EPB电子驻车系统
电子驻车的原理
电子驻车的原理
电子驻车（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种通过
电子控制系统来操作制动装置的技术。
其原理是利用电子系统中的电动机代替传统手刹杆的作用，通过控制电动机来实现车辆的停车和解除停车。
EPB系统由控制单元、电动机和制动器组成。
当驾驶员需要
停车时，通过手动或电动按钮操作EPB开关，控制单元接收
到信号后激活电动机。
电动机通过一个或多个齿轮传动机构将转动的力量传递给制动器，从而通过摩擦让车辆停止前进。
当需要解除停车时，驾驶员再次操作EPB开关，控制单元停止
激活电动机，制动器释放刹车力，并且车辆可以重新行驶。
EPB系统的优点包括停车更加方便、不会出现手刹松懈、自
动激活停车状态等。
此外，EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车辅助、自动泊车等，提供更好的驾驶体验。
需要注意的是，当车辆电瓶电量低时，EPB系统可能无法正
常工作。
因此，在驾驶过程中应定期检查电瓶电量，并及时维护。
另外，驾驶员在操作EPB系统时应严格按照车辆说明书
中的指导进行操作，以免引发意外。
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
EPB、BCM
EPB、ACM EPB、EMS EPB、BSM EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB
C111229
C116009
力传感器信号错误
ECU硬件
EPB
EPB
技术·品质·责任
EPB针脚定义（线束端）：
端子号
线色
端子描述
条件
正常值
K55-1—车身地
K55-2—车身地 K55-3—车身地 K55-4—车身地 K55-6—车身地 K55-8—车身地 K55-9—车身地 K55-11—车身地 K55-12—车身地 K55-14—车身地
技术·品质·责任
EPB开关：
手动驻车 向上拉起图示开关，仪表上的指示灯 会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。 手动释放 打开点火开关至ON档，向下按下开关， 同时踩住制动踏板，直至仪表上的指 示灯熄灭，即表示已释放电子驻车。
技术·品质·责任
纵向加速度传感器（集成惯性传感器）： EPB 的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。 G 传感器集成在ESP 内部，能够测算坡度信号，且能够发出整 车纵向加速度信号（CAN信号）。
U014087
U015387 U040186 U048186 C11A172 C11A113 C111029 C11A11D C111115 C111129 C111286
与BCM失去通讯
与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误
技术·品质·责任
拉索式EPB ECU及执行机构：
安装位置：左后纵梁上
EPB电子驻车制动学习交流
EPB 交流会
制动组
电子驻车制动(EPB)技术简介 ▪ EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
制动杆，简单省力。
➢ 为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
➢ 原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。
➢ 坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮， 系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机 熄 火后自动施加驻车制动。 ➢ 不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制 动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而 异， 出现偏差。 ➢不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力 ➢电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断) 。
EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
其解除过程如下
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此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制 力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与 远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场 地，汽车也能安全平行停靠。
EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
EPB系统介绍
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍EPB--（Elektronische Parkbremse） 迈腾电子驻车制动系统迈腾的EPB系统基本分四个功能模块： 驻车功能 动态起步辅助功能 紧急制动功能 自动驻车功能一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统按钮、指示灯布置图EPB系统的基本原理 该系统通过内置在EPB电脑中的纵向加速度 传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜 坡上由于重力而产生的下滑力，EPB电脑通 过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使 车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，EPB电 脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门 的大小来测算需要施加的制动力，同时通过 高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵 引力的大小。
EPB电脑自动计算发动机牵引 力的增加，相应的减少制动力。
