全国2011年1月高等教育自动控制理论自考试题
2011级自控考试题
华南农业大学期末考试试卷（A 卷）2013-1014学年第1学期 考试科目： 自动控制原理 考试类型：（闭卷）考试 考试时间： 120 分钟学号 姓名 年级专业一、 填空题（每空1分，30空共30分） 1.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；2. 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和快速性，其中最基本的要求是 。
3. 控制系统的数学模型，与外作用及初始条件无关。
4. 传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 输出量的拉氏变换式 与 输入量的拉氏变换式 之比。
5. 为了由系统的方块图方便地写出它的闭环传递函数，通常需要对方块图进6.若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 ，此时系统的阻尼比为 。
7. 二阶系统性能的改善方法有 。
8. 假如高阶系统中距虚轴最近的极点的实部绝对值仅为其他极点的1/5或更小，并且附近又没有闭环零点，则可以认为系统的响应主要由该极点（或共轭复数极点）来决定。
这种极点称为系统的 。
9.系统参数（如开环增益K*）由零增加到∞时， 在s 平面移动的轨迹称为该系统的闭环根轨迹。
10. 根轨迹连续且对称于11.根轨迹可能和虚轴相交，交点的坐标及相应的*K 值可由 求得，也可在特征方程中令ωj s =，然后使特征方程的 为零求得。
根轨迹和虚轴交点相应于系统处于 ，此时增益*K 称为临界根轨迹增益。
12.设系统的开环传递函数为2(1)()(1)K s G s s Ts τ+=+，则其开环幅频特性为 ，相频特性实频特性为 ，虚频特性为 。
13.设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
14.PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。
全国高等教育自学考试马克思主义基本原理概论试题和答案
全国2011年1月高等教育自学考试马克思主义基本原理概论试题课程代码：03709一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.黑格尔、费尔巴哈是(A)A.德国古典哲学的代表人物B.英国古典政治经济学的代表人物C.英国空想社会主义的代表人物D.法国空想社会主义的代表人物2.马克思主义认为，哲学是(B)A.人们自发形成的世界观B.系统化、理论化的世界观C.科学的世界观D.无产阶级的世界观3.承认世界的统一性的哲学都属于(A)A.一元论B.二元论C.唯物论D.唯心论4.下列观点中表述唯物辩证法总特征的是(A)A.矛盾是事物发展动力的观点B.量变和质变相互转化的观点C.普遍联系和永恒发展的观点D.本质决定现象的观点5.下列各项包含矛盾双方相互依存相互转化的辩证法思想的是(D)A.千里之行，始于足下B.千里之堤，溃于蚁穴C.月晕而风，础润而雨D.物极必反，相反相成6.揭示事物发展动力和源泉的规律是(A)A.对立统一规律B.质量互变规律C.内容和形式相互作用规律D.否定之否定规律7.“人有多大胆，地有多大产；不怕办不到，就怕想不到；只要想得到，啥也能办到。
”这是一种(B)A.辩证唯物主义思想的表现B.机械唯物主义思想的表现C.主观唯心主义思想的表现D.客观唯心主义思想的表现8.下列观点中，属于辩证唯物主义认识论区别于其他一切认识论的最基本观点的是(A)A.实践是认识的基础B.认识是主体对客体的反映C.世界是可以认识的D.认识是辩证发展的过程9.当代，自然科学的发展日新月异，新的科研成果层出不穷。
从根本上说，这是由(B)A.科学家的聪明才智决定的B.生产实践的需要决定的C.正确的科技政策决定的D.环境和资源的状况决定的10.有人认为，只有写到书本上的理论才是真实可靠的，因而不顾实际情况，死搬书本上的教条。
(完整版)历年全国自考线性代数试题及答案
浙02198# 线性代数试卷 第1页（共25页）全国2010年7月高等教育自学考试试卷说明：在本卷中，A T 表示矩阵A 的转置矩阵；A *表示A 的伴随矩阵；R (A )表示矩阵A 的秩；|A |表示A 的行列式；E 表示单位矩阵。
1.设3阶方阵A=[α1，α2，α3]，其中αi (i=1,2,3)为A 的列向量， 若|B |=|[α1+2α2，α2，α3]|=6，则|A |=（ ）A.-12 B.-6 C.6 D.122．计算行列式=----32320200051020203（ ）A.-180 B.-120C.120 D.1803．设A =⎥⎦⎤⎢⎣⎡4321，则|2A *|=（ ）A.-8 B.-4C.4 D.8 4.设α1，α2，α3，α4都是3维向量，则必有 A. α1，α2，α3，α4线性无关 B. α1，α2，α3，α4线性相关 C. α1可由α2，α3，α4线性表示D. α1不可由α2，α3，α4线性表示5．若A 为6阶方阵，齐次线性方程组Ax =0的基础解系中解向量的个数为2，则R (A )=（ ）A ．2 B 3C ．4 D ．56．设A 、B 为同阶矩阵，且R (A )=R (B )，则（ ）A ．A 与B 相似B ．|A |=|B |C ．A 与B 等价D ．A 与B 合同7．设A 为3阶方阵，其特征值分别为2，l ，0则|A +2E |=（ ）A ．0 B ．2C ．3D ．248．若A 、B 相似，则下列说法错误．．的是（ ）A ．A 与B 等价 B ．A 与 B 合同C ．|A |=|B | D ．A 与B 有相同特征 9．若向量α=(1，-2，1)与β= (2，3，t )正交，则t =（ ）A ．-2 B ．0C ．2D ．410．设3阶实对称矩阵A 的特征值分别为2，l ，0，则（ ）A ．A 正定 B ．A 半正定C ．A 负定D ．A 半负定二、填空题(本大题共10小题,每小题2分，共20分)请在每小题的空格中填上正确答案。
