EPB电子驻车系统.
电子驻车的原理
电子驻车的原理
电子驻车（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种通过
电子控制系统来操作制动装置的技术。
其原理是利用电子系统中的电动机代替传统手刹杆的作用，通过控制电动机来实现车辆的停车和解除停车。
EPB系统由控制单元、电动机和制动器组成。
当驾驶员需要
停车时，通过手动或电动按钮操作EPB开关，控制单元接收
到信号后激活电动机。
电动机通过一个或多个齿轮传动机构将转动的力量传递给制动器，从而通过摩擦让车辆停止前进。
当需要解除停车时，驾驶员再次操作EPB开关，控制单元停止
激活电动机，制动器释放刹车力，并且车辆可以重新行驶。
EPB系统的优点包括停车更加方便、不会出现手刹松懈、自
动激活停车状态等。
此外，EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车辅助、自动泊车等，提供更好的驾驶体验。
需要注意的是，当车辆电瓶电量低时，EPB系统可能无法正
常工作。
因此，在驾驶过程中应定期检查电瓶电量，并及时维护。
另外，驾驶员在操作EPB系统时应严格按照车辆说明书
中的指导进行操作，以免引发意外。
EPB 学习资料
电子驻车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过
程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电
子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
EPB 控制配置
电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢
索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座
间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。
在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾
斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制 力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与 远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场 地，汽车也能安全平行停靠。 EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火 后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对 左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上， 车辆起步时， EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其 自动松开，车辆自动驶离。
EPB(万都）系统的参数
EPB类型 拉索形式 重量 尺寸 承受力 最大行程 有效行程 工作夹紧时间 解除时间 最大电流 工作温度 ECU 耐久性 连接 导管拉线形式 单线式 1.9KG 277mm×97mm×72mm 最大1600N 118MM 40MM <1.5S <1.0S 30A －30℃～＋85℃ 整体式 100000 周期 CAN(高速)
EPB的紧急解除
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
EPB、BCM
EPB、ACM EPB、EMS EPB、BSM EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB
C111229
C116009
力传感器信号错误
ECU硬件
EPB
EPB
技术·品质·责任
EPB针脚定义（线束端）：
端子号
线色
端子描述
条件
正常值
K55-1—车身地
K55-2—车身地 K55-3—车身地 K55-4—车身地 K55-6—车身地 K55-8—车身地 K55-9—车身地 K55-11—车身地 K55-12—车身地 K55-14—车身地
技术·品质·责任
EPB开关：
手动驻车 向上拉起图示开关，仪表上的指示灯 会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。 手动释放 打开点火开关至ON档，向下按下开关， 同时踩住制动踏板，直至仪表上的指 示灯熄灭，即表示已释放电子驻车。
技术·品质·责任
纵向加速度传感器（集成惯性传感器）： EPB 的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。 G 传感器集成在ESP 内部，能够测算坡度信号，且能够发出整 车纵向加速度信号（CAN信号）。
U014087
U015387 U040186 U048186 C11A172 C11A113 C111029 C11A11D C111115 C111129 C111286
与BCM失去通讯
与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误
技术·品质·责任
