泵车智能臂架操作手册(泵车)
泵车操作规程
泵车操作规程一、引言泵车是一种用于混凝土输送和浇筑的施工机械设备。
准确、规范的操作是确保泵车安全、高效运行的关键。
本文档旨在为泵车操作人员提供一套详细的操作规程，以促进施工工作的顺利进行，确保工作场所的安全。
二、泵车操作前准备1. 泵车操作人员应通过培训并取得相关操作证书。
2. 确保泵车各个部件完好无损，如罐体、射流装置、液压系统等。
3. 清理泵车工作区域，确保没有障碍物和杂物。
三、泵车操作步骤1. 启动泵车前，请确保刹车已经打开，所有操作阀门处于关闭状态。
2. 打开发动机，让其一段时间后处于正常工作温度。
3. 检查液压压力，确保它位于正常工作范围内。
4. 启动油泵，观察液压系统是否工作正常。
如发现任何异常，请立即停止工作，对泵车进行维修。
5. 在进行任何操作之前，请确保工作平台已经安全降落到地面。
6. 按照工作计划和指示，将泵车移动到工作地点。
注意，行驶过程中应保持速度适中，避免发生翻车或其他危险情况。
7. 将泵车稳定地停放在工作地点，确保它没有晃动的迹象。
8. 您可以开始进行混凝土的准备工作了。
根据需求，配置适当的混凝土材料。
9. 在开始混凝土输送之前，请确保管道和软管已经连接，并且无任何漏损。
10. 打开泵车的各个阀门，将混凝土输送到需要的位置。
注意，不要瞬间打开所有阀门，以免发生压力过大或管道爆裂的危险。
11. 监控混凝土的流动情况，并根据需要调整阀门的开度，以保持流动的平稳性。
12. 完成工作后，关闭泵车的各个阀门。
然后，将泵车移回安全区域，关闭发动机。
13. 清理工作区域，包括清除混凝土残留物、将管道和软管进行拆卸，并对泵车进行清洁和维护。
四、泵车操作安全注意事项1. 在操作过程中，务必遵守相关安全规定和操作要求，严禁违章操作。
2. 使用泵车时，必须穿着符合要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套等。
3. 操作人员必须熟悉泵车的工作原理和操作方法，并具备一定的应急处理能力。
4. 液压系统必须定期进行维护和检修，以确保其正常运行。
混凝土泵车使用说明书[1]
![混凝土泵车使用说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/14f1efd0b14e852458fb572d.png)
混凝土输送泵车系列使用说明书三一重工混凝土泵车使用说明书第一节操作人员及维修人员的资格一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车第二节1本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。
否则由此应起的后果本公司概不负责。
2泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。
3除混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。
4搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。
横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。
5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。
6上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻。
8不可随意加大砼输送管的直径。
末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。
9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。
作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。
浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。
车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。
且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。
