ERP电子驻车制动系统解析
汽车电子驻车制动系统解析
图1本装置实施的结构示意图
所述所述电磁阀（4）用螺栓和密封垫与试验电磁阀驻车开关按钮。
因为长按电子驻车开关按钮能够快速的形
成一个油压，对汽车的四个轮子进行制动，然后就能够使
车子减速并且最终停车。
这样的方式是在一些特殊的情况下使用的。
4总结
总而言之，随着社会的不断进步，科学技术为人们带来
了更好的生活，在如今汽车被广泛使用的时代，汽车为人们
的日常出行带来了极大的便利，人们对汽车的性能要求也越
来越高，汽车的安全问题也受到了极大的关注。
电子驻车制
动系统能够让人们有更好的驾车体验感，还能够给人们带来
安全保障。
因此电子驻车制动系统应该被广泛的使用。
EPB电子驻车制动学习交流 PPT
EPB 功能配置
支架外壳
支架密封 紧急解除
固定螺栓
ECU 外壳
驻车拉索
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ECU连接器
EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。
原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。
坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮， 系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机 熄 火后自动施加驻车制动。 不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制 动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而 异， 出现偏差。 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断) 。
EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
： EPB技术的优点归纳如下
提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。由于车厢内取消了手驻车制动 杆，停车制动由一个触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉手驻车
制动杆，简单省力。
为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
其解除过程如下
要实现该功能，则EBP系统需要知道驾驶员是否希望车辆 开始行驶。对自动档车辆来说，EPB可以通过变速器信息及油 门信息了解车辆状态；而对手动档车辆来说，原有的配置所能 提供的信息无法确认驾驶员的期望。因此，为了实现该功能， 需要在车辆上加装档位传感器及离合器传感器。
汽车电动驻车制动系统的工作原理
汽车电动驻车制动系统的工作原理随着汽车技术的不断发展，电动驻车制动系统逐渐成为现代汽车的标配。
与传统的机械手刹相比，电动驻车制动系统具有更高的安全性和便利性。
本文将介绍汽车电动驻车制动系统的工作原理。
一、系统组成及功能汽车电动驻车制动系统主要由电液控制单元、电动驻车制动器和传感器组成。
系统的主要功能是在车辆停放时保持稳定的制动力，并在需要启动车辆时迅速解除制动。
电液控制单元是整个系统的控制核心，主要负责接收驾驶员的指令并控制制动器的工作。
传感器用于感知车辆的加速度、转角和速度等信息，以便实现系统的自动控制。
二、工作原理当驾驶员需要停放车辆时，通过手动或自动方式激活电动驻车制动系统。
控制单元接收到驻车指令后，会发出信号控制电动驻车制动器工作。
电动驻车制动器是一种电动机与制动器机构相结合的装置。
其工作原理类似于传统的机械手刹，但具有更高的智能化和精准性。
1. 制动过程当电动驻车制动器接收到驻车指令后，电机会受到控制信号，产生旋转力矩。
这个力矩通过传动装置传递到制动器机构，使其夹紧或摩擦到车轮的制动盘或制动鼓上。
制动器机构在接收到力矩后，会通过摩擦力将车轮制动，使车辆停止前进。
制动器机构能够提供足够的制动力，以确保车辆在停车状态下保持稳定。
2. 解除制动当驾驶员需要启动车辆时，通过操作手柄或按钮等方式激活解除制动指令。
控制单元接收到指令后，会发出信号控制电动驻车制动器解除制动。
电动驻车制动器会受到解除制动指令，电机发出逆向旋转的力矩，制动器机构解除车轮的制动状态。
车辆可以自由行驶，驾驶员便可启动车辆。
三、优势与不足1. 优势汽车电动驻车制动系统的工作原理使其具有以下优势：- 精确控制：电动驻车制动系统通过电液控制单元精确控制制动力度，并根据车辆的状况进行智能调节，提供更安全可靠的驻车功能。
- 自动驻车：驾驶员只需进行简单的操作，即可实现自动驻车和解除制动，提高了驾驶的便利性和舒适性。
2. 不足尽管汽车电动驻车制动系统具有诸多优势，但也存在一些不足之处：- 价格较高：相较于传统的机械驻车制动系统，电动驻车制动系统的成本较高。
电子机械式驻车制动系统结构组成与工作原理分析
电子机械式驻车制动系统结构组成与工作原理分析从汽车诞生时起，制动系统在汽车的安全方面就扮演着至关重要的角色。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及其采用的新技术。
随着电子科技和网络技术的发展，出现了更加高效、节能的电子机械制动系统。
电子机械制动系统改变传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件，便于实现线控制动，是一种全新的制动理念。
由于电驱动系统的可控性好、响应速度快的特点，电子机械制动系统极大的提高了汽车的制动安全性能，显现出良好的发展前景。
电子机械制动系统的组成汽车电子机械制动系统主要由制动系统78L、车轮制动模块和电子踏板模块等组成，中央电子控制单元接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死制动和驱动防滑；中央电子控制单元还将对系统的电源进行管理，分配电流；同时还得兼顾车辆其它系统的控制。
一、结构组成电子机械式车制动与传统的手动制动几乎毫无相似之处。
它具有耐磨、制动效果持久并且不抱死等特点。
电子机械式驻车制动系统包括驻车制动功能、车辆起步辅助功能和紧急制动功能。
其控制方式从之前的手刹拉杆控制变成了中控台拉杆控制。
汽车起步时（如果驾驶员座椅安全带已系好）自动解除驻车制动。
