汽车传感器及执行器
车用电控系统的硬件和软件设计
车用电控系统的硬件和软件设计1. 引言车用电控系统是现代汽车中非常重要的组成部分，它负责控制和管理各种电子设备和系统，如引擎控制单元（ECU）、防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等。
本文将着重探讨车用电控系统设计中的硬件和软件两个方面。
2. 车用电控系统硬件设计车用电控系统的硬件设计主要包括电子模块、传感器、执行器和通信网络等。
电子模块是车用电控系统的核心，其主要功能是收集和处理从传感器获取的数据，并通过控制执行器来实现相应的操作。
传感器用于实时监测车辆的各种参数，如车速、转速、水温等，并将其转化为电信号传输给电子模块。
执行器则根据电子模块的指令执行相应的动作，如控制发动机的点火时间、调整刹车系统的压力等。
通信网络用于在不同电子模块之间进行数据传输和通信交互，如使用控制器区域网络（CAN）协议进行数据传输。
3. 车用电控系统软件设计车用电控系统的软件设计主要包括嵌入式软件和应用软件两个层面。
嵌入式软件是运行在电子模块中的底层软件，其主要任务是处理传感器数据和执行指令，保证系统的稳定和可靠性。
嵌入式软件需要具备实时性、高可靠性和高稳定性，并需要与硬件紧密配合，以实现系统的各项功能。
应用软件则是在嵌入式软件的基础上实现的，它负责控制和管理车用电控系统的功能，如发动机控制、刹车控制、车身稳定控制等。
应用软件需要根据具体车型和需求进行定制开发，以满足不同车辆的需求。
4. 车用电控系统设计的挑战车用电控系统设计面临着许多挑战，其中之一是系统的可靠性和安全性。
由于车用电控系统与车辆的安全直接关联，因此必须保证系统的可靠性和安全性以防止发生事故。
此外，车用电控系统的设计还需要考虑电磁干扰、高温环境和长时间运行等因素对系统性能的影响。
此外，不同车型和厂家之间的差异也增加了车用电控系统设计的复杂性。
5. 结论车用电控系统的硬件和软件设计是现代汽车设计中至关重要的一环。
通过合理选择电子模块、传感器和执行器，并采用先进的通信网络技术，可以实现车用电控系统的高效运行。
汽车传感器与检测技术课件：汽车传感器检测方法-数据流
三、数据流的测试
6）节气门开度分析 节气门开度是一个数值参数。其数值的单位根据车型不同有以下三种： 若单位为电压（V），则数值范围为0～5.1V；若单位为角度（º），则数值范
围为0º～90º；若单位为百分数（%），则数值范围为0%～100%。 该参数的数值表示发动机微机接收到的节气门位置传感器信号值，或根据该
三、数据流的测试
3）进气歧管压力的分析 进气歧管压力是一个数值参数，表示由进气歧管压力传感器送给控制单元的
信号电压，或表示控制单元根据这一信号电压计算出的进气歧管压力数值。该参数 的单位依车型不同，也有V、kPa及cmHg三种，其变化范围分别为0～5.12V、0～ 205kPa和0～150cmHg。进气歧管压力传感器所测量的压力是发动机节气门后方 的进气歧管内的绝对压力。在发动机运转时该压力的大小取决于节气门的开度和发 动机的转速。在相同的转速下，节气门开度愈小，进气歧管的压力就愈低（即真空 度愈大）；在相同节气门开度下，发动机转速愈高，该压力就愈低。涡轮增压发动 机的进气歧管压力在增压器起作用时，则大于102kPa（大气压力）。在发动机熄 火状态下，进气歧管压力应等于大气压力，该参数的数值应为100～102kPa。如 果在数值分析时发现该参数值和发动机进气歧管内的绝对压力不符，则说明传感器 不正常或微机有故障。
信号计算出的节气门开度的大小。其绝对值小，则表示节气门开度小；其绝对值大， 则表示节气门开度大。在进行数值分析时，应检查在节气门全关时参数的数值大小。 以电压为单位的，节气门全关时的参数的数值应低于0.5V；以角度为单位的，节气 门全关时的参数值为0º；以百分数为单位的，节气门全关时该参数的数值应为0。 此外，还应检查节气门全开时的数值。不同单位下的节气门全开时的数值应分别为 4.5V左右、82º以上和95%以上。若有异常，则可能是节气门位置传感器有故障或 调整不当，也可能是线路或微机内部有故障。
