第17页：泵车液压支腿和臂架平衡阀原理图解读
最全液压系统学习资料图解版演示文稿
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
叶片泵的工作原理 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有
径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
第9页，共115页。
叶片泵分类
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伸缩式液压缸
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摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动 的执行元件，也称摆动式液压马达。有单 叶片和双叶片两种形式。
有单叶片和双叶片两种形式。 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接
在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子 作往复摆动。
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向，保证执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱 动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀 口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和 方向的控制。
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二、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
▪滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法
一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法发布日期：2015-02-23来源：混凝土机械网作者：混凝土机械网浏览次数：2789核心提示：臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体运动灵活l液压元件磨损严重，或密封损坏，造成、外泄漏方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封3.2流量不足l油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径l液压泵空转磨损严重，性能下降方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵l回油管在液位以上，空气进入方法：检查管路连接及密封是否正确可靠l蓄能器漏气，压力及流量供应不足方法：检查蓄能器性能与压力3.3泄漏l接头松动，密封损坏方法：拧紧接头，更换密封l板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏方法：预紧力应大于液压力，更换密封l系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力方法：元件壳体压力不应大于油封许用压力，换密封3.4过热l压力调整不当，长期在高压下工作方法：调整溢流阀压力至规定值，必要时改进回路l系统中由于泄漏、机械摩擦造成功率损失过大方法：检查泄漏，改善密封，提高运动部件加工精度、装配精度和润滑条件3.5振动l液压泵：吸入空气，安装位置过高，吸油阻力大，齿轮齿形精度不够，叶片卡死断裂，柱塞卡死移动不灵活，零件磨损使间隙过大方法：更换进油口密封，吸油口管口至泵吸油口高度要小于500mm，保证吸油管直径，修复或更换损坏零件l液压油：液位太低，吸油管插入液面深度不够，油液粘度太大，过滤堵塞方法：加油，吸油管加长浸到规定深度，更换合适粘度液压油，清洗过滤器l溢流阀：阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合间隙过大，弹簧失效方法:清洗阻尼孔，修配阀芯与阀座间隙，更换弹簧l其它阀芯移动不灵活方法：清洗，去毛刺l管道：管道细长，没有固定装置，互相碰击，吸油管与回油管太近方法：指设固定装置，扩大管道间距离及吸油管和回油管距离l电磁铁：电磁铁焊接不良，弹簧过硬或损坏，阀芯在阀体卡住方法：重新焊接，更换弹簧，清洗及研配阀芯和阀体l机械：液压泵与电机联轴器不同心或松动，运动部件停止时有冲击，换向缺少阻尼，电动机振动方法：保持泵与电机轴同心度不大于0.1mm，采用弹性联轴器，紧固蜾钉，设阻尼或缓冲装置，电动机作平衡处理3.6冲击l蓄能器充气压力不够方法：.给蓄能器充气l先导阀、换向阀制动不灵及节流缓冲慢方法：减少制动锥斜角或增加制动锥长度，修复节流缓冲装置臂架式泵车故障案例浅析4.1臂架式泵车电气原理图4.2臂架只能单边旋转或两边都不转例：一台06年37米臂架式泵车，在泵送过程中突然出现臂架近，遥控状态下左右只能单边旋转或两边都不转。
混凝土泵车支腿部分的设计(机械CAD图纸)
摘要随着现代科学技术的迅速发展，混凝土泵车在现代化生产过程中应用越来越广。
本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车支腿各部分进行了设计；支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作，本文对支腿的液压原理进行了相关设计，并根据需要对一些液压元件进行了选择。
具体内容主要包括：支腿的选型与跨距的确定,支腿危险截面强度的校核。
整车稳定性的计算。
支腿液压部分的设计，液压元件的选用。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。
