泵车臂架结构
47米泵车参数
47米泵车参数摘要：一、47米泵车基本参数二、47米泵车编码器故障处理三、47米泵车的操作与维护正文：【一、47米泵车基本参数】中联重科47米六节臂系列泵车，作为一种高效的混凝土输送设备，以其卓越的性能和稳定的可靠性赢得了广泛的市场认可。
以下是其主要技术参数：1.泵送系统：最大理论输送量170/120立方米/小时，混凝土最大出口压力8.3/12兆帕，额定工作压力35兆帕，泵送频率25/18.5分钟/次。
2.料斗容积600升，上料高度1540毫米。
3.液压系统采用开式，分配阀形式为S管阀，油缸缸径行程150*2100毫米，混凝土缸径行程260*2100毫米。
4.液压油冷却方式为风冷，推荐塌落度12-23厘米，最大骨料尺寸40毫米。
5.臂架及结构形式为49X-6RZ，最大布料高度49米，最大布料半径45米，最大布料深度35米。
6.回转角度270度，臂节数量6节，臂节长度分别为100、108、170、80、40、91、30、51、50、45、100毫米。
7.输送管直径125毫米，末端软管长度3000毫米，臂架最小打开高度10760毫米。
8.支腿跨距（前后纵向）9180、10960、10060毫米，底盘型号为CYH51YActros4141，驱动方式为8*4，轴距（mm）为1850+4605+1310+2020+4280+1350。
9.发动机型号为6WF1DOM501LA，最大功率（kW/rpm）为287/1800，最大扭矩（Nm/rpm）为186/3110，发动机排量（cc）为14256/11946，燃油箱容积（L）为400升。
10.尾气排放标准为欧，整车质量（kg）为40500/40900，整车外形尺寸（长宽高）（mm）为13610*2500*4000/13670*2500*4000。
【二、47米泵车编码器故障处理】在操作过程中，若出现编码器故障，可通过以下步骤进行处理：1.检查编码器的连接线和编码器，如果连接线正常的话，可以换个编码器试试。
泵车研究报告
泵车研究报告随着城市建设的不断发展，泵车作为一种重要的建筑机械设备，已经成为了建筑工地的必备工具之一。
泵车的主要作用是将混凝土输送到建筑工地的指定位置，从而有效地提高了施工效率和质量。
本文将对泵车的结构、工作原理、应用范围和发展趋势等方面进行详细介绍和分析。
一、泵车的结构泵车主要由底盘、旋转臂、液压系统和输送管道等部分组成。
其中，底盘是泵车的支撑结构，一般采用重型卡车底盘，具有良好的承载能力和稳定性。
旋转臂是泵车的核心部分，由多节伸缩臂组成，可以在垂直和水平方向上进行伸缩和旋转，从而实现混凝土的输送和定位。
液压系统是泵车的动力来源，主要由油箱、油泵、液压缸和控制阀等组成，可以提供高压油液来驱动泵车的各项运动。
输送管道是泵车输送混凝土的主要通道，一般采用高强度合金钢管制作，具有强度高、耐磨、耐腐蚀等特点。
二、泵车的工作原理泵车的工作原理是将混凝土从搅拌车中通过输送管道输送到建筑工地的指定位置。
具体步骤如下：1. 搅拌车将混凝土装载到泵车的料斗中。
2. 通过控制阀，将混凝土送入泵车的输送管道中。
3. 通过液压系统的驱动，将旋转臂伸展到指定位置。
4. 将混凝土从输送管道中排放出来，进行浇筑和定位。
5. 完成工作后，将泵车的旋转臂收回，将输送管道清洗干净，以便下次使用。
三、泵车的应用范围泵车的应用范围非常广泛，主要包括以下几个方面：1. 建筑施工。
泵车可以将混凝土输送到建筑工地的各个角落，从而提高施工效率和质量。
2. 城市建设。
泵车可以用于城市道路、桥梁、隧道等重要工程的建设，为城市的发展做出贡献。
3. 矿山开采。
泵车可以用于矿山开采中的矿渣输送和填埋等工作，提高了矿山的开采效率和安全性。
4. 水利工程。
泵车可以用于水利工程中的堤坝、水闸、水电站等建设，为水利事业的发展提供了有力支持。
四、泵车的发展趋势随着科技的不断发展，泵车也在不断地升级和改进。