电动汽车动力总成系统控制器的工作原理
电动汽车动力总成系统控制器的工作原理电动汽车动力总成系统控制器是电动汽车的核心部件之一，它扮演着对电动汽车的电力系统进行监控和控制的重要角色。
本文将从工作原理的角度来介绍电动汽车动力总成系统控制器的工作原理。
电动汽车动力总成系统控制器主要由电路板、处理器、传感器和执行器等部件组成。
电路板是控制器的核心部分，上面布置了各种电子元件，用于接收和处理来自传感器的信息以及向执行器发送控制信号。
电动汽车动力总成系统控制器的工作原理可以分为三个主要步骤：感知、决策和执行。
首先，感知阶段通过传感器来感知车辆的各种参数，如车速、转速、电池电量等。
传感器会将这些参数信息转化为电信号，并传送给控制器。
控制器会对这些信号进行采集和处理，以获取车辆当前的状态。
然后，在决策阶段，控制器会根据感知到的车辆状态信息，结合预设的算法和控制策略，进行逻辑计算和决策。
例如，当车速较低时，控制器可能会决定启动电机进行加速；当车速较高时，控制器可能会决定减小电机的输出功率以降低能耗。
这些决策将会转化为控制信号，并发送给执行器。
在执行阶段，执行器根据控制信号的指令来执行相应的动作。
例如，执行器可以控制电机的转速、转向、制动等。
通过执行器的操作，控制器可以实现对电动汽车系统的精确控制，从而使车辆能够按照预期的方式运行。
总体来说，电动汽车动力总成系统控制器的工作原理可以概括为感知、决策和执行三个阶段。
通过感知车辆状态信息，控制器可以根据预设的算法和控制策略进行逻辑计算和决策，并将决策结果转化为控制信号发送给执行器，从而实现对电动汽车系统的精确控制。
需要注意的是，电动汽车动力总成系统控制器的工作原理在不同的车型和厂商之间可能会有所差异，但总体的工作原理是相似的。
控制器的设计和算法也会根据车辆的特点和需求进行优化和调整，以实现更高效、安全和可靠的控制。
电动汽车动力总成系统控制器是电动汽车的核心控制设备，通过感知、决策和执行三个阶段的工作，实现对电动汽车系统的精确控制。
智能车传感器调研报告 (2)
智能车传感器调研报告2.调查报告（2学时）智能车传感器调研报告：调查智能车常用传感器名称、分类、作用及其数据传输控制方式，提出未来发展方向及应用前景。
一、常用传感器名称、分类、作用及数据传输控制方式传感器是汽车电子控制系统的信息来源，是车辆电子控制系统的基础关键部件。
传感器通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成，其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，转换元件是将上述非电量转换成电参量，转换电路的作用是将转换元件输出的电信号经过处理转换成便于处理、显示、记录和控制的部分。
从目前汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。
各个系统控制过程依靠传感器，进行信息的反馈，实现自动控制工作，是汽车的“神经元”。
汽车传统传感器依照功能可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气体浓度传感器和液位传感器等 8 类。
汽车传感器主要应用于动力总成系统，车身控制系统以及底盘系统中。
汽车传感器在这些系统中担负着信息的采集和传输功用，它采集的信息由电控单元进行处理后，形成向执行器发出的指令，完成电子控制。
智能传感器是无人驾驶车辆的“眼睛”。
汽车正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进，进行环境感知、规划决策，最终实现安全抵达目的地。
目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。
