玩具汽车转向机构创新
卡丁车转向机构原理
卡丁车转向机构原理1. 引言卡丁车是一种最受欢迎的休闲娱乐运动，其高速运行和灵活操控令人兴奋。
而卡丁车的转向机构是实现操控的核心部件之一，其结构和原理对卡丁车的性能和驾驶体验有着决定性的影响。
在本文中，我们将深入探讨卡丁车转向机构的原理和结构，帮助读者更好地理解卡丁车的操控方式和效果。
2. 前置知识在深入探讨转向机构之前，我们需要了解一些与卡丁车相关的基本概念：- 悬挂系统：卡丁车的悬挂系统是连接车轮和车身的重要部件，能够减轻车身震动和不平衡的影响，并保持车轮与地面的接触。
常见的悬挂系统包括平衡杆、弹簧和减震器。
- 方向盘：方向盘是卡丁车转向的控制器，通过旋转方向盘可以改变车轮的转向角度，进而改变行驶方向。
- 前、后桥：卡丁车的前桥是指前轮和与之相连的所有部件，后桥是指后轮和与之相连的所有部件。
3. 转向机构结构卡丁车的转向机构包括一个转向支架、两个转向臂、一个转向杆、两个扭力杆和一个方向盘。
其中，转向支架连接在卡丁车底盘上，转向臂与转向支架相连，转向杆则连接在两个转向臂上。
扭力杆与转向臂和车轮相连接，通过转动扭力杆可以改变车轮的转向角度，以改变行驶方向。
卡丁车的转向机构还包括一个转向销和一个转向齿轮，转向销连接在方向盘上，转向齿轮则与转向杆相连。
通过方向盘和转向齿轮的协同作用，可以将方向盘的转动转化为转向杆的转动，进而改变车轮的转向角度。
4. 转向机构原理卡丁车的转向机构是通过人力作用改变车轮的转向角度，以改变行驶方向的。
当驾驶员旋转方向盘时，转向销将动力传递给转向杆，进而将动力传递给扭力杆。
扭力杆将动力传递到前桥，从而改变车轮的转向角度。
当车轮的转向角度改变时，车辆的行驶方向也会随之改变，使车辆朝着驾驶员所期望的方向行驶。
卡丁车的转向机构还需要考虑到行驶过程中的动态平衡和方向控制。
当车辆行驶时，扭力杆会受到各种力的作用，这些力可能导致车辆的不平衡和不稳定。
因此，卡丁车的转向机构需要保持足够的刚性，以确保车辆在高速行驶时保持稳定。
转向器的制造工艺
转向器的制造工艺
在汽车工业中，转向器是一个至关重要的组成部分。
它负责将驾驶者的转向意图转化为车轮的实际转动，从而实现车辆的转向。
本文将详细介绍转向器的制造工艺。
1. 设计阶段：首先，设计工程师会根据车辆类型、性能需求和使用环境等因素，设计出合适的转向器模型。
这个过程需要考虑到材料的选择、结构的设计以及功能的需求等多个方面。
2. 材料准备：转向器的主要材料包括金属（如钢或铝合金）和塑料。
这些材料需要经过严格的检测和处理，以确保其能满足产品的质量和安全标准。
3. 制造阶段：转向器的制造主要包括冲压、焊接、热处理、机械加工和装配等步骤。
其中，冲压是通过压力机将金属板成形为所需的部件；焊接是将多个部件连接在一起；热处理是为了提高部件的硬度和强度；机械加工则是对部件进行精细加工，使其满足设计要求；装配则是将所有的部件组合成一个完整的转向器。
4. 质量控制：在整个制造过程中，都需要进行严格的质量控制，以确保每个部件都符合设计和质量标准。
这包括尺寸检查、表面处理检查、性能测试等多个环节。
5. 包装和运输：最后，完成制造的转向器需要进行包装，然后运输到客户手中。
在这个过程中，也需要确保转向器的安全性和完整性。
总的来说，转向器的制造工艺是一项复杂而精密的工作，需要各个环节的紧密配合和高度的专业技术。
只有这样，才能生产出高质量、高性能的转向器，满足市场和用户的需求。
助力玩具车原理
助力玩具车原理玩具车是孩子们喜爱的玩具之一，它们可以通过手动操作或者遥控来控制，给孩子们带来了很多乐趣。
但是，你知道玩具车是如何运作的吗？本文将带你深入了解玩具车的原理，希望能够为你对玩具车的认识提供一些帮助。
首先，我们来了解一下玩具车的结构。
玩具车通常由车体、轮子、电机和电池组成。
车体是玩具车的外壳，它可以是塑料、金属或者其他材料制成。
轮子是玩具车的支撑和运动部件，它们可以是单个轮子或者多个轮子组成。
电机是玩具车的动力来源，它可以是直流电机或者无刷电机。
电池则是为电机提供能量的装置，它可以是干电池、充电电池或者锂电池。
接下来，我们来讨论一下玩具车的原理。
当我们按下遥控器上的按钮或者手动操作玩具车时，电信号会传输到玩具车的接收器上。
接收器接收到信号后，会将信号转换成电能，然后传输到电机上。
电机接收到电能后，会产生转动力，驱动轮子运动，从而使玩具车前进、后退、转弯等。
此外，一些高级玩具车还配备了悬挂系统、差速器、转向系统等。
悬挂系统可以提高玩具车通过不平路面时的稳定性和舒适性；差速器可以使玩具车在转弯时两个轮子以不同的速度旋转，从而减少打滑；转向系统可以使玩具车在转弯时更加灵活和准确。
最后，我们来谈谈玩具车的未来发展方向。
随着科技的不断进步，玩具车的功能和性能将会不断提升。
未来的玩具车可能会配备更加先进的传感器和控制系统，可以实现自动避障、自动巡航等功能；同时，玩具车的设计和材料也将更加环保和可持续，以满足人们对环保和健康的需求。
总之，玩具车是一种充满乐趣和科技感的玩具，它的原理虽然看似简单，但其中包含了许多精密的技术。
希望通过本文的介绍，你对玩具车的原理有了更深入的了解，也能够更好地享受玩具车带来的乐趣。
玩小车(教学设计)-2024-2025学年青岛版(2024)科学一年级上册
玩小车（教学设计）2024-2025学年青岛版（2024）科学一年级上册课题：《玩小车》科目：小学科学年级：一年级上册版本：青岛版（2024）课时安排：1课时一、教材分析1. 教学特点趣味性浓：以玩小车为活动载体，符合一年级学生活泼好动、好奇心强的特点，能够极大地激发学生的学习兴趣和参与热情。
