STM32usart串行通信设计任务书
基于STM32的最小系统及串口通信的实现
并根据具体协议要求选择适当的无线通信模块；第三，为了采集各种环境参 数并监测家居设备的运行状态，需要使用各种传感器和执行器，如温度传感器、 湿度传感器、光照传感器、红外传感器、继电器等；最后，为了方便用户对家居 设备进行远程操控和管理，可以设计一个手机APP或Web界面，通过互联网实现对 家居设备的实时监控和控制。
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
1、配置GPIO：STM32的串口通信通常需要用到GPIO（General Purpose Input/Output）引脚，因此需要先对GPIO进行配置。
2、初始化串口：通过配置USART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数， 初始化串口。
3、发送数据：通过写USART的DR（Data Register）寄存器，发送数据。
x = 'B';
HAL_UART_Receive(&huart2, &x, 1, HAL_MAX_DELAY); // Receive a byte through the 首先初始化硬件抽象层（HAL），然后配置系统时钟，初始化GPIO 和USART，然后在无限循环中，通过UART发送字符“A”，然后接收一个字符。注 意这里使用了HAL库来进行UART的初始化和传输，这个库是STM32CubeMX自动生 成的代码中包含的。
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
stm32 的串口通信操作方法
一、概述在嵌入式系统开发中，串口通信是非常常见且重要的一种通信方式。
而对于使用STM32系列单片机的开发者来说，了解和掌握STM32的串口通信操作方法显得尤为重要。
本文将详细介绍在STM32上进行串口通信的方法和步骤，帮助开发者更好地应用串口通信功能。
二、认识STM32的串口通信1. 串口通信的基本原理串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的通信方式。
在STM32中，串口通信可以通过UART、USART等外设来实现。
串口通信的基本原理是将数据串行发送和接收，通过设定波特率等参数来实现数据传输。
2. STM32的串口通信外设STM32系列单片机中，常用的串口通信外设有UART和USART。
它们可以通过配置相关寄存器和引脚，实现串口通信的功能。
开发者需要了解这些外设的功能和特点，才能正确地进行串口通信的操作。
三、配置串口通信的硬件1. 硬件连接在进行STM32的串口通信前，需要先连接好串口通信的硬件，包括连接好串口通信的引脚，以及通过适当的线序连接到外部设备或另一块开发板上。
2. 引脚复用设置在STM32中，很多引脚都具有多种功能，可以通过引脚复用功能来设置为串口通信功能。
开发者需要根据具体的芯片型号和引脚图来正确地设置引脚复用。
3. 时钟配置串口通信外设需要时钟信号来进行数据的同步和传输。
需要在STM32的时钟配置中确保串口通信外设的时钟信号正常。
四、配置串口通信的软件1. 寄存器配置通过配置相关的寄存器，来设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
不同的串口通信外设可能有不同的寄存器和参数设置方式，开发者需要根据具体的外设手册来完成寄存器的配置。
2. 中断或轮询方式在STM32中，可以通过中断或者轮询的方式来进行串口通信的数据传输。
中断方式通常可以提高系统的响应速度，而轮询方式则更加简单直接。
开发者可以根据需求选择合适的方式来进行串口通信操作。
3. 数据收发操作通过读写相应的寄存器，实现串口通信数据的发送和接收。
基于stm32的无线通信系统设计课程设计
课程设计说明书题目：基于STM32的无线通信系统设计课程： ARM课程设计院（部）：计算机科学与技术学院专业：计算机科学与技术专业班级：学生姓名：学号：指导教师：完成日期：目录课程设计说明书 (I)课程设计任务书 (2)1.课程设计题目 (3)2.课程设计目的 (3)3.课程设计内容 (3)3.1硬件资源 (3)3.2软件资源 (8)3.3调试环境准备与使用 (11)3.4系统设计步骤 (12)3．4．1需求分析 (12)3．4．2概要设计 (12)3．4．3详细设计 (16)3．4．4系统实现及调试 (20)3．4．5功能测试 (40)3．4．6系统评价（结果分析） (41)3.5．结论（体会） (42)3.6．参考文献 (42)课程设计指导教师评语 (43)山东建筑大学计算机科学与技术学院课程设计任务书设计题目基于STM32的无线通信系统设计指导教师班级学号已知技术参数和设计要求技术参数：基于Cortex-M3内核的奋斗STM32开发板，无线射频收发器nRF24L01P工作于2.4GHz频段，STM32和nRF24L01P之间采用SPI 接口方式，嵌入式操作系统平台采用uC/OS-II。
设计要求：用STM32开发板和nRF24L01扩展板设计一个基于uC/OS-II的无线通信系统，能够实现两个无线节点间的数据收发。
设计内容与步骤设计内容：1.编写STM32和nRF24L01P的初始化程序。
2.将uC/OS-II移植至 STM32。
3.设计简单的无线通信协议，编写无线通信任务和射频收发中断服务子程序。
设计步骤：1．uC/OS-II任务划分及概要设计，ISR的功能设计。
2．编写 STM32和nRF24L01P的初始化程序，调试STM32的片内定时器模块，编写基于nRF24L01P模块的数据收发ISR。
3．编写与移植相关的几个函数，将uC/OS-II移植至 STM32。
4．拟定通信协议，编写无线通信任务。
STM32USART
STM32USART通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。
它还允许多处理器通信。
使用多缓冲器配置的DMA 方式，可以实现高速数据通信。