未来，泵车的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 自动化技术的应用。
浅谈新技术在泵车上的应用
图1 6*2专用泵车底盘示意图
1.2 创新的臂架结构形式
臂架是混凝土泵车最重要的结构件之一，它主要由各节臂架、油缸、连接机构等等基本结构件组成。
泵车臂架在工作时，直接由臂架油缸驱动，通过臂架油缸的油杆伸缩，实现对臂架的展开和折叠。
根据臂架折叠方式的不同，分为Z型、型、RZ混合型臂架。
图2是Z型臂架折叠形式示意图，Z型臂架结构简单，整体臂架占用空间小，同时，展开速度最快，一般用于4节臂泵车。
图3是R型臂架折叠形式示意图，R型臂架结构紧凑，稳定性较Z型臂架好，展开速度慢。
RZ型臂架结构综合Z型与R型的优缺点，适用于长臂架泵车，但结构更复杂，制造要求更高。
灵箭43M-PLUS泵车臂架在传统5Z臂架的基础上创新性的
图4 5ZR臂架折叠型示意图
1.3 行业独创的臂架光电感应开关
在长期使用中，检测装置在臂架收拢时与接近开关的距离会有些许改变，会影响接近开关的使用精度；长期作业可能导致臂架在完全收拢时有些许下沉，而臂架与接近开关的距离有限，会导致臂架完全收拢时压在接近开关上以至损坏接近开关；开式工作环境比较恶劣，因现场无遮挡，靠近泵送料斗，容易受混凝土的污染，工作时混凝土会造成接近开关损坏或感应不到，工作过程中因臂架的偏斜导致接近开关感应不到。
灵箭43M-PLUS泵车首次采用光电感应检测装置，包括臂。
混凝土泵车的种类及使用
混凝土泵车的种类及使用1. 混凝土泵车的种类混凝土泵车是一种具有泵送功能的设备，广泛应用于建筑、桥梁、隧道、水利工程等领域。
根据泵送方式和车辆结构的不同，混凝土泵车可以分为以下几类：（1）静压式混凝土泵车：静压式混凝土泵车是采用液压系统推动活塞，将混凝土从储料箱中压送到施工现场。
泵送距离一般在100米以内，适用于建筑、桥梁等小型工程。
（2）摆臂式混凝土泵车：摆臂式混凝土泵车是采用旋转臂架将混凝土泵送到施工现场。
根据臂架结构的不同，摆臂式混凝土泵车可以分为短臂和长臂两种，泵送距离一般在50米至80米之间，适用于建筑、桥梁等中小型工程。
（3）车载式混凝土泵车：车载式混凝土泵车是将泵送装置和车身结合在一起，具有泵送距离远、泵送高度高等优点。
根据泵送方式的不同，车载式混凝土泵车可以分为汽车泵车和拖拉机泵车两种。
汽车泵车的车身结构紧凑，适用于市区狭小空间的施工；拖拉机泵车的泵送距离远，适用于大型水利、铁路、公路等工程。
2. 混凝土泵车的使用混凝土泵车是混凝土输送的重要设备，使用前需进行以下几项准备工作：（1）检查泵送装置：检查泵送装置各部位是否完好，活塞是否灵活、密封是否严密；（2）检查车辆：检查车辆的轮胎、制动系统、油水等液位是否正常，保证车辆安全行驶；（3）选定泵送位置：选定泵送位置，保证混凝土泵送的距离和高度符合要求；（4）清洗管道：清洗管道内的混凝土残留物，保证混凝土流畅。
在使用混凝土泵车时，还需要注意以下几点：（1）保持混凝土充足：保证混凝土储料箱内充足，避免空气进入引起堵塞；（2）控制泵送速度：根据施工需要，控制泵送速度，保证混凝土的质量和施工进度；（3）定期检查：定期对混凝土泵车进行检查和维护，保证设备的正常运转和安全性；（4）安全操作：在操作混凝土泵车时，必须严格按照操作规程进行操作，保证施工现场的安全。
总之，混凝土泵车是建筑施工中不可或缺的设备，选择合适的混凝土泵车种类和正确使用方法，可以提高施工效率，保证工程质量。
泵车的构造及工作原理
泵车的构造及工作原理泵车是一种独特的机械设备，广泛应用于混凝土施工行业。
它由底盘、上架、液压系统、供水系统、输送管路系统和控制系统等组成。
底盘是泵车的基础结构，主要由底座、支腿、悬挂系统和行驶系统等部分组成。
底座一般采用卡车的底盘，并且底盘上装有一个或多个伸缩性的支腿，以保持泵车的稳定性。
悬挂系统可根据需要进行调节，用于适应不同地形的要求。