他们的工作原理各不相同：摄像头是通过摄像头采集外部信息并根据算法进行图像识别；超声波雷达是通过发射并接受超声波，分析折返时间测算距离；毫米波雷达的工作原理是发射并接受毫米波，分析折返时间测算距离；激光雷达是通过发射及接受激光来分析折返时间测算距离。
①毫米波雷达：毫米波雷达是指利用波长 1-10nm,频率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。
毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。
汽车各种传感器原理与作用
各种汽车传感器的作用目录1、进气压力传感器： (2)2、空气流量传感器： (2)3、节气门位置传感器： (2)4、曲轴角度传感器： (3)5、凸轮轴位置传感器（又称气缸识别传感器） (3)6、氧传感器： (3)7、发动机转速传感器 (4)8、进气温度传感器： (5)9、水温传感器： (5)10、爆燃传感器： (6)11、活性碳罐 (7)12、碳罐控制阀 (7)13、点火线圈 (7)14、喷油器 (8)15、电动燃油泵 (9)16、油压调节器 (9)17、燃油分配器 (9)18、曲轴箱通风加热电阻 (10)19、车速传感器 (10)20、空气流量传感器 (11)20.1卡门旋涡式空气流量计 (11)20.2光学式卡门旋涡守气流量计 (11)20.3超声波式卡门旋涡式空气流量计 (11)20.4热线式空气流量计 (12)20.5热膜式空气流量计 (12)21、压力传感器 (12)21.1电容式压力传感器 (13)21.2差动变压器进气压力传感器 (13)21.3半导体应变式进气压力传感器 (13)22、气门位置传感器 (13)1.1开关式节气门位置传感器 (14)1.2线性节气门位置传感器 (14)23、氧传感器 (14)24、温度传感器 (15)25、相位传感器 (15)26、相位传感器的作用 (15)1、爆震传感器作用 (16)27、碳罐控制阀的作用 (16)28、怠速执行器作用 (16)29、汽车传感器线的作用 (18)30、急加速时感觉发动机反应迟钝 (19)（本说明中图例多以捷达电喷车为主）汽车传感器过去单纯用于发动机上，现在巳扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。
这些系统采用的传感器有100多种。
在种类繁多的传感器中，常见的有∶用在电控喷油喷射发动机上的传感器１、进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号；插头１、２脚为进气温度传感器，其值为-5Ｖ左右。
汽车传感器的维修方法与技巧
汽车传感器的维修方法与技巧传感器是汽车的其中的一个零部件，它可以很好的替汽车分解各种疑惑，那么如果它出现了故障应该如何维修才好呢?以下是店铺为你整理的汽车传感器的维修方法，希望能帮到你。
汽车传感器的维修方法1、怎样对线性输出式节气门位置传感器进行检测?答：①拆下节气门位置传感器的连接插头，用万用表电阻档测量传感器的信号输出端脚与搭铁端脚之间的电阻，同时连接且缓慢地改变节气门的开度，所得电阻应随节气门开度的增大而连续增大，且中间没有突变现象发生。
②用万用表测量传感器的怠速触点(IDL)信号端脚与搭铁端脚之间的电阻，节气门关闭时，电阻为0欧姆，节气门从打开微小的一个开度一直到全开，电阻应为无穷大。
2、怎样检测热线式空气流量计的信号电压?答：①拆下空气流量计，把蓄电池电压施加于流量计端子电源与搭铁之间，然后测量输出端子与搭铁之间的电压，其标准值约为1.1～1.2V 之间。
②从热线式空气流量计进气口吹风，此时，测量输出端与搭铁之间的信号电压，其电压为2.4V。
3、怎样利用测电阻的方法判断温度传感器好坏?答：将进气温度传感器置于加热的水中，对负温度系数的传感器，用万用表检测其电阻值，若随水温升高而减少，则传感器是好的。
若无变化则说明该进气温度传感器已损坏。