[编辑] USART主要特性● 全双工的，异步通信● NRZ标准格式● 分数波特率发生器系统─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达 4.5Mbits/s● 可编程数据字长度(8位或9位)● 可配置的停止位-支持1或2个停止位● LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力─ 当 USART硬件配置成 LIN时，生成13位断开符；检测 10/11位断开符● 发送方为同步传输提供时钟● IRDA SIR 编码器解码器─ 在正常模式下支持 3/16位的持续时间● 智能卡模拟功能─ 智能卡接口支持 ISO7816-3标准里定义的异步智能卡协议─ 智能卡用到的 0.5和 1.5个停止位● 单线半双工通信● 可配置的使用DMA的多缓冲器通信─ 在 SRAM里利用集中式 DMA缓冲接收/发送字节● 单独的发送器和接收器使能位● 检测标志─ 接收缓冲器满─ 发送缓冲器空─ 传输结束标志● 校验控制─ 发送校验位─ 对接收数据进行校验● 四个错误检测标志─ 溢出错误─ 噪音错误─ 帧错误─ 校验错误● 10个带标志的中断源─ CTS改变─ LIN断开符检测─ 发送数据寄存器空─ 发送完成─ 接收数据寄存器满─ 检测到总线为空闲─ 溢出错误─ 帧错误─ 噪音错误─ 校验错误● 多处理器通信 -- 如果地址不匹配，则进入静默模式● 从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测）● 两种唤醒接收器的方式：地址位(MSB，第9位)，总线空闲[编辑] USART功能概述接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图236)。
STM32的串口通信UARTTTL
STM32的串⼝通信UARTTTL常⽤的串⼝pinSTM32的串⼝是基础通信⽅式, 每个型号都带多组串⼝, ⼀般都使⽤默认的组, 可以参考芯⽚的datasheet, 去看pinout and pin definitions, 对于stm32f103c8t6, 这是48pin的芯⽚, 提供3组串⼝, 如果使⽤3组, 各组串⼝的pin脚为USART2 - A2, A3PA0: USART2_CTSPA1: USART2_RTSPA2: USART2_TXPA3: USART2_RXPA4: USART2_CKUSART1 - A9, A10PA8: USART1_CKPA9: USART1_TXPA10: USART1_RXPA11: USART1_CTSPA12: USART1_RTSUSART3 - B10, B11PB10: USART3_TXPB11: USART3_RXPB12: USART3_CKPB13: USART1_CTSPB14: USART1_RTS串⼝通信编程⼀般通过以下的步骤实现串⼝通信1. 申请内存作为buffer, 声明标记位和buffer指针简单的例⼦u8 usart_buf[100] = {0};u16 index1 = 0, flag1 = 0;复杂的例⼦#define TTL_BufferLength ((uint16_t)0x0040)#define TTL_WriteOk ((uint16_t)0x0000)#define TTL_BufferOverrun ((uint16_t)0x0001) // full flag#define TTL_BufferUnderrun ((uint16_t)0x0002) // empty flag/* Private types -------------------------------------------------------------*/typedef struct{uint16_t size; /* The size of the buffer */uint16_t start; /* The index of the next character to send */uint16_t end; /* The index at which to write the next character */char* elems; /* The location in memory of the buffer */} TTL_BufferTypeDef;/* Private variables ----------------------------------------------------------*/TTL_BufferTypeDef cb;/* Private Methods -----------------------------------------------------------*/void TTL_Buffer_Init(){cb.size = TTL_BufferLength;cb.start = 0;cb.end = 0;cb.elems = calloc(cb.size, sizeof(char));}void TTL_Buffer_Free(){free(cb.elems);}uint16_t TTL_Buffer_IsFull(){return (cb.end + 1) % cb.size == cb.start;}uint16_t TTL_Buffer_IsEmpty(){return cb.end == cb.start;}uint16_t TTL_Buffer_Write(char c){// check for a buffer overrunif (TTL_Buffer_IsFull()) {return TTL_BufferOverrun;} else {cb.elems[cb.end] = c;cb.end = (cb.end + 1) % cb.size;}return TTL_WriteOk;}uint16_t TTL_Buffer_Read(char* c){// check for a buffer underrunif (TTL_Buffer_IsEmpty()) {return TTL_BufferUnderrun;} else {*c = cb.elems[cb.start];cb.start = (cb.start + 1) % cb.size;}}2. 