行驶系统包括驱动轴、悬挂轴、转向轴等，用于实现泵车的移动。
上架是泵车的承载结构，包括液压支腿、支腿柱、转塔、液压机械臂和输送管道等组成。
液压支腿用于稳定上架的位置，支腿柱固定在转塔上，并且可以通过液压系统进行上升或下降。
转塔是连接支腿柱和液压机械臂的部分，它可以进行旋转来调整泵送方向。
液压机械臂是泵车的重要组成部分，它用于支撑输送管道，具有承载高压水泥浆的功能。
输送管道是连接泵车和施工现场的管道，通过摆臂及液压泵将混凝土从泵车送至施工点。
液压系统是泵车正常工作的关键部分，包括液压油箱、液压泵、液压马达和液压阀等组成。
液压泵可根据需要提供高压油液，液压马达通过液压油液的作用，带动液压机械臂和转塔的运动。
液压阀用于控制液压系统的工作压力和流量。
供水系统是泵车正常工作的另一关键部分，主要包括供水箱、水泵、水管和喷水头等。
供水箱用于储存清水，水泵通过水管将水送至液压机械臂的喷水头，用于清洗混凝土泵送管道。
输送管路系统是泵车实现混凝土输送的重要组成部分，主要由输送管、弯头和接头等部分组成。
输送管通过液压机械臂和转塔连接到泵车上，起到输送混凝土的作用。
弯头和接头用于连接和调整输送管的方向和长度。
在工作时，泵车首先通过液压系统将混凝土从搅拌车中泵到输送管路系统中。
然后，通过液压机械臂和转塔的控制，将混凝土输送到施工现场。
同时，供水系统可以清洗输送管道，确保泵送顺畅。
通过不断循环供料和泵送，泵车能够高效地完成混凝土施工任务。
总之，泵车是一种多功能的工程机械，通过底盘、上架、液压系统、供水系统和输送管路系统等部分的合作配合，实现混凝土的输送和施工，提高施工效率和质量。
37 米混凝土泵车技术参数 - 三一重工
输送管径
125mm
125mm
末端软管长度
3m
3m
末端软管管径
125mm
125mm
底盘型号
ISUZU CYZ51Q BENZ Actros 3341
发动机型号
6WF1A
OM501LA. Ⅳ /3
发动机功率 底 盘 排放标准
参 燃料箱容积 数
排量
265kW/1800rpm 国三 380 L
14.256 L
参 液压系统
数 系统油压
低压 高压
油箱容积 水箱容积
输送管径
末端软管长度
末端软管管径
底盘型号
发动机型号
发动机功率 底 盘 排放标准
参 燃料箱容积 数
排量
最大速度 制动距离
SY5282THB 380C-8 11410mm 2500mm 4000mm 27800kg 38.0m 34.0m 21.5m 7.8m 8510mm 90° 7260mm 180° 6000mm 240° 6100mm 180° 6100mm 265° ±360° 6200mm 7130mm 140m3/h 100m3/h 8.3 MPa 12 MPa
23/24
C8 SERIES TRUCK-MOUNTED CONCRETE PUMP 混凝土泵车
臂架垂直深度
21.3m
21.3m
最小展开高度
8.3m
8.3m
第一节臂
臂 架 支 第二节臂 腿 参 数 第三节臂
长度 转角 长度 转角 长度 转角
8700mm 90°
7860mm 180°
8050mm 180°
8700mm 90°
7860mm 180°
基于Pro／E对泵车臂架变幅油缸受力分析
法较传统设计方法更快捷 、 高效、 更 更准确 ， 已经在臂 架产品设计 中得到有效运用。 且 关键 词 ： 臂架 变幅机构 ；ｒ Ｅ； Ｐｏ 三维建模 ； ／ 油缸 受力分析 中 图分类号 ：Ｈ Ｔ３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ６ ４ １ （ ０ １ ０ — ０８ ０ １０ — ４ ４ ２ １ ）４ ０ ６ — ３
整个 设 计 中 尤 为 重 要 。 因 为 ， 油 缸 受 力 分 析 值 偏 若
图 １ 臂架总结构图
