西门子电子秤模块SIWAREXU的电脑软件调试
西门子电子秤模块SIWAREX U 的电脑软件调试
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丈件缶00 - I
立件尖型迅)：iDateityp
U (*. sku)
打开模块组件 Module,选择 连Connect,
进入在线调试，（软件与模块已经连接）等待调试. load cell channel 可选择打开 1 或 2 通道
h - =
—
.
—I
二 -I T
□ aS kl| S 卄1
open
进入需要调试的储存单元选项
，选择好后打开•进入
调试画面 打开通道
岀皿AlEH V
打开File,在打开
显示
调节通道1 被打开
有效的通道channel active . 零点校Adjust , 设定为什么值set as Zero, 加标准砝码的校正值Adjust.( 输入值后显示重量比砝码值小,加大输入值,
显示重量比砝码值大减小输入值,两者之间~~成反比的关系~~).
显示的小点设置Display Parameter 显示方式. 对设定好的值发送Send (使
设定值生效). 设定最大称重量,Adjustment
weight.
调校零位的值Zero setting digits . 显示的单位设定，
Units.
查看,view. 测试清零值Digit Values
Sen al inter face
Fort I
疔com r COhia 广COM3 厂CCM4
选择计算机端口通道op tion QE
从File进入位通道命名
为模块编号Module Number. 建立通道数选择Channel Number. 为通道命名
及显示的重量单位Units .
第4章、S7-200PLC基础知识
第4章、S7-200PLC基础知识 本章重点 1、硬件组成 2、系统扩展方法 3、内部器件资源 4、数据类型 5、寻址方式 6、编程语言和程序结构 因为目前市场上的PLC种类繁多，生产公司不同，PLC的结构和编程语言也会有或多或少的差异，即使是同一家公司的产品，产品系列不同，其编程语言也可能会不同，所以这给大家学习PLC带来了一定的麻烦。 但对此要有一个正确的认识: 一、虽然PLC之间存在着一些不相同的地方，但其硬件组成和编程语言的绝大部分是相同或相 似的，所以只要学习好一种PLC后，学习或使用其他PLC也就易如反掌了; 二、将来基于IEC61131 - 3开放式PLC的编程语言和现在普通PLC的编程语言也比较相似， 所以学习好现在的PLC，对以后学习IEC61131 - 3编程语言也有决定性的帮助。 从上面的分析情况看，作为在课堂上讲授PLC，不可能讲解多个产品，这样做也没有必要，所以需要找一种PLC作为讲课的对象。 西门子的SIMATIC S7 - 200系列PLC适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。 由于S7-200系列具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得S7 - 200 PLC可以近乎完美地满足小规模的控制要求。 此外西门子的产品体系符合现在自动化笔域的热点技术：现场总线技术的方向，目前市场上最流行的现场总线就是以西门子为主导而开发的PROFIBUS。所以本书以西门子的S7 - 200系列PLC为讲授对象讲解PLC的基本原理、硬件系统组成和程序设计。 本章主要介绍S7- 200 PLC的一些基础知识。 4. 1概述 S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的一样，因此，它一经推出，即受到了广泛的关注。最近几年在小型PLC 市场上S7-200 PLC成为了主流产品。 S7-200 PLC西门子最早的小型PLC产品是在上世纪末推出的S7-200 CPU21*系列的PLC，但很快就被CPU22*系列的产品所取代了。 由于它具有多种功能模块和人机界面(HMI)可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易地组成PLC网络。同时它具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，使得在完成控制系统的设计时更加简单，几乎可以完成任何功能的控制任务。 现在最新版的S7-200系列PLC是在2004年推出的，它的主要特点是：较高的可靠性、丰富的指令集、丰富的内置集成功能、实时特性强和强大的通信能力。 4.2硬件系统 4.2. 1硬件系统基本构成 S7-200 PLC属于小型PLC，其主机的基本结构是整体式，主机上有一定数量的输入/输出(I/O)点，一个主机单元就是一个系统。 S7-200 PLC可以进行灵活的扩展，如果I/O点不够，则可增加I/O扩展模块； 如果需要其他特殊功能，如特殊通信或定位控制等，则可以增加相应的功能模块。 一个完整的系统组成如图4一1所示。 1、主机单元 主机单元，又称基本单元或CPU模块。 主机单元由CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等组成，是PLC的主要部分。 实际上主机单元就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。 2、扩展单元 扩展单元也称扩展模块。 当主机I/O 点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块。根据I/O点数的数量不同( 如4点、8点、16点等)、性质不同( 如DI、DO、AI、AO等)、供电电压不同( 如DC24 V、AC220 V等)，I/O扩展模块有多种类型。 3、特殊功能模块
西门子PLC教程