实践性强：通过让学生亲自操作小车，观察小车的运动情况，探索影响小车运动的因素，培养学生的动手实践能力和观察分析能力。
综合性高：涉及到科学、数学、工程等多个学科领域的知识和技能。
在玩小车的过程中，学生不仅可以了解物体的运动原理，还可以锻炼空间思维、逻辑思维和解决问题的能力。
2. 教学地位在本单元“玩中学”中，是引导学生通过实际操作和体验来学习科学知识的重要一课。
它为学生提供了一个直观感受物体运动和相互作用的平台，有助于培养学生的科学探究精神和实践能力。
在一年级科学课程体系中，起着承上启下的作用。
既巩固了学生之前对物体基本特征的认识，又为后续学习更复杂的科学概念和现象奠定基础，是培养学生科学素养和综合能力的关键环节。
二、课文教学设计理念1. 以玩为媒，寓教于乐将学习内容融入到有趣的玩小车活动中，让学生在轻松愉快的氛围中学习科学知识和技能。
通过玩激发学生的好奇心和探索欲望，使学生主动参与到学习过程中，实现快乐学习。
2. 体验探究，自主建构强调学生的亲身体验和自主探究，让学生在玩小车的过程中，观察、思考、实验，自己去发现问题、解决问题，从而构建对科学知识的理解。
培养学生的科学思维和探究能力，让学生学会学习。
3. 合作交流，共同发展组织学生进行小组合作学习，让学生在相互交流、合作操作中共同完成任务。
培养学生的团队合作精神和沟通能力，促进学生之间的相互学习和共同进步。
4. 联系生活，学以致用注重将教学内容与生活实际紧密联系，让学生认识到科学知识来源于生活又应用于生活。
引导学生用所学的知识解释生活中与小车运动相关的现象，培养学生运用科学知识解决实际问题的能力。
8字形轨迹无碳小车的创新性设计
8字形轨迹无碳小车的创新性设计摘要：针对第三届全国大学生工程训练综合竞赛“无碳小车”主题，设计一种以重力势能驱动具有方向控制功能8字形轨迹自行小车，提出了一种创新设计，设计出一种结构简单，制作容易的无碳小车，该小车特点是：小车为边三轮结构，采用共轭凸轮滚子直动推杆转向机构，采用了动滑轮组、锥形滚筒及约束导轨，提高了能量利用率及行驶稳定性，使得行驶轨迹更精确，行驶路程更远。
本设计为日常生活、工业生产、儿童玩具车中需要“8”字形轨迹控制的小车机构设计提供了借鉴，有较好应用价值。
关键词：无碳小车、8字形轨迹、方向控制、共轭凸轮、机构设计1 引言当今世界，科学技术飞速发展，人们生活水平不断提高，然而环境污染也日益严重，可持续发展已成时代潮流，“低碳生活”观念已成共识。
坚持科学发展观，走可持续发展道路是社会发展必然趋势，现在许多发达国家都把无碳技术运用到工农业及日常生活各领域，我国也在加大无碳生产技术的研究。
鉴于此，设计无碳小车模型具有重要意义。
小车设计要求：全部能量由重力势能提供，能绕一定间距两障碍物走8字形轨迹，能自动转向。
2 运动轨迹分析及设计小车在行驶时能绕一定间距两障碍物沿8字形循环绕行，要求转向机构能周期转向，在速度一定下，必须保证小车运动轨迹曲率是连续的，否则曲率突然改变，小车容易晃动甚至倾覆。
因此，可将小车轨迹设计成由两个相切的圆组成的8字形，使小车在每走完半个8字时转向机构换向一次，即实现8字绕行。
3 驱动及转向原理重物下降过程中，重力势能通过绳轮式原动机构传递给后轮轴，轴带动后轮转动，带轮传动机构将能量传递给共轭凸轮滚子直动推杆转向机构，控制小车前轮自动转向，在行走机构驱动下使小车前行，根据小车行驶8字形轨迹大小来设计带轮传动机构传动比及转向机构凸轮形状，同时在微调机构调节下对前轮摆角进行微调，使前轮在每走完半个8字时转向一次，即实现小车走8字形轨迹。
图4：驱动转向原理图（2. 驱动轴4.滚筒 6.带轮8.定滑轮12.凸轮18.前轮20.边轮23.后轮24.小带轮）4 机构设计根据功能要求把小车分为原动机构、传动机构、转向机构、行走机构四个模块，进行模块化设计。
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文智能小车毕业论文目录引言............................................................................................................................ 1第一章小车总体系统方案的设计.......................................................................... 31.1械部分方案的拟定与比较.............................................................................. 31.1.1实现方法............................................................................................... 31.1.2行走机构............................................................................................... 31.2控制单元方案的拟定与比较.......................................................................... 