南昌大学2011级自动化现代控制理论考试试卷(B)
—南昌大学考试试卷—
【适用时间：2013～2014学年第二学期试卷类型：[B]卷】
教
师
填
写
栏
课程编号：
Z6101B102
试卷编号：
课程名称：
现代控制理论
开课学院：
信息工程
考试形式：
1、[8分]状态方程为 。
已知 ，求系统矩阵
2、[10分]非线性系统的运动方程为 试用李亚普诺夫第二法确定系统在平衡点处的稳定范围。
3、[10分]已知系统状态空间表达式为：
，
求 的值。
4、[12分]系统方块图如图1。
1、写出系统的状态空间表达式
2、由状态空间表达式求
三、分析题：（16分）
得分
评阅人
已知系统状态空间表达式为：
闭卷
适用班级：
自动化2011级
考试时间：
120分钟
试卷说明：
1、本试卷共页。
2、本次课程考试可以携带的特殊物品：计算器。
3、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
累分人
签名
题分
16
40
16
28
100
得分
考
生
填
写
栏
考生姓名：
考生学号：
所属学院：
所属班级：
所属专业：
考试日期：
考生
须知
1、请考生务必查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以便更换。
自考数据库系统原理04735真题含答案(2011.1-2016.4年整理版)
全国2011年1月高等教育自学考试数据库系统原理试题课程代码：04735一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.使用数据库技术来处理一个实际问题时，对数据描述经历的过程是（）A.定义、描述、实现B.概念设计、逻辑设计、物理设计C.结构设计、表设计、内容设计D.逻辑设计、结构设计、表设计2.负责DBS的正常运行，承担创建、监控和维护数据库结构责任的数据库用户是（）A.应用程序员B.终端用户C.专业用户D.DBA3.数据库应用系统设计的需求分析阶段生成的文档是数据字典和（）A.数据流图B.E-R图C.功能模块图D.UML图4.设有课程关系Course（课程号，课程名，学分，开设专业号，先修课程号）和专业关系Speciality（专业号，专业名），则课程关系Course的外键是（）A.课程号B.开设专业号C.先修课程号D.开设专业号和先修课程号5.由于关系模式设计不当所引起的插入异常指的是（）A.未经授权的用户对关系进行了插入操作B.两个事务并发地对同一关系进行插入而造成数据库的不一致C.由于码值的部分为空而不能将有用的信息作为一个元组插入到关系中D.向关系中插入了不该插入的数据6.X→Y能用FD推理规则推出的充分必要条件是（）A.Y⊆XB.Y⊆X+C.X⊆Y+D.X+=Y+7.下面关于SQL语言的描述中，不正确．．．的是（）A.SQL语言支持数据库的三级模式结构B.一个SQL数据库就是一个基本表C.SQL的一个表可以是一个基本表，也可以是一个视图D.一个基本表可以跨多个存储文件存放，一个存储文件也可以存放一个或多个基本表8.当关系R和S做自然连接时，能够把R和S原该舍弃的元组放到结果关系中的操作是（）A.左外连接B.右外连接C.外连接D.外部并9.设有关系R(书号，书名)，如果要检索书名中至少包含4个字母，且第3个字母为M 的图书，则SQL 查询语句中WHERE 子句的条件表达式应写成（ ） A.书名LIKE '%_ _M%' B.书名LIKE '_ _M%' C.书名LIKE ' _ _M_%'D.书名LIKE '_%M_ _'10.设关系R 和S 具有相同的关系模式，则与R ⋃S 等价的是（ ） A.{}S t R t |t ∉∧∈ B.{}S t R t |t ∈∨∈ C.{}S t R t |t ∈∧∈D.{}S t R t |t ∉∨∈11.表示事务执行成功的语句是（ ） MIT B.RETURN C.ROLLBACKD.OK12.SQL2提供事务的四种隔离级别，其中最高级别是（ ） A.SERIALIZABLE B.REPEA TABLE READ C.READ COMMITTEDD.READ UNCOMMITTED13.SQL Server 2000提供的服务中，管理SQL Server 周期性行为的安排，并在发生错误时通知系统管理员的是（ ） A.MS SQL ServerB.SQL Server AgentC.MS DTC(Distributed Transaction Coordinator)D.Microsoft Server Service14.PowerBuilder9.0开发工具附带的小型数据库是（ ） A.RDBMS ASA B.WORKSPACE C.TARGETD.LIBRARY 15.在ODBC 分层体系结构中，用来处理ODBC 函数的是（ ） A.ODBC 数据库应用程序 B.驱动程序管理器 C.DB 驱动程序 D.数据源二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格上填上正确答案。
全国2011年1月高等教育试心理统计自考试题
全国2011年1月高等教育试心理统计自考试题3课程代码：02110一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1.描述统计以( )为代表。
