电子机械式制动系统
emb制动器结构
emb制动器结构EMB（电子机械制动系统）制动器的结构主要包括电机、运动转换装置、传感器以及ECU等部分。
其中，电制动器是EMB系统的关键部件之一，它集成了转角传感器和扭矩传感器，通过将电机转动转化为直线运动的机械机构，实现执行电机的力矩和运动方向的改变。
此外，ECU通过接收制动器踏板传感器信号以及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构的电机来产生所需的制动力，控制制动器制动。
在EMB制动系统中，电机是核心部件，负责将电能转化为机械能，进而实现制动力的产生。
运动转换装置则负责将电机的旋转运动转化为直线运动，以便更好地对车轮进行制动。
传感器部分主要包括转角传感器和扭矩传感器，它们用于实时监测电机转角和扭矩变化，将这些信息传输给ECU。
ECU（电子控制单元）是EMB制动系统的指挥中心，它根据接收到的传感器信号，通过精确的计算和控制，驱动电机产生适当的制动力。
为了确保制动力的精确控制，ECU还会根据车速、制动踏板位置等车辆状态信号进行实时调整。
这样一来，EMB制动系统不仅能实现高效制动，还能有效避免制动过程中的冲击感，提高驾驶舒适性。
此外，EMB制动系统还具有以下优点：1.节能环保：与传统的液压制动系统相比，EMB制动系统采用电子控制，能量回收效率更高，有助于降低能耗。
2.提高制动稳定性：EMB制动系统能实时监测车辆状态，根据实际情况调整制动力，从而提高制动稳定性。
3.简化制动系统结构：EMB制动系统采用电子控制，省去了传统制动系统中的许多机械部件，使得整个制动系统更加简洁、轻便。
4.降低制动系统的故障率：EMB制动系统采用电子控制，减少了制动系统故障的可能性，从而提高了车辆的安全性。
5.易于集成和升级：EMB制动系统可以方便地与其他驾驶辅助系统（如ESP、ACC等）相结合，实现更高程度的自动驾驶。
同时，随着电子技术的不断发展，EMB制动系统可以不断升级，满足未来汽车制动性能的需求。
总之，EMB制动器结构清晰，各部件之间协同工作，为车辆提供高效、稳定、舒适的制动性能。
电子机械制动系统(EMB)简介
电子机械制动系统(EMB)简介
张猛
【期刊名称】《汽车电器》
【年(卷),期】2005(000)006
【摘要】电子机械制动系统(EMB)可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠、安全环保等特点使其拥有令人看好的前景.在国外,EMB的研究只是近年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白.
【总页数】3页(P3-5)
【作者】张猛
【作者单位】北京长城华冠汽车技术开发有限公司,北京,101300
【正文语种】中文
【中图分类】U463.524
【相关文献】
1.车辆EMB制动系统发展简介 [J], 汪洋;翁建生;张斌
2.Brembo推出全新电子机械式制动系统 [J],
3.电子机械制动系统(EMB)结构与性能分析 [J], 黄渊芳;翁建生;金智林
4.汽车电子机械制动系统的设计与仿真探讨 [J], 武震
5.基于温度估测汽车电子机械制动系统(EMB)制动力研究 [J], 王志新;余强;王志全;韩秀芹;王一斐
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
制动系统分类
制动系统分类制动系统是汽车的一个重要组成部分，其作用是将车辆运动转化为热能和机械能，通过摩擦来减速或停止车辆。
根据不同的结构和原理，制动系统可以分为多种类型。
本文将从以下几个方面介绍制动系统的分类。
一、按照制动方式分类1.摩擦制动系统摩擦制动系统是最常见的一种制动方式，它通过摩擦力来减速或停止车辆。
其中最常见的就是盘式刹车和鼓式刹车。
盘式刹车主要由刹车盘、刹车片、卡钳等组成，鼓式刹车则包括鼓轮、制动鞋等部件。
2.液压制动系统液压制动系统是一种利用油压来实现制动的方式，它由主缸、助力器、管路、刹车片等组成。
当踩下刹车踏板时，主缸会产生高压油液，并通过管路传输到各个轮子上的刹车片上，从而实现减速或停止。