12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。
泵车的机械操作规程(3篇)
第1篇一、概述泵车是一种主要用于混凝土输送的机械设备，具有高效、便捷的特点。
为确保泵车操作的安全性和稳定性，特制定本操作规程。
本规程适用于所有泵车操作人员。
二、操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训，取得相关操作资格证书。
2. 操作人员应熟悉泵车结构、性能、操作方法和安全注意事项。
3. 操作人员应遵守国家有关安全生产法律法规，严格执行本规程。
三、操作前的准备1. 检查泵车外观，确保无损坏、变形等异常情况。
2. 检查燃油、润滑油、液压油、冷却液等是否充足，轮胎气压是否符合要求。
3. 检查电气系统、液压系统、制动系统等是否正常。
4. 检查搅拌装置、输送管路、布料杆等是否完好。
5. 检查支腿是否收拢，臂架是否处于折叠状态。
四、启动与行驶1. 将钥匙插入点火开关，打开点火开关，启动发动机。
2. 确认发动机运转正常后，缓慢松开离合器，平稳起步。
3. 行驶过程中，保持车速平稳，注意观察路况，遵守交通规则。
4. 行驶过程中，注意观察仪表盘，确保各项指标正常。
五、泵送作业1. 将泵车驶至指定位置，支起支腿，确保泵车稳定。
2. 打开搅拌装置，将混凝土倒入搅拌斗。
3. 按照操作规程，调整输送管路，确保输送管路连接牢固。
4. 启动液压系统，开始泵送作业。
5. 泵送过程中，注意观察输送管路，发现堵塞现象及时处理。
6. 泵送作业完成后，关闭液压系统，将输送管路折叠收回。
六、停车与熄火1. 将泵车驶至指定位置，放下支腿，确保泵车稳定。
2. 关闭搅拌装置，将混凝土排放干净。
3. 关闭液压系统，确保各部件处于安全状态。
4. 关闭点火开关，熄火。
5. 关闭所有电器设备，拔下钥匙。
七、注意事项1. 操作过程中，严禁超速行驶、超载、酒后驾驶。
2. 严禁将泵车用于非指定用途，如起重作业等。
3. 严禁操作人员离开工作岗位，确保泵车安全。
4. 严禁在泵送作业过程中，将手、脚等部位伸入输送管路。
5. 严禁在泵车附近进行高空作业、焊接等作业。
泵车操作规程
泵车操作规程一、引言泵车是一种用于将混凝土从搅拌站输送到施工现场的特种设备。
为了确保泵车操作的安全性和高效性，制定本操作规程。
本规程适合于泵车的日常操作和维护。
二、操作人员要求1. 操作人员必须持有合法有效的驾驶执照，并具备泵车操作相关的证书和培训资格。
2. 操作人员必须熟悉泵车的结构、性能、工作原理和操作方法，并能熟练操作各种控制装置。
3. 操作人员必须具备一定的机械和电气知识，能够识别和排除常见故障。
三、泵车操作流程1. 准备工作a. 检查泵车的外观和车身结构，确保无明显损坏或者漏洞。
b. 检查发动机、液压系统和电气系统的工作状态，确保正常运转。
c. 检查泵车的液压油、润滑油和冷却液的油位和质量，必要时进行补充和更换。
d. 检查泵车的安全装置和防护装置，确保完好有效。
e. 根据施工现场的需求，选择合适的输送管道和附件，并进行连接和固定。
2. 启动泵车a. 打开泵车的电源开关，确保电气系统正常工作。
b. 启动发动机，并调整发动机的转速，使其达到正常工作状态。
c. 检查液压系统的压力，确保在正常范围内。
d. 检查泵车的传动装置和液压泵的工作状态，确保正常运转。
3. 进行混凝土输送a. 根据施工现场的要求，选择合适的输送方式（直线输送、曲线输送等）和泵送距离。
b. 控制泵车的转向和行驶速度，确保安全和稳定。
c. 控制泵车的臂架和伸缩装置，将输送管道送到指定位置。
d. 控制泵车的泵送装置，将混凝土从搅拌站输送到施工现场。
e. 定期检查泵车的液压系统和输送管道的工作状态，及时清理阻塞和故障。
4. 完成工作a. 住手混凝土的泵送，关闭泵车的泵送装置。
b. 收回泵车的臂架和伸缩装置，将输送管道归位。
c. 关闭发动机，切断电源，进行泵车的清洁和维护。
d. 填写泵车操作记录，包括操作时间、泵送量、工作地点等信息。
四、安全注意事项1. 操作人员必须佩戴安全帽、安全鞋和其他必要的个人防护装备。
2. 在操作过程中，禁止站在泵车的臂架下方或者输送管道的下方。
泵车操作规程
