基于热敏电阻的恒温控制
模拟电子技术课程设计报告
题目基于LM358的温度控制系统
授课教师xxx
学生姓名崔xx 吕xx 李x
学号xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx 专业10级电子信息工程
教学单位物理系
完成时间 2012.5.30-2010.6.26
目录
目录 (1)
摘要 (2)
1设计的任务与要求 (2)
1.1.设计的任务及要求 (2)
1.2.设计分析 (2)
1.3.设计框图 (2)
2.温度检测模块 (2)
2.1.NTC负温度系数热敏电阻 (3)
2.2.温度检测过程分析 (5)
3.温度比较模块 (8)
3.1.实现功能分析 (8)
3.2.比较器件的选用 (8)
3.3控制过程分析 (8)
4.温度调节模块 (10)
4.1调节功能分析 (10)
4.2温度调节过程 (10)
4.3.继电器选用 (10)
4.4.三极管选用选用 (11)
5.系统方案总结与体会 (11)
6.系统所需元件列表 (12)
7.参考文献 (13)
摘要 随着资源的消耗、浪费，人们在寻找新能源的同时越来越重视节约能源。因此恒温控制在生活和工业生产中越来越常见，在生活中最常见的莫过于浴室内的水温恒温控制，此设计基本功能就是实现水温控制。温度的采集离不开传感器，传感器可以将环境的变化通过电压、电流或电阻等电量体现出来，电量的处理对于我们来说比较方便。此设计用的是负温度系数的热敏电阻作为传感器，通过电阻分压的形式采集电压量在利用模电上的窗口比较器根据要求设定电压范围，窗口比较器的输出作为调节电路的启动信号。此调温系统也可用于其他需要控温的环境下。
关键词： NTC 负温度系数热敏电阻 窗口比较器 恒温控制 1.设计的任务与要求 1.1设计的任务与要求
此设计是利用所学过的热敏电阻和窗口比较器知识设计一个能够完成对水温进行恒温控制的简易电路。能利用热敏电阻采集环境温度，将采集到的参量与设定的温度参量进行比较，若环境温度在设定温度范围之外就启动相应的控制电路进行加温或降温。
1.2设计的分析
此电路系统分为温度检测模块、温度比较模块、温度调节模块三个基本模块，温度检测模块测量环境温度将检测信号转化为电压量作为温度比较模块的输入信号，温度比较模块判断输入量是否在允许范围内，若超出范围启动调节模块相应电路来升温或降温，在调温期间对温度实时监测，若参量在允许范围内则不动作。
1.3设计框图
2.温度检测模块
2.1温度检测过程分析
温度控制模块利用NTC 负温度系数热敏电阻的特性搭建而成，NTC 热敏电阻组织与温度的对应关系如下表2—1
检
测温度模块
温度比较模块
温度调节模块
表2—1 NTC热敏电阻R/T对照表型号: mfh103-3950
T(℃) R(KΩ) T(℃) R(KΩ) T(℃) R(KΩ) -20.0 95.3370 20.5 12.2138 61.0 2.3820 -19.5 92.6559 21.0 11.9425 61.5 2.3394 -19.0 90.0580 21.5 11.6778 62.0 2.2977 -18.5 87.5406 22.0 11.4198 62.5 2.2568 -18.0 85.1009 22.5 11.1681 63.0 2.2167 -17.5 82.7364 23.0 10.9227 63.5 2.1775 -17.0 80.4445 23.5 10.6834 64.0 2.1390 -16.5 78.2227 24.0 10.4499 64.5 2.1013 -16.0 76.0689 24.5 10.2222 65.0 2.0644 -15.5 73.9806 25.0 10.0000 65.5 2.0282 -15.0 71.9558 25.5 9.7833 66.0 1.9928 -14.5 69.9923 26.0 9.5718 66.5 1.9580 -14.0 68.0881 26.5 9.3655 67.0 1.9240 -13.5 66.2412 27.0 9.1642 67.5 1.8906 -13.0 64.4499 27.5 8.9677 68.0 1.8579 -12.5 62.7122 28.0 8.7760 68.5 1.8258 -12.0 61.0264 28.5 8.5889 69.0 1.7944 -11.5 59.3908 29.0 8.4063 69.5 1.7636 -11.0 57.8038 29.5 8.2281 70.0 1.7334 -10.5 56.2639 30.0 8.0541 70.5 1.7037 -10.0 54.7694 30.5 7.8842 71.0 1.6747 -9.5 53.3189 31.0 7.7184 71.5 1.6462 -9.0 51.9111 31.5 7.5565 72.0 1.6183 -8.5 50.5445 32.0 7.3985 72.5 1.5910 -8.0 49.2178 32.5 7.2442 73.0 1.5641 -7.5 47.9298 33.0 7.0935 73.5 1.5378 -7.0 46.6792 33.5 6.9463 74.0 1.5120 -6.5 45.4649 34.0 6.8026 74.5 1.4867 -6.0 44.2856 34.5 6.6622 75.0 1.4619 -5.5 43.1403 35.0 6.5251 75.5 1.4375 -5.0 42.0279 35.5 6.3912 76.0 1.4136 -4.5 40.9474 36.0 6.2604 76.5 1.3902 -4.0 39.8978 36.5 6.1326 77.0 1.3672 -3.5 38.8780 37.0 6.0077 77.5 1.3447 -3.0 37.8873 37.5 5.8858 78.0 1.3225 -2.5 36.9246 38.0 5.7666 78.5 1.3008 -2.0 35.9892 38.5 5.6501 79.0 1.2795 -1.5 35.0801 39.0 5.5363 79.5 1.2586 -1.0 34.1965 39.5 5.4251 80.0 1.2381 -0.5 33.3378 40.0 5.3164 80.5 1.2180 0.0 32.5030 40.5 5.2102 81.0 1.1983
0.5 31.6915 41.0 5.1064 81.5 1.1789
1.0 30.9026 41.5 5.0049 8
2.0 1.1599
1.5 30.1355 4
2.0 4.9057 82.5 1.1412
2.0 29.3896 42.5 4.8088 8
3.0 1.1229
2.5 28.6644 4
3.0
4.7140 83.5 1.1050
3.0 27.9590 43.5
4.6213 84.0 1.0873
3.5 27.2730 4
4.0 4.5307 84.5 1.0700
4.0 26.6058 44.5 4.4421 8
5.0 1.0530
4.5 2
5.9567 45.0 4.3554 85.5 1.0363
5.0 25.3254 45.5 4.2707 8
6.0 1.0199
5.5 24.7111 4
6.0 4.1878 86.5 1.0038
6.0 24.1135 46.5 4.1068 8
7.0 0.9880
6.5 23.5320 4
7.0 4.0275 87.5 0.9725
7.0 22.9661 47.5 3.9500 88.0 0.9573
7.5 22.4154 48.0 3.8742 88.5 0.9424
8.0 21.8795 48.5 3.8000 89.0 0.9277