１ 转塔 ． ２ 油缸 １ ３ 臂架 ｌ ４ 油缸 ２ ５ 连杆 １ ６ 连 杆 ２ ． ． ． ． ． ７ 臂架 ２ ． ． ８ 油缸 ３ ． ９ 连杆 ３ １ ． Ｏ 连杆 ４ ｌ ． １ 臂架 ３ １． ２ 油缸 ４ １． ３ 连杆 ５ １ ． ４ 连杆 ６ １． ５ 臂架 ４ １ ． ６ 油缸 ５ ｌ． ７ 连杆 ７ １． ８ 连杆 ８ ｌ． ９ 臂架 ５
Ｆｏ ｃ ｎａ ｙ ｉ ｆｔ ｒ ｌｌ ｆｉ ｇ ｏ ｌｃ ｌｎ ｒ ｉ ｐｕ ｐ ｔ ｕｃ ｂａ ｅ ｎ Ｐｒ ／Ｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｓｓ ｏ ｈｅ ８ ｎ ｕ ｎ ｉ ｙ ｉ ｄｅ ｎ ｍ ｒ ｋ ｓ ｄ ｏ ｏ
Ｊ ｎ ｅ ｇ ｚｅ ｇ Ｔ ｎ ｉｇ Ｊ ｉ－ｅｇ ｉ ｇＰ ｎ －ｈ ｎ ， ａ ｇＱｎ ， ｉ Ｌｎ ｆｎ ａ ｅ
低， 那么臂架在动作过程中就有可能举不动， 拉不 回，
的支 腿 等 附加 装 置 ，所 构 成 的一 种 能 独 立行 走 并 具
使设计人员从繁重的平面绘 图和手工受 力计算 中解 放出来 ， 投入更多精力在产品设计。
三民重科小型混凝土泵车的主要部件构成及组装
大家都熟知小型混凝土泵车拥有独立的臂架和汽车底盘，能独立行走，因此在施工中使用非常方便，深受广大施工方的青睐。
因此了解小型混凝土泵车的主要结构及零部件，能够使保养措施更有效。
而且小型混凝土泵车是工程建造中不可缺少的一个重要的工程机械设备。
不仅在劳动上减轻了负担，而且大大提高了工作效率，节约许多时间，大大缩短了工期。
但是在价格方面上有许多的买家就很就很纠结一方面是由于车辆的质量不知道好不好，另一个很重要的方面就是由于价格很怕自己买到价格不便宜的产品或者是价格偏高的东西，人们有一个很大的心思就是既想买便宜的又想买质量好的产品，这种好的泵车会有吗？会发生在自己的身上吗？当然不是，这样的可能性是没有的，那么今天小编要说的是三民重科小型混凝土泵车的主要组成部分，让大家了解一下：1、车载的泵体和底盘料斗车载的泵体和底盘料斗首要用于装载和运送混凝土，其中汽车底盘可以帮助小型混凝土泵车独立行走。
2、运送水泥的臂肘式折叠管路一般运送水泥的臂肘式折叠管路，由运送高度决议折叠的段数，因此运送高度越高，往往要求的臂架越长，臂架节数也越多。
3、泵车的动力部分泵车的动力部分一般有两个分支。
其一是可以提供混凝土泵运转的部分，如使用电机，一般大约是四十到六十千瓦的样子或许更高。
其二是需要支撑起折叠运送管的液压系统，一般这一部分的耗能较小。
4、泵车的操作系统泵车的操作系统及辅助小设备可以协助运用者便利地操作天泵，一般出于人性化的考虑，泵车的操作系统大多设计简单方便。
三民重科为客户专注于混凝土机械设备品质制造，集研发、制造、销售、服务于一体的厂家，其自主研发了很多在国内具有领先品质的混凝土泵车，设备种类繁多，品质优良，如混泥土输送泵、细石砂浆泵、车载泵、工业泵，搅拌泵车等搅拌泵送一体化设备；泵车及小型泵车；拖泵、隧道湿喷机等系列产品，均具有独立知识产权和专利技术，另外还能为用户量身订做相关个性化产品，同时提供系列解决方案，也提供及时的备件支持及维修服务，并积极参与行业竞争，让市场公平定价，避免客户的利益蒙受暴利经营者的侵害，以求双方互惠互利、合作共赢和共同发展。
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湖南三一工业职业技术学院
毕业设计（论文）开题报告
论 文 题 目: 简易泵车臂架结构的设计
课 题 类 别： 设计 论文
学 生 姓 名: 刘武 高鹏辉 万志鹏 戴冠翱
张晗
学 生 学 号: 0209、0204、0116、、
专 业 班 级: 10级机电设备维修与管理
指 导 教 师: 吴晓芳
2012年 11 月 23 日
毕业设计（论文）开题报告
一、本课题设计（研究）的目的与意义：
近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对泵送机械提出了