41.3传感检测部分方案的拟定与比较.................................................................. 51.3.1 遥控模块.............................................................................................. 51.3.2路径检测模块....................................................................................... 61.3.3 避障模块.............................................................................................. 61.4电机方案的拟定与比较.................................................................................. 71.4.1电机驱动............................................................................................... 71.4.2电机驱动芯片....................................................................................... 71.5 电源模块方案的拟定与比较......................................................................... 71.6 系统方案的总体确定..................................................................................... 8第二章硬件电路的设计.......................................................................................... 92.1 电源模块电路设计......................................................................................... 92.2 控制单元电路设计......................................................................................... 92.2.1 时钟电路............................................................................................ 102.2.2 复位电路............................................................................................ 11I 2.2.3 并口下载线电路................................................................................ 122.3 电机驱动电路............................................................................................... 132.4 红外遥控电路............................................................................................... 162.4.1 发射部分............................................................................................ 162.4.2 接收部分............................................................................................ 172.5 路经检测电路............................................................................................... 182.6 避障电路....................................................................................................... 19系统软件设计 ............................................................................................ 20第三章系统软件设计3.1 模糊控制算法............................................................................................... 203.1.1 模糊理论的发展................................................................................ 203.1.2 模糊控制算法原理............................................................................ 203.2 智能小车的模糊控制算法........................................................................... 213.2.1 模糊化................................................................................................ 213.2.2 模糊规则库的建立............................................................................ 223.3 编程软件Keil C51简介简介 .............................................................................. 233.4软件设计........................................................................................................ 243.4.1 软件设计思路.................................................................................... 243.4.2 各模块流程图和程序设计................................................................ 25软硬件系统调试 ........................................................................................ 34第四章软硬件系统调试4.1 路径检测调试场景....................................................................................... 344.2 调试结果....................................................................................................... 344.3 结果分析....................................................................................................... 35参考文献...................................................................................................................... 36辞谢.......................................................................................................................... 37附录.......................................................................................................................... 38引 言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器检测技术以及汽车工业的飞速发展，智能小车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色，近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛应用，已成为人工智能领域研究和发展的热点之一。
汽车转向梯形机构设计
汽车转向梯形机构设计及matlab/simMechanics 仿真汽车转向梯形机构设计及matlab/simMechanics 仿真Trapezoidal steering mechanism design matlab simMechanics Simulation 一、汽车转向梯形机构设计1.设计模型与要求:已知汽车梯形转向机构如下图所示。
该车车型为沃尔沃，转向节跨距M 为1305mm ，前轮距D 为1535mm ，轴距L 为2640mm 。
该车最小的转弯半径R 为5300mm ，并且具有良好的传力性能。
2．结构概述与条件分析根据题目条件，转向节跨距M ，前轮距D ，轴距L 均已知，则设计梯形转向机构只需要确定连架杆a ，连杆b 和轮与连架杆之间的夹角0α即可。
由于aM b 2cos 0-=α 根据最小转弯半径R=11000，以及公式：)(21sin max M D R L--=α求出m ax α=30.61313．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求车轮作纯滚动。