8.5 21.3579 49.0 3.7275 89.5 0.9133
9.0 20.8502 49.5 3.6565 90.0 0.8991
9.5 20.3559 50.0 3.5870 90.5 0.8852
10.0 19.8747 50.5 3.5190 91.0 0.8715
10.5 19.4063 51.0 3.4525 91.5 0.8581
11.0 18.9502 51.5 3.3875 92.0 0.8450
11.5 18.5060 52.0 3.3238 92.5 0.8320
12.0 18.0735 52.5 3.2615 93.0 0.8193
12.5 17.6523 53.0 3.2005 93.5 0.8068
13.0 17.2421 53.5 3.1408 94.0 0.7945
13.5 16.8426 54.0 3.0824 94.5 0.7825
14.0 16.4534 54.5 3.0252 95.0 0.7707
14.5 16.0743 55.0 2.9692 95.5 0.7590
15.0 15.7049 55.5 2.9144 96.0 0.7476
15.5 15.3450 56.0 2.8608 96.5 0.7364
16.0 14.9944 56.5 2.8082 97.0 0.7253
16.5 14.6528 57.0 2.7568 97.5 0.7145
17.0 14.3198 57.5 2.7065 98.0 0.7038
17.5 13.9954 58.0 2.6572 98.5 0.6933
18.0 13.6792 58.5 2.6089 99.0 0.6831
18.5 13.3710 59.0 2.5616 99.5 0.6729
19.0 13.0705 59.5 2.5153 100.0 0.6630
19.5 12.7777 60.0 2.4700
20.0 12.4922 60.5 2.4255
将热敏电阻与10K的R3形成串联分压，将热敏电阻分得的电压作为
温度比较模块的输入信号。R7、RV1与R1构成的串联分压电路设定了温度的上线为45℃，R8、RV2与R2构成的串联分压电路设定了温度的下线为25℃。其电路图如图2-1
图2-1温度检测电路
2.2热敏电阻NTC
NTC负温度系数热敏电阻工作原理
NTC是Negative Temperature Coefficient 的缩写，意思是负的温度系数，泛指负温度系数很大的半导体材料或元器件，所谓NTC热敏电阻器就是负温度系数热敏电阻器。它是以锰、钴、镍和铜等金属氧化物为主要材料，采用陶瓷工艺制造而成的。这些金属氧化物材料都具有半导体性质，因为在导电方式上完全类似锗、硅等半导体材料。温度低时，这些氧化物材料的载流子（电子和孔穴）数目少，所以其电阻值较高；随着温度的升高，载流子数目增加，所以电阻值降低。NTC热敏电阻器在室温下的变化范围在10O~1000000欧姆，温度系数-2%~-6.5%。NTC热敏电阻器可NTC热敏电阻器广泛用于测温、控温、温度补偿等方面．
NTC负温度系数热敏电阻构成
NTC（Negative Temperature Coeff1Cient）是指随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数的热敏电阻现象和材料．该材料是利用锰、铜、硅、钴、铁、镍、锌等两种或两种以上的金属氧化物进行充分混合、成型、烧结等工艺而成的半导体陶瓷，可制成具有负温度系数（NTC）的热敏电阻．其电阻率和
材料常数随材料成分比例、烧结气氛、烧结温度和结构状态不同而变化．现在还出现了以碳化硅、硒化锡、氮化钽等为代表的非氧化物系NTC热敏电阻材料．NTC热敏半导瓷大多是尖晶石结构或其他结构的氧化物陶瓷，具有负的温度系数，电阻值可近似表示为：RT = RN exp B(1/T – 1/TN) 。
式中RT、RT0分别为温度T、T0时的电阻值，Bn为材料常数．陶瓷晶粒本身由于温度变化而使电阻率发生变化，这是由半导体特性决定的．
热敏电阻其图2.2如下：
图2.2（热敏电阻）
其主要参数为：
（1）零功率电阻值 RT（Ω）。
（2）RT指在规定温度 T 时，采用引起电阻值变化相对于总的测量误差来说可以忽略不计的测量功率测得的电阻值。
电阻值和温度变化的关系式为：
RT = RN exp B(1/T – 1/TN)
RT：在温度 T （ K ）时的 NTC 热敏电阻阻值。
RN：在额定温度 TN （ K ）时的 NTC 热敏电阻阻值。
T ：规定温度（ K ）。
B ： NT
C 热敏电阻的材料常数，又叫热敏指数。
（2）材料常数（热敏指数） B 值（ K ）。RT1 ：
温度 T1 （ K ）时的零功率电阻值。
RT2 ：温度 T2 （ K ）时的零功率电阻值。
T1、T2 ：两个被指定的温度（ K ）。
对于常用的 NTC 热敏电阻， B 值范围一般在 2000K ～ 6000K 之间。（3）零功率电阻温度系数（αT ）
在规定温度下， NTC 热敏电阻零动功率电阻值的相对变化与引起该变化的温度变化值之比值。
αT：温度 T （ K ）时的零功率电阻温度系数。
RT：温度 T （ K ）时的零功率电阻值。
T ：温度（ T ）。
B ：材料常数。
（4）耗散系数（δ）
在规定环境温度下， NTC 热敏电阻耗散系数是电阻中耗散的功率变化与电阻体相应的温度变化之比值。
δ： NTC 热敏电阻耗散系数，（ mW/ K ）。
△ P ： NTC 热敏电阻消耗的功率（ mW ）。
△ T ： NTC 热敏电阻消耗功率△ P 时，电阻体相应的温度变化（ K ）。
（5）热时间常数(τ)
在零功率条件下，当温度突变时，热敏电阻的温度变化了始未两个温度差的 63.2% 时所需的时间，热时间常数与 NTC 热敏电阻的热容量成正比，与其耗散系数成反比。
τ：热时间常数（ S ）。
C： NTC 热敏电阻的热容量。
δ： NTC 热敏电阻的耗散系数。
（6）额定功率Pn
在规定的技术条件下，热敏电阻器长期连续工作所允许消耗的功率。在此功率下，电阻体自身温度不超过其最高工作温度。
（7）最高工作温度Tmax
在规定的技术条件下，热敏电阻器能长期连续工作所允许的最高温度。即: T0-环境温度。
（8）测量功率Pm
热敏电阻在规定的环境温度下，阻体受测量电流加热引起的阻值变化相对于总的测量误差来说可以忽略不计时所消耗的功率。
3.温度比较模块
3.1实现功能分析
当温度测量模块测得的温度低于设定值25℃是比较器A1工作，向相应的加热控制部件发出加热信息，当温度测量模块测得的温度高于设定值45℃是比较器A2工作，向相应的加热控制部件发出降温信息。
3.2控制过程分析
温度检测模块测得的电压分别接入A1的3和A2的2作为输入量与A1的2管脚和A2的3管脚输入的电压进行比较。当A1的3管脚输入的电压高于A1的2管脚输入的电压说明此时环境温度较设定值低，A1的1管脚输出高电平作为后续电路的输入信号；当A2的2管脚输入的电压低于A2的3管脚输入的电压说明
此时环境温度较设定值高，A2的1管脚输出高电平作为后续电路的输入信号。
R4和R5为限流电阻，防止后续器件功率过大而烧毁。温度比较模块如下图3-3
图3-3温度比较模块
3.3 比较器件的选用
此次课设我们所用的是窗口比较器。其原理图3-2如下：
原理图图3-2（a）
图3-2（b）
图3-2(a)为一典型的窗口比较器电路，电路由两个集成运放组成，输入电压ui分别接到运放Al的同相输入端和A2的反相输入端，参考电压UH和UL分别加在Al的反相输入端和A2的同相输入端。两个集成运放的输出端各通过一个二极管后并联在一起，成为窗口比较器的输出端。
窗口比较器工作原理