强劲的市场需求，我国泵送机械的产销量每年均有 15%~30%的爆炸式增长，2011 年
更是达到了 70%，另一方面，泵送机械作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制
造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一 个庞大
的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业
水平 和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。本次毕业设计课题是简易液压挖
掘机设计。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工
作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。我组的设计主要致力于分析和设计小
型液压挖掘机的液压系统。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的
6～8t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的
液压系统方按图，以及相应的部件图和零件图。图纸采用CAD二维软件。本液压挖
掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，
清沟和破碎等功能。平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，
市政，供水，供气，供电农林建设等工程。
二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）：
如今挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各
国对机器人化挖掘机的研发工作非 常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的
有： （1）Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Autonomous Loading System，ALS)t'Jt~
ALS 系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情
况、识别障 碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运
动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120 S，
而使用该系统也不超过 150 S，完成一个装载循环的时间小于1 rain，与熟练的操作
手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求，对于国
内机器人化挖掘机的研究，国内在这方面研究相对较迟， 浙江大学冯培恩教授从上
世纪80 年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过
程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务规划层面上只停留在仿真阶段，
还没有提出显著的实现方案。20世纪末由戴炬负责的863计划项目 “挖掘机器人工
作装置控制系统研究与开发” ， 以挖掘臂轨迹和工作循环的自动／半自动控制为目
标，开发研制相应的控制装置，安装在挖掘机上形成挖掘机器人产品。现在研究制
作的挖机在性能上越来越好，操作上也越来越简单，我想目前的发展趋势是向人性
化设计，操作者可以离开车上的操作室进行作业，因为如今的产品都是要操作者坐