当牵引力足 够克服下滑力时，EPB电脑驱动电机解除制 动，从而实现车辆顺畅起步。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统布置图Aktuator一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统主要参数该系统可以保证车辆在30%的斜坡上驻车无下滑。
另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强 制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来 补偿温度下降产生的间隙，保证驻车效果。
电机额定夹紧力 1,7000 N。
夹紧力精度为±2000N。
系统响应时间为0,8秒-1,3秒, 在此时间段 内系统必须产生足够的夹紧力。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 驻车功能当按下驻车按钮时，EPB电脑驱动电机从而实现驻车功能。
该按钮在熄火时也可以操作。
为了防止 驻车误解除（儿童保护功能），电子驻车只有在发动机点火后，踩踏制动踏板的同时按动驻车按钮 才可以解除。
另外如果驾驶员发动引擎后，系好安全带，关闭车门，只要挂挡给油，该系统会自动 解除制动。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 动态起步辅助功能只有在下述条件满足时，该系统才起作用：驾驶员侧车门关闭 系好安全带 发动机点火当上述条件满足时，驾驶员起步时就可以不用按动驻车按钮，只需要配合离合和油门，就可以轻松 起步，后轮的制动会自动解除。
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究摘要：目前，我国是汽车发展的新时期，汽车电子驻车制动(ElectronicParkingBrake,EPB)系统是汽车驻车制动系统的重点发展方向。
本文探讨了汽车驻车制动系统的未来发展趋势，总结了汽车电子驻车制动（EPB）系统的硬件结构组成、功能逻辑及优缺点分析，介绍了该系统与其他系统功能的配合与逻辑优化。
关键词：汽车；电子驻车制动；功能逻辑；主动安全；智能驻车引言当汽车在路面或者是一些坡面想要停车的时候，就要操作驻车控制系统，操作驻车控制系统的时候制动器会锁住车轮，让车子能够稳定的停车，在上坡道的时候驻车制动系统显得更为重要，驻车制动系统能够帮助车子平稳的起步，保证车辆行驶的安全性。
汽车驻车制动系统和行车制动系统是两个完全独立的系统，当行车制动系统发生故障的时候，驻车制动系统就能够起到很好的辅助效果。
保证车子的安全。
由此可见汽车驻车制动系统的重要性，传统的汽车驻车制动系统已经不能适应当今时代发展的要求了，电子的驻车制动系统才是如今的主流。
1汽车EPB系统的结构汽车EPB系统主要包括传感器及其信号处理电路程、Philips592单片机与执行机构驱动电路程3部分，其中Philips592单片机为中央控制器，其编程效率较高且运行速度快，具强抗干扰性且性价比较高。
控制器可对汽车行驶速度、发动机的转速、电动机的转数、驻车制动开关、离合器位置、制动踏板等信号数据进行采集，并通过控制系统将直流电动机的驱动信号进行输出。
EPB系统的结构图。
EPB系统执行机构的部件主要包括直流电动机、同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构、蜗杆传动机构、制动摩擦块、制动盘等。
2电子驻车制动（EPB）系统结构及功能电子驻车制动（EPB）系统硬件结构包括：主控制单元（ECU，独立式ECU或集成式ECU）、集成式通常与电子稳定性控制系统（ESC，electronicstabilitycontrolsystem）的控制单元集成在一起，目前这种集成式是未来的主流产品、电子驻车制动开关、电子制动卡钳、自动保压功能开关（AutoHold功能开关）。
epb工作原理
epb工作原理
EPB (Electronic Parking Brake) 电子驻车制动系统是一种新兴的停车制动系统，无需手制动，通过一个按钮来控制整个系统的工作。
它将传统的手刹系统升级为电子控制系统，不仅提高了操作便利性和安全性，还具有自动化、智能化和创新化的特点。
EPB系统由制动操作机构、控制电路和控制模块三部分组成。
其工作原理如下：
1、制动操作机构
EPB系统的制动操作机构与传统的手刹操作机构相似，由制动手柄、拉杆、传感器、
空气泵、液压装置等组成。
当驾驶员按下制动按钮时，系统将自动升起制动手柄并拉紧制
动拉杆，使汽车停止运动。
2、控制电路
EPB系统的控制电路是整个系统的核心，由控制模块、传感器、电路控制元件等组成。
通过传感器获取汽车运动状态、制动力、车速、转向角等参数后，控制模块依据这些参数
来控制制动操作机构的工作，达到自动化和智能化的制动效果。
3、控制模块
控制模块是EPB系统的主控制器，其作用是通过对传感器获取的数据信息进行计算，
并输出控制信号来驱动制动操作机构的各部件，实现整个停车制动系统的自动化。
尽管EPB系统与传统手刹系统在操作方式上不同，但其工作原理与液压系统基本相同，都是依靠油压来驱动制动操作机构。
不过，与传统液压驻车车制动器相比较，EPB系统更
加便捷，操作更加方便，安全性能更加可靠。
因此，EPB系统是未来汽车制动系统发展的
趋势，受到了越来越多的汽车厂家和消费者的青睐。
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。
EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。
本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。
二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。
2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。
3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。
在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。
在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。
4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。
同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。
最后，总结本文的研究成果和结论。
三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。