当输入电压uI>URH时，uI>URL,所以集成运放A1的输出uO1=+UOM，A2的输出uO2=-UOM。使得二极管D1导通D2截止,稳压管DZ工作在稳压状态，输出电压uO=+UZ。
当输入电压uI URL 4温度调节模块 4.1调节功能分析 当外界环境温度较低时启动加热电路给外界加热，当外界环境温度较高时启动降温电路给外界降热，当外界环境在设定范围之内次模块不动作。 4.2温度调节过程 设定的温度区间为25℃~45℃，在外界温度低于25℃时A1的1管脚输出高电平，Q1射极的到适当高电压时使Q1导通随后继电器RL1吸和使电热丝加热，当加热到外界温度在25℃~45℃时A1的1管脚输出低电平Q1不导通停止加热。在外界温度高于45℃时A2的1管脚输出高电平，Q2射极的到适当高电压时使Q2导通随后继电器RL2吸和使降温器件工作，当加热到外界温度在25℃~45℃时A2的1管脚输出低电平Q2不导通停止降温。调温模块电路如下图4-2 图4-2温度调节模块 4.3.继电器选用 本实验最后驱动控制模块是继电器。继电器是一种电子控制期间，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），用场应用于自动控制 电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中也有起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 该实验设计采用的是电磁继电器。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触电簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。 4.4.三极管选用选用 三极管选用的时候9014是NPN低频放大，耐压40V－50V， 0.5A， 0.625W ，150MHZ hFE（β），100～1000 (放大倍数分段可选)其图3-4为9014示意图： 图3-4（9014） 5.方案总结与体会 方案总结： 此次的课程设计让我们对传感器和窗口比较器这个词有了深刻的体会，不仅学到了一些生活上的小窍门，而且还学到了书本上没有的东西。我们也学到了很多细节知识，例如继电器不能接反，否则器件损坏，LM358的管脚和一些它的资料，此图中最重要的器件就是窗口比较器，例如在某弹药检测过程中，红外探测器接收红外信号变化，通过比较器提供启动、停止信号，为了提高检测的准确度，减小干扰，选用窗口比较器。很多实际应用中比如航空航天中用到很多窗口比较器。热敏电阻的应用也极其广泛，可以作为温控开关、保险丝、浪涌抑制、温度补偿、精密测温、温度控制，过流保护，过压保护，过热保护等。 温度恒定控制应用的环境是影响其长期工作可靠性的重要条件。当温度控制的热敏电阻工作于小部分水域，只是局部加热，不能够对容器中所有水均匀加热。这样可能导致电路持续间歇性工作，浪费电能。 心得体会： 通过这次传感器的课程设计实验，让我学到了很多知识，尤其软件的应用，例 如altium designer画图软件，protel画图软件，proteus仿真软件等等，让我们感受到了这些软件的神奇之处。此次的课设课题的选择、方案的设计和修改，都是小组合作完成的，特别是在器件选用和电路设计我们经过深入的探讨。虽然电路简单易懂，器件使用较为普通，但是我们深刻体会到课程设计的艰辛和老师讲解知识的重要性，也深谙课堂知识在实际应用中的绝对指导作用。没有老师的精心教导，我们是做不来的。此次课程设计也对我们未来的毕业论文打下了坚实的基础。 Proteus仿真软件绘图: Proteus绘图 6.电器元件明细表 7.参考文献 [1] 《模拟电子技术及基础》（第四版）童诗白、华成英 [2]余孟尝主编．《数字电子技术基础简明教程》（第二版）［M ］．北京：高等教育出版社，2000，8：45-56． [3]《电子电路设计》童诗白 [4] 《电路》第五版 邱关源 [5]《电子线路实验与课程设计》葛如明 序号 名称 型号规格 位号 数量 1 IC LM358 1 2 热敏电阻 NTC 1 3 电阻 10K R1、R3、R4 、R5、R6、R7 4 4 电阻 4.5K R8 1 5 比较器 A1、A2 6 三极管 9014 Q1、Q2 1 7 继电器 12V RL1、RL2 2 8 直流电源 12V G 1 9 交流电源 220V 1 10 电位器 10k RV1、RV2 2 11 保险丝 FU1 1 恒温恒湿机组的选型和设计方法 恒温恒湿机组特点： 1.制冷量一般在10HP-200HP之间； 2.配置了电加热和电极式加湿，加热量一般富裕量较大，空调机配置加湿量均偏小，需要重新计算，一般需要加大一个型号或多配置一台； 3.有额定的风量要求； 4. 有额定的冷却水量要求； 5.冷凝器的阻力一般在0.82-3.45mH2O； 6.空调机组尺寸较小； 7.温控范围：18～25，灵敏度：±1；湿控范围：50～70，灵敏度：±5； 8.机外静压一般在100～550之间； 9.设计条件：进风干球温度23℃，湿球温度17℃；冷却水进水温度30℃，出水温度35℃；一般适用在有温湿度控制或整个设计面积不大的情况下。如果该工程面积较大，系统划分较多，空调机房位置相对分散，管理和系统的控制就会带不便，也不利于能量统一分配，能源浪费较严重。在这种情况下，一般面积在大于2000m2，建议采用冷水机组+组合式空气处理机组的设计形式。 恒温恒湿机组的用途分为两块： 1.恒温恒湿车间，但无净化要求； 2.既有恒温恒湿要求，又需要净化等级控制； 房间的情况：1.房间内显热较大；2. 房间内显热较小； 针对以上两点进行分析： 1.从负荷方面考虑： 系统的送风量是与房间内的显热和送风温差决定的,而不是根据系统总制冷量(房间的显热和潜热)计算得出的。恒温恒湿机组制冷量一般显热占50％，潜热占50％，相当于新风占整个送风量的20％左右。当房间内显热较大，而新风量不大时，计算的送风量较大，就不能根据总制冷量选择恒温恒湿机组标定的制冷量来确定。 2.从机外余压考虑： 恒温恒湿，但无净化要求系统对空调机组的机外余压要求不高，主要克服送回风管道、阀门、散流器、初效过滤器等，常规的机组即可满足要求； 既有恒温恒湿要求，又需要净化等级控制的系统对空调机组的机外余压要求较高，一般系统总阻力在1100Pa～1400Pa之间，主要克服送回风管道、阀门、散流器、初效过滤器（初阻力50Pa，终阻力100Pa）、中效过滤器（初阻力150Pa，终阻力300Pa）、高效过滤器（初阻力250Pa，终阻力500Pa）等，常规的机组就无法满足要求。如系统需要设置二次回风，洁净式恒温恒湿机组就无法选用；一次回风的情况，恒温恒湿机组+加压箱的设计形式，由于在选择加压风机的型号时无法与恒温恒湿机组内的风机很难匹配，不同型号、不同功率的风机在串联或并联时总风量不是简单的相加，计算相对较复杂；建议在一般设计过程中尽量设计为单风机系统。 企业成本控制外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译) 译文： 在价值链的成本控制下减少费用和获得更多的利润 摘要： 根据基于价值链的成本管理理念和基于价值的重要因素是必要的。首先，必须有足够的资源，必须创造了有利的价值投资，同时还需要基于客户价值活动链，以确定他们的成本管理优势的价值链。其次，消耗的资源必须尽量减少，使最小的运营成本价值链和确保成本优势是基于最大商业价值或利润，这是一种成本控制系统内部整个视图的创建和供应的具实践，它也是一种成本控制制度基于价值链，包括足够的控制和必要的资源投资价值的观点，创建和保持消费的资源到合理的水平，具有价值的观点主要对象的第一个因素是构造有利的价值链，从创造顾客价值开始；第二个因素是加强有利的价值链，从供应或生产客户价值开始。因此它是一个新型的理念，去探索成本控制从整个视图的创建和供应的商品更盈利企业获得可持续的竞争优势。 