汽车电子控制技术(Bilingual 12.12)
汽车电子控制技术上课件
一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机械部件构 成，较少采用电子装置，结构和性能的改善由机械装置实 现
汽车电子化进程经历了：二极管、三极管、小规模集成 电路、中规模集成电路、大规模集成电路到超大规模集成 电路、微处理机及复杂控制系统。
60年代初：采用简单的电子装置，二极管整流的交流发 电机、电子调节器、采用晶体管的电子点火装置等
燃油供给方面：电子化油器、电子燃油 喷射控制
发动机最佳电子控制（发动机管理系统 ）：点火、空燃比、废气再循环、怠速、 爆震、喷射等
柴油机最佳电子控制
离合器电子控制：自动离合器，自动 分离、结合 自动变速控制 巡航控制 转向控制：车速感应动力转向—>电子 控制动力转向
发动机和传动系的综合控制：涉及车 上网络通信
自适应控制系统分类：
1. 前馈自适应控制：
也叫开环自适应
授课教师：张洪坤
吉林大学
第一章 概 述
应用对象：如果通过可测信号能够观测到过程特性的改 变，并且预先知道如何根据这些信号来调整控制器，那 么就可应用前馈自适应控制系统。 在汽车电控系统中，为适应海拔高度、工作温度等参数 的变化，控制系统通常采用这种前馈自适应。利用气压 表或温度计即可测出这些参数的变化量，并且可在控制 器中预先设定好系统随之所作的改变
吉林大学
第一章 概 述
二、汽车电子产品的特点 1. 安全可靠 2. 适合大批量生产，成本低 3. 必须能适应苛刻的工作环境：温度、振 动、灰尘、电磁干扰等
授课教师：张洪坤
吉林大学
第一章 概 述
三、汽车上采用电子装置的好处： 1. 改善排汽污染、节约能源 2. 提高安全性：主动安全和被动安全 3. 方便操纵性，增加驾驶乐趣 4. 创造更加舒适的乘车环境、改善车辆性能 5. 提高性价比
汽车电子控制技术概述
汽车电子控制系统的分类
按控制功能分类
可分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和信息娱乐系统等。
按控制方式分类
可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是指ECU根据传感器信号和 预定算法计算出控制量，直接发送给执行器；闭环控制系统是指ECU根据传感器 信号和执行器反馈信号进行比较，调整控制量，以达到更好的控制效果。
用于检测汽车运行状态和驾驶员操作，并将 信号传输给电子控制单元（ECU）。
汽车电子控制系统的核心，负责接收传感 器信号、处理数据、发出控制指令。
执行器
通信总线
根据ECU发出的指令，执行相应的动作，如 喷油、点火、怠速控制等。
用于ECU与其他汽车电子系统之间的信息交 换。
汽车电子控制系统的功能
01
02
一旦传感器检测到异常情况，如有人 非法入侵或车辆被移动，防盗报警系 统会立即发出警报，提醒周边行人或 车主采取措施。
防盗报警系统通常配备各种传感器， 如震动传感器、门窗传感器等，以监 测车辆的状态。
汽车导航系统
汽车导航系统是一种车载电子设 备，用于提供行车路线指引和定
位服务。
汽车导航系统通过GPS技术实时 获取车辆位置信息，并根据预设
汽车电子控制技术概述
• 引言 • 汽车电子控制系统概述 • 汽车发动机电子控制系统 • 汽车底盘电子控制系统 • 汽车车身电子控制系统 • 汽车电子控制技术的未来发展
01
引言
主题简介
汽车电子控制技术是指应用电子技术对汽车发动机、底盘、 车身和电气设备等进行控制，以提高汽车的动力性、经济性 、安全性、舒适性和排放性能的技术。
20世纪90年代
随着计算机技术的普及，汽车电子控制技术进入智能化阶段，出现了 智能化的发动机控制系统、自动巡航系统、导航系统等。
《汽车电子控制技术》教学大纲
《汽车电子控制技术》教学大纲一、课程基本信息（一）课程编号（二）课程中文名称汽车电子控制技术（三）课程英文名称（四）适用专业或专业方向交通运输工程(本科)（五）课程性质专业课、必修课（六）总课时数及安排总课时数：84学时。