拉索式EPB ECU及执行机构：
安装位置：左后纵梁上
EPB系统介绍
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍EPB--（Elektronische Parkbremse） 迈腾电子驻车制动系统迈腾的EPB系统基本分四个功能模块： 驻车功能 动态起步辅助功能 紧急制动功能 自动驻车功能一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统按钮、指示灯布置图EPB系统的基本原理 该系统通过内置在EPB电脑中的纵向加速度 传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜 坡上由于重力而产生的下滑力，EPB电脑通 过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使 车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，EPB电 脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门 的大小来测算需要施加的制动力，同时通过 高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵 引力的大小。
EPB电脑自动计算发动机牵引 力的增加，相应的减少制动力。
当牵引力足 够克服下滑力时，EPB电脑驱动电机解除制 动，从而实现车辆顺畅起步。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统布置图Aktuator一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统主要参数该系统可以保证车辆在30%的斜坡上驻车无下滑。
另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强 制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来 补偿温度下降产生的间隙，保证驻车效果。
电机额定夹紧力 1,7000 N。
夹紧力精度为±2000N。
系统响应时间为0,8秒-1,3秒, 在此时间段 内系统必须产生足够的夹紧力。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 驻车功能当按下驻车按钮时，EPB电脑驱动电机从而实现驻车功能。
该按钮在熄火时也可以操作。
为了防止 驻车误解除（儿童保护功能），电子驻车只有在发动机点火后，踩踏制动踏板的同时按动驻车按钮 才可以解除。
另外如果驾驶员发动引擎后，系好安全带，关闭车门，只要挂挡给油，该系统会自动 解除制动。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 动态起步辅助功能只有在下述条件满足时，该系统才起作用：驾驶员侧车门关闭 系好安全带 发动机点火当上述条件满足时，驾驶员起步时就可以不用按动驻车按钮，只需要配合离合和油门，就可以轻松 起步，后轮的制动会自动解除。
2024年电子驻车制动系统市场分析现状
2024年电子驻车制动系统市场分析现状概述电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake System，简称EPB）是一种自动化驻车辅助系统，取代了传统的手刹。
随着汽车的智能化和自动化趋势，EPB系统在市场上的需求逐渐增长。
市场规模根据市场研究报告，全球EPB市场规模预计在2025年达到xx亿美元。
主要驱动因素包括技术创新、严格的安全法规要求以及消费者对驾驶便利性和舒适性的关注。
技术发展EPB系统采用电动执行器代替传统的机械手刹，通过电子信号实现刹车操作。
随着电子和自动化技术的进步，EPB系统的功能和可靠性得到了显著提升。
集成与自动化EPB系统趋向于与其它车辆系统集成，如车辆稳定控制系统（ESP）、自动驻车功能等。
与其他系统的集成使得EPB系统能够更加智能地感知驾驶情况，提供更准确的刹车控制。
制动力分配EPB系统还具备制动力分配功能，根据车轮的附着力和驾驶条件自动调整前后轮的刹车力量，提高制动性能和安全性。
市场前景EPB系统市场前景广阔，主要得益于以下几个因素：安全法规要求各国对车辆安全性能的要求越来越严格，EPB系统作为一种安全辅助系统，成为了汽车制造商纳入车型的必要条件。
汽车市场发展全球汽车市场持续增长，特别是高端汽车领域的增长，为EPB系统提供了更大的市场机遇。
消费者需求随着消费者对驾驶便利性和舒适性的关注增加，EPB系统作为一种智能化驾驶辅助系统备受消费者青睐。
挑战与机遇尽管EPB市场发展迅猛，但仍面临一些挑战和机遇。
技术标准与规范不同地区对EPB系统的技术标准和规范存在一定的差异，这给跨国汽车制造商带来了一定的困扰。
成本与价格竞争EPB系统的成本相对传统手刹较高，因此如何在保证质量的情况下控制成本，将是一个重要的挑战。
先进驻车辅助系统的发展EPB系统所面临的竞争不仅来自于传统手刹，还来自于其它先进的驻车辅助系统，如自动驻车、自动泊车等。
结论随着汽车智能化和自动化的发展，EPB系统作为一种智能驻车辅助系统具有广阔的市场前景。
epb工作原理
epb工作原理
EPB (Electronic Parking Brake) 电子驻车制动系统是一种新兴的停车制动系统，无需手制动，通过一个按钮来控制整个系统的工作。
