全站仪支导线在井下测量中的精度估算与布测`
全站仪在井下硐室测量正确应用
全站仪在井下硐室测量正确应用摘要：本文讨论了全站仪在井下巷道测量上的应用，本文通过介绍全站仪在井下的应用方法来说明先进的技术的推广，合理有效的开发利用可以大大的提高生产效率。
关键词：全站仪巷道测量一、引言：在矿山测量中，井下硐室测量传统采用罗盘加尺量距测量。
后来发展到经纬仪加钢尺量距法测量。
随着测绘仪器的改进，又出现各种先进的测绘仪器。
如全站仪、RTK、航空测量、遥感测量等。
但RTK要接收卫星信号才能进行测量，航空测量和遥感测量都只能对地表大范围进行测量，这些在井下都不能应用，而全站仪在这里就是目前最先进最快捷的井下测绘仪器，它将取代以前的测量仪器登上井下测绘的舞台。
全站仪即有罗盘和经纬仪的测角功能又有钢尺的测距功能，同时它能同经纬仪一样在井下架设，不受井下硐室条件的影响。
在金属矿山中全站仪测量已得到广泛应用，而防爆全站仪的发明使得它在煤矿等非金属矿山测量中也在逐渐取代经纬仪。
二、正文全站仪在测量井下硐室的时候同在地表一样要配合棱镜仪器应用。
全站仪的架设同经纬仪一样，都是上对中架设，用全站仪提手顶部对中中心通过专用垂球进行对中（当然如果测量控制点在地面上的下对中除外，比如隧道贯通的测量，那步骤和地面测量是一样的，不在本文的讨论范围内），但对棱镜有所要求。
因为井下硐室的测量都是上对中，我们使用的棱镜设计都是下对中的。
这就要求在架设的时候与地面测量架设仪器有所不同。
棱镜在使用前一定要对棱镜的垂直度进行检效调整，使其上端的中心和棱镜基座中心对中垂直。
或者应用井下测量专用花杆（上端有钩，能挂在井下控制点上的小钩，能用十字丝双丝切准的花杆，直径约为1CM、长约50CM、可接长）；棱镜为中间有空，可插入花杆，直径约3CM的圆形棱镜。
全站仪测量过程：1、用基座棱镜进行导线测量。
首先将全站仪架设在一个已知控制点上，架设时应在点上拴专用垂球，在垂球稳定后再进行全站仪的对中，对中点为全站仪提手上的小圆点（仪器在使用前一定要经过专业部门的检效以保证仪器的对中误差在使用范围内）。
全站仪导线测量的方法
全站仪导线测量的方法全站仪是一种广泛应用于工程测量领域的精密仪器，它将光学测距仪、自动水平仪、自动垂直仪和自动目标跟踪系统结合在一起。
全站仪测量精确、快捷，而且可以进行多种测量任务，其中之一就是导线测量。
下面就是全站仪导线测量的方法。
1. 基础设置：首先，需要选择合适的测量基准点，并用全站仪测量其坐标。
这个点通常是一个固定的标志物，比如控制点上的插针或者墙角。
根据实际情况，可以选择一个全站仪上方便找到、高度适中的位置，也可以使用三脚架将全站仪固定。
在这个点上放置一个基准板，用于定位全站仪。
2. 测量目标点坐标：确定引线起、止点位置，并在相应位置铺设测量目标点。
目标点可以用钉子或者编码棒表示，其中编码棒有助于提高测量的精度和效率。
将全站仪对准目标点，并记录测量的水平角、垂直角和斜距。
3. 读取和记录数据：在测量之前，需要进行全站仪的一些设置。
比如选择相应的坐标系、切换到相应的角度单位、调整照准焦距、开启自动追踪模式等。
将目标点的坐标数据输入到全站仪中，设定测量的准确性要求和测量模式。
4. 导线测量方法：目前常用的导线测量方法主要有前后视、反射器测量和坐标导线测量。
4.1 前后视法：在测量起点点位时，全站仪首先对准起点，并读取测角和测距数据。
然后，将全站仪对准终点，并记录测量的角度和距离。
通过计算坐标差，可以得出相邻目标点之间的坐标。
4.2 反射器测量法：这种方法常用于长距离测量。
在测量起点和终点时，需要在目标点处设置反射器。
全站仪通过发射光束，测量光束反射后的角度和距离。
通过这些数据，可以计算出目标点的坐标。
4.3 坐标导线测量法：这种方法更适用于大面积和复杂的工程测量。
首先，在目标点的周围设置若干个控制点，并利用全站仪测量它们的坐标。
然后，通过对目标点和控制点的测量数据进行数据处理和计算，得到目标点的坐标。
5. 准确性控制和数据处理：在导线测量过程中，准确性控制非常重要。
可以通过重复测量、平差计算和误差分析等方法，提高测量结果的准确性和精确性。
提高矿山井下全站仪导线测量精度的有效方法
提高矿山井下全站仪导线测量精度的有效方法发布时间：2021-06-29T10:45:46.383Z 来源：《基层建设》2021年第6期作者：刘章良[导读] 摘要：随着测绘技术的发展，使得全站仪开始应用于矿山井下测量工作之中，但是井下环境等影响因素的存在，使得测量精准度受到一定的影响，因此，需要对提高全站仪导线测量精度的方法进行详细研究。