A.高尔顿和皮尔逊B.高赛特和皮尔逊C.高尔顿和高赛特D.高尔顿和斯皮尔曼2.下列数据中，哪个数据是顺序变量?( )A.父亲的月工资为1300元B.小明的语文成绩为80分C.小强100米跑得第2名D.小红某项技能测试得5分3.下列描述数据集中情况的统计量是( )A.M M dμB.M0M d SC.S ωσD.M M d Mg4.一组数据中有少数数据偏大或偏小，数据的分布呈偏态时，要计算集中趋势的代表值应是( )A.几何平均数B.调和平均数C.算术平均数D.中位数5.测得某班学生的能得分平均50分，体重平均50公斤，欲比较两者的离散程度，则应选取( )A.方差B.标准差C.四分差D.差异系数6.假设两变量为线性关系，这两变量为等距或等比的数据且均为正态分布，计算它们的相关系数时应选用( )A.积差相关B.斯皮尔曼等级相关C.二列相关D.点二列相关7.由某一次数分布计算得SK=0.35，则该次数分布为( )A.高狭峰分布B.低阔峰分布C.正偏态分布D.负偏态分布8.以下各分布中，不因样本容量的变化而变化的分布是( )A.t分布B.F分布C.x2分布D.正态分布9.t分布是关于平均值O对称的分布，当样本容量n趋于∞时，t分布为( )A.二项分布B.正态分布C.F分布D.x2分布10.随机区组设计的方差分析适用于( )A.三个及其以上独立样本平均数差异的显著性检验B.方差分析C.三个及其以上相关样本平均数差异的显著性检验D.两个样本平均数差异的显著性检验二、填空题(每题1分，共10分)1.随机因素使________产生的误差称为随机误差或偶然误差。
2.实验数据按其是否具有连续性可划分为________和离散变量。
全国2011年1月自学考试高等数学(工专)试题
全国2011年1月自学考试高等数学（工专）试题(总分：100.00，做题时间：150分钟)一、课程代码：00022 (总题数：5，分数：10.00)（分数：2.00）A.B. √C.D.解析：（分数：2.00）A.B.C. √D.解析：（分数：2.00）A.B.C. √D.解析：（分数：2.00）A.B.C.D. √解析：（分数：2.00）A. √B.C.D.解析：二、填空题（本大题共10小题，每小题3分，共30分） (总题数：10，分数：30.00)（分数：3.00）填空项1:__________________解析：（分数：3.00）填空项1:__________________ （正确答案：e）解析：（分数：3.00）填空项1:__________________ （正确答案：0）解析：（分数：3.00）填空项1:__________________解析：（分数：3.00）填空项1:__________________解析：（分数：3.00）填空项1:__________________ （正确答案：1）解析：（分数：3.00）填空项1:__________________ （正确答案：1,2）解析：（分数：3.00）填空项1:__________________ （正确答案：y=0）解析：（分数：3.00）填空项1:__________________解析：（分数：3.00）填空项1:__________________解析：三、计算题（本大题共8小题，每小题6分，共48分）(总题数：8，分数：48.00)（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案： )解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案：()解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案： )解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案： )解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案：()解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案： )解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案： )解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案：()解析：四、综合题（本大题共2小题，每小题6分，共12分）(总题数：2，分数：12.00)（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案： )解析：（分数：6.00）__________________________________________________________________________________________正确答案： )解析：。
《自动控制理论》试题及参考答案
《自动控制理论》参考资料一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分1.关于传递函数，错误的说法是(B)。
A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（C）A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差3.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
(B )A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正4.适合应用传递函数描述的系统是(A )A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统5.欲改善系统动性能，一般采用(A )。