关键词：成本控制，价值链，收益，支出，收入，成本会计 1、介绍 根据价值链理论，企业的目的是创造最大的顾客价值；和企业的竞争优势在于尽可能提供尽可能多的价值给他们的客户，作为低成本可能的。这要求企业必须首先考虑他们是否能为顾客创造价值，和然后考虑在很长一段时间内如何创造它。然而，竞争一直以“商品”（或“产品”）作为最直接的载体，因此，传统的成本控制方法主要集中在对“产品”和生产流程的过程。很显然，这不能解决企业的问题，企业是否或如何能为客户创造价值。换句话说，这至少不能从根本上解决它。 因此，企业必须首先投入足够的资源，以便他们能够创建客户值取向，然后提供它以最少的资源费用。所以在整个视图中对价值创造和提供整体的观点来控制成本，它可以为客户提供完美的动力和操作运行机制运行成本的控制，也可以从根本上彻底克服了传统的成本控制方法的缺点，解决了无法控制的创造和供应不足的真正价值。基于此，本文试图从创作的整体观讨论成本控制提供价值并探讨实现良性循环的策略，也就是说，“创造价值投资成本供应价值创造价值”。 2、成本及其控制的基于价值链理念 2.1基于价值链的成本观念 根据价值链理论，如果企业是要被客户接受，它必须创造和提供能满足其客户的价值。因此，成本（价值或资源支付费用）这不离为创造和提供顾客价值的活动，其活动的价值链。因此，我们应该从价值链角度看成本的重要。 ——您身边的实验室工程专家 恒温恒湿系统控制 南京拓展科技有限公司是专业从事恒温恒湿、生物安全、理化检测等实验室整体规划设计、安装和运行保障为一体的高科技服务型企业，是实验室综合解决方案的提供者。 建设要求： 1、恒温恒湿室技术要求 a) 符合ISO、GB标准。 b) 根据甲方要求恒温恒湿实验室设置精度 c) 风速0.25m/s。 2、建筑要求 a) 建筑物周围无强磁场、震动、热源、异味、污染等。 b) 建筑物层高应在3.0m以上（梁下净空高度）。 3、恒温室建设要求 a) 送风方式为孔板式，上送风，下回风。 b) 室内净空高度为2.35-2.70m。 c) 无窗，减少门的数量。 d) 新建实验室的恒温室内不设上下水、供暖管线设施。改建实验室的恒温室内上下水、供暖管线设施应按规范作隔热防潮处理。 4、空调机房建设要求 a) 应建在有外墙的位置。 b) 独立供电系统和接地系统。 c) 设有上下水，下水作防异味处理。 5、保温墙面要求 λ=0.021～0.12Kcal/m·H·℃（λ=0.0244～0.1395w/m·k）范围内，吸水率不大于10%，热绝缘性能优，耐水性能好，难燃，绿色环保、尺寸稳定性能好的材料. 6、保温材料导热系数λ=0.0267～0.0289w/m·k，满足要求。 ——您身边的实验室工程专家恒温恒湿空调系统的任务，是将室内的温湿度及洁净度控制在一定的波动范围内，以满足工业生产、科学研究等特殊场合对室内环境的要求。近年来，随着我国生产力的发展和科技水平的不断提高，恒温恒湿空调系统的应用场合越来越多，温湿度要求也不断提高。在电子、医药、计量、纺织、光学仪器和农业育种等领域，恒温恒湿空调系统的精度和可靠性直接关系着产品的品质以及实验结果的准确性。在系统的冷热源配置、空气热湿处理、气流组织和系统控制等方面均与舒适性空调系统存在较大差异。结合近年来典型工程实践，讨论恒温恒湿系统设计中需要注意的若干问题。 1. 室内环境参数的确定 恒温恒湿间室内环境参数的确定取决于产品、实验对像或实验设备的要求。不同的精度和可靠性等要求，往往使恒温恒湿系统的复杂性大不相同，也极大地关系到系统的初投资和运行费用。肓目地提高精度要求，往往会导致初投资和运行费用成倍增加；相反，如果精度要求过低，将可能直接导致生产、实验活动的失败。因此，在系统设计之前，需要暖通专业人员与使用方根据生产和实验对像的要求，准确地提出室内环境的要求。 主要包括： 1）控制区域。在某些生产、实验过程中，需要对整个房间的温湿度进行控制。但更多的情况是只须对特定的生产、实验区域进行严格控制。 2）基准温湿度。很多生产、实验要求基准温湿度为固定不变的值，例如很多计量实验要求的基准温度为22 ℃，一些纺织类的生产、实验要求基准相对湿度为65%。还有一些特殊的实验过程和气候室，要求室内的基准温湿度可以根据实验要求在较大范围内进行调整，此时需要确认其变化范围和变化时间。 3）温湿度精度。温湿度精度一般包括2方面的要求，即单一控制点的时间变化率和均匀度。在参数确认阶段，必须明确精度要求的涵义。均匀度要求一般针对温度精度，可以用垂直方向和水平方向的温度梯度要求的方式提出。 4）新风要求。新风要求一般根据室内工作人员数量提出。新风对室内环境扰动极大，因此新风量的确定应该尽可能合理、准确。由于一般恒温恒湿环境所需要的换气次数较多，因此不能采用最小新风比的方法确定。 5）可靠性要求。某些实验周期较长或重要的场合，对恒温恒湿环境的可靠性有明确要求，如要求系统可连续不间断运行若干时间。此时需要在设备的备用方面加以考虑。 外文资料 Numerical Control One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technol-ogies is Numerical Control(NC). Prior to the advent of NC, all machine tools were manually operated and controlled. Among the many limitations associated with manual control machine tools. Perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product are directly related to and limited to the skills of the operator. Numerical Control represented the first major step away from human control of machine tools. Numerical Control means the control of machine tools and other manufacturing systems through the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operating a machine tool. For a machine tool to be numerically controlled, it must be interfaced with a device for accepting and decoding the programmed instructions, known as a reader. Numerical Control was developed to overcome the limitation of human operators, and it has done so. Numerical Control machines are more accurate than manually operated machines,they can produce parts more uniformly, they are faster, and the long-run tooling costs are lower. The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology: (1) Electrical discharge machining. (2) Laser cutting. (3) Electron beam welding. Numerical Control has also made machine tools more versatile than their manually operated predecessors. An NC machine tool can automatically produce a wide variety of parts, each involving an assortment of widely varied and comples machining processes. Numerical Control has allowed manufacturers to undertake the production of products that would not have been feasible from an economic perspective using manually controlled machine tools and processes. 