玉溪矿业有限公司云南玉溪 653405 摘要：随着测绘技术的发展，使得全站仪开始应用于矿山井下测量工作之中，但是井下环境等影响因素的存在，使得测量精准度受到一定的影响，因此，需要对提高全站仪导线测量精度的方法进行详细研究。
本文从以下方面进行详细阐述。
关键词：矿上井下；全站仪导线测量；精准度；提升方法前言由于技术的不断发展，使得全站仪对传统测量方式进行有效替代，虽然其优势相对明显，但受到影响因素的限制，其测量质量和准确性也会降低，如何提高全站仪测量的精准性成为全新的课题之一。
此次研究对丰富全站仪测量方面知识具有理论性意义。
一、全站仪特点简述对全站仪来讲，先进性是其突出特点之一，不但能够对多种常规仪器的测量项目进行有效执行，还具备较高的自动化水平，在对其进行实际操作时，其能够自动计算其坐标、水平高差等。
同时，其能够对施工放样操作进行有效执行，并详细记录所产生的数据，从而为工作人员提供重要的数据支撑。
从其工作原理的角度来讲，全站仪与经纬仪比较相似，其特点主要体现在以下方面：第一，从操作方面来讲，在测量水平角以及斜距的时候，全站仪只需要对反射棱角找准一次即可，就可对测试点的高程和平面坐标进行计算所得，同时，对相关的数据信息进行详细的记录；第二，其具有完整的自动化测量系统，在对其进行使用时，将全站仪和外部计算机等设备进行连接，将全站仪的主机当做接口，从而使获取数字、计算以及绘图等一系列过程得以顺利完成；第三，功能强大，数据的有效处理以及计算是全站仪的基本功能，在对其进行应用时，工作人员需要在该功能的基础上，将计算机软件引入其中，这样可以使碎部测量、导线测量以及施工放样等任务得到有效的完成；第四，其具备修改角度观测值的功能，全站仪对双轴补偿系统进行有效配备，这样可以自动化的测量仪器水平轴与竖轴的倾斜误差，从而为测量值的准确性提供保障。
分析全站仪在矿井下测量中的使用情况
分析全站仪在矿井下测量中的使用情况摘要：全站仪是煤矿测量中广泛使用的仪器，在测量角度、距离、坐标和方向上取得了良好的效果。
然而，由于传统概念和应用方法的局限性，全站在煤矿勘察中的应用也出现了错误和问题。
本文分析了全站仪的概念，结合现有的研究和实际尝试，阐述了全站仪在煤矿测量中的应用和维护。
关键词：全站仪；煤矿测量；概念；测量；维护1有关全站仪的概念全站仪是一种非常重要的测量仪器，它可以在许多测量中应用于整个空间站。
全站能同时测量物体的距离和角度，精度高。
在井下导线测量工作中，常用的测量仪器是全站。
因此，为了更快更准确地测量井下导线，我们需要在测量中应用整个空间站，并分析测量精度。
1.1全站仪工作的基本原则全站有别于传统的煤矿测量仪器，全站实现光电，在各种角度、距离、坐标测量等方面进行一定程度的测量，在一定程度上是一种高科技水平测量仪器。
根据结构的分类，整体设计具有较高的精度。
建筑构件的构件相对独立，并被集成到电缆中。
根据功能区分，典型的比较是常规的，各种基本的程序和功能齐全；机动型实现了步进电机和零件机构，这是典型基础上的进步。
无目标类型直接测量目标的测量，没有棱镜反射条件的优势。
智能类型是自动化的进步，实现了测量过程的自动化和智能化。
1.2全站仪测量设置测量作为全站的主要功能和任务，需要对细分的细分进行进一步的讨论：（1）模型包括精细测量、粗和跟踪测量、用户和人员需要根据特定的链路选择相应的测量模型；（2）在测量参数设置后，该设置需要根据外部环境进行适当的设计，通过获取高程和大气曲率数据和输入计算机，如地层参数，可以直接应用到整个站的实际工作中。
1.3全站仪的组成和使用全站包括电源、显示器、通信接口、数据处理、键盘等。
创新和升级是全站发展的目标。
在全站实际运行中，结合内容和合理依从是它的主要原则。
（1）综合检查、测量方式和测量参数是关键，对中和和找平至关重要。
（2）调整全站位置，准确测量并仔细记录测量对象的参数；（3）保存参数数据对计算机来说是必不可少的，只有传输到计算机终端才能完成整个站点的测量。
防爆全站仪在井下导线测量中的应用
防爆全站仪在井下导线测量中的应用【摘要】文中介绍了北京中翰仪器有限公司改装的尼康DTM-352防爆全站仪在井下基本控制导线和采区控制导线测量中的应用、精度分析及取得的效果和结论。
【关键词】防爆全站仪；导线测量；精度分析一、概况我矿于2011年8月购置了一台尼康DTM-352防爆全站仪，该仪器是经过北京中翰仪器有限公司对尼康DTM-352全站仪进行防爆改装而成的，主要用于井下基本控制和采区控制导线测量。
二、精度分析尼康DTM-352防爆全站仪标称精度为：测角精度为2″，测距精度为±（2+2ppm×D）mm，测角、测距精度都较高，我们用实测资料对其精度进行了分析。
1、测角精度评定根据N个闭合导线求测角中误差的公式mβ=√[fβfβ]/n/N。
