930采煤机维护培训手册_电气部分

交流变频电牵引采煤机 使用维护手册

（电气分册）

西安煤矿机械有限公司编制

2009年1月

在使用本产品前，请先仔细阅读

此手册并妥为保存以便日后查阅。

目 录

第一章 电气系统简介 (2)

第二章 采煤机使用注意事项 (4)

第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (5)

第四章 变频器操作及维护 (12)

第五章 常见故障分析及处理 (24)

第六章 电气日常检修指南 (28)

第七章 备件表（电气部分） (30)

第一章电气系统简介

交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。

1、启动回路

启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。

2、运输机闭锁（简称闭溜）回路

闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。

3、主供电回路

主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。

4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右

端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。

补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。

第二章 采煤机使用注意事项

1、 交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。

2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内

3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。

4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。

5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。

6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。

7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。

8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。

第三章 PLC(可编程逻辑控制器)

PLC（P rogram Logic Control，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、牵引变压器温度监测、牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、 “过零保护”、瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。

交流变频电牵引采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的Fx2N系列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。PLC 采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。

现简要地将其分述如下：

（一）、结构简介

交流变频电牵引采煤机电控系统的PLC由基本单元、扩展模块、特殊模块等组成。

PLC实物图如下页所示：

箭头5表示PLC主机与扩展模块相连接的排线插头。根据采煤机的控制需求，一般后连FX2N-8EYR、FX2N-4AD（或FX2N-8AD）、FX2N-4AD-PT 等模块。

箭头12表示锂电池，当采煤机停机时，为内部元件提供电源支持，保证信息和程序的可靠存贮。电池寿命约5年，当电池电压下降时，箭头11放大图中的“BATT.V”灯亮（红色），这时PLC还可以工作一个月左右，但建议及时更换电池，以免因程序丢失等原因耽误生产。

箭头15表示功能扩展板安装插座，也就是FX2N-485-BD模块的插座。PLC通过该模块与变频器进行通讯，用来实时地读取变频器的内部运行数据及故障信息。

箭头10放大图中的箭头17表示PLC的编程口，它用来连接中文显示屏，将PLC内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意针脚的对应位置。。

箭头10放大图中的箭头16表示PLC内置的RUN/STOP（运行/停止）开关。当采煤机正常工作时，此开关应处于RUN上，此时箭头11放大图中的RUN灯亮（绿色）。如果置于STOP上，PLC停止工作，也就是说采煤机的所有功能将不起作用，请拨至RUN位置。

（二）指示灯

PLC的指示灯包括输入指示灯、输出指示灯、内部运行状况指示灯，分别如实物图中的箭头4、箭头7、箭头11所示。

2.1 输入、输出指示灯：

对于每一个输入、输出端子,PLC的输入端子一般用X**对应，输出端子一般用Y**对应，输入和输出的公共端是无关的，都有与之唯一对应的输入、输出指示灯。如能深刻理解输入、输出指示灯的状态，对于处理分析电气故障非常有好处。当采煤机控制部分出现问题时，可将问题一分为二（输入或者输出），简化处理。

例如：当通过采煤机左端头站操作“左升”时，左摇臂并没有升起的动作，而手动升降正常，这时我们就可以通过观察PLC输入、输出指示灯的办法来排查问题: 首先观察相应输入指示灯，若灯亮，则表示从端头站