A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法6.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为（B）A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关7.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（D）A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷10.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)11.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。
3套自动控制理论自考题真题及答案
自动控制理论（二）试题（2011年10月）一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）1.描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是(C)A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B)A.高B.低C.中等D.零3.方框图的转换，所遵循的原则为(B)A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变4.阶跃输入函数r (t )的定义是(C)A.r (t )=l(t )B.r (t )=x 0C.r (t )=x 0·1(t )D.r (t )=x 0.δ(t )5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()()B s A s ，则系统的特征方程为(D) A.G 0(s)=0 B.A(s)=0 C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=06.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C)A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为(C)A.N ≥0B.N ≥1C.N ≥2D.N ≥38.设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (j ω)|=(D) A.2.0 B.1.0 C.0.8 D.0.16 9.设某开环系统的传递函数为G (s )=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=(A) A.1124tg 0.25tg10.25ωωω----- B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+- C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 10.设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／dec D.-60dB ／dec11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A)A.0dB ／decB.-20dB ／decC.-40dB ／decD.-60dB ／dec12.根轨迹法是一种(B)A.解析分析法B.时域分析法C.频域分析法D.时频分析法13.根轨迹法出射角公式为(D)A.111=180m n i j i j θαβ-==±--∑∑ B.111=180m n i j i j θαβ-==±-+∑∑ C.111=180m n ij i j θαβ-==±++∑∑ D.111=180m n i j i j θαβ-==±+-∑∑14.PID 控制器是一种(C)A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置15.某二阶系统状态方程的可控标准形为(B)A. 1 -20=0 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦B.0 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦C.0 -20=1 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦D. 1 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
《自动控制理论》第一章 自测题
第1章自动控制的一般概念
1.T图1-1所示的是一晶体管稳压电源。
试画出其方框图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用，以及系统里的干扰量和给定量是什么？
T 图1-1
2.两水位控制系统如T图1 — 2(a)、(b)所示，要求:
(1)画出其方框图(包括给定输入量和扰动输入量)；
(2)分析工作原理，讨论误差和扰动的关系。
u,
T 图1 —2 (a)
用户
T 图1-2(b)
3.炉温控制系统如T图1-3 （a）所示，要求：（1）指出系统输出量、给定输入量、扰
动输入量、被控对象和自动控制器的各组成部分，并画出其方框图；（2）说明该系统是怎样消除或减少偏差的。
T 图1-3 (a)。
