效果后，尽量减小制动电流，以减小电机发热和抖动。出厂I设
为4秒。