3.电子控制制动系统电子控制制动系统是一种基于电子技术实现自控和自动化的制动方式。
它主要包括电子稳定系统（ESP）、自适应巡航控制系统（ACC）和智能制动系统（IBS）等。
二、按照结构分类1.单向制动系统单向制动系统是指只能实现车轮的单向制动，即只能减速或停止车辆，而不能让车辆倒退。
这种类型的制动系统在山区或陡坡上使用较为常见。
2.双向制动系统双向制动系统是一种可以实现车轮正反双向制动的结构，它不仅可以减速或停止车辆，还可以让车辆倒退。
这种类型的制动系统在平地行驶时使用较为常见。
三、按照原理分类1.机械式制动系统机械式制动系统是一种利用机械力来实现刹车的原理。
其中最常见的就是手刹和脚刹，通过拉起或踩下手柄或踏板来实现刹车。
2.液压式制动系统液压式制动系统是一种利用油压来实现刹车的原理。
当踩下刹车踏板时，主缸会产生高压油液，并通过管路传输到各个轮子上的刹车片上，从而实现减速或停止。
3.电子式制动系统电子式制动系统是一种利用电子技术来实现刹车的原理。
它主要包括电子稳定系统（ESP）、自适应巡航控制系统（ACC）和智能制动系统（IBS）等。
四、按照应用场景分类1.普通道路用制动系统普通道路用制动系统是最常见的一种，适用于平坦道路和低速行驶，其主要特点是刹车力度均匀、稳定性好。
汽车电子机械制动系统的设计研究
汽车电子机械制动系统的设计研究摘要：汽车电子机械制动系统作为现代汽车技术领域的重要创新之一，本文深入研究了其设计与研究。
首先，文章介绍了电子机械制动系统的概念和演进历程，强调了其在汽车安全性和性能方面的重要性。
然后，文章分析了系统的关键组成部分，包括制动控制单元、传感器、执行器以及电子液压制动系统等。
接着，文章详细探讨了电子机械制动系统的工作原理，包括制动力分配与平衡、防抱死制动系统、牵引力控制系统和车辆稳定性控制系统。
最后，文章强调了该系统的性能与优势，包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等。
总之，电子机械制动系统的设计研究将为汽车工业带来更安全、高效和舒适的驾驶体验，为未来的汽车技术发展提供了坚实的基础。
关键词：汽车；电子机械；制动系统；设计研究引言汽车电子机械制动系统代表了现代汽车工程领域的一项关键技术，它的研究和设计对于提升汽车的性能、安全性和驾驶体验具有至关重要的意义。
随着交通密度的增加和道路条件的多样化，制动系统的性能和智能化程度变得愈发重要。
本文旨在深入研究汽车电子机械制动系统，探讨其核心组成、工作原理、性能和优势。
首先，我们将介绍该系统的基本概念和演进历程，强调其在提高驾驶安全性和制动效率方面的创新性。
接下来，我们将详细探讨电子机械制动系统的各个组成部分，包括控制单元、传感器、液压系统等，以及其工作原理和关键功能。
最后，我们将重点讨论该系统的性能优势，包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等方面。
通过深入研究和设计，我们可以更好地理解和应用这一关键技术，为汽车工业的未来发展贡献力量。
一、汽车电子机械制动系统的概述（一）制动系统的重要性与演进汽车制动系统一直是车辆安全性的核心组成部分。
其主要任务是将车辆准确、迅速地停止或减速，确保驾驶员和乘客的生命安全。
随着汽车技术的不断发展，制动系统也经历了演进。
从最初的机械制动到液压制动，再到如今的电子机械制动系统，技术不断升级以适应更高的安全要求和驾驶体验。
汽车线控技术系列13----电控机械制动系统的结构
3-2电控机械制动系统的结构
3-2电控机械制动系统的结构
中央ห้องสมุดไป่ตู้子控制单元
中央电子控制单元的作用为:接收制动踏板发出的信号，控制制动器制 动;接收驻车制动信号，控制驻车制动;接收车轮传感器信号，识别车轮 是否抱死、打滑等;控制车轮制动力，实现制动防抱死和驱动防滑等。 ECU可采用飞思卡尔( Freescale)公司的S12x系列芯片等作为主控芯片。 图3-7为电控机械制动系统ECU接口电路制动踏板信号由制动踏板力和 角位移传感器产生，车辆运行状态采用纵向和侧向加速度传感器及横 摆角速度传感器测量，各车轮的目标制动力经CAN网络传输给各轮 emb控制器。