其中理论教学：64学时，配套实践教学环节：20学时。
（七）考核方式及评价标准考核方式：考试、期末闭卷考试。
评价标准：平时成绩10%，期中考试30%，期末考试60%。
（八）采用教材及教辅材料教材：《汽车电子控制技术》，周云山、钟勇主编，机械工业出版社，2004。
教辅材料：1、《现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断》，邹长庚、赵琳主编，北京理工大学出版社。
2、《汽车电控发动机构造与维修》，夏令伟主编，人民交通出版社。
二、课程教学目标《汽车电子控制技术》是汽车电子运用专业一门主要专业课。
通过本课程的学习，使学生掌握发动机电子控制系统、电子控制自动变速器、电子控制防抱死与驱动防滑系统、电子控制悬架系统、电子控制动力转向系统、巡航控制系统、电子控制安全气囊系统、电子防盗系统、车载网络系统的结构、工作原理、故障诊断与维修技术。
为以后的生产实习和修理工作打下扎实的基础。
（一）知识目标通过本课程学习学生应掌握如下知识：●电控发动机燃油喷射系统的组成、结构与工作原理；●电控发动机点火控制装置的结构与工作原理；●电控发动机怠速控制装置的结构与工作原理；●电控发动机进气与废气排放控制装置的结构与工作原理；●自诊断系统的组成与工作原理；●电控发动机维修专用仪器设备的使用方法；●电控发动机控制系统各部件检测与维修；●汽车安全气囊的组成、工作过程和电路原理和检修；●汽车巡航、导航控制系统的组成、工作过程和电路原理和检修；●汽车电子防盗系统的组成、工作过程和电路原理和检修；（二）能力目标通过本课程学习学生应具有如下能力：●熟练使用汽车维修专用仪器设备（汽车专用万用表、示波器、解码仪、发动机分析仪）；●能够看懂汽车电子控制系统电路图；●能够分析汽车电子控制系统故障；二、教学内容和要求（一）总论了解电控发动机的优点；了解电控发动机各控制系统的功能及主要控制内容；了解电控发动机控制系统的组成及分类；掌握电控发动机控制系统主要的输入信号；掌握电控发动机控制系统主要的执行器。
电子行业汽车电子控制技术
电子行业汽车电子控制技术引言随着社会的不断发展和科技的进步，汽车行业也在快速发展。
车辆的性能、功能和安全性需求也随之增加。
而汽车电子控制技术作为汽车行业的核心技术之一，起到了至关重要的作用。
本文将介绍电子行业汽车电子控制技术的定义、特点、应用和未来发展。
定义汽车电子控制技术是指通过电子设备和电脑系统来控制汽车的各项功能。
这些电子设备和电脑系统能够对汽车的引擎、传动系统、悬挂系统、刹车系统以及安全系统进行监测和控制。
通过电子控制技术，可以提高汽车的性能、安全性和舒适性。
特点1.高度智能化：电子控制技术能够通过传感器和计算机系统监听页面和分析车辆的各项指标，根据情况进行相应的调整和控制。
这使得汽车能够根据路况、驾驶习惯和环境变化做出智能决策，提供更好的驾驶体验。
2.多功能性：电子控制系统可以集成多种功能，如动力控制、车辆稳定性控制、自适应巡航控制、自动紧急制动等。
这些功能的集成使得汽车能够适应不同的驾驶环境和需求，并提供更加安全和便利的驾驶体验。
3.网络化：现代汽车电子控制系统通常具有网络功能，可以与其他电子设备和车辆进行通信和数据交换。
这种网络化使得车辆能够接入互联网，实现远程控制、车载娱乐、导航和无线通信等功能。
应用电子行业汽车电子控制技术的应用范围非常广泛，常见的应用领域包括但不限于以下几个方面：1. 引擎控制系统汽车的引擎控制系统是电子控制技术的一个重要应用领域。
通过传感器获取引擎的工作状态，利用电脑系统对燃油喷射、点火时机等进行精确控制，以提高燃烧效率和动力输出。
2. 刹车系统电子控制技术在汽车刹车系统中的应用可以提供更好的制动效果和安全性能。
通过传感器监测车辆的车速、刹车力度等参数，并利用电脑系统对制动液压系统进行精确控制，实现更快速、更准确的刹车响应，避免制动失效和侧滑。