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全国2011年1月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未
选均无分。
1．稳态位置误差系数Kρ为（ ）
A．)s(H)s(G1lim0s B. )s(H)s(sGlim0s
C. )s(H)s(Gslim20s D. )s(H)s(Glim0s
2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ ）
A．实轴 B．虚轴
C．渐近线 D．阻尼线
3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（ ）
A.)2s2s)(1s(12 B.2s1
C. 16s4s12 D. 10s1
4．当二阶系统的阻尼比在0<
C．一对共轭虚根 D．一对负的等根
5．信号流图中，开通路是指（ ）
A．互不相交的通路 B．终点与起点是同一节点的通路
C．终点与起点不是同一节点的通路 D．与任一节点相交不多于一次的的通路
6．减小有差系统的调差率s，将使系统的稳态误差（ ）
A．不变 B．不定
C．增加 D．减小
7．二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（ ）
A．-40dB／dec B．-20dB／dec
C．0dB／dec D．20dB／dec
8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为( )
A．稳定 B．条件稳定
C．临界稳定 D．BIBO稳定
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9．设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s)(2s()3s2(K，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（ ）
A．K／2 B．K
C．2K D．4K
10．PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（ ）
A．超前 B．滞后
C．滞后—超前 D．超前—滞后
11．设系统的G(s)=1s5s2512，则系统的阻尼比为（ ）
A．251 B．51
C．21 D．1
12．设某系统开环传递函数为G(s)= )5s)(2s)(1s(10，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（ ）
A．(0，j10) B．(1，j0)
C．(10，j0) D．(0，j1)
13．单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts(s)1s)(1s2(K2，K>0，T>0，则闭环控制系统稳定的条件是（ ）
A．(2K+1)>T B．2(2K+2)>T
C．3(2K+1)>T D．K>T+1，T>2
14．发电机励磁控制系统中，受控对象是（ ）
A．发电机 B．功率励磁装置
C．控制器 D．输出电压
15．具有状态可控性的系统有（ ）
A．u01X2101X B．u01X0001X
C．u01X2001X D．u01X0010X
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.系统响应的稳态值与______之间的偏差称为稳态误差ess。
17.工程上对高阶系统往往用闭环______去估算系统的性能。
18.频率特性的对数坐标图又称为______。
19.高阶系统的特征根如果在s平面上离虚轴很远，则对系统动态性能的影响______。
20.在单位抛物线输入信号作用下，II型系统的稳态误差ess为______。
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21.传递函数只适合于______系统。
22.传递函数G(s)是复变量s的有理分式，因此总是可以把分子和分母多项式分解成_____相连乘。
23.滞后校正装置相当于_____滤波器。
24.设系统的状态方程为u11X2001X，则系统的特征值为_____。
25.有两个系统，其相位裕量相同，那么它们最大超调量大致相同，它们的调整时间_____。
三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26.参考输入
27.根轨迹实轴上的分离点
28.低频渐近线
29.程序控制系统
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
30.简要说明发电机开环励磁控制系统的工作原理。
31.什么是控制系统的时域分析法？
32.某对象的微分方程为)t(udt)t(du20)t(xdt)t(dx100，其中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频率特性G0(jω)。
33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）=(t1)·(t2)。
五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)
34.求下列象函数F(s)的原函数f(t)。
（1）)1s(s1s5s2)s(F22 （2）)1s(s1)s(F
35.已知二阶系统的传递函数100s2s100)s(2，试求其自然振荡频率n、阻尼比、谐振频率r以及谐振峰值
Mr。
36.开环传递函数为)3s2s(s)2s(K)s(H)s(G2，试绘制根轨迹。