4、如何用汽车示波器检测霍尔式凸轮轴位置传感器的信号?答：发动机运转时，用汽车示波器测量霍尔式凸轮轴位置传感器的信号输出端和搭铁端之间的信号波形，示波器上的波形应为锯齿方波，幅值在0～5V之间。
随着发动机转速的增加，只是波形频率增加，而幅值没有变化，这是符合标准的。
5、如何用万用表检测氧化锆式氧传感器的信号?答：启动发动机并运转到正常温度，然后使发动机以2500rpm的转速2min以上，并保持该转速，此时用万用表直流电压档，测量传感器信号输出端与搭铁之间的信号电压，读数应在0.1～0.9V范围内不断变化，信号电压在0.45V上下不断变化的次数，10s内应不少于8次，否则氧传感器工作不正常。
汽车计算机基础
汽车计算机基础汽车计算机基础是指汽车中的计算机系统的基础知识。
汽车计算机系统是现代汽车中的重要组成部分，它负责控制和监测许多车辆系统和功能，包括发动机管理、车辆稳定性控制、安全气囊系统、制动系统、车载娱乐系统等。
以下是汽车计算机基础的主要内容：1. 计算机硬件：汽车计算机系统中包括中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM）、输入输出接口（传感器和执行器）、总线等硬件组件。
这些硬件组件共同工作，使计算机能够进行数据处理和控制车辆系统。
2. 软件系统：汽车计算机系统使用的软件包括嵌入式系统软件和应用软件。
嵌入式系统软件是预装在车辆计算机中的固件，用于管理系统资源、执行控制算法和处理各种数据。
应用软件在车辆计算机上运行，用于提供特定的功能，如导航系统、车载娱乐系统等。
3. 传感器和执行器：传感器用于感知车辆状态和环境信息，如发动机温度、车速、制动压力等。
执行器用于执行计算机发送的指令，如控制发动机燃油喷射、制动系统等。
4. 数据总线：汽车计算机系统中使用数据总线来传输数据和命令。
常见的数据总线包括CAN总线（Controller Area Network）、LIN总线（Local Interconnect Network）等。
5. 通信协议：汽车计算机系统之间需要进行数据传输和交互，因此需要使用特定的通信协议，如CAN协议、LIN协议等。
6. 故障诊断系统：汽车计算机系统具备故障自诊断功能，能够检测和报告车辆系统中的故障。
故障诊断系统使用特定的诊断协议和工具进行故障检测和诊断。
汽车计算机基础对于了解汽车计算机系统的工作原理和故障排除非常重要。
对于汽车技术人员和汽车爱好者来说，学习和掌握汽车计算机基础知识能够帮助他们更好地理解和处理与汽车计算机系统相关的问题。
aecq100标准适用范围
aecq100标准适用范围**1. 汽车电子控制单元**aecq100标准适用于汽车电子控制单元的设计、开发和测试。
这些控制单元负责管理车辆的各种功能，如引擎控制、制动系统、转向等。
aecq100标准确保这些控制单元在复杂和严苛的汽车环境中能够正常、安全地运行。
**2. 汽车传感器和执行器**汽车传感器和执行器是车辆感知外部环境和执行控制指令的重要部件。
aecq100标准涵盖了这些传感器的设计和性能要求，以确保它们能够在各种温度、湿度和其他环境条件下正常工作。
**3. 汽车微控制器**微控制器是现代汽车中的关键组件，用于处理复杂的控制算法和数据传输。
aecq100标准规定了微控制器的设计和功能要求，以确保它们能够满足汽车应用的高可靠性和安全性需求。
**4. 汽车半导体分立器件**半导体分立器件，如二极管、晶体管等，在汽车电子系统中发挥着重要作用。
aecq100标准涵盖了这些器件的设计、性能和可靠性要求，以确保它们能够在汽车环境中稳定运行。
**5. 汽车电力电子模块**电力电子模块负责管理汽车的电源和电流，对于确保车辆的能源效率和安全性至关重要。
aecq100标准适用于这些模块的设计和开发，确保它们能够在严苛的工作条件下保持稳定和可靠。
**6. 汽车通信接口**汽车通信接口是实现车辆内部和外部通信的关键。
aecq100标准规定了这些接口的设计和性能要求，以确保数据的准确传输和通信的稳定性。