2.3.1恒温恒湿控制系统 一、恒温恒湿空调特点及结构 精密空调又称恒温恒湿空调机，具有制冷、除湿、加热、加湿等功能，可以提供一种人工气候，使室内温度、相对湿度恒定在一定范围内。一般的精密空调可使环境温度保持在20～25℃，最大偏差为±1℃；相对湿度为50％～60％，最大偏差为10％，是一种比较完善的空调设备，其温湿度的控制范围根据现场的使用要求确定。 制冷回路包括压缩机和一个用来使流向蒸发器的制冷剂保持一定过热度的外置平衡式热力膨胀阀，室外的冷凝器采用风冷。出厂时在每个制冷回路中充装了干氮气。业主要负责把机组和室外冷凝器连接起来并充装制冷剂。 气流选择：是指空调工作时进行空气循环的方式，一般有独立上送风、独立下送风、上下同时送风三种送风方式。上送风采用管道从机房的天花板从上至下送风，适合快速降低机房温度和加湿；下送风是从机房的地板处和墙角处从下至上送风，适合快速升高机房温度和除湿。 二、施工技术 2.1 准备工作 2.1.1 运行极限：机组被设计成在工作范围（每台机组都明确标明）内运行。超过这个极限会导致压缩机卡死，重设至正常状态只能通过手动。冷凝器安装在室内机组的下方。如果冷凝器安装在机组6米之上，每隔6米要安装一个捕油器。 2.1.2 定位 空调机分为室内机与室外机，室外机定位主要考虑间隙空间和维修距离。室内机安装主要考虑空气出入口位置及对气流组织的影响；先根据房间的大小形状和机房内设备机组的位置，然后确定精密空调机组和地板风口的位置。 2.1.3 安装 1、支架的制作和固定：首先检查确认地面平整，隔振钢支吊架结构形式和外形尺寸应符合设计或设备技术文件你的规定：焊接应牢固，焊缝应饱满、均匀。 2、风帽制作安装：根据机组支架及机组的出风口位置，确定风帽的尺寸、形式，制作要结构牢靠。 3、机组就位：支架固定及风帽制作安装保温后，进行机组就位。 4、制冷剂管道连接： 空调机组要用氦气充压至3bar。室内机组要用氦气吹洗（3bar），连接完系统抽空后马上对底座和连接部分去焊。然后安装铜管。 1）安装铜管要尽可能短来减少制冷剂充注量和压差，布置水平气管时在制冷剂流向要有1％的向下坡度。 2）减少弯头的数量，弯头的直径要大。 智能汽车中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) 翻译： 基于智能汽车的智能控制研究 摘要：本文使用一个叫做“智能汽车”的平台进行智能控制研究，该小车采用飞思卡尔半导体公司制造的MC9S12DG128芯片作为主要的控制单元，同时介绍了最小的智能控制系统的设计和实现智能车的自我追踪驾驶使用路径识别算法。智能控制智能车的研究包括:提取路径信息,自我跟踪算法实现和方向和速度控制。下文介绍了系统中不同模块的各自实现功能，最重要部分是智能车的过程智能控制：开环控制和闭环控制的应用程序包括增量式PID控制算法和鲁棒控制算法。最后一步是 基于智能控制系统的智能测试。 关键词：MC9S12DG128；智能控制;开环控制；PID；鲁棒； 1.背景介绍 随着控制理论的提高以及信息技术的快速发展,智能控制在我们的社会中发挥着越来越重要的作用。由于嵌入式设备有小尺寸、低功耗、功能强大等优点，相信在这个领域将会有一个相对广泛的应用,如汽车电子、航空航天、智能家居。如果这些技术一起工作，它将会蔓延到其他领域。为了研究嵌入式智能控制技术，“智能汽车”被选为研究平台,并把MC9S12DG128芯片作为主控单元。通过智能控制,智能汽车可以自主移动,同时跟踪的路径。 首先,本文给读者一个总体介绍智能车辆系统的[2、3]。然后,根据智能车辆的智能控制:提取路径信息,自我跟踪算法实现中,舵机的方向和速度的控制。它提供包括了上述四个方面的细节的智能车系统信息。此外,本文强调了智能车的控制过程应用程序包括开环控制、闭环增量PID算法和鲁棒算法。 2.智能车系统的总体设计 该系统采用MC9S12DG128[4]作为主芯片，以及一个CCD传感器作为交通信息收集的传感器。速度传感器是基于无线电型光电管的原理开发。路径可以CCD传感器后绘制收集的数据，并且系统计算出相应的处理。在同时，用由电动马达速度测试模块测量的智能汽车的当前速度进行响应的系统。最后，路径识别系统利用所述路径信息和当前的速度，以使智能汽车在不同的道路条件的最高速度运行。图1示出了智能车辆系统的框图。 The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 恒温恒湿全自动控制仪操作规程 (最新版) 恒温恒湿全自动控制仪操作规程(最新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 （一）设备的工作原理 该设备应用温湿度数字电路控制的方法，即冬季采用电热管加热，养护室温度、湿度经水泵加压喷咀喷成雾水，在标养室进行雾湿交换，达到加湿的目的，温度采用大功率降温机组，降温至所需温度。 （二）试机与使用及注意事项 试机前，要对照说明书检查管路，不得有错，电源三相是否有电，特别要注意零线是否合格，自来水是否有水，必须看懂说明书后，方能按如下步骤试机： 1、将安好的喷头从活接部分卸下，打开补水阀，把管内的污水冲洗干净，关闭电源开关，然后把各个喷头安装回去，各喷嘴的方向应成一个顺向的密封环形，使室内温度场更加均匀，然后打开前面板电源开关正常使用。 2、试机前或机组停用三天以上，用时手先拨动水泵风扇，使之转动。 3、推上电源开关。 4、当仪表低于19℃时机组自动进入加温状态。 5、当仪表低于21℃时机组自动进入降温状态。 6、经过以上试机正常后，设备即投入正常使用。 7、一定要有专人保养，使用当中要经常检查各状态运行情况。 8、自来水和电源要正常供给，以免影响养护效果或损坏机组。 9、冬季保管不能低于0℃以免冻坏水箱或水泵。 10、严格要求安装60-100A三相四线制漏电开关。 11、合上总电源开关，按下配电柜上绿色的开关电源，再按下主机控制开关，主机进入自检状态，蜂鸣器一声鸣叫后，主控制器系统进入主菜单界面，此时再按一次“确定”系统进入自动工作状态，系统的开启过程完毕。 12、使用完毕后，要认真填写《仪器设备使用记录》。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd. 