泵车操作规程（总3页）-本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--内页可以根据需求调整合适字体及大小-泵车操作规程为了确保混凝土泵车作业的安全性，避免造成人身或设备事故，必须严格遵守下列安全操作规程。
(1)场地选择。
应尽可能远离高压线等障碍物。
(2)作业前的检查。
操作台的电源开关应位于•关”的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。
(3)支腿操作。
混凝土泵车应水平放置，支撑地面应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。
支腿能稳定可靠地支撑整机，并能可靠地锁住。
(4)臂架操作。
臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。
臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。
在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时(风速16~17m/s),不得使用臂架。
臂架绝对不能用于起重作业。
(5)泵送作业。
当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于Im,而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。
(6)作业后的检查。
臂架应完全收回在臂架支架上；支腿也应完全收回，并插入锁销。
操作台的电源开关应处于“关”的位置。
(7)蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。
(8)紧急关闭按钮。
混凝土泵车上有一系列紧急关闭按钮，分别设置在支腿控制阀、有线和无线遥控系统及控制箱上，如遇有紧急情况，只需按下其中的某一个紧急关闭接或就可关闭机器。
如果紧急关闭按钮发生故障，在突发危险情况时就不能迅速关闭机器。
因此，在每次开始工作之前，必须检查紧急关闭按钮的功能。
当紧急关闭按钮被按下时，机器的电动系统即被切断，导致电磁阀等关闭。
如果液压系统产生泄漏，会造成如布料杆下沉等故障现象，此情况不能用按紧急关闭按钮的方法来解决。
2)使用要点(1)混凝土泵车的操作人员需经专业培训后方可上岗操作。
(2)所泵送的混凝土应满足混凝土泵车的可泵性要求。
泵车操作规程
泵车操作规程引言概述：泵车是一种用于输送混凝土的专用设备，广泛应用于建筑工地和其他工程现场。
为了确保泵车的安全操作和高效工作，制定了一系列的操作规程。
本文将详细介绍泵车操作规程的内容和要点。
一、泵车操作前的准备工作1.1 确认泵车工作环境- 确保泵车周围没有障碍物，确保施工现场安全无人员和车辆通过。
- 确认泵车的工作区域平整，避免在不平整的地面上操作。
1.2 检查泵车设备- 检查泵车的液压系统、电气系统和润滑系统是否正常工作。
- 检查泵车的液压油、燃油和润滑油是否充足，确保设备正常运转。
1.3 准备操作人员- 确保操作人员具备相关证书和经验，能够熟练操作泵车。
- 操作人员需穿着符合安全要求的工作服和安全帽，做好个人防护措施。
二、泵车的操作步骤2.1 启动泵车- 检查所有的控制开关是否处于关闭状态，然后按照操作手册的要求逐步启动泵车。
- 注意观察液压油压力表和液压油温度表的读数，确保在正常范围内。
2.2 调整泵车位置- 根据施工现场的需要，调整泵车的位置和角度，确保混凝土输送管路顺畅。
- 确保泵车的支腿牢固支撑，防止在操作过程中发生倾斜或抖动。
2.3 输送混凝土- 根据混凝土的需求量和输送距离，调整泵车的输送速度和压力。
- 注意观察混凝土的流动情况，及时调整输送管路的角度和位置，确保混凝土均匀输送。
三、泵车操作中的安全注意事项3.1 遵守操作规程- 操作人员必须严格遵守泵车的操作规程，不得擅自调整设备或操作方式。
- 在操作过程中，遇到异常情况需及时停机处理，确保安全生产。
3.2 注意设备维护- 定期对泵车设备进行维护保养，保持设备的良好状态。
- 注意观察设备运行情况，发现异常及时通知维修人员进行处理。
3.3 防止事故发生- 在操作过程中，要注意防止混凝土泵车发生倾斜、倒塌等事故。
- 避免操作人员和其他人员在泵车附近逗留，确保工作区域安全。
四、泵车操作结束后的清理工作4.1 关闭泵车- 在完成混凝土输送任务后，按照操作手册的要求逐步关闭泵车。