显然只有在车轮轴线交于O 点才能实现。
此时的α和β满足以下关系式：LM +=βαcot cot 为此要精心地确定转向梯形机构的参数。
实际设计中，所有汽车的转向梯形都只能设计得再一定的车轮偏转角范围内，使两侧车轮偏转角的关系大体上接近于理想关系。
4．转向传动机构的优化设计4.1 传动机构连架杆与车轮轴线夹角0α的确定根据经验公式：︒±=5)34arctan(0ML α 带入数据得 0α=67.4161︒～77.4161︒，初步设计取的是72︒。
4.2 理论曲线与实际曲线焦点位置的确定以及连架杆a 的确定根据经验得交点一般发生在0.8m ax α～0.95m ax α=24.49°～29.0824°之间，实验中取α=26︒。
此时实际理论ββ==)tan tan arctan(ααM L L -=32.728°，带入实际公式，则可以确定连架杆a 值。
乐高EV3机器人编程第7课《转向小车》基础搭建教案
《转向小车》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
教学目标
1掌握EV3编程模块移动转向模块的使用2
了解世界上第一辆汽车的相关百科知识
课堂知识
世界上的第一辆汽车：世界上的第一辆汽车是一个名为卡尔·弗里德里希·本茨的德国人在1885年10月份研制成功的。
是一辆采用两冲程单杠0.9马力的三轮车汽车。
虽然说是一辆三轮车，但是该车具有火花点火、循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动，前轮转向和转动把手等等。
1885年卡尔·本茨制造世界上的第一辆以汽油为动力的三轮汽车。
次年（1886年）1月29日申请发明专利。
移动转向模块：移动转向模块拥有五种不同的工作模式：
关闭：该模式下电机将停止转动
开启：该模式下电机会一直转动，一般会配合循环模块一起使用；开启指定秒数：该模式是指定电机转动多少秒；
开启指定度数：该模式是指定电机转动多少度；
开启指定圈数：该模式是指定电机转动多少圈；
以上分别为开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数。
其中第一个参数表示电机的正转（正值）和反转（负值），为0时前进，数值越大转弯半径越小，反之亦然。
第二个参数50为电机转动的速度，第三个参数为指定的类型数量。
作品搭建
任务分析
任务分析
程序编写
程序编写
课后思考
课后思考
如何给转向小车设置前进和转弯两种不同的
功能，并且给转向小车设置不同的开启按钮？
感谢观看。
玩具变形车操作方法
玩具变形车操作方法玩具变形车是一种可以变换形态的玩具车辆，它可以在不同的形态之间自由转换。
在操作玩具变形车时，需要遵循一定的步骤和方法。
下面将详细介绍玩具变形车的操作方法。
首先，在操作玩具变形车之前，我们需要了解玩具变形车的主要部件和功能。
玩具变形车通常由车头、车身和车尾等部分组成。
在车头和车尾上，通常会有一些可以自由活动的零件，这些零件可以用来调整车辆的形态。
此外，玩具变形车还可能具有一些特殊功能，例如发射器、声音效果等。
接下来，我们可以开始操作玩具变形车了。
首先，将玩具变形车放在桌面或平整的地面上，确保它稳定且不容易滑动。
然后，根据车辆的形态选择我们想要将其变成的形态。
通常，玩具变形车会有一个主要的车辆模式和一个变形模式。
在主要的车辆模式中，玩具变形车通常会呈现出一种普通的车辆形态，例如汽车、卡车等。
在选择好车辆的形态后，我们可以开始进行变形操作。
变形操作通常需要使用手指和手掌等部位进行。
我们可以根据玩具变形车的设计，找到需要操作的可动零件，然后使用手指或手掌轻轻推动或旋转这些零件，以调整车辆的形态。
在操作过程中，要注意零件的可动范围，避免过度用力或者使零件脱离固定位置，导致玩具变形车无法恢复正常形态。
在进行变形操作时，还可以参考玩具变形车的说明书或者产品资料，了解变形过程中的一些注意事项和技巧。
说明书中通常会给出一些变形步骤和示意图，供我们参考。
通过仔细阅读说明书，我们可以更好地理解玩具变形车的结构和变形原理，从而更加顺利地进行操作。
此外，在操作玩具变形车时，还可以根据个人的喜好和创意，尝试更多不同的变形方式。
玩具变形车具有很高的可塑性，通过合理的操作和巧妙的调整，可以将玩具车辆变形成各种奇特的形态和姿势，增加玩具的趣味性和挑战性。
可以尝试调整车头、车尾或侧面的零件，使它们变换位置或角度，从而创造出更多独特的形态和动作。
最后，在操作玩具变形车时，要注意保持玩具的清洁和整洁。
经常清洁玩具的表面，避免灰尘、油渍等污垢影响操作的灵活性。
汽车转向系设计
汽车转向系设计1. 引言汽车的转向系是汽车的重要组成局部之一，它直接影响着汽车的转向性能和操控性。
本文将介绍汽车转向系设计方面的一些根本知识和要点，包括转向系统的原理、设计要素、常见问题以及解决方案等。
2. 转向系统原理汽车的转向系统主要由转向传动机构、转向机构和转向器件组成，其根本原理是通过转向位置和力的传递，改变车辆车轮的转向方向。
具体来说，转向系统的工作原理包括以下几个步骤：1.驾驶员通过方向盘施加力矩；2.转向传动机构将驾驶员提供的力矩传递给转向机构；3.转向机构将力矩转换为线性运动，同时将转向位置传递给转向器件；4.转向器件根据转向位置，通过液压力或电力等方式，作用于车轮，改变车轮的转向方向。