关键词：混凝土泵车；支腿；稳定性AbstractWith the rapid development of the modern science and technology. Concrete pump is widely used in the modernization production process. First this paper introduced concrete pump on the structure and features, focusing on designing of the parts of a concrete pump stabilizer. Stabilizer bodies move through the level hydraulic cylinders and vertical hydraulic cylinder to achieve the contraction action, a parallel control system is used to control the movement of stabilizer. The hydraulic principle of the stabilizer was designed in this paper. Some hydraulic components were chosen according to the need. The specific contents include: Selection and identification the stabilizer span; checking of the strength of the dangerous section of stabilizer calculation of the vehicle stability design of the part of stabilizer hydraulic; selection of hydraulic components. The main features of the design are: simple institutions; savings investment; easy to control.Key words: concrete pump stabilizer stability目录1 绪论 (1)1.1混凝土泵车的概述 (1)1.2国内外混凝土泵车的发展概况 (1)1.3混凝土泵车现代设计方法概述 (2)2 技术参数确定 (4)2.1主要性能参数 (4)2.2混凝土泵车参数的确定 (4)3 支腿形式及相关尺寸确定 (5)3.1常见支腿结构形式 (5)3.2回转支承的相关参数 (5)4 最小安全跨距的确定 (6)4.1混凝土泵车的最不利工作状况 (6)4.2最不利工况时整车合重心范围 (6)4.2.1最不利工况时臂架合重心 (6)4.2.2臂架折叠时臂架合重心距离回转中心的距离 (7)4.2.3臂架折叠状态下整车的重心 (8)4.2.4最危险工况时重心的范围 (9)4.3泵车支腿长度的确定 (10)5 展开角度的优化 (11)5.1 整机重心轨迹方程的确定 (11)5.2泵车整机稳定性的衡量指标 (12)5.3最佳展开角度所在值域区间的判断 (13)5.4求解整机稳定性的最佳支腿展开角度 (13)5.4.1求解过程的注意点 (13)5.4.2稳定性指标的数学表达式 (13)5.5确定支腿跨距 (14)6 支腿反力的计算 (16)6.1数学模型及受力分析 (16)6.2四点支承支腿竖直方向反力计算方法 (17)6.2.1载荷P和G引起的支腿反力 (17)6.2.2力矩M引起的支腿反力 (17)6.3三点支承支腿竖直反力的计算方法 (19)6.4最大竖直反力的求解 (20)6.4.1前支腿最大竖直反力 (20)6.4.2后支腿最大竖直反力 (21)7 支腿的强度校核 (23)7.1受力、危险截面分析 (23)7.2支腿的强度校核计算 (23)7.2.1危险截面A的强度校核计算 (24)7.2.2危险截面B的强度校核计算 (24)8 销轴校核计算 (25)8.1材料的选择 (25)8.2后支腿销轴的设计 (25)8.3前支腿销轴的设计 (26)8.4销轴的润滑 (26)9 液压系统原理设计 (27)9.1液压系统型式 (27)9.1.1开式和闭式系统 (27)9.1.2单泵和多泵系统 (27)9.2液压系统的控制 (28)9.2.1定量节流控制系统 (28)9.2.2变量系统 (28)9.3液压系统设计 (29)9.4其它液压元件的设计计算 (30)9.5 液压系统性能验算 (37)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)英文原文 (44)译文： (56)1 绪论1.1混凝土泵车的概述混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车，其型式定义为：将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的机器。
泵车工作原理及结构特点讲解
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泵车概述
六、泵车的发展趋势
1、臂架更高； 2、泵送排量增大； 3、自动化、智能化程度更高： 全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、 发动机转速计算机闭环控制
①防堵管控制； ②泵车智能臂架； ③防倾翻保护； ④故障自诊断。
左前支腿 左后支腿
前支腿 展开油缸 前支腿
伸缩油缸
右前支腿
后支腿 展开油缸
右后支腿
支撑油缸
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臂架
泵车结构
25
连杆
泵车结构
输送管
26
泵车结构
三、泵 送 系 统
混凝土泵车的执行机构 1、作用：
将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。 2、组成：
由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌 机构、输送管道和润滑系统组成。
八、泵车工作范围
泵车概述
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第二章 泵 车 结 构
泵车结构包括底 盘部分、臂架系统、 泵送系统、液压系统 和电控系统五大部分
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泵车结构
底盘部分 臂架系统 液压系统 电控系统 泵送系统
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一、 底 盘 部 分 1、 底 盘
ISUZU
VOLVO
BENZ
泵车结构
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2、分 动 箱
用途： 行驶和泵送的 状态切换机构
泵车结构
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搅拌机构
泵车结构
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴； 16．密封挡圈； 17．轴承； 18．马达座； 19．挡圈； 20．毡圈；21．密封端盖； 22．花键套； 23．液压马达； 24．密封垫； 25．压环
泵车 故障手册1
第一章泵车第一节液压主系统一、主系统无压力故障现象：泵车到达施工现场后，每次大约泵送40立方混凝土后，就出现主系统无压力，发动机能正常升速，臂架和支腿动作正常。
故障分析：此故障主要是主系统建立不起压力，故障可能产生原因有：1、换向压力故障 2、电气故障 3、主溢流阀故障 4、主四通阀故障 5、主油泵故障排故过程：1、观察换向压力是在12-16Mpa之间摆动，正常。
2、用万用表量取20号线与37号线之间电压，用小螺丝刀测试电比例电磁铁有较强磁性，初步判断比例电磁铁能正常工作，DT1、DT3和DT2能正常得电。