epb驻车原理
epb驻车原理
以下是关于"EPB驻车原理"的内容:
EPB驻车原理
EPB是Electronic Parking Brake的缩写,中文称为电子驻车制动系统。
它是利用电机和电子控制单元来代替传统的手刹车系统。
相比较手刹车,EPB具有操作更简便、制动力更均匀、占用空间更小等优势。
EPB的工作原理是:当驾驶员拉起EPB开关时,电子控制单元就会指令电机拉紧制动钳的制动臂,使制动钳抱紧制动盘,从而达到锁止车轮的效果。
当驾驶员再次按下EPB开关或是踩下加速踏板时,电机就会转动相反方向,松开制动钳,解除驻车制动状态。
整个过程都由电子控制单元根据车速、坡度等参数进行智能控制,确保制动力恰到好处。
有的高级车型还设有自动驻车功能,可以在车辆完全停住时自动启用EPB,无需人工操作。
除了驻车制动,EPB有时还可以辅助其他制动功能,如防滑、防抱死等,起到了辅助安全驾驶的作用。
总的来说,EPB驻车系统提高了驻车操作的便捷性和舒适性,同时也提升了制动系统的安全性和可靠性。
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EPB工作原理简介
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。
当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操 作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电 机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动 钳实施制动。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制 动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网 (CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。
7.安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
EPB的基本设定
选择功能“04基本设置”，输入通道号“10”， 按确认键（测试刹车片的厚度）。
选择功能“04基本设置”，输入通道号“20”， 按确认键（校准倾斜角传感器）。
进行路试检查。
EPB自动控制功能
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机 熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制 电机，对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶 离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右 后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。 EPB系统还可以与电子稳定性控制系统(ESC)联合工 作。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统，电 子驻车制动系统，是指将行车过程中的临时 性制动和停车后的长时性制动功能整合在一 起，并且由电子控制方式实现停车制动的技 术，从技术升级上看，比长期使用的传统型 手驻车制动模式推进了一大步。
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀； 2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
系统部件-EPB故障显示屏
EPB- 故障在仪表板上的显示以及声音信号 （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单 独的启动，所以组合仪表内带显示屏的控制 单元 -J285 的末级前置放大器也就省去不用了。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应 用使得汽车维修人员更换制动摩 擦片的常规方法在奥迪A6L轿车 上已不适用，甚至不能拆下该车 制动摩擦片。因此，维修人员需 要学习正确的拆卸和安装操作步 骤。
1.不允许脱开伺服马达或制动系统的插头连接。 2.制动软管或电气导线不得受到拉力。
EPB的安装步骤
1.装入摩擦片止动弹簧（图4）；
2.装入制动摩擦片（图5）；
EPB的安装步骤
3.用新的自锁式螺栓固定制动钳体。修理套件中包括四 个必须安装的自锁式六角螺栓； 4.打开点火开关，松开驻车制动器，选择功能“53驻车 制动器”； 5.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除 故障存储器的故障码记忆； 6.选择功能“04基本设置”，输入通道号“006”，按确 认键后复位活塞；
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）； 7.将制动钳放置在一侧，或挂 在构件上。取出摩擦片，取出 导向夹。
三、拆卸注意事项
奥迪A6L驻车制动器概述
机电式驻车制动器 - EPB首次是在Audi A8车上使用的， 现在也用于Audi A6′05车上，其基本机械结构、增力比 和工作原理都未改变。
奥迪A6L机电式驻车制动系统特点
电线连接---就是直接插在锁止电机上的，这就相应 地简化了装配过程。不再记录电机的转速和转子的 位置，当制动器关闭时，控制单元主要根据电机所 消耗的电流大小来决定电机的断开点。
在电机已启动时，制动衬块
和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
安全性高
全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有 车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
EPB技术的优点
舒适与方便
提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。 为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰电子控制，起步时可按 下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶 离。 EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点