泵车操作规程
泵车操作规程一、引言泵车是一种用于混凝土输送和泵送的机械设备，广泛应用于建筑工程、桥梁工程、隧道工程等领域。
为了确保泵车的安全运行和施工质量，制定了本操作规程。
二、泵车操作人员要求1. 操作人员必须持有相应的驾驶证和操作证，并经过专业培训。
2. 操作人员必须熟悉泵车的结构、工作原理和操作技术，了解相关安全规定和操作规程。
3. 操作人员必须身体健康，无酒驾、毒驾等不良行为记录。
三、泵车操作前的准备工作1. 检查泵车的外观和内部设备是否完好，如发现异常情况及时报修。
2. 检查泵车的液压油、润滑油、冷却水等液体的油位和质量，确保正常运行。
3. 检查泵车的电气系统、液压系统、润滑系统等各项设备是否正常工作。
4. 检查泵车的安全装置是否完好，如制动器、限位器、报警器等。
四、泵车操作流程1. 泵车的启动：a. 操作人员先将泵车的发动机启动，并预热一段时间。
b. 检查仪表盘上的各项指示灯是否正常，如发现异常情况及时处理。
c. 确保泵车的液压系统和润滑系统正常工作，方可进行下一步操作。
2. 泵车的调试：a. 操作人员根据工程需要，调整泵车的臂架和泵送管道的位置和角度。
b. 检查泵车的泵送系统是否正常工作，如发现异常情况及时调整和修复。
c. 检查泵车的液压系统和润滑系统是否正常，如发现异常情况及时处理。
3. 泵车的操作：a. 操作人员根据工程要求，控制泵车的臂架和泵送管道的运动，确保混凝土的输送和泵送。
b. 操作人员要注意观察泵车的工作状态，如发现异常情况及时停止操作，并报告相关人员。
c. 操作人员要严格按照操作规程进行操作，不得超负荷使用泵车，确保施工安全。
4. 泵车的停止：a. 操作人员在施工完成后，将泵车的发动机停止，并进行冷却。
b. 检查泵车的各项设备是否正常，如发现异常情况及时报修。
c. 清洁泵车的工作区域，保持泵车的整洁和卫生。
五、泵车操作的安全注意事项1. 操作人员必须穿戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、工作服等。
泵车操作规程
泵车操作规程1. 引言泵车是一种用于输送混凝土的特殊设备，广泛应用于建造工地和工程项目中。
为了确保泵车的安全操作和高效工作，制定一套规范的泵车操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍泵车操作规程的相关内容，包括泵车的安全操作流程、设备检查和维护、操作人员的安全要求等。
2. 泵车安全操作流程2.1 泵车准备在操作泵车之前，操作人员应进行必要的准备工作，包括检查泵车的各项功能是否正常、确认泵车的工作环境是否安全、准备好所需的工具和材料等。
2.2 泵车设备检查在操作泵车之前，操作人员应进行泵车的设备检查，确保泵车的各项设备和部件都处于正常工作状态。
包括但不限于：- 检查泵车的液压系统，确保液压油的压力和流量符合要求；- 检查泵车的电气系统，确保电气设备和仪表的正常工作；- 检查泵车的传动系统，确保传动装置的正常运转；- 检查泵车的液压泵和管路，确保泵车能够正常输送混凝土。
2.3 泵车操作步骤2.3.1 上车准备操作人员在上车前应穿戴好相应的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
同时，应确保泵车周围的工作区域没有其他人员或者障碍物。
2.3.2 泵车启动操作人员应按照泵车的启动顺序和程序启动泵车。
在启动过程中，应注意观察仪表和指示灯的显示，确保启动正常。
2.3.3 泵车操作- 操作人员应根据工程需要，调整泵车的臂架和输送管道的位置和角度；- 在泵送混凝土之前，应先进行试泵，确保泵车的工作正常；- 在泵送混凝土时，操作人员应控制泵车的流量和压力，确保混凝土的均匀输送；- 在泵送过程中，应定期检查泵车的工作状态，如液压油温度、泵送管道的磨损情况等。
2.3.4 泵车住手在泵送混凝土完成后，操作人员应按照泵车的住手程序进行停车。
同时，应关闭泵车的电源和液压系统，确保泵车处于安全状态。
3. 泵车设备检修和维护3.1 定期检修为了保证泵车的正常运行和延长设备的使用寿命，定期检修是非常重要的。
操作人员应按照泵车的使用说明书和维护手册，制定相应的定期检修计划，并进行相应的检修工作，包括但不限于：- 更换液压油和滤芯；- 检查和更换磨损的部件；- 清洗和润滑泵车的各个部件。
泵车操作教学仪及安全操作规程