电子机械式驻车制动的控制单元可探测已选的档位、加速踏板位置、发动机转速、扭矩、行车方向和汽车倾斜角。
并利用这些信息在汽车上坡时进行控制，防止车辆侧翻。
如果同时踩下刹车踏板，只能手动解除制动。
与传统手刹相比，用驻车制动器进行车辆紧急制动会达到更好的制动效果。
这是因为该系统可通过电子稳定系统（ESP）与防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配（EBD）系统进行通讯。
驻车系统可提供全面的驻车和操控协助。
系统可探测驾驶员看不见的障碍物，提供可靠的报警信号，甚至帮助寻找合适的停车位–这些对于有限的停车空间而言极具吸引力。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析电子手刹EPB学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
浅谈汽车电子驻车制动系统
浅谈汽车电子驻车制动系统摘要：汽车电子驻车制动系统是机电技术的发展带来的一个成果，减少了制动系统机械传动的滞后时间。
本文在对汽车电子驻车制动系统（EPB）研究成果进行分析的基础上，对EPB系统工作原理、功能及优缺点进行了探讨。
关键词：汽车制动；电子驻车制动；系统功能随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。
大到传统的拉线式油门、雨刮器等，均被电子油门及能随外界雨量大小而自我调节的智能雨刮器系统所取代。
而传统机械制动时代为确保车辆不溜车，人们不得不拉起手动制动杆，随着机电技术的发展，电子技术不断渗入到了汽车的制动系统，出现了汽车电子驻车制动系统（EPB），只需按下EPB按钮就能实现驻车制动。
EPB系统是指将行车过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
1.电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）定义及特性电子手刹也就是电子驻车制动系统。
电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
EPB系统中主要由电控机械制动控制单元、ABS控制单元、后轮制动执行器、离合器位置传感器、电控机械驻车制动按钮等部件组成。
驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。
启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。
EPB系统采用车载电源，可连续堵转的力矩电机。
其电控机械制动控制单元的作用是执行电控机械驻车制动的所有控制和诊断任务。
由接收制动踏板传感器发出的信号，控制制动器制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等。
它的作用不仅仅是辅助驻车。
由于它的智能化制动干预系统，可以实现安全制动以及在坡道起步时提供所需要的制动力。
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究
开发研究汽车电子驻车制动(E P B)系统功能逻辑研究路中达(华晨宝马汽车有限公司，辽宁沈阳110044)摘要:汽车电子驻车制动(Electronic Parking Brak e,EPB)系统是汽车驻车制动系统的重点发展方向。
本 文探讨了汽车驻车制动系统的未来发展趋势，总结了汽车电子驻车制动（EPB)系统的硬件结构组成、功能逻辑及优缺点分析，介绍了该系统与其他系统功能的配合与逻辑优化。
关键词:汽车;电子驻车制动;功能逻辑;主动安全;智能驻车1驻车制动系统介绍据中国产业调研网发布的2018〜2025年全球及中 国电子驻车制动系统行业发展研究分析与发展趋势预测报 告显示，现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越 广泛，从基础的电子助力到复杂的主动转向及可调转向传 动比控制，这些以往都是采用机械液压控制为主的部分，也 逐渐向电控化靠拢。
驾驶员能通过直接机械连接来自己控 制的部分已经逐渐减少，汽车驻车制动系统也不例外。
现 阶段汽车驻车制动系统包括：传统拉线机械式和电子驻车 制动(Electronic Parking Brake,EPB)式。
2 电子驻车制动（EPB)系统结构及功能电子驻车制动(EPB)系统硬件结构包括:主控制单元(ECU,独立式ECU或集成式ECU)、集成式通常与电子稳 定性控制系统（ESC,electronic stability control system)的控制单元集成在一起，目前这种集成式是未来的主 流产品、电子驻车制动开关、电子制动卡钳、自动保压功能 开关(Auto Hold功能开关)。
电子驻车制动(EPB)系统功能包括:静态拉起功能、静 态释放功能、下电自动夹紧功能、EPB开关故障自动夹紧 功能、高温再夹紧功能、电控减速(ECD-Electronic Controlled Deceleration) 功能、后轮防抱死 （RWU-Rear Wheel Unlock)功能、驶离辅助（DAA-Drive Away As- sist)功能、发动机熄火自动夹紧功能、滚动再夹紧功能、自适应调节(Auto adjust function)功能、智能夹紧(Intelligent apply)功能、后赢策略(L ast wins strateg y)功能、转毂模式(Roller bench test function)功能和自动保压 (Auto hold function)功能。
电子驻车制动系统1
电子驻车制动系统1现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛,从基本电子方向助力到复杂主动转向比例控制这些以往都是采用液压以及机械控制为主的部分,也逐渐向电子化控制靠拢,驾驶者能通过直接机械连接来自主控制的部分已经越来越少了。
就连操控发烧友至爱的手刹也逐渐地落入了电子化控制的"魔掌"。
快速导航中文名 电子驻车制动系统功 能 通过纵向加速度传感器来测算坡度比 例 30%的斜坡上稳定驻车优 点 使汽车能够平稳起步 外文名 Electrical Park Brake 特 点 使车辆能停在斜坡上 作 用 取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮 1简介英文缩写为EPB （Electrical Park Brake ），EPB 通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN 与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。