**7. 汽车集成电路封装**集成电路封装是保护和连接集成电路的重要部分。
aecq100标准适用于这些封装的设计和制造，以确保它们能够满足汽车环境的严格要求。
**8. 汽车PCB设计**印刷电路板（PCB）是汽车电子系统的基础。
aecq100标准涵盖了PCB的设计和制造要求，以确保它们能够在复杂和严苛的汽车环境中正常工作。
**9. 汽车EMC设计**电磁兼容性（EMC）是确保汽车电子系统在电磁环境中正常工作的关键。
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气缸磨损测量
外径千分尺是用于外径宽度测量的千分 尺，测量范围一般为0～25mm。 根据所测零部件外径粗细， 可选用测量 范围为0～25mm、25～50mm、50～75mm、 75～100mm等多种规格的千分尺。
《发动机实训课程》
气缸磨损测量
2.外径千分尺的读数
例1： 套筒刻度可以精确
气缸磨损测量
二
想一想：发动机曲轴的磨损 量用直尺或游标卡尺能否测 量？为什么？有没有更适合 的量具呢？
《发动机实训课程》
气缸磨损测量
1.概述
千分尺也称为螺旋测微器， 它是利用螺纹节距来测量长
度的精密测量仪器，是一种
用于测量加工精度要求较高的 零部件，汽车维修工作中一般 使用可以测至1/100mm的千分尺， 其测量精度可达到0.01mm。
（2）零点校正 （3）游标的移动状况
《发动机实训课程》
气缸磨损测量 3.游标卡尺的维护注意事项
游标卡尺是一种精密的测量工具，要获得很好的精 度应小心轻放和妥善保存； 测量前要清洁、查看精度； 读数时目光对其刻度线，以减小误差； 测量后要清洁并涂上防锈油、小心存放。
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气缸磨损测量
气缸磨损测量
二、测量步骤
1.清洁气缸筒内部，并检查是否有明显 的划痕 ；清洁工作台检查工量具。
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气缸磨损测量
2、游标卡尺清洁和校零，测 量气缸直径
使用游标卡尺测量缸径后获得 基本尺寸，利用这些长度作为选 择合适杆件的参考。 再根据所测缸径的基本尺寸 选用合适的替换杆件和调整垫 圈，使量杆长度比缸径0.5～ 1.0mm。
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气缸磨损测量
三
想一想？ 测量发动机气缸的磨 损量我们用千分尺能做到 吗？
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气缸磨损测量
一.量缸表
量缸表也叫内径百分表，是利用百分表制成的测量仪 器，也是用于测量孔径的比较性测量工具。在汽车维修 中，量缸表通常用于测量汽缸的磨耗量及内径。
量缸表测量气 缸磨损
《发动机实训课程》
2）测量操作 测量前，先清理测量零件 及游标尺。 在测量外径时，需要将零 件深夹在量爪中，然后用右 手拇指轻压游标卡尺，时使 测定工件和游标卡尺保持垂 直状态。 在测内径时，先是用拇指 轻轻拉开副尺，并使主尺量 爪与测定物件保持正确的接 触，上下晃动，由指示的最 大尺寸读取读数。
《发动机实训课程》
替换杆件和垫圈都标有 尺寸，根据缸径尺寸可任意 组合。
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气缸磨损测量
将百分表插入表杆上部， 预先压紧0.5～1.0mm后固 定。
将外径千分尺调至所测缸径 尺寸，并将千分尺固定在专用 固定夹上，对量缸表进行校零。
《发动机实训课程》
为了便于读数，百分 表表盘方向应与接杆方向 平行或垂直。
气缸磨损测量
任 务 载 体
活塞敲缸
发动机动力不足
烧机油、漏气、 压缩比明显下降
技能一：故障分析 技能二：气缸检修《发动机实训课程》 Nhomakorabea缸磨损测量