第一章 S7-300/400的基本结构 1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。 图1-1 PLC控制系统示意图 PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。PLC的工作过程 表1-1 逻辑运算关系表 与或非 Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4 I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。 l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。 l PLC采用循环执行用户程序的方式。 OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 循环程序处理过程可以被某些事件中断。 在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。 梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）―通电‖时，对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。 外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态，梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。 某一编程元件对应的过程映像位为1状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0状态时，称该编程元件为OFF。 循环时间（Cycle time）: 是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间，又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time）或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等 l 性能指标： I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、
使用 SIWATOOL U 来校准 SIWAREX U
问题:如何使用 SIWATOOL U 来校准 SIWAREX U ？ 解答:在 SIMATIC 中集成一台称需要下列的硬件和软件。 24V 电源，S7-300 CPU 或 ET200M 站， CPU 用内存卡，SIWAREX U， SIWAREX U 前连接器， SIWATOOL U 软件，RS232 电缆，带 Windows XP 或更高系统的电脑和一个大于所有称重元件标称值总和 5% 的砝码。 所需部件： 24V PS S7-315 PLC 或 ET 200M SIWAREX U 7MH4950-1AA01 SIWATOOL RS232 电缆：7MH4607-8CA SIWAREX U 组态包7MH4950-1AK01
校准砝码称
启动 SIWATOOL U。
选择 COM1 作为通讯接口。 单击Online。 SIWAREX U 的分辨率 重量转化为一个 16 位的数。这个数在 0 到 64000 之间。
这个数然后以一个带符号的整数传送给 SIMATIC PLC INT 没有小数点和单位，最大值是 32767 对于 20 kg 的称能够使用的分辨率是 1 g： 范围从 0 g 到 20000 g 对于 40 kg 的称只能使用的分辨率是 10 g 范围从 0.00 kg 到 40.00 kg 小数点不是整数的一部分只用于显示 -> 在参数化之前选择分辨率和小数点。 当通讯建立后，按照下面的步骤进行调整。 Limit frequency：低通滤波器(0.05 Hz ~ 5 Hz)。 如果设置 5 Hz, 当重量改变时称响应迅速；如果设置 0.5 Hz，称会“变化缓慢”。
西门子S7-1500与电子秤的Modbus-RTU通讯
西门子S7-1500与电子秤的Modbus-RTU通讯 舒秋旺 【摘要】针对工业电子秤的实时通讯要求,以西门子PLC为核心,采用基于西门子 编程组态环境来实现S7-1500的Modbus-RTU通讯的过程与方法.通过TIA Portal软件硬件组态,使用西门子S7-1500 PLC作为主站,实现西门子系列PLC的Modbus-RTU通讯过程,并通过支持Modbu-RTU通讯协议的电子秤设备来验证 实现应用过程的可行性与通信过程的正确性. 【期刊名称】《铜业工程》 【年(卷),期】2019(000)003 【总页数】4页(P93-96) 【关键词】TIAPortal;S7-1500;电子秤;Modbus-RTU;工控网络 【作者】舒秋旺 【作者单位】江西铜业集团有限公司贵溪冶炼厂,江西贵溪 335424 【正文语种】中文 【中图分类】TF321.2 1 引言 TIA portal（博途）是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件，是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件［1］。TIA portal 软件是新一代工程组态软件，几乎可以应用于所有工业领域,包括过程工业，制造