随着我国基础设施建设持续性推进，对工程机械作业一直有着庞大的需求，而这其中任何基础设施建设基本上都离不开混凝土机械。
高层建筑特别是高架桥的建设为混凝土输送机械的高速发展提供了巨大的市场需求。
此外，环保等相关部门出台的禁止在城市市区内的施工现场搅拌混凝土的政策，更使混凝土泵、混凝土泵车、混凝土运输车和混凝土搅拌站等工程机械成为了建筑行业的标配。
但由于真实泵车体型巨大、耗能高、场地要求特殊又具有一定的操作危险性，使得泵车操作员难以满足市场的需求。
我公司研发生产的泵车操作教学仪完美的解决了实车教学的诸多难题。
教学仪占地小、耗能低，不受环境制约，有效减轻了培训时日常运作的人力、物力及财力负担，提高培训效率、节约培训成本。
系统概述：基于虚拟现实技术开发的泵车操作教学仪虚拟培训系统实现了遥控器与虚拟系统的接口通讯，视角的随意调节，臂架与实际泵车的同速控制，误操作的文字提示，声音的模拟以及浇注特效的模拟等，使得泵车操作手的培训轻松而且有效。
软件中均根据泵车1：1比例进行3D模型设计制作，教学场景中的比例严格按照国家考核大纲和培训要求进行设计。
入门教学仪通过书面及视频介绍有关泵车操作的理论知识、安全操作规程、操作注意事项等，使学员对仪器有个初步了解熟悉的过程，对仪器使用过程中遇到的问题有个初步概念，并对每个部件进行了详细的解说。
泵车操作教学仪满足国家最新培训大纲标准的规范要求，依泵车驾驶员考核规范设计，切合实际的安排学员对泵车操作的学习。
可实现地基的浇注练习和高空圆环工况的作业练习等作业，难度从低到高进行排序方便学员练习。
场景教学中含有大量的实时错误提示以及声光报警，帮助学员及时纠正错误动作，杜绝违规操作。
虚拟场景与硬件系统互动，控制相符，并伴有相应语音提示。
该模块以视频的方式介绍混凝土泵车的结构，使学习者对混凝土泵车的各主要部件有所了解。
产品硬件系统混凝土泵车安全操作规程：一、泵车施工停放地点应该平坦坚实无较大倾斜，周围无障碍物或现场其他机械。
泵车操作培训A-PPT文档资料
品质改变世界
电源指示灯 （黄色） 信号指示灯 （红色）
通道1指示 灯（绿色） ）
通道2指示 灯（绿色））
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品质改变世界
友情提示
遥控器在遭受同频干扰时，会自动封锁信号输出，臂 架动作与泵送动作均会停止。此时，须重新打开钥匙 开关，按启动按钮，遥控器将重新选择频段，再次进 入工作状态。
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品质改变世界
近控状态，臂架的打开和收拢均通过操作臂架多 路阀手柄来完成。控制臂架的手柄向上拉是控制 臂架展开，手柄向下推是控制臂架收拢。臂架的 运动速度与手柄的扳动幅度成正比。
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品质改变世界
二臂
三臂
四臂
一臂
旋转
支腿
品质改变世界
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臂架展开
臂架收拢
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品质改变世界
五、臂架操作的具体方式
１、从一臂开始按顺序展开，前一节臂架未展开到位 时不要展开下一臂架，否则可能会碰坏机械部件。 ２、将最后一节臂架的软管放下来后重新移动臂架， 将软管出口移至施工地点。 ３、施工中可以动作单个臂架，也可多个臂架组合同 时动作。不论在什么情况下，整个臂架都必须在操作 者视线内才能操作臂架。
朝下扳动此手 柄，放下根部 软管
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品质改变世界
６、当泵车遇到特别紧急的情况可按下发动机停止 按钮，此时发动机会自动熄火。 7、遥控器发射器电池电力不足时，发射器的指示灯 会由绿光变为红光，此时应更换电池。换下来的 电池可放至驾驶室内充电。
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品质改变世界
发射器电池
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品质改变世界
充电插头
充电器