式中fβ为闭合导线的角度闭合差；n为单一闭合导线的角数；N为单一闭合导线的个数。
对我矿用尼康DTM-352防爆全站仪测量的8个工作面闭合导线资料求算的测角中误差参见表一。
2、测距精度评定从上表可以看出，边长小于50米时，钢尺量距精度稍高；边长大于50米时，全站仪测距精度明显比钢尺量距精度高，边长越长测距精度越明显。
全站仪克服了钢尺量距的限制，可以尽量加长导线边长，从而减小测角误差的影响。
3、井下导线精度评定通过对我矿实测资料的分析可知，尼康DTM-352防爆全站仪能够满足井下基本控制导线和采区控制导线测量的测角要求，并为今后对向贯通测量提供了可靠的理论保障。
三、应用效果1、效率高全站仪具备测距、量角、存储记录一体化功能，而且体积小、重量轻，应用井下基本控制导线测量只需四人。
后视、前视、司仪三人，机动一人，与传统经纬仪测角、钢尺量边相比，既节约了时间，又节省了人员，大大提高了工作效率。
2、精度高全站仪具备自动存储和处理数据功能，只存在对中误差，不存在读数误差，这样就与传统经纬仪相比，大大提高了观测精度。
3、记录安全可靠，调用快捷方便全站仪具备存储功能，可储存3000个测点数据。
井下全站仪导线测量方法优化及效果
井下全站仪导线测量方法优化及效果摘要：随着井下工程的快速发展和对高精度测量需求的增加，井下全站仪成为了不可或缺的测量设备。
然而，目前常用的井下全站仪导线测量方法存在着测量精度低和测量时间长等问题，严重影响了工程的质量和进度。
为此，本文旨在针对这些问题进行优化研究，提出一种适应井下环境的优化测量方案和操作流程。
本研究的结果将有助于提高井下全站仪导线测量的精度和效率，为相关领域的工程实践提供指导和参考。
关键词：井下全站仪；导线测量；方法优化；测量；精度引言井下工程作为一种特殊的工程形式，对于测量精度和效率有着较高的要求。
而井下全站仪作为一种先进的测量设备，在井下工程中得到了广泛应用。
然而，目前常用的井下全站仪导线测量方法在实际应用中存在一些问题，如测量精度低、测量时间长等。
因此，为了满足井下工程对高精度测量的需求，本文将对井下全站仪导线测量方法进行优化研究。
1.井下工程的意义和特点井下工程是一种特殊的工程形式，具有以下意义和特点：井下工程能够解决地下空间利用的问题。
由于地面空间有限或不适宜开发利用，井下工程提供了一种有效的解决方案，可以在地下构筑、布设各种设施和设备。
井下工程具有较小的土地占用和视觉影响。
相比于地上工程，井下工程通常不会对地表产生明显的构筑物和景观变化，减少了土地资源的占用和对城市环境的不良影响。
井下工程更加安全可靠。
将设施置于地下可以有效避免自然灾害和人为破坏的影响，提供了更加安全可靠的工作和生活环境。
同时，井下工程也有利于隐蔽布防和防护设施的设置。
另外，井下工程的建设和维护难度较大。
井下环境复杂恶劣，地形地貌复杂，工程条件困难，施工和维护要求高。
因此，井下工程需要采用特殊的设计、施工和管理方法，确保工程的顺利进行和长期可持续发展。
2.井下全站仪导线测量方法存在的问题2.1测量精度低的原因分析井下全站仪导线测量方法存在的问题之一是测量精度低。
其原因包括：（1）井下环境复杂：井下环境通常受到地质结构、地下水位、地下障碍物等因素的影响，导致测量过程中存在不稳定的因素，从而降低测量精度。
9.井下全站仪导线计算[1]
![9.井下全站仪导线计算[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/a1870f14a2161479171128ba.png)
井下全站仪导线计算第一章井下全站仪导线的等级及类型井下全站仪导线的等级《规程》规定，井下平控制分基本控制和采区控制两类。
基本控制导线是矿井的首级控制导线，并能满足一般工程的要求。
采区控制导线是矿井的次级导线，主要是满足日常生产测量的要求。
基本控制导线应沿斜井或平硐，水平阶段运输巷道，矿井总回风巷，暗斜井集中上下山，石门等主要巷道敷设。
采区控制导线应沿采区上、下山，中间巷道及片盘运输巷道等次要巷道敷设。
两类导线都应敷设闭（附）合导线或复测支导线。
其精度要求风表1-1。
表1-1井下经纬仪的主要技术指标由上表可知，每类导线均有两种规格，可根据矿井采掘工程的实际需要，依矿井和采区范围的大小选定。
当掘进矿井的主要巷道时，如图1—1所示，一般是先敷设30″级导线作为给向和填图的依据。
当巷道掘进300~500后，就应测设基本控制导线。
基本控制点，应尽量利用已有的30″级导线点，并使它的起始边和最末边，与30″级导线边相重合，借以检查后者的正确性，以保证矿图的必要精度。
巷道继续掘进时，应从基本控制导线最末边开始，继续按上述程序进行施测。