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气缸磨损测量
学 习 目 标
掌握和学会气缸磨损的测量方法及气缸修理尺寸的计算（重点）
《发动机实训课程》
气缸磨损测量
一
想一想生活中圆柱形的物体我们 怎么测量它的直径呢？
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气缸磨损测量
4．确定测量位置：
在量缸表上画出气缸上、 中、下三个测量点的位置， 测量位置在距气缸套上平面 l0mm处、气缸套中间位置、 和距气缸套下端面10mm处 三个位置。每处测量位置都 要测量其横向和纵向两个方 向。
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气缸磨损测量
5.气缸直径的测量
①先将量缸表的活动测头以一定的角度 放进气缸中，然后用手压住量缸表的杆 身，慢慢地移动杆身使其与气缸的轴线 平行。 ②左右(或者上下)移动量缸 表寻找最短距离的位置，即 气缸内径的最小值。 ③读出指针所指示的最小值。
到0.5mm(可以读至0.5mm)， 由此以下的刻度则要根据 套筒基准线和套管刻度的 对齐线来读取读数。如下 图所示，套筒上的读数为 55mm,套管上的0.01mm的 刻度线对齐基准线，因此 读数是：
55mm＋0.01mm＝55.010mm
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气缸磨损测量
3.外径千分尺的零校准
（1）校零：使用前确保零点校正，若有误差 请用调整扳手调整或用测定值减去误差。
气缸磨损测量
(3)气缸内径量缸表的零校准
①将千分尺设置到由游标卡尺取得的标 准尺寸，锁紧测微螺杆；用夹具固定住千 分尺尺身。 ②将测量杆放入千分尺的两个测砧之间 调整固定测量杆，使指针向右转过0．5～ 1圈；锁紧固定螺母。
③将量缸表的指针设定到“0”位。 注意：指针调到“ 0” 位后，将量缸表取下 后就不能再调整指针。
测量最大值－测量最小 值 （同一截面） 圆度＝ 2 测量最大值－测量最小 值 （所有数据） 圆柱度＝ 2
8.整理并清洁工量具 9.场地6S工作
《发动机实训课程》
气缸磨损测量
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《发动机实训课程》
气缸磨损测量
《发动机实训课程》
气缸磨损测量
1.概述
游标卡尺简称卡尺，是由刻度尺和卡尺制造而成
的精密量仪器，能够正确且简单地测量长度、径、 内径及深度。在汽车维修工中，0.02mm精度的游标 卡尺使用最多。
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气缸磨损测量
2.游标卡尺的使用
1）使用前的检查 使用游标卡尺时先应依照下列事项逐一检查： （1）测定量爪的密合状态
气缸磨损测量
3.量缸表的设定
(1)量缸表的检测：活动量杆伸缩灵活。
(2)量缸表的设定
①使用游标卡尺，测量缸径然后获得标准 尺寸。 ②根据游标卡尺测得的数据，选择一根合 适的固定测量杆和一个调整垫圈。
③当百分表安装到量缸表的规体上时，百分 表的测量杆有0．5～1．0 mm的移动量(指针 向右旋转0．5～1圈)。锁紧百分表并将指针 调回到“0”位。 《发动机实训课程》
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气缸磨损测量
6.读取测量值
实际尺寸=标准尺寸±百分表读数 即：表针在逆时针方向为“+”； 在顺时针方向为“-”。 例：设标准尺寸为62.00mm ， 实际尺寸= 62.00+0.13 =62.13mm
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气缸磨损测量
7.填写作业表
①将测量数据按表格位置填写 ②计算气缸的圆度和圆柱度；公式如下：