3. 设计要素在设计汽车转向系时，需要考虑以下几个主要要素：3.1. 转向传动机构转向传动机构是将驾驶员的力矩传递给转向机构的关键部件。
其设计要素包括传动比、材料选择和结构设计等。
传动比的合理选择可以提高转向的敏感度和操控性能，材料选择要考虑强度和耐久性，结构设计要保证传动机构的刚性和稳定性。
3.2. 转向机构转向机构将驾驶员施加在方向盘上的力矩转换为线性运动，并将转向位置传递给转向器件。
合理设计转向机构可以提高转向的精准度和平稳性。
其设计要素包括机械结构、滑动副和传感器等。
3.3. 转向器件转向器件是实现车轮转向的装置，主要包括液压助力转向器和电动助力转向器。
液压助力转向器通过液压力的作用，改变车轮的转向方向；电动助力转向器通过电力驱动，实现车轮转向。
合理选择转向器件可以提高操控性能和能效。
4. 常见问题与解决方案在汽车转向系设计中，常见问题包括转向系统响应时间过长、转向力过大或过小、转向器件故障等。
下面是针对一些常见问题的解决方案：4.1. 响应时间过长响应时间过长可能会导致转向不及时，影响驾驶的平安性。
解决方案包括优化转向传动机构的刚性和传动比，提高转向机构的精准度和平稳性。
4.2. 转向力过大或过小转向力过大或过小会影响驾驶员的操控体验。
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玩具赛车转向机构创新
07机制〔1〕：高振成0706011040
在对玩具车转向系统进行创新时，先来了解汽车转向系统。
我们知道，当转动汽车方向盘时，车轮就会转向。
这是一种因果关系，不是吗？但是，为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多有趣的运动。
在本文中，我们将了解两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
随后，我们将介绍动力转向，并了解一些有趣的转向系统发展趋势，这些趋势大多源于人们对汽车省油功能的需求。
当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。
由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。
如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。
转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
转向器分为几种类型。
最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：
将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。
例如，如果将方向盘旋转一周（3 60度）会导致车轮转向20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。
比率越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需要的旋转幅度就越大。
但是，由于传动比较高，旋转方向盘所需要的力便会降低。
一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型车和货车。
比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。
这正是运动型汽车梦寐以求的特性。
由于这些小型汽车很轻，因此比率较低，转动方向盘也不会太费力。
有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
动力齿条齿轮
当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
我们将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，让我们来了解另一种转向系统。
循环球式转向器有一个埚杆。
您可以将此转向器想像为两部分。
第一部分是带有螺纹孔的金属块。
此金属块外围有切入的轮齿，这些轮齿与驱动转向摇臂的齿轮相结合（参见上图）。
方向盘连接在类似螺栓的螺杆上，螺杆则插在金属块的孔内。
转动方向盘时，它便会转动螺栓。
由于螺栓与金属块之间相对固定，因此旋转时，它不会像普通螺栓那样钻入金属块中，而是带动金属块旋转，进而驱动转动车轮的齿轮。
螺栓并不直接与金属块上的螺纹结合在一起，所有螺纹中都填满了滚珠轴承，当齿轮转动时，这些滚珠将循环转动。
滚珠轴承有两个作用：第一，减少齿轮的摩擦和磨损；第二，减少齿轮的溢出。
如果齿轮溢出，则会在转动方向盘时感觉到。
而如果转向器中没有滚珠，轮齿之间会暂时脱离，从而造成方向盘松动。
循环球式系统中的动力转向工作原理与齿条齿轮式系统类似。
其辅助动力也是通过向金属块一侧注入高压液体来提供的。
现在的玩具赛车多后轮驱动，前轮转向。
这种玩具赛车动力不足，行走效果不佳。
如果采用汽车的四驱系统，用在玩具赛车上，对于成本是个很大的挑战。
有些玩具车采用：左、右轮分开驱动，也只用两个电机,既驱动也转向,左转左慢，右转右慢.。
这样可以可以完成转向家加驱动，但多了一个两个驱动电机，增加了车身的重量和制造成本。
下面运用逆向思维对汽车转向加以改动既能完成转向又能完成驱动：改图如下：
当齿轮旋转时，即可完成转向。
下面是对转向误差进行分析：
当转20度时，误差仅为0.45度，用在玩具车上不会影响赛车的性能。