3、拆检主溢流阀时，发现主溢流阀的插装阀阀芯卡死在上位。
用砂纸打磨阀芯后，装上主溢流阀后一切正常。
二、主系统憋压最大压力为21Mpa故障现象：一台37米泵车，主系统憋压后，最大压力为21Mpa，拧紧主溢流阀和主油泵恒压阀调压螺钉，故障现象仍与以前一样。
故障分析：主系统压力调不上跟主溢流阀、主油泵及其恒压阀有关。
排故过程：1、拆下主溢流阀插装阀阀芯，检查并没发现有异常情况，为了排除主溢流阀存在故障，装上一个新的后发现压力还只能调到21Mpa，故可排除溢流阀主阀芯故障。
2、因无设备检测主油泵的恒压阀是否存在故障，故加工多片圆堵片（与主阀块上的插装阀芯大小一样），用堵片把插装阀芯封死，松开恒压阀螺钉，再憋压后，缓慢调节恒压阀，压力可上升到34 Mpa，故可排除主油泵故障。
3、主油泵、主溢流阀芯均正常的情况下，怀疑主溢流阀上的DT1电磁换向阀有内泄，整体更换DT1电磁换向阀后，系统压力恢复正常。
三、泵送混凝土时疑似堵管故障现象：一台泵车，正泵和反泵在空打时都正常。
但打混凝土就发生堵管现象，发动机没有严重掉速，换向压力正常。
故障分析：1、混凝土问题；2、眼镜板与切割环间隙过大；3、 S管内部或输送管内部有结料现象；4、泵车主系统压力或恒功率不够；5、泵车存在换向问题。
排故过程：1、经认真检查，前三项都不存在。
泵车结构与工作原理090715文档资料PPT课件
R 型臂架
三一品牌有：37II，42，45，48，56M
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RZ 型 臂 架
三一品牌有：45Ⅱ，48Ⅱ，52，66
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转塔
泵车结构
1．转台； 2．回转机构； 3．右前支腿； 4．支腿支撑
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转台
泵车结构
固定转塔
水箱
油箱
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泵车结构
回转机构
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泵车结构
支撑支腿结构
左前支腿 左后支腿
前支腿 展开油缸 前支腿
5
泵车品牌
国际： 普茨迈斯特（PUTZMEISTER） 施维茵（SCHWING） 希发（CIFA） 赛玛（SERMAC）
国内： 三一 中联 辽宁海诺 楚天
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泵车工作原理
汽车底盘
拖泵
布料机
泵车
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泵车工作原理框图
8
三一泵车型号含义(07年3月前)
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三一泵车型号含义(07年3月后)
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三一产品型谱
泵车：五十年历史 目前：最大垂直高度72m 最大泵送量230m3/h 人性化、智能化
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泵车的优越性
• 设备进场、就位快 • 工作效率高 • 控制自动化 • 机动性能好
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适用场合和局限性
泵车适用场合
城市建设、住宅小区、体育展览场馆、 公路、铁路、桥梁、立交桥、机场
泵车局限性
施工场地较大 对混凝土的要求高 泵送ing专利
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臂架系统特点
• 优化设计，结构合理，寿命长 • 进口高强度(900MPa)钢板制造 • 承载能力大，适合国情 • 工作摆动小 • 特殊焊接和热处理工艺 • 进口回转轴承抗倾翻能力强 • 操作灵活，布料范围广
最全液压系统学习资料(图解版)讲解
塞靠泵轴的偏心(piānxīn)转动驱动，往复 运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞 外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭， 低于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭， 高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
1.根据结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动(yù ndò ng)存在一 个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °， 阀口关闭时为线密封，密封性能好 且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。
精品资料
三、方向(fāngxiàng)控制阀
方向控制(kòngzhì)阀的作用： 在液压系统中控制
液压系统(xìtǒng)的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成 动力元件（如：油泵 ） 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） 控制元件（如：液压阀 ） 辅助(fǔzhù)元件（如：油箱、滤油器 等） 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
精品资料
液压系统(xìtǒng)图
液辅控执动 压助制行力 油元元元元
精品资料
图形符号含义(hányì)
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行(zhíxíng)元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
精品资料
三位四通(sì tōnɡ)电磁换向阀
三位四通湿式电磁换向阀
起重机液压系统ppt
1.换向阀
2.平衡阀 3.液压马达
4.制动液压缸
5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
3 液压缸变幅பைடு நூலகம்构传动回路
图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。 变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
图6
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理