初始化UART端⼝: 使能GPIO, UART, NVIC /* Public Methods -----------------------------------------------------------*/void TTL_Init(){// Structures to hold the initialisation dataGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;USART_InitTypeDef USART_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;// enable the peripherals we're going to useRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);// Usart1 Tx is on GPIOB pin 6 as an alternative functionGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);// Connect pin 6 to the USARTGPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);// fill in the interrupt configurationNVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// init the USART to 8:N:1 at 9600 baud as specified in the// TTL data sheetUSART_ART_BaudRate = 9600;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_ART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);// Enable USART1 peripheralUSART_Cmd(USART1, ENABLE);// ensure USART1 interrupts are off until we have dataUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);// prepare the bufferTTL_Buffer_Init();}3. 实现中断处理⽅法读消息/* Public Methods -----------------------------------------------------------*//** Handles all interrupts for USART1.*/void USART1_IRQHandler(void){// is this interrupt telling us that we can send a new character?if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) {// is there something for us to read?if (TTL_Buffer_IsEmpty()) {// no, disable the interruptUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);} else {// yes, get the next character from the bufferchar c = 0x00;TTL_Buffer_Read(&c);// send it to the deviceUSART_SendData(USART1, c);}}}4. ⼯具⽅法: 写消息, 反初始化(⾮必须)注意在每次调⽤USART_SendData这个⽅法之后, 都需要阻塞判断 USART_FLAG_TC 是否为SET才能继续往下执⾏. ...USART_SendData(USART1, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);...例如/* Public Methods -----------------------------------------------------------*/void TTL_DeInit(){// disable the interruptsUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);// free the bufferTTL_Buffer_Free();}uint16_t TTL_IsBufferFull(){return TTL_Buffer_IsFull();}uint16_t TTL_WriteMessage(char* text, uint16_t length){// index into the character arrayuint16_t i = 0;// return valueuint16_t rv = TTL_WriteOk;while(length--) {USART_SendData(USART1, *text++);// USART_SendData(USART1,(uint16_t) *text++);// Loop until the end of transmissionwhile(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);}// enable the interrupt to send the messageUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);return rv;}代码例⼦这是⼀个完整的代码例⼦, 适⽤于STM32F103#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"u8 usart1_buf[100] = {0}, usart2_buf[100] = {0}, usart3_buf[100] = {0};u16 index1 = 0, index2 = 0, index3 = 0, flag1 = 0, flag2 = 0, flag3 = 0;void uart_init(u32 bound){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//使能USART1，GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*************UART1********************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输⼊GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //⼦优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART_ART_BaudRate = bound;//串⼝波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串⼝1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串⼝接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串⼝1/***************UART2******************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输⼊GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //⼦优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART_ART_BaudRate = bound;//串⼝波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串⼝2USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串⼝接受中断USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串⼝2/****************UART3***********************///USART3_TX GPIOB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.10//USART3_RX GPIOB.11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PB11GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输⼊GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.11//Usart3 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //⼦优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART_ART_BaudRate = 115200; //串⼝波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串⼝3USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串⼝接受中断USART_Cmd(USART3, ENABLE);}/**每个字节⼀个中断, 这⾥⽤0x0a作为⼀条消息读取结束*/void USART1_IRQHandler(void){u16 code;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//Removal of receiving interrupt flagcode = USART_ReceiveData(USART1);usart1_buf[index1] = code;index1++;if(code == 0x0a) {index1 = 0;flag1 = 1;}}}void USART2_IRQHandler(void){u16 code;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);code=USART_ReceiveData(USART2);usart2_buf[index2] = code;index2++;if(code == 0x0a) {index2 = 0;flag2 = 1;}}}void USART3_IRQHandler(void){u16 code;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);code = USART_ReceiveData(USART3);usart3_buf[index3] = code;index3++;if(code == 0x0a) {index3 = 0;flag3 = 1;}}}void USART1_Send(u8 *str){while(*str != 0x0a) {USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);USART_SendData(USART1, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);}USART_SendData(USART1, 0x0a);}void USART2_Send(u8 *str){while(*str != 0x0a) {USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);USART_SendData(USART2, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);}USART_SendData(USART2, 0x0a);}void USART3_Send(u8 *str){while(*str != 0x0a) {USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC);USART_SendData(USART3, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) != SET); }USART_SendData(USART3, 0x0a);}/*******************main***********************/#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "buzzer.h"#include "string.h"int main(void){u8 Zigb_Head[]="ZigB:";u8 buf[100];delay_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);uart_init(115200);Buzzer_Init();LED_Init();while(1) {if(flag2 == 1) {LED0=0;flag2=0;USART3_Send(usart2_buf);memset(usart2_buf,0,sizeof(usart2_buf));} else if(flag3==1) {LED1=0;flag3=0;memcpy(buf,Zigb_Head,sizeof(Zigb_Head));strcat(buf,usart3_buf);USART2_Send(buf);memset(buf,0,sizeof(buf));}delay_ms(500);LED1=1;LED0=1;delay_ms(500);}}参考。