它将传统的手刹系统升级为电子控制系统，不仅提高了操作便利性和安全性，还具有自动化、智能化和创新化的特点。
EPB系统由制动操作机构、控制电路和控制模块三部分组成。
其工作原理如下：
1、制动操作机构
EPB系统的制动操作机构与传统的手刹操作机构相似，由制动手柄、拉杆、传感器、
空气泵、液压装置等组成。
当驾驶员按下制动按钮时，系统将自动升起制动手柄并拉紧制
动拉杆，使汽车停止运动。
2、控制电路
EPB系统的控制电路是整个系统的核心，由控制模块、传感器、电路控制元件等组成。
通过传感器获取汽车运动状态、制动力、车速、转向角等参数后，控制模块依据这些参数
来控制制动操作机构的工作，达到自动化和智能化的制动效果。
3、控制模块
控制模块是EPB系统的主控制器，其作用是通过对传感器获取的数据信息进行计算，
并输出控制信号来驱动制动操作机构的各部件，实现整个停车制动系统的自动化。
尽管EPB系统与传统手刹系统在操作方式上不同，但其工作原理与液压系统基本相同，都是依靠油压来驱动制动操作机构。
不过，与传统液压驻车车制动器相比较，EPB系统更
加便捷，操作更加方便，安全性能更加可靠。
因此，EPB系统是未来汽车制动系统发展的
趋势，受到了越来越多的汽车厂家和消费者的青睐。
2023年电子驻车制动系统行业市场发展现状
2023年电子驻车制动系统行业市场发展现状电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）作为一种新型的汽车制动系统，具有自动化、智能化、方便化、节能环保等多种优点。
目前，全球电子驻车制动系统市场日渐成熟，市场规模不断扩大，并且以高速增长的趋势发展。
一、市场规模不断扩大据市场研究公司统计，2017年全球电子驻车制动系统市场规模达到82亿美元，到2022年预计将达到126亿美元，市场规模不断扩大。
市场增长的主要驱动力有两个方面，一方面是消费者需求不断提升，追求更加智能、方便、高档次的汽车配置，另一方面则是全球汽车行业的普及化和产业升级，推动了汽车零部件的技术升级，从而提高了电子驻车制动系统市场规模。
二、自动化、智能化方向越来越明显目前，市场上不断出现新型的电子驻车制动系统，这些系统不仅能够实现自动化控制和智能化管理，同时还能满足消费者多样化的需求。
比如，一些高端车型的电子驻车制动系统采用了车速自适应、上坡辅助等智能化功能，能够自动调节制动力度和踏板行程，进一步提高了行车安全性和驾驶体验。
三、绿色安全环保意识逐渐增强随着全球对于环保、节能和安全的要求越来越高，电子驻车制动系统得到了广泛的应用。
相对于传统的手刹，电子驻车制动系统不仅能够节省能源，优化动力传输，同时还能够防止手刹操作不当、线路松懈等问题的出现，提高了行车安全性。
同时，电子驻车制动系统还能够减少制动器的磨损，降低了排放的废气和废水，进一步促进了绿色出行。
总的来说，未来电子驻车制动系统将会得到更广泛的应用，它将会成为汽车制动系统的主流趋势，并且随着技术的不断发展，其功能和性能将会得到进一步提升。
除此之外，制造商可以根据市场需求，开发更多的电子驻车制动系统，并搭载到不同级别的汽车上，以满足市场多元化的需求。
epb安全目标
epb安全目标EPB（Electric Parking Brake）是一种电子驻车制动系统，旨在提高车辆的安全性能。
EPB安全目标是确保驾驶员在停车和起步过程中的安全，有效防止车辆滑移和意外移动。
本文将从几个方面介绍EPB的安全目标。
EPB的第一个安全目标是防止车辆滑移。
EPB采用了电子控制系统，通过电脑控制刹车力度，确保车辆在停车时不会滑移。
传统的手刹需要驾驶员用力拉动手刹杆，容易因操作失误或力度不够而导致车辆滑移。
而EPB则可以根据驾驶员的需求自动施加适当的刹车力度，确保车辆安全停放。
EPB的第二个安全目标是防止意外移动。
在起步过程中，如果驾驶员忘记放掉手刹或者手刹松动不到位，车辆可能出现意外移动的情况。
EPB在起步前会自动解除刹车，确保车辆可以顺利起步，同时如果驾驶员未系好安全带，EPB会自动刹车以避免意外移动。
EPB的第三个安全目标是增强制动系统的灵敏性。
传统的机械手刹需要驾驶员用力拉动手刹杆，操作不便捷，制动效果也不一定好。
而EPB采用电子控制，可以实现更精确的刹车力度控制，使制动更加灵敏，提高了制动效果，保证了驾驶员在行驶过程中的安全。
EPB的第四个安全目标是提高驾驶员的驾驶体验。
EPB可以通过电子控制实现自动驻车和自动起步，减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶的便利性和舒适性。
EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车雷达、自动驾驶等，进一步提升驾驶员的驾驶体验。
EPB的安全目标不仅仅体现在上述几个方面，还包括其他方面的安全保障。
例如，EPB可以设置防抱死系统（ABS），在制动时防止车轮锁死，保持车辆稳定。
EPB还可以与车辆稳定控制系统（ESC）相结合，通过电子控制对车辆进行动态稳定控制，提高驾驶安全性。
EPB的安全目标是为了提高车辆的安全性能，在停车和起步过程中保证驾驶员的安全，并增强制动系统的灵敏性，提高驾驶体验。
EPB采用电子控制系统，通过精确的刹车力度控制和自动解除刹车功能，有效防止车辆滑移和意外移动。
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EPB自动控制功能