附录 Abstract: Programmable controller in the field of industrial control applications, and PLC in the application process, to ensure normal operation should be noted that a series of questions, and give some reasonable suggestions. Key words: PLC Industrial Control Interference Wiring Ground Proposal Description Over the years, programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) from its production to the present, to achieve a connection to the storage logical leap of logic; its function from weak to strong, to achieve a logic control to digital control of progress; its applications from small to large, simple controls to achieve a single device to qualified motion control, process control and distributed control across the various tasks. PLC today in dealing with analog, digital computing, human-machine interface and the network have been a substantial increase in the capacity to become the mainstream of the field of control of industrial control equipment, in all walks of life playing an increasingly important role. ⅡPLC application areas Currently, PLC has been widely used in domestic and foreign steel, petroleum, chemical, power, building materials, machinery manufacturing, automobile, textile, transportation, environmental and cultural entertainment and other industries, the use of mainly divided into the following categories: 1. Binary logic control Replace traditional relay circuit, logic control, sequential control, can be used to control a single device can also be used for multi-cluster control and automation lines. Such as injection molding machine, printing machine, stapler machine, lathe, grinding machines, packaging lines, plating lines and so on. 2. Industrial Process Control In the industrial production process, there are some, such as temperature, pressure, flow, level and speed, the amount of continuous change (ie, analog), PLC using the appropriate A / D and D / A converter module, and a variety of control algorithm program to handle analog, complete closed-loop control. PID closed loop control system adjustment is generally used as a conditioning method was more. Process control in metallurgy, chemical industry, heat treatment, boiler control and so forth have a very wide range of applications 3. Motion Control PLC can be used in a circular motion or linear motion control. Generally use a dedicated motion control module, for example a stepper motor or servo motor driven single-axis or multi-axis position control module, used in a variety of machinery, machine tools, robots, elevators and other occasions. 4. Data Processing PLC with mathematics (including matrix operations, functions, operation, logic operation), data transfer, data conversion, sorting, look-up table, bit manipulation functions, you can complete the data collection, analysis and processing.Data 本科生毕业设计（论文）外文翻译毕业设计（论文）题目：悬架系统设计与分析 外文题目：An Overview of Disarray in Active Suspension System 译文题目：主动悬架系统杂谈 学生姓名： XXX 专业：车辆工程1002班 指导教师姓名：田国富 评阅日期： 主动悬架系统杂谈 帕蒂尔，维杰河帕蒂尔，加尼甚 助理教授，机械工程系，A.D.C.E.T，阿什达 摘要：当设计一个悬挂系统时，它的双重目标是尽量减少传到乘客的垂直力量和最大限度地提高轮胎与道路接触以提高操控性和安全性。乘客的舒适性与从车身传递的垂直力有关。这个目标可以通过最小化车身的垂直加速度来实现。过度的车轮行驶，将导致轮胎相对路面的非最佳姿态，从而导致差的操控性和附着力。此外，为了保持良好的操控性，轮胎与路面的最佳接触必须保持在四个轮子上。在传统的悬架系统中，这些特点是冲突的，不符合所有条件。因此，在被动悬架系统的基础上，为了改善主动悬架系统，各种各样的研究工作正在进行中。在本文中各种作品的概述已经完成。考虑到季度汽车模型，本文试图给出关于以往的研究和他们的发现对被动和主动悬架系统的参数。 关键词：主动悬架系统，控制系统，动态，被动悬架，车辆。 1.引言 汽车悬架系统的目的是在不同路况下，能保持良好的操控特性和改善乘坐品质。不同的悬架，满足上述要求的程度不同。虽然，可由设计者的聪明才智来改善，就平均而言，悬架的性能主要取决于悬架使用的类型。按改进的性能可以以升序区分为：与被动，半主动和全主动悬架系统，输入的力通常由液压致动器提供。为主动悬架系统设计的机电致动器的另一种方法将在电子控制和悬架系统之间提供直接接口。 