3. 安全系统现代汽车的安全系统主要包括车辆稳定性控制、碰撞控制、自适应巡航控制、胎压监测等。
这些安全系统通过传感器和电脑系统对车辆行驶状态进行实时监测，并根据情况作出相应的控制和提示，提高驾驶安全性。
汽车电子控制技术》电子教案
《汽车电子控制技术》电子教案第一章：汽车电子控制技术概述1.1 汽车电子控制技术的定义与发展历程1.2 汽车电子控制技术的作用与重要性1.3 汽车电子控制系统的分类与组成1.4 汽车电子控制技术在我国的应用与发展趋势第二章：发动机电子控制技术2.1 发动机电子控制技术概述2.2 电控燃油喷射系统2.3 电控点火系统2.4 电控发动机排放控制系统2.5 电控发动机性能优化技术第三章：自动变速器电子控制技术3.1 自动变速器电子控制技术概述3.2 电控液力变矩器3.3 电控机械式变速器3.4 电控自动变速器控制策略与原理3.5 自动变速器电子控制技术的发展趋势第四章：汽车制动电子控制技术4.1 汽车制动电子控制技术概述4.2 电子控制防抱死制动系统（ABS）4.3 电子控制驱动防滑系统（ASR）4.4 电子控制电子制动力分配系统（EBD）4.5 电子控制车辆稳定控制系统（VSC）第五章：汽车电子控制安全技术5.1 汽车电子控制安全技术概述5.2 电子控制安全气囊系统（SRS）5.3 电子控制防撞系统（BSM）5.4 电子控制车道保持系统（LKAS）5.5 电子控制盲点监测系统（BSD）第六章：汽车电子控制舒适性技术6.1 汽车电子控制舒适性技术概述6.2 智能空调系统6.3 电动座椅与座椅记忆系统6.4 车载娱乐系统6.5 车载通信系统第七章：汽车电子控制网络技术7.1 汽车电子控制网络技术概述7.2 CAN总线技术7.3 LIN总线技术7.4 MOST总线技术7.5 FlexRay总线技术第八章：新能源汽车电子控制技术8.1 新能源汽车电子控制技术概述8.2 电动汽车动力系统控制技术8.3 混合动力汽车控制技术8.4 燃料电池汽车控制技术8.5 新能源汽车电子控制技术的发展趋势第九章：汽车电子控制技术检测与维修9.1 汽车电子控制技术检测方法与设备9.2 故障诊断与排除策略9.3 汽车电子控制部件的维修与更换9.4 汽车电子控制技术维修案例分析9.5 汽车电子控制技术维修发展趋势第十章：汽车电子控制技术的发展趋势10.1 自动驾驶技术10.2 车联网技术10.3 新能源汽车电子控制技术的发展10.4 汽车电子控制技术的创新应用10.5 汽车电子控制技术面临的挑战与展望第十一章：电子控制悬架系统11.1 电子控制悬架系统概述11.2 主动悬架系统11.3 被动悬架系统11.4 半主动悬架系统11.5 电子控制悬架系统的未来发展趋势第十二章：电子控制转向系统12.1 电子控制转向系统概述12.2 电动助力转向系统（EPS）12.3 液压助力转向系统12.4 电子控制转向系统的设计与工作原理12.5 电子控制转向系统的优点与挑战第十三章：电子控制制动系统13.1 电子控制制动系统概述13.2 防抱死制动系统（ABS）13.3 电子制动力分配系统（EBD）13.4 电子控制车辆稳定系统（ESC）13.5 电子控制制动系统的未来发展趋势第十四章：智能交通与车联网技术14.1 智能交通系统概述14.2 车联网技术的基本概念14.3 车联网技术的应用14.4 车联网技术的发展趋势14.5 车联网技术面临的挑战与解决方案第十五章：汽车电子控制技术的创新与挑战15.1 汽车电子控制技术的创新点15.2 汽车电子控制技术面临的挑战15.3 汽车电子控制技术的可持续发展15.4 汽车电子控制技术的政策与标准15.5 汽车电子控制技术的未来发展方向重点和难点解析本文主要介绍了《汽车电子控制技术》的各个方面，从概述、发动机和自动变速器控制技术，到制动和舒适性技术，再到网络技术、新能源汽车控制技术和检测维修，是发展趋势和未来挑战。
《汽车电子控制技术》电子教案
《汽车电子控制技术》课程教案学院职业技术学院专业汽车维修工程教育教师王忠良河北师范大学职业技术学院机械系第三节燃油喷射电子控制系统的结构原理一、空气流量传感器作用：检测进入汽缸的空气流量。