3-2电控机械制动系统的结构
电子踏板模块 电控机械制动系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代 之的是踏板模拟器，有效地提高了制动响应速度。它将作用在踏板上的力和速度转化 为电信号，输送到中央ECU。踏板模拟器的输入输出特性曲线应很好地符合驾驶员的驾 驶习惯，并根据人体工程学设计，以提高舒适性和安全性。
3-2电控机械制动系统的结构
电控机械制动系统的结构 按各模块的功能不同分类，汽车电控机械制动系统主要由车轮制动模块、中央电子 控制单元(ECU)和电子踏板模块等组成，其控制框图如图所示。
3-2电控机械制动系统的结构
车轮制动模块
车轮制动模块由电机、机械传动机构等组成。对电机的要求较高，如放置在狭小 的空间中，重量轻，能够提供足够且连续的制动力矩，可以在堵转状态下工作。 目前，多用无刷直流电机，是由电机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成的 自同步电机系统或自控式变频同步电机。无刷直流电机逆变器主要开关一般采用 IGBT或功率MOSFET等全控型器件。控制器对转子位置检测器输出的信号、PWM 调制信号、正反转和停车信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各个开关的斩波信 号和选通信号，实现电机的正反转、转速控制、转矩控制、停车控制和短路故障 保护功能下图Continental Teves公司第三代电控机械式盘式制动器，采用了电机内 置模块化结构。分为电机驱动部分、行星齿轮减速部分、螺旋传动部分，其中螺 旋传动部分把旋转运动变成丝杠的直线运动。
汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究
3 汽车电子机械制动的控制系统
汽车电子机械制动控制系统的架构通常 为在汽车电子机械制动控制系统中加入相应 的控制算法，在控制系统中将汽车行驶速度 的输出量经过反馈控制与输入量进行叠加， 再通过控制数字算法进行控制，得到汽车行 驶的合理速度，进而启动汽车电子机械制动 相应的调节机构，使汽车的行驶速度达到规 定的要求。汽车电子机械制动的控制系统中 采用的控制方式大致有开环控制系统和闭环 控制系统等两种控制方式，这两种不同的控 制方式具有不同的控制算法，在对汽车的行
26 AUTO TIME
Copyright©博看网 . All Rights Reserved.
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨
时代汽车
装置主机的一侧设有左固定板，装置主机与 左固定板紧密焊接，装置主机的一侧设有右 固定板，装置主机与右固定壳紧密焊接，装 置主机的一侧设有电控部件，电控部件与装 置主机电性连接，装置主机的底部设有转子， 转子与装置主机信号连接，装置主机的内部 设有电机，电机贯穿设置于装置主机中，电 机的一侧设有蜗轮，蜗轮嵌入设置在电机中， 蜗轮的一侧设有螺母和主丝杠，主丝杠与蜗 轮通过螺母固定连接，主丝杠的一侧设有非 自锁螺栓，非自锁螺栓贯穿设置在主丝杠中， 主丝杠的一侧设有平键，平键贯穿设置于主 丝杠中，平键的一侧设有副丝杠，平键与副 丝杠紧密焊接，电机的一侧设有制动杆，制 动杆贯穿设置于电机中，制动杆的一侧设有 碟刹固定器，碟刹固定器与制动杆紧密焊接， 制动杆的一侧设有旋转五角螺母，旋转五角 螺母贯穿设置于制动杆中，制动杆的一侧设 有活塞，活塞与制动杆紧密连接。油刹管的 一侧设有油管连接头，油管连接头嵌入设置 在油刹管中。副丝杠的一侧设有驱动机构， 驱动机构与副丝杠紧密焊接。散热器保护壳 的顶端设有散热孔，散热孔贯穿设置在散热 器保护壳中，装置主机的一侧设有五角螺母， 五角螺母嵌入设置在装置主机中，碟刹固定 器的底端设有摩擦片，摩擦片与制动杆通过 碟刹固定器连接。
汽车电子机械制动系统