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品质改变世界
四、 近控操作臂架
２、 当遥控器进入工作状态后，任意扳动臂架操作摇 杆，发动机将自动升速；同时，对应的臂架开始动作。 摇杆向外推，对应的臂架展开，摇杆向内扳，对应的臂 架收拢。臂架动作的速度由摇杆来控，摇杆的动作幅度 越大，臂架动作越快。 ３、臂架动作的最快速度可通过遥控器上“快速 /慢速”
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泵车智能臂架操作手册 三一重工泵送研究本院控制所 2010年10月 2
前言 操作泵车智能臂架前请仔细阅读本说明书，并特别注意文中的粗体字。 使用范围： 1. 本说明书适用于三一重工混凝土泵车智能臂架系统的操作。 2. 本说明书中所提到的智能臂架的所有功能，均可通过遥控器操作完成；相关泵车工况信息以及故障诊断信息，均可以在液晶显示屏上显示。 3. 当泵车电控系统处于“近控状态”或紧停按钮被按下时，遥控器不起作用。
遥控系统中由操作手操作的部分在本文中被称为遥控发射器（简称遥控器），安装在泵车上的部分在本文中被称为遥控接收器（简称接收器）。
安全事项： 1. 使用遥控器操作时，为保证遥控系统的可靠工作，请勿将遥控器上的天线取下。 2. 在进行臂架的各种操作时，请保证臂架的各部分完全处于操作手的可视范围内。如果臂架不在操作手的可视范围内，请停止操作臂架。 3. 当模式切换开关处于“直角”或“柱面”时，请特别注意各节臂架及臂架末端点的位置和运动方向，避免臂架和周围环境中的物体发生碰撞。 4. 遥控器上的显示屏属于易损部件，手持遥控器时请注意背好背带。 3
遥控器面板说明 俯视图：（图一）
1：天线；2.电池欠压指示灯；3：液晶显示屏；4：定向/清零拨动开关 5：翻页/确认旋（按）钮；6：万向手柄；7：正/反泵开关；8：锁臂开关；9：自动展臂/收臂开关；10：模式切换开关；11：快/慢切换开关；12：启动按钮；13：排量增减拨动开关；14-17：1至4号臂双向手柄；
3 1 2 14-17 4 5
6 7 8 9 10 11 12 13 4
右侧视图：（图二） 左侧视图：（图三） 18：遥控器断电按钮；19：讯响按钮；20：紧停开关；21：上翻按钮；22：下翻按钮；23：遥控器智能钥匙；24：发动机熄火按钮
25：遥控器显示屏程序下载接口；26：遥控器电板 18 19 20 21 22 23 24
25 26 5
编码 名称 作用 1 遥控发射器天线 增强遥控器发射信号
2 电池欠压指示灯 指示遥控发射器电池电量，绿色为电量正常，红色表示电量不
足，要更换电池 3 液晶显示屏 显示泵车工况，查询故障
4 定向/清零拨动开关 设定坐标系用，暂未开放
5 翻页/确认旋（按）钮 旋转用于显示屏翻页，按下表示确认选择
6 万向手柄 手动模式时控制5号臂架展臂/收臂，转台旋转；智能模式时控
制臂架末端水平直走。 7 正/反泵开关 控制泵车正反泵
8 锁臂开关 用于锁1臂，2臂等（暂未开放）
9 自动展臂/收臂开关 智能模式下用于自动展臂，自动收臂；
10 模式切换开关 用于切换手动/柱面/直角模式
11 快/慢切换开关 用于控制臂架动作的速度
12 启动按钮 启动遥控发射器电源
13 排量增减拨动开关 增减泵送排量
14-17 1至4号臂双向手柄 手动模式下控制1-4号臂架展开/收拢；智能模式下1号开关控
制臂架末端垂直行走 18 遥控器断电按钮 遥控发射器断电
19 讯响按钮 底盘喇叭控制
20 紧停开关 紧急停止
21 上翻按钮 暂未开放
22 下翻按钮 暂未开放
23 遥控器智能钥匙 用于遥控发射器的锁定，解锁；拧松时，遥控器无法使用，拧
紧时解锁，可以使用 24 发动机熄火按钮 底盘发动机熄火
25 遥控器显示屏程序下载接口 用于显示屏程序下载
26 遥控器电板 遥控发射器电源 6
启动/关闭遥控器 启动操作： 1. 将智能钥匙顺时针拧紧，如右图所示；
2．按下启动按钮，按钮位置如右图： 按下“启动”按钮后，电源指示灯 闪烁绿光，表示电量充足；如果闪 烁红光，则电量不足，必须更换电池。
3．按下“翻页/确认”旋（按）钮 （铝质银色），位置如右图：连续按下 3次，显示屏进入工作状态，启动完成。
关闭操作： 按下遥控器的“OFF”键（按2-3秒）， 位置如右图所示，则遥控器断电，然后 拧松关闭智能钥匙，遥控器关闭完成。