电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。
当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。
该系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。
另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
其实说白了，电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮. 比传统的拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮.2工作原理传统手刹电子手刹也就是电子驻车制动系统。
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
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基本功能
1. 静态驻车制动
车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制 动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制 动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。 2. 动态应急制动 车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信 号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后 轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直 到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直 闪烁。
式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断
EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪
对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。
EPB电子驻车系统组成
1.传感器及信号处理 2.单片机
3.执行机构的驱动电路
系统架构 描述 EPB 系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、 EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合 器传感器（仅用于手动档）等组成。 它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、 组合仪表、网关、门传感器进行通信。
3. 自动车辆固定（AVH）功能
主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液 压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。
4. 制动间隙自动调整
对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙 过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力
传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调
整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作 时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的 改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
5. 应急释放功能
当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使 用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方
EPB电子驻车制动系统
EPB（电子驻车制动系统）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感 器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力， 电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。 当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小 来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获 知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的 减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动， 从而实现车辆顺畅起步。 该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动 实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下 降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温 度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。ຫໍສະໝຸດ EPB执行机构的组成
1.直流电动机 2.同步带传动机构
3.少齿差行星齿轮传动机构
（其传动比很大）
4.蜗杆传动 5制动模块制动盘
EPB的工作原理
驻车制动
直流电动机输出转矩 传动机构降速增矩，并将选装运动装换为直线运动 制动块压紧制动盘制动
解除制动 直流电动机反转，摩擦块松开