Ｋｅ ｒ ｓ Ｅ ｅ ｔｏ Ｍ ｅ ｈ ｎｃ ｌ ｒ ｋ ｎ ｓｅ （ Ｍ Ｂ ； ｌｃ ｒ ｎ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｂ ａ ｉ ｇ ｙ ｔｍ ｙ ｗｏ ｄ ： ｌｃ ｒ － ｃ ａ ｉａ Ｂ ａ ｉ ｇｓ ｔ ｍ Ｅ ｙ ） Ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｔｃ ｎ ｌｇ ； ｒ ｋ ｎ ｓ ｓ ｅ
Ｅ ＭＢ的研 究取得初步 的成绩 ，Ｂ ｓｈ ｉｍｅｓ 司已经研制 出 了自己的部分试验成果 ，而国 内的研 究刚刚开始。 ｏｃ 、Ｓｅ ｎ 公
文章ｌ述 了电子机械制动 系统的概念、结构组成、工作原理及性能特点 ，论述 了其关键技 术及 发展 。 鞫
关键词 ： 电子机 械 制 动 系统 ； 电子 技 术 ； 动 系统 制
汽 车 电 子 机 械 制 动 系 统 （ ｌｃ ｏＭｅｈｎｃｌ ２种 。图 １ Ｅｅｔ — ｃａｉ ｒ ａ 中使用 的均 为鼓 式制 动器 。 Ｂ ａｉｇＳ ｓ ｍ），简称 为 Ｅ ｒｋｎ ｙｔ ｅ ＭＢ，与常 规 的液压 制 动
系统 不 同。传统 的液 压 制动系 统 发展至 今 ， 已是 非 常 成 熟 的技术 。随着人 们对 制动 性 能要求 的不 断提 高 ，
Ｅｌ ｃ ｒ － ｅ ｈａ ｃ ｌ ａ ｎ ｓｅ ｏ ｈｉ ｌ ｅ ｔ ｏ Ｍ ｃ ｎｉ ａ Ｂｒ ｋｉ ｇ Ｓｙ ｔ ｍ ｆＶｅ ｃ ｅ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅ ｌｃｒ— ｃ ａ ｉａ Ｂ ａ ｉｇＳ ｓ ｍ （ ＭＢ ｗｉ ｅｐ ｗｅ ｒ ｉｇｃ ｍ ｏ ｅｔ ａ ｓ ｒｋ ｃ ａ ｒ ｓｒ ｃ： ｈ ｅｔ Ｍｅｈ ｎｃ ｌ ｒｋｎ ｙｔ Ｅ ｏ ｅ Ｅ ） ｔ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｏ ｐ ｎ ｎｓ ｓｉ ａｅａ ｔ ｔ ， ｈｈ ｄｖ ｔｂ ｕ ｏ
图 ｌ 传 统 液压 制 动 系统
பைடு நூலகம்
电动机械制动(EMB)系统
电动机械制动（EMB）系统电动机械制动（EMB）系统是针对电动车辆制动需求而设计的一种新型的制动系统。
该系统采用电机作为刹车执行器，通过控制电机制动力矩实现制动控制。
EMB系统的特点是不需要使用液压介质，具有较高的能效和低的噪音水平。
EMB系统的基本原理是通过控制电机的电流变化实现制动力的调节。
当车辆需要制动时，电机电流控制模块会向电机输入反向电流，使电机产生制动力矩，将车辆速度逐渐减缓。
在制动的过程中，EMB系统会根据车辆速度和制动力矩调节制动力大小，以确保车辆稳定地停止。
EMB系统的优势主要体现在以下三个方面。
首先，EMB系统采用电机来实现制动，消除了液压元件对制动系统的依赖，减少了系统的重量和造价。
其次，EMB系统采用电子控制，可以实现制动力矩的精确控制，提高了制动系统的稳定性和可靠性。
最后，EMB系统不需要液压油液，可以减少对环境的污染。
EMB系统的核心是电机电流控制模块。
该模块通常由高性能的微控制器和功率半导体器件组成，用于精确测量车速和电机电流，并实现电机电流控制。
此外，EMB系统还配备有电子制动控制单元（EBCU），用于协调车辆制动系统的操作。
在制动方面，EMB系统与传统液压制动系统相比存在一些差异。
EMB系统的制动力矩是由电机产生的，与液压制动系统通过调节油压来实现制动的方式不同。
然而，EMB系统的制动效果与液压制动系统相当，可以实现快速制动和紧急制动。
此外，EMB系统还具有制动辅助功能，可以帮助驾驶员控制车辆，确保行驶安全。
总的来说，电动机械制动（EMB）系统是一种高效、环保、精确可靠的车辆制动系统。
EMB系统的发展将会推进电动汽车技术的进一步发展，为未来的车辆安全和环保作出贡献。
EMB系统具有诸多优点，但也存在一些挑战和需要克服的问题。
首先，由于电机制动的本质是将电能转化为机械能，因此EMB系统的能量回收效率较低。
相比之下，液压制动系统可以利用制动时产生的压力能将能量转化为系统内的动能，提高能量利用效率。