空气流量传感器将空气流量变为电信号输入ECU，ECU根据空气流量传感信号决定基本喷油量和点火时间。
（一）空气流量传感器分类根据检测进气量的方式不同，空气流量传感器分为D型（即压力型）和L型（即空气流量型）两种类型。
“D”型来源于德文“Druck（压力）”的第一个字母，是利用压力传感器检测进气歧管内的绝对压力，测量方法属于间接测量法。
装备“D”型传感器的系统称为“D”型燃油喷射系统，控制系统利用该绝对压力和发动机转速来计算吸入汽缸的空气量。
“L”型来源于德文“Luftmengen（空气流量）”的第一个字母，是利用流量传感器直接测量吸入进气管的空气流量。
汽车采用的“L”型传感器分为体积流量型（如翼片式、涡流式）传感器和质量流量型（如热丝式和热膜式）传感器。
（二）翼片式空气流量传感器1．翼片式空气流量传感器的结构安装在空气滤清器与节气门之间的进气管路上翼片式空气流量传感器主要由翼片组件和电位计组件两部分组成。
翼片组件和电位计组件是同轴结构，轴端有盘形回位弹簧。
1）翼片组件由计量翼片和缓冲翼片构成。
计量翼片转过的角度取决于空气流速和回位弹簧的预紧力矩，当进气的作用力与弹簧的回转力平衡时，计量翼片便稳定在某一角度。
空气流量传感器进气通道的旁边还有一个旁通气道。
旁通气道的流通截面积可由一个CO调整螺钉进行调整。
汽油泵开关设置在空气流量传感器内，由滑臂控制。
2）电位计组件当翼片带动电位计转动时，电位计上的滑臂便在电阻片上滑动，使输出电阻变化。
3）工作电路与接线插座图2-194）进气温度传感器图2-192．翼片式空气流量传感器的工作原理电阻转变成ECU接收的电压信号的方法有两种（即空气流量信号的选择方法有两种）：方法一：如图所示。
汽车电子控制技术PPT课件
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桑塔纳GLi型轿车半导体压敏电阻式进气歧管压力传感器
1-搭铁；2-进气温度信号输出端 子；3-电源（+5V）端子；4-传感 器信号输出端子
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皇冠3.0轿车压敏电阻式进气歧管压力传感器
传感器
控制器 被控车辆
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执行器
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二、汽车电子控制系统的要求
• 耐温范围为-40~+1250C
• 防电磁干扰，不易受外部辐射的影响。
• 耐震。
• 耐湿气和潮湿。
• 耐腐蚀性液体，如机油、油雾。
• 质量轻。
• 生产成本低廉。
• 安装可靠。
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第二节 汽车上常用的传感器
• 传感器是将各种非电量按一定规律转换成 便于传输和处理的另一物理量。
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四、节气门位置传感器
作用 是将节气门开度（即发动机负荷）大小转变为电信
号输入ECU。ECU根据节气门位置信号判别发动机的工 况，如怠速工况，部分负荷工况，大负荷工况等等，并 根据发动机不同工况对混合气浓度的需求来控制喷油时 间。
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四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 结构与工作 方式分
按控制器所 具有的功能 分
模拟控制系统 由模拟电路组成，精度低， 灵活性差
数字控制系统
核心是微处理器，精度高， 扩展灵活
控制功能单一，微处理器独 单功能控制系统等。
具有多种控制功能，如发动 多功能控制系统 机集中控制系统，动力总成
控制系统等。