基于stm32f103c8t6的串口通信课程设计
标题：基于STM32F103C8T6的串口通信课程设计一、概述在现代电子信息技术领域，嵌入式系统的应用越来越广泛。
而串口通信作为嵌入式系统中常用的通信方式，对于学习嵌入式系统的同学来说是一个非常重要的知识点。
本篇文章将通过STM32F103C8T6作为开发板，具体介绍基于该开发板的串口通信课程设计。
二、STM32F103C8T6开发板简介1. STM32F103C8T6是意法半导体公司推出的一款低功耗、高性能的32位MCU微控制器，采用ARM Cortex-M3内核。
2. 该开发板具有丰富的外设，包括多个通用定时器、串行外设接口、通用同步/异步接收器发射器等，非常适合用于串口通信的课程设计。
三、串口通信基础知识1. 串口通信是一种通过串行传输方式进行数据交换的通信方式，其中包括UART、SPI、I2C等不同的协议。
2. UART是一种通用的异步收发器，适用于点对点通信，其中包括一个发送引脚和一个接收引脚。
3. 在串口通信中，波特率是一个非常重要的参数，用来表示每秒钟传输的位数，常用的波特率包括9600、xxx等。
四、基于STM32F103C8T6的串口通信课程设计1. 课程设计目标：通过本课程设计，学生将掌握STM32F103C8T6开发板的串口通信原理、基本应用和实际开发能力。
2. 课程设计内容：本课程设计将包括串口通信基础知识学习、STM32F103C8T6开发环境搭建、串口通信程序设计等内容。
3. 课程设计步骤：3.1. 串口通信基础知识学习：讲解串口通信的基本原理、工作方式、数据格式等知识点。
3.2. STM32F103C8T6开发环境搭建：介绍如何搭建开发环境，包括Keil、ST-Link驱动的安装与配置。
3.3. 串口通信程序设计：通过实例演示，学生将学习如何在STM32F103C8T6上实现基本的串口通信功能。
3.4. 实际应用案例：引导学生通过实际项目案例，将串口通信运用到具体的应用中，如LED灯控制、温湿度传感器数据的采集等。
STM32-USART实验
2：index必须赋初值0，否则字符串前会出现乱码。
在VC6中我们常用到printf函数，非常方便，这里我们对程序加入一些函数，也可以实现这种效果。
首先在usart.h中加入#include “stdio.h”，然后在usart.c中加入
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);（必须加上这句！！否则会出现第一句首字母丢失问题！！根本原因是因为SR寄存器中的TC标志默认是置1的。如果不加，写字符串的时候，前面留一个空格也行）
USART_SendData(USART1,ch);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u16 data;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
stm32串口间通信实验
STM32串口间通信该工程主要实现了两块实验板之间的通信以及接收实验板和PC间的通信，通过发送实验板串口1发送数据，然后由接受实验板串口3接收数据后再又串口1发送出去通过PC查看实验效果。
发送串口及子函数配置：#include "sys.h" #include "usart.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char USART_TX_BUF[12]={"0123456789\r\n"}; // 发送缓冲void uart_init(u32 bound){//GPIO 端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOA TING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//Usart1 NVIC 配置//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; ////NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设NVIC 寄存器USART1//USART 初始化设置USART_ART_BaudRate = bound;// 一般设置为9600;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);// 开启中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能串口}void Put_String(u8 *p){while(*p){USART_SendData(USART1, *p++); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)== RESET){ } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);}}//这些函数很有用所以附上来了void Uart_PutChar(u8 ch){USART_SendData(USART1, (u8) ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){ }USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);//return ch;}void Uart_PutString(u8* buf,u8 len){u8 i;for(i=0;i<len;i++){Uart_PutChar(*buf++);发送 main 函数： #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include"key.h" #include "usart.h" //串口实验 int main(void){u8 i=0; SystemInit();// 系统时钟等初始化 delay_init(72); // 延时初始化NVIC_Configuration();// 设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级 uart_init(9600);// 串口初始化为 9600 LED_Init(); //LED 端口初始化 while(1) {//if(flag==1) Put_String((u8*)(USART_TX_BUF+i)); if(i>12) i=0; LED0=!LED0; delay_ms(250);} }接收端串口及子函数配置#include "sys.h" #include "usart.h" /******************************** char USART_RX_BUF[12]; u8 Rx_Lenght; u8 Rx_flg; void uart_init(u32 bound) {//GPIO 端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC _APB2Periph_AFIO, ENABLE);//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOA TING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;////NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC寄存器 USART1//USART 初始化设置串口试验 ********************************///接收缓冲 ,最大 12 个字节 .USART_ART_BaudRate = bound;// 一般设置为9600;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);// 开启中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能串口}void uart3_init(u32 bound){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART1_TX PB.9 PB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//USART1_RX PB11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOA TING; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设NVIC 寄存器USART1//USART 初始化设置USART_ART_BaudRate = bound;// 一般设置为9600;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 开启中断串口3USART_Cmd(USART3, ENABLE);// 使能串口3}/*void USART1_IRQHandler(void) // 串口1 中断服务程序{//u8 i=0;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) // 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a 结尾){flag1=1;USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE); //USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[i++]);}else{flag1=0;}}*//*void USART3_IRQHandler(void) // 串口3 中断服务程序{//u8 i=0;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断( 接收到的数据必须是0x0d 0x0a 结尾){flag3=1;USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//USART_RX_BUF[i++]=USART_ReceiveData(USART3);}else{flag3=0;}}*/void USART3_IRQHandler(void){ u8 tmp;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){tmp=USART_ReceiveData(USART3);if(tmp!='\0'){Rx_Lenght=0; Rx_flg=1; USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);else {USART_RX_BUF[Rx_Lenght]=tmp;Rx_Lenght++;}}void Put_String(u8 *p){while(*p){USART_SendData(USART1, *p++);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)== RESET){ }USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);}}这也是两个函数同上可以参考参考/*void Uart_PutChar(u8 ch){/* Write a character to the USART */USART_SendData(USART1, (u8) ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){ } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);//return ch;}void Uart_PutString(u8* buf,u8 len){u8 i;for(i=0;i<len;i++){Uart_PutChar(*buf++);}}*/接收端处理main 