如果用激光指向仪给向，则每掘进300~500米，便测设基本控制导线，以检查指向仪所指方向的正确性，并用检查后的指向仪方向指示下一段巷道的掘进方向。
井下经纬仪导线的形状井经纬仪导线的形状，同地面一样，可以有附合导线、闭合导线、支导线及导线网等。
如图所示，由于受井下巷道掘进和开拓方式的限制，导线开始多为从已知点起始的支导线形，但当已掘巷道增多时，便逐渐形成闭（附）合导线或导线网（有时形成空间交叉闭合导线）。
另外，采区控制导线一般附合在基本控制导线上或自成闭合。
若为支导线，则不论基本控制和采区控制，都必须返测量，以便得到检查。
井下经纬仪导线点的设置井下导线点按其使用时间的长短分为永久点和临时点两种。
永久点应设置在便于使用和保存的稳定的碹顶上或巷道顶。
底板岩石内。
我国绝大多数矿井都将其设在顶板上，因为点在顶板上使用方便、容易寻找、不易破坏。
论全站仪在矿山井下测量中的使用
论全站仪在矿山井下测量中的使用摘要：众所周知，我们在使用传统的水准仪、经纬仪进行矿山井下测量，会存在着测量时间长、工作量大、测量精度低等问题，因此我们如今开始使用全站仪进行井下测量。
这篇文章我们将介绍其基本测量法和注意事项。
通过生产实践证明，我们使用全站仪不但可提高测量精度，而且可以减轻测量人员的劳动强度、提高工作效率。
全站仪在矿山井下使用具有非常明显的优势！关键词：井下测量；全站仪；测量误差Abstract: It is well known that, in the use of traditional water level, theodolite underground mine, measurement, measurement time, heavy workload and low measurement accuracy, so we now start using the Total Station downhole measurement. This article we will introduce the basic measurements and precautions. Production practices that we use the total station will not only improve the measurement accuracy and measurement personnel can reduce labor intensity and improve working efficiency. Total station in the underground mine, with a very distinct advantage!Keywords: downhole measurement; Total Station; measurement error前言首先，由于在井下面非常潮湿、黑暗并且空气透视度也很低，因此井下的测量条件要比地面上差很多。
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全站仪支导线在井下测量中的精度估算与布测`
作者：解运锋
来源：《科技创新与应用》2019年第11期
摘; 要：文章通过对全站仪测角、量边以及全站仪支导线最终点误差的估算和分析，提出了全站仪导线点布设中的一些注意事项。
为矿井井下全站仪支导线的布设、测量、最终点误差估算等工作提供借鉴。
关键词：全站仪;支导线;精度;测角误差;量边误差;布设;注意事项
中图分类号：TD175 文献标志码：A; ; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2019）11-0051-02
Abstract： Based on the estimation and analysis of the error of total station angle measurement， measuring edge and the end point of total station branch conductor， this paper puts forward some matters needing attention in the layout of total station traverse point. It provides a reference for the layout， measurement and estimation of the end point error of the branch conductor of the total station in the mine.