建议操作时遥控器与接收器的直线距离不要超过150米！遥控器长时间不使用时最好取下电板。 7
紧急停止 当使用遥控器时，任何时候均可通过按下遥控器 或泵车上的任意一个紧停按钮来停止臂架和混凝土泵 送的所有动作。
紧急停止的解除： 1． 若是按下泵车上的紧停按钮，当松开被按下的紧停按钮时，紧急停止状态被解除。 2． 若是按下了遥控器上的“紧停”按钮，解除时先松开（顺时针旋起）紧停按钮，然后按下“启动”键，则紧急停止状态被解除。
在近控模式下，遥控器上的紧停按钮无效！ 8
自动展臂 操作前的准备： 底盘PTO开关已被按下；行驶/泵送开关已切换到“泵送”位置； 泵车处于“遥控”状态；无紧停按钮被按下； 臂架处于收拢放倒位置；倾角传感器正常，且进行过 零点标定。 若未满足以上条件，则无法启动自动展臂功能
操作步骤： 1. 前推自动展臂/自动收臂开关并维持至少2秒，自动展臂功能被启动。 2. 当大臂抬起后，方可左右推动万向手柄，使转台旋转。转台旋转时，各节臂架将暂停动作。（默认情况下转台不会转动） 3. 转台旋转到位后，松开万向手柄，各臂架将继续运动直至自动展臂完成。 4. 在自动展臂过程中，推动2#臂架双向手柄，或推动一下自动展臂开关可使各节臂架暂停运动，在2#臂架手柄被松开，或者再推动一次自动展臂开关后，各节臂架将继续运动，直至所有臂架均展开到位。 5. 在自动展臂的时，如果操作1#，3#，4#双向开关或者前后推动万向摇杆，会切换到手动臂架模式，如要再次启动自动展臂，重复步骤1即可。 出现下列情况时，系统将退出自动展臂状态： 自动展臂到位后； 自动展臂过程中按下紧停按钮； 自动展臂过程中将系统切换到近控模式。 若暂时退出自动展臂过程，且退出之后未移动过任何一节臂架，则再次启动自动展臂时，臂架能继续运动至自动展臂完成位置。自动展臂时若遇到可能碰到障碍物的情况，请使用手动操作，将臂架展开到位。 9
自 动 收 臂 操作前的准备： 底盘PTO开关已被按下；行驶/泵送开关已切换到“泵送”位置； 泵车处于“遥控”状态；无紧停按钮被按下； 各节臂架末端均未处于危险区域中；
危险区域的定义： 如图四与图五所示，当臂架末端或关节处于高度在转台以下，范围在支腿的四个支撑点以内的区域时；臂架和车体容易发生碰撞。此区域在本文中被称为危险区域。如果泵车臂架处于危险区，在收臂前系统会自动将臂架展开到设置的角度，才进行自动收臂。
图四 图五 操作步骤： 1. 向后推动自动展臂/自动收臂开关并维持2秒种后放开，自动收臂功能被启动。 2. 根据施工的实地情况，若臂架处于危险区域中，可手动操作双向手柄，使各臂架的末端远离危险区域后，再启动自动收臂。、 3. 与自动展臂功能一样，如果再自动收臂过程中后推2#臂架双向手柄，或推动一下自动收臂开关可使各节臂架暂停运动，在2#臂架手柄被松开，或者再后推一次自动展臂开关后，各节臂架将继续运动，直至臂架收拢完成至设定位置。 4. 在自动收臂的时，如果操作1#，3#，4#双向开关或者前后推动万向摇杆，会切换到手动臂架模式，如要再次启动自动收臂，重复步骤1即可。 自动收臂完成后，2、3、4#臂已经完全收紧，但大臂未处于完全放到位的位置。需由操作者在手动模式下，操纵1#双向手柄，将大臂完全放到位。 出现下列情况时，系统将退出自动收臂状态： z 自动收臂完成后； z 自动收臂过程中按下紧停按钮； z 自动收臂过程中切换到“近控”模式。
若自动收臂过程中，推动收臂开关，则所有臂架及转台的动作暂停；再次启动自动收臂时，臂架、转台能继续运动至自动收臂完成位置。 自动收臂时若遇到可能碰到障碍物的情况，请使用手动操作，将臂架全部收回。 手动操作 将模式切换开关拨到手动位置，由操作者操纵1－4＃ 双向手柄和万向手柄，控制转台及各节臂架的运动。此时 臂架的所有智能功能将被关闭。
操作步骤：
图六 1. 如图六所示，从左至右的四个双向手柄分别控制一臂、二臂、三臂、四臂的运动，万向手柄前后推动对应控制五臂的运动。向前推动手柄，可将对应臂架展开；向后推则将臂架收回。松开手柄时，双向手柄自动回到中位，臂架动作停止。手柄推动时离中位越远，臂架的运动速度就越快。 2. 左右推动万向手柄，可控制转台沿逆时针或顺时针方向旋转。松开手柄时，万向手柄自动回到中位，转台停止旋转。手柄推动时离中位越远，转台的旋转速度就越快。 手动状态下，臂架到位开关有效时，不能转动转台，但大臂可以往下压。 臂架、转台的运动速度可使用快/慢切换开关进行选择。如右图七：