在操作室里面操作机器，这样他们的操作视野很小，抬头仰望着重物也很辛苦，我
们所研究设计的产品就是要解决这方面的问题，让操作人员更舒服更安全的作业。
三、设计（研究）的重点与难点，拟采用的途径（研究手段）：
1. 挖掘机液压系统的设计步骤与设计要求；
2. 进行工况分析、确定挖掘机液压系统的主要参数；
3. 制定基本方案和绘制挖掘机液压系统图；
4. 挖掘机液压元件的选择与专用件设计；
5. 挖掘机液压系统性能验算；
6. 设计挖掘机液压装置；
7. 挖掘机液压系统设计计算。
在设计之前对挖机的工作原理和一些内部结构不是很了解，这是我们在此次研
究设计中难点所在，这需要我们查阅更多的资料以便我们能很好的设计制作它，在
这次的设计制作中主要是要对机电液能很好的运用，我所研究的电气控制方面的重
点和关键点就是通过PLC对各电磁阀的有序控制，在PLC编程上我们有一点基础。
四、设计（研究）论文提纲与进度计划：
（一）提纲
目 录
前言 1
1 绪论 2
1.1中国挖掘机市场现状 2
1.2中国小型挖掘机市场 2
1.3中国小挖市场带动行业发展 3
1.4发展中国小挖产品是企业效益所在 4
1.5未来中国小挖市场预测 4
2 挖掘机液压系统的综述 5
2.1 挖掘机工作过程基本动作 5
2.2 对液压系统的要求 5
2.3 基本液压回路分析 6
2.3.1 限压回路 6
2.3.2 缓冲回路 7
2.3.3节流回路 8
2.3.4 行走限速回路 10
2.3.5 合流回路 11
2.3.6 闭锁回路 12
2.3.7 再生回路 12
3 挖掘机液压系统设计 14
3.1液压系统图 14
3.2液压系统分析 14
3.2.1 基本回路分析 15
3.2.2 动臂油缸的布置 16
3.2.3 斗杆油缸的布置 16
3.2.4 铲斗油缸的布置 16
4 马达的选用 18
4.1液压马达的选择和使用注意事项 18
4.1.1选择液压马达的原则 18
4.1.2 使用液压马达的注意事项 18
5 辅助元件的选用 19
6 液压缸的选用 20
6.1液压缸设计计算 20
6.1.1 外负载计算 20
6.1.2 液压缸结构尺寸计算 21
6.1.3油缸强度计算 24
7 泵的选用 28
7.1泵的压力计算 28
7.2 计算所需要的泵的流量 28
8 液压阀的选用 30
8.1 溢流阀的设计 30
8.1.1溢流阀的作用 30
8.1.2 几何尺寸确定 31
8.1.3 静态特性计算 34
9 行走马达双速电磁换向阀的设计 41
9.1电磁换向阀的综述 41
9.2 结构设计 43
9.3 尺寸设计 44
9.4 弹簧力的计算 46
9.5 阀体的尺寸确定 48
9.6 性能要求 49
10 油箱的设计 50
10.1确定油箱的容量 50
10.2 油箱的结构设计要求 50
11 液压系统的故障检测与分析 53
12 结论
（二）写作进度计划
1-2周：选择设计方向，收集资料，确定设计内容；
3-5周：根据设计参数对挖掘机液压系统进行设计计算；
6-7周：绘制挖掘机工作装置结构图及零件图；
8-9周：撰写设计过程，总结设计过程；
10-11周：校对论文，完善论文，论文答辩。
五、参考文献：
1. 工程机械研究所.单斗液压挖掘机天津.中国建筑工业版社.1977
2. 陈冬生等.液压传动和液力传动.水利电力出版社.1991
3. 官忠范主编.液压传动系统.机械工业出版社.1997
4. 李福义.液压技术与液压伺服系统.哈尔滨船舶工程学院出社.1992
5. 何存兴主编.液压元件.机械工业出版社.1982
6. 张铁.液压挖掘机结构原理及使用.石油大学出版社
7. 周士昌主编.液压系统的设计图集.机械工业出版社
8. 杨培元,朱富元主编.液压系统设计简明手册.机械工业出版社.2002
9. 彭天好,杨华勇,傅新.液压挖掘机全功率匹配与协调控制.机械工程学报.2001.11
指导教师意见
指导老师签名：
年 月 日
系部意见
系主任签名：
年 月 日