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四、汽车电子控制系统的类型
汽车电子控制技术 PPT课件
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
汽车电子技术：汽车电子控制技术研究
汽车电子技术：汽车电子控制技术研究1. 引言随着汽车科技的发展，汽车电子技术已经成为汽车工业的一个中心领域。
汽车电子控制技术广泛应用于汽车发动机、转向、制动、底盘、车身、安全等诸多方面。
本文将介绍汽车电子技术的发展历程、主要应用领域、技术特点、未来发展方向等相关内容。
2. 汽车电子技术的发展历程汽车电子技术的发展可以追溯到上世纪60年代。
当时汽车大多采用机械式控制系统，但随着微电子技术、计算机技术的发展，汽车电子控制技术开始逐渐应用于汽车中。
1970年代中期，汽车电子技术在欧美发展起来，主要应用在点火系统、燃油供给系统、排放控制系统、发动机控制系统等方面。
1990年代初期，随着计算机技术的飞速发展，汽车电子控制技术进入了一个高速发展期，电子控制单元逐渐普及，车载通信技术也逐步得到完善。
3. 汽车电子技术的主要应用领域（1）发动机控制系统：汽车电子控制技术最早应用于发动机控制系统，通过传感器实时监控发动机工作状态，利用控制单元计算机实现发动机控制。
（2）底盘系统：电子控制技术应用于制动系统、传动系统、悬挂系统、转向系统等底盘相关系统，通过实时监控车辆状态，调整各系统参数实现车辆动态控制。
（3）车身电子控制系统：汽车车身电子控制系统主要应用于门窗、座椅、后视镜、天窗等车内装置的控制，其中最重要的是车身电子安全系统。
（4）信息娱乐系统：车载信息娱乐系统为驾乘者提供音频、视频、导航、互联网等多种功能，成为现代汽车电子技术中最具有消费吸引力的功能之一。
4. 汽车电子技术的技术特点汽车电子技术的特点在于其高度集成化和多元化。
集成化表现在电子控制单元和传感器之间的高度集成，多元化表现在各个系统之间的相互融合和交互。
此外，汽车电子技术采用了很多先进的技术，例如数字信号处理、图像识别、自然语言处理等，从而实现更加智能、自动化的控制。
5. 汽车电子技术的未来发展方向未来汽车电子技术的发展趋势将更加注重车辆的智能化和互联化。
汽车电子控制技术
2. 电子控制单元：对传感器的各种输入信号 进行分析处理，向被控装置输出控制信号
3. 执行器：根据ECU的输出信号完成对被控 对象的操作
（二）开环控制与闭环控制
1. 开环控制：ECU不对控制系统的输出进行 监测，即不考虑实际输出与期望输出之间 的差异
2. 闭环控制：ECU通过反馈传感器和反馈电 路对控制系统的输出进行实时监测，并根 据实际输出与期望输出之间的差异产生相 应修正信号，使实际值接近期望值，控制 精度高
2. 存储器 ①ROM：(read only memory)：用于存放程序、 表格和常数。断电后内容不会丢失。控制系统程 序、特性曲线、MAP图、换档规律表等。ROM有 三种类型：
a. 掩膜ROM：简称ROM，由芯片生产厂家利 用光刻掩膜技术 将程序写入，写入后的内容不 可由用户更改，可靠性较高，大量生产时成本较 低，一般用于定型产品大批量生产。
b. 可编程Rቤተ መጻሕፍቲ ባይዱM（PROM）：出厂时未写入程序， 只能由用户进行一次性写入，一旦写入便不可更 改。
c. 可擦写可编程ROM（EPROM）:可由用户反 复地写入程序又分 为两类：紫外线擦除 EPROM 电擦除E2PROM FLASH
②RAM（Random Access Memory）：读写存储器 或随机存取存储器，用于存放现场输入、输出的 数据、运算的中间结果以及各种临时性信息。
报警 ❖ 电子门锁、车窗自控等、电子后视镜
舒适性方面
❖ 遥控车门 ❖ 座椅自动调整 ❖ 自动空调、自动照明、 ❖ 车用电视机及音响 ❖ 全自动空调：温度、湿度、清洁度、含氧量自动调
节 ❖ 行驶路线最优化选择、道路交通信息指示、声控驾
驶等
仪表通讯