目前，公认的主动悬架有两种形式，一种是制动器和钢板弹簧平行的高带宽主动悬架。第二种是低带宽主动悬架，它的致动器带有一系列的钢板弹簧并且能够控制车身的运动，而簧下质量控制是通过被动阻尼器控制的。汽车悬架的主动控制在传统悬架的基础上又提出了新的改进。主动悬架，包括创建悬挂系统中力的液压致动器。由液压致动器产生的力被用来控制簧上质量的运动，以及簧上和簧下质量之间的相对速度。为了提高车辆的特色，以后将主要对主动悬架的高带宽型进行研究。 生化处理的恒温恒湿控制系统设计 2007年第11期（总第108期） 宋奇光，伍宗富，梅彬运（湖南文理学院，湖南常德415000 ） 【摘要】以PLC为控制器，结合温度传感变送器、LED显示器等，组成 一个生化处理的恒温恒湿控制系统。使用温度传感变送器获得温度的感应电压， 经处理后送给PLC。PLC将给定的温度与测量温度的相比较，得出偏差量，然后 根据模糊控制算法得出控制量。执行器由开关频率较高的固态继电器开关担任， 采用PWM控制方法，改变同一个周期中电子开关的闭合时间。从而调节高温电 磁阀开关的导通时间，达到蒸汽控制目的。 【关键词】生化处理；PLC；恒温恒湿 引言 生化处理系统是食品工艺的关键设备。在此以米粉生产工艺中的生化处理系统的蒸汽温湿度控制进行实用设计，其温度控制在0~100℃，误差为±0.5℃，可用键盘输入设置温度及LED实时显示系统温度，采用模糊算法进行恒温控制，将数字处理控制方法运用到温度控制系统中，可以克服温度控制系统中存在的严重的滞后现象，可以很大程度的提高控制效果和控制精度[1]。 1米粉生化处理的恒温恒湿系统现状与分析 1.1 现状 由于国内米粉生产设备厂家尚未掌握米粉的关键技术，使其制造的设备无法满足米粉生产的工艺要求。我们经过现场堪察，发现原有的连续式米粉生化处理恒温恒湿控制系统具有如下现状。 一是连续式米粉生化处理恒温恒湿箱的控制基本上是手动调节； 二是箱内各部位温度分布不均匀，实际温度波动太大（40-70℃），远远达不到生产要求（62.5℃±2.5℃），影响米粉的抗老化效果； 三是实际湿度也达不到生产要求，容易出现湿度偏高（米粉发泡）或者偏低（米粉起壳）的现象，严重影响米粉生产质量； 四是上层辅助加热管道分布不合理，容易使散落米粉焦化，影响产品质量。 恒温恒湿空调控制中存在的问题及对策 发表时间：2019-04-28T09:12:19.250Z 来源：《基层建设》2019年第6期作者：罗善成 [导读] 摘要：近年来，随着我国科学技术的不断发展，在空调系统设计的过程中大多数都会采用恒温恒湿的方式对空调进行控制与管理，但在控制管理的过程中，仍然会存在着一些不足之处，需要相关人员能够及时的发现问题，并且针对问题制定相应的解决方案与措施，从而提高恒温恒湿空调的控制工作质量。 广东西屋康达空调有限公司广东佛山 528216 摘要：近年来，随着我国科学技术的不断发展，在空调系统设计的过程中大多数都会采用恒温恒湿的方式对空调进行控制与管理，但在控制管理的过程中，仍然会存在着一些不足之处，需要相关人员能够及时的发现问题，并且针对问题制定相应的解决方案与措施，从而提高恒温恒湿空调的控制工作质量。 关键词：恒温恒湿；空调控制；问题；对策 随着恒温恒湿空调控制器的不断发展，在空调的运行系统中，已经被广泛地应用。空调控制器很容易因为受到一些外界因素的影响而造成了一定的影响，一旦受到了影响，就很难对温度、湿度进行有效的控制，无法满足恒温恒湿的设计要求。本文针对恒温恒湿空调控制器使用过程中出现的问题进行了探究，并且针对问题提出了相应的解决对策。 一、恒温恒湿空调控制器的使用原则 在实际的运行过程中，恒温恒湿空调控制器主要应用在面积比较小的区域内，在运行过程中，通常会采用分程调控的方式，来对其进行设计[1]。对于湿度过高的情况，需要对加湿量进行减少控制，此时对新风量进行增加，按照一定的顺序对制冷量增加，从而进行有效的控制，如果湿度比较低时，就可以把湿度高时的操作进行相反方向的操作，把湿度调整到最佳平衡的状态。与此同时，对于温度的控制也要遵循相应的设计原则，当室内温度过高时，就要对加热量进行降低，还要把制冷量增加，如果室内温度过低时，就需要把制冷量降低，把加热量变大，室内温度的偏大或偏小，解决的方案是截然相反的，只要掌握了其中一种控制解决的方案，就可以轻松的对另一种方案完全的了解与掌握[2]。但是在设计及使用的过程中要注意的是，要对室内、室外的含湿量进行对比，冬季、夏季的温差比较大，所以要根据季节的变换，对室内、室外的湿度与温度进行及时的调整，在加热的过程中，要确保每次的加热量要控制住5摄氏度以上，并且在恒温恒湿控制系统中，要利用制冷量来对湿度与温度进行控制与管理，能够在干扰的因素下也可以正常的运行。 二、恒温恒湿空调控制器存在的问题 在恒温恒湿空调设计使用过程中，空调的控制器在使用中往往存在着一些问题，处理节能效果比较差，而且对于温度、湿度的控制效果还不够理想，不能满足恒温恒湿的要求，并且对调节湿度、温度两者存在的关系不能进行有效的控制，不能使两者之间存在的关系进行良好的融合，最终导致了对湿度、温度无法进行调节控制[3]。与此同时，空调控制器出现问题后，会使室内的温度与湿度与设定造成反差，使室内的温度无法控制与管理，长期使用不仅会使空调的制冷机出现故障问题，还会使空调的恒温恒湿功能无法发挥出自身的作用，随着季节气候的变化，冬季、夏季的温差值会非常的明显，那么对于恒温恒湿控制系统的使用中，未能及时的根据外界的因素对控制系统进行调整，同时空调结构内部中灰尘的堆积、控制器的失控、制冷机的故障等各种因素都会给其带来了一定的影响，使恒温恒湿的效果在使用的过程中无法发挥出自身的效果与作用，为未能体现出恒温恒湿空调的节能作用。 三、恒温恒湿空调控制器优化措施 （一）检修与置换 在恒温恒湿空调的使用过程中，要针对室内外的温度、湿度对空调进行调节，如果室内湿度与温度比较高，就要及时的进行调整，对产生的原因进行分析，若是由于空调控制器的设计容量比较小，造成了室内的湿度与温度较高的现象发生，从而无法对室内的温度与湿度进行调节控制，那么要想对此问题进行解决，就要在实际应用中，对空调控制器进行定期检测工作，如果一旦发现存在问题，就要对其进行有必要的检修，严重的要对其进行置换，对发生的问题进行解决。 （二）对于湿度、温度偏低的处理方法 对于恒温恒湿空调的使用中，如果温度偏低时，主要的原因是由于机组的运行环境是在低温的状态下运行的，使空调的控制器无法对恒温恒湿进行控制，强制性的运行，会导致其自身发生故障。此外，由于空调控制器的加热量不够，加热器所提供的热量不足以将温度提升，这也会使问题不断的发生。主要还是要对加热器的容量进行扩大，如果出现了湿度偏低的问题，就要对加湿器的容量进行增加，用这样的方法来对能源进行控制，避免出现负荷不匹配的现象。 （三）对于湿度、温度过高的处理方法 在恒温恒湿空调使用中，对于温度、湿度偏低的问题已经采取了相应的措施，那么如果在使用过程中，空调控制器发生了故障，温度、湿度同样也会发生过高的现象，那么针对此问题要进行及时的解决。温度、湿度过高，主要是由于制冷器的制冷除湿功能发生了故障，具体的解决措施要根据机组控制系统中的遵循原则进行改进[4]。对风管系统的阀门及过滤器进行检测，要保持其运行的畅通，并且及时的对机组的风量进行调大处理，从而才能有效的把空调的湿度、温度进行降低。 （四）制冷机故障对策 如果在使用过程中恒温恒湿的制冷机发生了故障，是因为温差的波动比较大，频繁启停所造成的，制冷机在启停的过程中，会使温度与湿度发生较快的速度变化，最终来达到设计中的温度与湿度值[5]。如果制冷机的容量较大，加热量不足以匹配温度的控制，针对制冷机故障的问题，可以采取把加热器的容量进行增加的方法，减少制冷机启动的次数，对制冷机的故障方法进行不断的完善与优化，但是也存在着弊端，那就是会在资源上造成浪费，就需要对方案进行进一步的探究。 （五）提高恒温恒湿时空调控制质量 为了能够让恒温恒湿空调控制在应用中满足设计的需求，就需要对空调控制器的生产质量进行严格的控制，采取必要的措施。为了能有效的避免空调能量的消耗，因此在恒温恒湿空调控制的应用中，首先要根据使用者的室内温度、湿度的数值为参考价值，再由相关设计人员对空调的恒温恒湿控制器进行设计，制定详细的设计技术，要求设计方案具有可实施性，以提高恒温恒湿空调控制系统的稳定性；其次，相关设计人员要对冷热负荷进行计算，与其他的设计工程具有区别的就是要对配置的方案进行科学合理的设计，确保其自身的经济性；最后，要在设计中，对方案不断的进行优化，对空调中的设备、传感器、配置等都要进行良好的控制，对室内的温度湿度采用直接的 英文原文 Introductions to Control Systems Automatic control has played a vital role in the advancement of engineering and science. In addition to its extreme importance in space-vehicle, missile-guidance, and aircraft-piloting systems, etc, automatic control has become an important and integral part of modern manufacturing and industrial processes. For example, automatic control is essential in such industrial operations as controlling pressure, temperature, humidity, viscosity, and flow in the process industries; tooling, handling, and assembling mechanical parts in the manufacturing industries, among many others. Since advances in the theory and practice of automatic control provide means for attaining optimal performance of dynamic systems, improve the quality and lower the cost of production, expand the production rate, relieve the drudgery of many routine, repetitive manual operations etc, most engineers and scientists must now have a good understanding of this field. The first significant work in automatic control was James Watt’s centrifugal governor for the speed control of a steam engine in the eighteenth century. Other significant works in the early stages of development of control theory were due to Minorsky, Hazen, and Nyquist, among many others. In 1922 Minorsky worked on automatic controllers for steering ships and showed how stability could be determined by the differential equations describing the system. In 1934 Hazen, who introduced the term “ervomechanisms”for position control systems, discussed design of relay servomechanisms capable of closely following a changing input. During the decade of the 1940’s, frequency-response methods made it possible for engineers to design linear feedback control systems that satisfied performance requirements. From the end of the 1940’s to early 1950’s, the root-locus method in control system design was fully developed. The frequency-response and the root-locus methods, which are the 恒温恒湿机的基本工作原理 随着市场的需求及制造业的兴旺，近年来，我国从国外引进了许多先进的试验系统，为我国环试行业的发展带来了重要的作用。但由于其本身的复杂性，使得试验箱在运行中出现了许多问题，影响了产品的研制工作，而产生这些现象的原因是对综合试验的工作原理不了解。为此，湿腾对恒温恒湿机的系统基本工作原理作出了一些简要阐述，下面叙述几个主要系统的工作原理和工作过程。 1.制冷系统 制冷系统是恒温恒湿机的关键部分之一。一般来说，制冷方式都是机械制冷以及辅助液氮制冷，机械制冷采用蒸汽压缩式制冷，它们主要由压缩机，冷凝器，节流机构和蒸发器组成。如果我们试验的温度低温要达到-55℃，单级制冷难以满足要求，因此恒温恒湿机的制冷方式一般采用复叠式制冷。恒温恒湿机的制冷系统由两部分组成，分别称为高温部分和低温部分，每一部分是一个相对独立的制冷系统。高温部分中制冷剂的蒸发吸收来自低温部分的制冷剂的热量而汽化;低温部分制冷剂的蒸发则从被冷却的对象(试验机内的空气)吸热以获取冷量。高温部分和低温部分之间是用一个蒸发冷凝器联系起来，它既是高温部分的冷凝器，也是低温部分的冷凝器。 2.加热系统 加热系统相对制冷系统而言，是比较简单。它主要有大功率电阻丝组成，由于试验要求的升温速率较大，因此加热系统功率都比较大，而且在试验机的底板也设有加热器。 3.控制系统 控制系统是综合试验箱的核心，它决定了试验机的升温速率，精度等重要指标。湿腾试验机的控制器大都采用PID控制，也有少部分采用PID与模糊控制相组合的控制方式。由于控制系统基本上属于软件的范畴，而且此部分在使用过程中，一般不会出现问题。 4.湿度系统 温度系统分为加湿和除湿两个子系统。 加湿方式一般采用蒸汽加湿法，即将低压蒸汽直接注入试验空间加湿。这种加湿方法加湿能力，速度快，加湿控制灵敏，尤其在降温时容易实现强制加湿。 除湿方式有两种:机械制冷除湿和干燥除湿。机械制冷除湿的除湿原理是将空气冷却到露点温度以下，使大于饱和含湿量的水汽凝结析出，这样就降低了湿度。干燥器除湿是利用气泵将试验箱内的空气抽出，并将干燥的空气注入，同时将湿空气送入可循环利用的干燥进行干燥，干燥完后又送入试验箱内，如此反复循环进行除湿。现在大部分综合试验箱采用前一种除湿方式法，后一种的除湿方法，可以使露点温度达到0℃一下。适用于有特殊要求的场合，但费用较贵。 5.传感器系统恒温恒湿机组的选型和设计方法
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