Keywords： total station; branch traverse; precision; angle measurement error; measuring edge error; layout; matters needing attention
支导线在矿井开拓、准备、回采等巷道掘进中布设导线最常见、最广泛的一种形式。
因支导线没有多余的观测值，角度和边长均无校核条件。
随着长距离巷道、长走向的综放工作面的设计和掘进，对于其贯通测量要求也相应较高，《煤矿测量规程》中一般要求点位误差要小于±0.3m才不至于影响胶带输送机的铺设，因此，对布设的支导线最终点的精度估算、支导线布设、测量过程中应注意哪些问题则尤为关键，本文试论一二。
1 全站仪测量水平角、量邊误差分析
1.1 水平角观测误差分析
井下水平角观测误差的主要来源为仪器误差、测角方法误差、觇标对中误和仪器对中误差。
测角中误差可以采用多个闭合导线的角度闭合差求得、多个水平角双次观测值求得、试验方法求得等。
按此方求得的mβ值偏小，在实际工作中应注意搜集闭合导线角度闭合差去求得，这样才能够较全面反映各种因素影响，得求的中误差比较可靠。
1.2 量边误差分析
全站仪测边误差主要有比例误差、固定误差等，对测边误差一般采用其标定的测距精度进行估算。
井工巷道中沿巷道掘进方向或工作面两顺槽布设支导线点，各站的水平角近似于180°，其边长也可以布设成大致相等，这样支导线可以近似于等边直伸导线，在相同的精度下分别进行测角和量边，这样为支导线终点坐标误差的估算提供了方便。
现在随着测距设备的更新，量边的精度非常高，其误差不是导线最终点的主要误差来源，而测角的误差变为导线最终点的主要误差来源。
以我矿在用的拓扑康GTS-102N型全站仪而言，《煤矿测量规程》要求的贯通点精度小于0.3m的要求，当每条导线边的边长为100m左右时，则n=30时，满足此测量精度要求，也就是说，导线点的个数不能超过30个，否则就应想办法提高水平角的观测精度。
3 全站仪支导线布设的注意事项
通过以上的分析并结合本人实际经验，在布设全站仪支导线时应注意以下问题：
（1）井巷开拉门时，可以先布设30″施工导线指导施
工，待施工导线每至300～500m时，对施工导线进行7″或15″的复测，对施工导线进行检核，避免施工工导线出错并及时提高导线点的精度。
（2）实际布设导线点时，尽量做到前、后视边长一致，避免前、后视边长一长、一短差距过大，这样不仅能提高测角精度，也增加了公式3、公式4的适用性，大大简化了支导线的精度的估算。
（3）在贯通工程中，如果条件允许，布设的全站仪支导线应从同一组起始点开始，减少或消除其它因素对贯通精度的影响。
（4）对于精度要求较低或站数较小的贯通工程，可以采用倒挂棱镜直接进行测量就可以满足贯通要求。
精度要求较高、站数较多的贯通工程，则应当采用三架法进行全站仪导线的测量工作，以提高贯通精度。
4 结束语
通过以上分析可以看出，对于一些较大的贯通工程或精度要求较高的导线测量工作，精度的估算至关重要，可以评价、解决出当前设备、测量方法能否满足实际生产的需要，是否需要采取提高精度的其它测量方法和措施等。
在实际导线点的敷设过程中，应因地制宜的采取多种措施和办法，检核导线测量的角度和边长，避免出错，提高测量工程效率，提升测量精度。
参考文献：
[1]索效荣，李天和.地形测量[M].北京：煤炭工业出版社，2007.
[2]武汉大学测绘学院测量平差学科组.误差理论与测量平差基础[M].武汉：武汉大学出版社，2003.。