工业，混合工业以及工业所涉及的所有制造和过程自动化产品。借助于全新的博途软件平台，用户能够高效便捷的开发和调试自动化系统。 Modbus通讯协议应用于电子控制器上的一种通用语言［2］。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus通讯协议已经成为一种通用工业标准，具有帧格式简单、紧凑，通俗易懂，用户使用容易，厂商开发简单等特点。 S7-1500是西门子工业自动化集团推出新一代SIMATIC S7系列可编程控制器。 S7-1500具有多方面特点：高水平的系统性能；标准化的运动控制工艺组态；工 业业信息安全集成从块保护延伸至通讯完整性，确保用户应用安全；功能安全性方面通过了EN 61508，符合IEC62061中SIL 3级安全应用标准。 众加利Lark500工业电子秤采用现代传感器技术、电子技术和计算机技术一体化 的电子称量装置，满足并解决工业中提出的“快速、准确、连续、自动”称量要求［3］。称量准确可靠、显示快速清晰并且具有自动检测系统、简便的自动校准装置以及超载保护等装置。集成了支持Modbus-RTU通讯协议的RS485通讯端口，该通讯协议与其他通讯方式相比具有协议完全公开且国际统一标准、通讯速率快、格式通俗易懂以及其开发免费等特点，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。 2 安装软件 安装该软件要求：计算机的操作系统为64位WIN7/10；内存至少8G；图形分辨率最小 1920 x 1080。依次将西门子软件：STEP 7 Professional V14、WinCC Professional V14、S7-PLCSIM V14 安装到计算机中。当软件安装成功后，可以在桌面看到 TIA Portal V14、WinCC RT Start、S7-PLCSM V14的快捷方式。 3 硬件组态及网络配置 3.1 硬件组态
SIWATOOL V4调试称重模块SIWAREX MS的方法
SIWATOOL V4调试称重模块SIWAREX MS的方法第一步：建立通信 点击Module name，选择SIWAREX MS 然后点击Online按钮，软件与模块建立通信： PC列参数表示SIWATOOL软件中的参数设置，SIWAREX列为称重模块内实际设置的参数，当二者不一致时，参数为红色。
将鼠标点击Adjustment parameter (DR3)上，鼠标右键，选择Receive data record，将DR3中的所有参数读取到SIWATOOL软件中。 第二步：称重模块参数设置 Adjustment weight 1：标定砝码重量，因为SIWAREX MS只能通过一个Word来存储重量，无法显示小数点，所以此处输入砝码重量时需要考虑小数点个数。此处输出2000，如果小数点个数为2，那么代表标定砝码重量为20.00 Decimal place for the remote display：小数点个数 Weighing range：称量范围，指容器或者秤台上被称量的物料的最大重量，而不是传感器量程。当重量大于此处设置的称量范围时，称重模块的MAX指示灯会变为红色。
第三步：将参数发送到称重模块中 完成上述参数设置后，将鼠标点击Adjustment parameter (DR3)上，鼠标右键，选择Send data record，将DR3中的所有参数写入到称重模块中。 第四步：零点标定 将秤清空，然后执行零点标定，此时重量显示为0。
第五步：砝码标定 将标定砝码（重量与第二步设定的砝码重量一致）放在秤上，然后执行砝码标定，此时显示砝码重量。 第六步：参数备份。 点击Receive all data按钮，将称重模块参数全部上载，然后单击Save as按钮，将参数保存为文件。如果需要更换新模块时，只需要将该文件打开，通过Send all data，将参数
称重模块SIWAREX MS使用常见问题
称重模块SIWAREX MS使用常见问题 常见问题概述： （1）使用例子程序时，重量存储在什么地址中？ （2）通过SIWATOOL 软件与称重模块SIWAREX MS通信，始终通信不上，什么原因？ （3）通过USB/RS232转换器与SIWATOOL软件通信注意事项 （4）称重模块SIWAREX MS的SF指示灯为红色，什么原因？ （5）称重模块为什么要进行标定？ （6）SIWAREX MS零点标定（命令代码3）不执行？ （7）SIWAREX MS砝码标定（命令代码4）不执行？ （8）西门子提供的称重模块的例子程序是针对一个模块编写，如果项目中使用多个称重模块SIWAREX MS，例子程序需要哪些修改？ （9）例子程序VW202中的重量不更新？ （10）SIWAREX MS例子程序VW202中数值的含义？ （11）如何通过SIWATOOL V4软件调试SIWAREX MS模块？ （12）SIWAREX MS参数含义 （13）SIWAREX MS参数存储结构 （14）如何通过例子程序对称重模块参数进行读写？ （15）称重模块执行完清零操作，重量显示为零，但是断电重新上电后，显示重量不是零了，什么原因？ 常见详细解答： 使用例子程序时，重量存储在什么地址中？ 例子程序库文件MicroScale_V20的管脚FirstVB_POINTER为&VB200，重量存储在 VW202中。 如果用户将FirstVB_POINTER改为&VB n，那么重量存储在VW（n+2）中。
通过SIWATOOL 软件与称重模块SIWAREX MS通信，始终通信不上，什么原因？ （1）SIWAREX MS必须和S7-200 PLC集成使用，而且称重模块左下角的L+和M要连接24VDC电源，否则无法通信； （2）如果通过电脑上集成的RS232串口与称重模块通信不上，需要检查串口本身是否正常，串口电缆的线序是否正确，串口电缆内部接收端和发送端的2、3管脚交叉，5和5直连，如下图所示： （3）如果电脑上没有串口，使用USB/RS232转换器时需要注意，很多型号的转换器都无法通信。西门子推荐使用ATEN UC-232A 型号的USB/RS232转换器（淘宝有售，如果无法买到该型号的转换器，DTECH的5002A或5001A 也可以作为替代型号。）经过上述转换器出来的串口，不能直接与称重模块连接，还必须通过标准的串口电缆（接收和发送端的2、3管脚交叉，5和5直连）与称重模块串口连接。 通过USB/RS232转换器与SIWATOOL软件通信注意事项 因为目前很多电脑上没有RS232串口，所以与SIWATOOL软件通信时，需要使用USB/RS232转换器。如果您通过转换器与SIWATOOL 通信不上，请检查下列几点： 第一，推荐使用ATEN UC-232A 型号的USB/RS232转换器（如果无法买到该型号的转换器，DTECH的5002A或5001A也可以作为替代。） 第二，经过上述转换器出来的串口，不能直接与称重模块连接，用户还必须采购或者自己制作一根232电缆，如下图所示：
SIEMENS数控调试编程经验与维修经验