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机 熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制 电机，对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶 离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右 后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。 EPB系统还可以与电子稳定性控制系统(ESC)联合工 作。
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀； 2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
在电机已启动时，制动衬块
和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统，电 子驻车制动系统，是指将行车过程中的临时 性制动和停车后的长时性制动功能整合在一 起，并且由电子控制方式实现停车制动的技 术，从技术升级上看，比长期使用的传统型 手驻车制动模式推进了一大步。
系统部件-EPB故障显示屏
EPB- 故障在仪表板上的显示以及声音信号 （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单 独的启动，所以组合仪表内带显示屏的控制 单元 -J285 的末级前置放大器也就省去不用了。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应 用使得汽车维修人员更换制动摩 擦片的常规方法在奥迪A6L轿车 上已不适用，甚至不能拆下该车 制动摩擦片。因此，维修人员需 要学习正确的拆卸和安装操作步 骤。
奥迪A6L驻车制动器概述
机电式驻车制动器 - EPB首次是在Audi A8车上使用的， 现在也用于Audi A6′05车上，其基本机械结构、增力比 和工作原理都未改变。
奥迪A6L机电式驻车制动系统特点
电线连接---就是直接插在锁止电机上的，这就相应 地简化了装配过程。不再记录电机的转速和转子的 位置，当制动器关闭时，控制单元主要根据电机所 消耗的电流大小来决定电机的断开点。
EPB工作原理简介
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。
当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操 作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电 机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动 钳实施制动。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制 动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网 (CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。
EPB技术的优点
舒适与方便
提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。 为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及
便利的设施等。
坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按 下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶 离。 EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
1.不允许脱开伺服马达或制动系统的插头连接。 2.制动软管或电气导线不得受到拉力。
EPB的安装步骤
1.装入摩擦片止动弹簧（图4）；
2.装入制动摩擦片（图5）；
EPB的安装步骤
3.用新的自锁式螺栓固定制动钳体。修理套件中包括四 个必须安装的自锁式六角螺栓； 4.打开点火开关，松开驻车制动器，选择功能“53驻车 制动器”； 5.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除 故障存储器的故障码记忆； 6.选择功能“04基本设置”，输入通道号“006”，按确 认键后复位活塞；
安全性高
全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有 车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）； 7.将制动钳放置在一侧，或挂 在构件上。取出摩擦片，取出 导向夹。
三、拆卸注意事项
7.安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
EPB的基本设定
选择功能“04基本设置”，输入通道号“10”， 按确认键（测试刹车片的厚度）。
选择功能“0角传感器）。
进行路试检查。