函数：#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "key.h"#include "usart.h" //ALIENTEK Mini STM32 开发板范例代码3 //串口实验// 技术论坛:int main(void){u8 i=0;//u8 j;SystemInit();// 系统时钟等初始化delay_init(72); // 延时初始化NVIC_Configuration();// 设置NVIC 中断分组2:2 位抢占优先2 位响应优先级级，uart_init(9600);// 串口初始化为9600uart3_init(9600);LED_Init(); //LED 端口初始化while(1){ LED1=!LED1; delay_ms(250); Put_String((u8*)(USART_RX_BUF+i));i++; if(i>12) i=0;LED0=!LED0; delay_ms(250);//}。
第七章 STM32的USART模块
RS-232C信号线定义
助记符 DCD RXD TXD DTR SG DSR RTS CTS RI 功能 Data Carrier Detect
接收数据 Received Data 发送数据 Transmitted Data 数据终端就绪 Data Terminal Ready
信号地 Signal Ground 数据装置就绪 请求发送 清除发送 振铃指示 Data Set Ready
2，3和5三根线（分别是RxD，TxD和SG）即可
实现全双工数据通信，其中，2和3交叉连接，
这种连接方式常出现在系统调试临时使用中。
第七章 STM32的USART模块
7.2
串行通信的基本原理
为了支持可靠数据传输，可以采用硬件全握手方式
（2）全握手
连接，如图所示。即启用RTS/CTS和DSR/DTR这两对信号
D A R
RE 2 1 RO DE 3 4 5 DI
6 7
B
GND
第七章 STM32的USART模块
31
7.1
串行通信概述
全双工通信
MAX489/491 RO RE DE DI 2
R
MAX489/491 12 11 Rt 10 9 10 9 Rt 8 Vcc 13 14 NC NC Vcc 12 11 2
过程。老式计算机中俗称的COM1、COM2接口就是
RS232C接口的具体实例。
第七章 STM32的USART模块
7.2
串行通信的基本原理
RS-232C主要特征
• 异步传输、可实现全双工通信
• 接口简单、历史长 许多PC机和智能仪器设备都配备 • 性能指标低下 传输距离不大于15m
传输速率小于20Kbps
单片机任务书8-串行通讯
《单片机技术课程设计》任务书（8）一、设计题目单片机串行通讯系统设计二、设计任务（1）、单片机小系统开发板焊接根据元件清单清点电路板散件，提供的电路图识别各元器件，进行单片机开发板的焊接与调试。
焊接时要注意以下几点：1、先熟悉开发板原理图再和电路板上的丝印层相对照，以免出现错误。
2、焊接时要从低到高的顺序，先焊小元器件再焊大元器件，特别是先焊接USB接口和电阻这类器件。
焊接数码管时一定要注意，必须先焊接板子底层的三个芯片。
3、在往电路板上安装发光二极管、电解电容和蜂鸣器时，注意看准它们的极性；在安装集成块时，它们的缺口要与丝印层上的缺口保持一致；在焊接三极管时，注意三极管的朝向。
（2）、单片机串行通讯系统设计利用开发板编程实现单片机同PC机间的串行通信，要求：1、单片机能够通过键盘输入数据并在数码管上显示；2、根据PC机发送的指令，单片机向PC机发送相应的数据；3、单片机对单片机点对点通信，双方可互换数据并显示（选做）。
三、设计要求及时间安排1.必须自己独立完成，自己查阅相关资料，补充相关知识；能够实现要求的功能。
2. 提交课程设计报告一份，内容按学院提供的格式书写。
报告中要提供所设计电路的工作原理及原理图、元器件清单、键盘键值的定义、调试过程及仿真结果，给出结论。
四、主要参考资料1.郭天祥.新概念51单片机C语言教程[M].北京:电子工业出版社,20092. 张秀关.单片机与计算机串口通信实践[M].北京:电子工业出版社，2013.13. 张红涛，王三武，鲁力，刘畅.51单片机和PC机串行通信系统设计[J].化工自动化及仪表，2005.324. 李光飞.单片机课程设计实例指导（第2版）[M]．北京：北京航空航天出版社，20045. 宋辉余，张国主编.单片机原理及应用[M].电子科技大学出版社，2008电子与电气工程学院。
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电气工程学院
《嵌入式单片机原理及应用》课程改革三级项目任务书
设计题目： STM32USART串口通信设计
一、项目设计目的
通过该项目的学习和锻炼使学生熟悉、了解并掌握和STM32学习、开发相关的软、硬件环境；掌握STM32通用同步/异步收发器USART的主要特性、功能及基本原理；练习使用库函数实现USART的控制。
二、项目设计要求
(1)掌握Keil MDK软件的模板设计及工程配置。
(2)熟悉和掌握stm32通用同步/异步收发器USART的主要特性、功能及基本原理。
(3)熟悉《STM32F103XXX参考手册》、《STM32固件库》，在此基础上能够根据特定要求进行相关内容的查找；
(4)掌握USART1的库函数开发方法，熟练使用超级终端或者单片机多功能调试助手。
(5)设计的工程要能进行现场展示。
三、项目设计内容
1)应用Keil Uvision4设计工程模板，并根据编译和仿真要求进行相关工
程配置。
Version3.5版本的ST库源码可从ST的官方网站下载或者从讲课的资料中获取；工程设计模板要根据授课教师建立的方式进行设计；建立一个空的main()测试函数；仿真采用的STM32芯片为STM32F103VET6，数据通信可采用串口或Jlink两种形式。
2)设计USART串行通信软件流程图。
将STM32的通用同步/异步收发器USART1配置为全双工、异步通讯方式，根据库函数的开发方法设计USART1的串行通信软件流程图。
3)使用库函数进行通用同步/异步收发器USART1工程的开发。
建议使用stm32的库函数进行该项目的开发，如果有的同学想使用直接配
置寄存器形式进行相关内容的设计，必须是在完成库开发的基础上实现；该项目设计的工程要求能在现场进行演示。
4．项目考核要求
该项目考核采用现场答辩形式；准备的材料包含：电子版的相关原理性描述、和项目内容相关的PPT、纸质版项目设计报告一份；设计的项目工程要求能在指定的硬件上现场进行演示。