Siemens 840D 数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 数控系统地基本构成 NCK M M C 数控系统
第一讲西门子数控系统地基本构成 一．西门子840D系统地组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）,MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数 控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。 人机界面 人机交换界面负责NC数据地输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元,MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立地CPU,还可以带硬盘,带软驱；OP单元正是这台计算机地显示器,而西门子MMC地控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用地MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2地CPU为486,不能带硬盘；而MMC103地CPU为奔腾,可以带硬盘,一般地,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新地操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发地MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同地是：PCU50地软件是基于WINDOWS NT地。PCU地软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载地是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同地要求,西门子为用户选配不同地OP单元,如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最为常用。 3.MCP
西门子s编程手册
前言，目录 产品概述1 使用入门2 S7--200的安装3 PLC的基本概念4 编程的概念、惯例及特点5 S7-200指令集6 网络通讯7 硬件故障诊断指南和软件调试工具8 S7-200开环运动控制 9 创建调制解调模块程序 10 使用USS协议库控制 MicroMaster驱动器 11 使用Modbus协议库 12 使用配方13 使用数据归档14 PID自整定和PID整定控制面板15 附录 索引 S7-200 可编程序控制器 系统手册 SIMATIC 2008年8月版 6ES7 298-8FA24-8FH0 A5E00307992-04 ii 安全指南 本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以 警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下： 危险 表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。 当心 表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。
当心 表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。 注意 表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。 合格人员 只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备 和系统进行调试，接地和加标识的人员。 正确应用 注意如下： 警告 该设备及其部件只能用于产品目录或者技术说明中所描述的范畴，并且只能与Siemens公司认可或 者推荐的第三方厂家出产的设备或部件一起使用。 只有正确地运输、保管、设置和安装，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地 运行。 注册商标 SIMATIC_、SIMATIC HMI_和SIMATIC NET_是SIEMENS AG的注册商标。 这些文档中使用的某些其它名称也是注册商标；如果第三方将这些名称用于个人用途，将违反所有者的权利。 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全 避免，我们不能保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查，并在 后续的编辑中进行必要的更正。欢迎您提出宝贵意见。 Siemens AG 2007版权所有保留所有权利免责声明 未经明确的书面许可，不得复制、传抄或者使用本资料的内容，违者应对造 成的损失承担责任。保留实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有 权利。 Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg _ Siemens AG 2008 技术数据如有改动，恕不事先通知。 Siemens Aktiengesellschaft 6ES7 298-8FA24-8FH0 iii 前言 本手册的用途 S7-200系列小型PLC (Micro PLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强 大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基 于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。 本手册专为具有一定PLC背景知识的工程人员、编程人员、安装人员及电气人员编写，其内容涵盖了