基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文

基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文

摘要:

本论文基于MATLAB控制系统仿真平台,通过对其中一控制系统的仿

真分析,运用MATLAB软件实现了该控制系统的数学建模、系统仿真以及

系统参数优化等功能。首先,介绍了控制系统的基本概念和主要组成部分,并提出了仿真和优化的目标。然后,通过MATLAB软件实现了对该控制系

统的数学建模和仿真,并通过仿真结果验证了系统的控制效果。最后,通

过参数优化方法对系统的控制参数进行了优化,并进一步提高了系统的控

制性能和稳定性。

关键词:MATLAB控制系统;仿真;参数优化

1.引言

控制系统是现代自动化技术中重要的组成部分,广泛应用于各个领域。控制系统的性能和稳定性对于保证系统的正常运行具有重要作用。而仿真

分析和参数优化是提高控制系统性能和稳定性的重要手段。MATLAB是一

种功能强大、灵活性高的工程计算软件,被广泛应用于各个领域的仿真分

析和参数优化。

2.控制系统的数学建模和仿真

控制系统的数学建模是控制系统仿真的基础。通过对控制系统的数学

模型的建立,可以利用MATLAB软件进行系统的仿真分析。本文选择了其

中一控制系统作为研究对象,通过对该系统进行数学建模,得到了控制系

统的状态方程和传递函数。然后,利用MATLAB软件对该控制系统进行了

仿真分析,并得到了系统的时间响应和频率响应等仿真结果。

3.控制系统参数优化

控制系统参数优化是提高系统控制性能和稳定性的关键步骤。本文采用了一种常用的参数优化方法,即遗传算法。通过对遗传算法的原理和步骤进行介绍,对控制系统的控制参数进行了优化。通过MATLAB软件实现了该方法,并得到了最优的系统参数。

4.结果分析与讨论

通过系统的仿真和参数优化,本文得到了一组最优的系统参数,并对比了原始参数和优化参数的仿真结果。仿真结果表明,经过参数优化后,系统的控制性能和稳定性得到了显著改善。

5.结论

本文基于MATLAB控制系统仿真平台,实现了对其中一控制系统的数学建模、系统仿真以及系统参数优化等功能。通过仿真分析和参数优化,提高了系统的控制性能和稳定性。实验结果表明,该方法能够有效改善控制系统的性能,具有良好的应用前景。

基于MATLAB电力电子系统仿真研究毕业设计论文

毕业设计论文 基于Matlab的电力电子系统仿真研究 【摘要】 针对电力电子电路,使用MATLAB/SIMULINK进行了仿真。包括三相交流桥式整流电路、斩波电路、逆变电路、基于SPWM的交流电机调速控制系统和A C-DC-AC PWM 变换器。首先介绍各个元器件的使用和它在电路中作用,并了解整个电路的工作原理,在此基础上,通过MATLAB/SIMULINK软件来建立各电路的仿真模型,并且对各个模块和系统内部的参数进行设置,例如仿真算法、电子器件的选择和电源幅值和频率等,最终实现电力电子系统在MATLAB中的仿真。仿真结果和理论分析结果相一致,验证了仿真建模的有效性和正确性。 【关键词】 电力电子,MATLAB,仿真,模型, 调速

Simulation of Power Electronics System Based on MATLAB/SIMULINK 【Abstract】 In the light of power electronics circuit, used MATLAB/SIMULINK to carry on the simulation. Including three-phase Full-Bridge controlled rectifier,chopping circuit, inverter circuit , alternating-current machine speed regulating based on SPWM and AC-DC-AC PWM inverter. First introduced each component the use and it affected in the electric circuit, and understood the whole circuit theory, in this foundation, established various electric circuits through MATLAB/SIMULINK software the simulation model, and set the establishment to each module and the interior parameter of system, for example simulation algorithm, electronic device choice and electrical source peak-to-peak value and frequency and so on, finally realized simulation that the electric power electronics alternating-current circuit in MATLAB. Simulation result and theoretical analysis result consistent, has confirmed the simulation modelling validity and the accuracy. 【Key Words】 Power Electronics ,MATLAB ,Simulation, Model, Speed Regulating

matlab论文

摘要:运用MATLAB 软件处理和仿真,分析所建立的控制系统模型的可行性。利用MATLAB平台分析系统传递函数的稳定性,利用MATLAB软件得出系统的单位阶跃响应和脉冲响应,分析说明MATLAB在自动控制系统方面的应用。 自动控制技术已经广泛应用于工业、农业、交通运输业、航空及航天业等众多产业部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富与提高了人们的生活水平。在当今的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进步做出了重要贡献。随着科学技术的发展,控制系统变得越来越复杂,控制理论和系统的分析如果仅靠人工计算已经远远不能满足学习和研究的要求了。MATLAB是高性能的数值计算和可视化软件,他集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便、界面友好的用户环境。MATLAB的出现给控制系统的分析提供了极大的方便。 MATLAB(Matix Laboratory,即“矩阵实验室”)是美国MathWorks 公司开发的用于概念设计、算法开发、建模仿真、实时实现的理想的集成环境。从1984年MATLAB诞生到现在,它已经集成了许多工具箱,例如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、Simulink工具箱等。为此,MATLAB软件在控制工程领域已获得了广泛的应用,使得MATLAB 成为控制系统仿真分析的必要工具。 在控制系统分析中,为了避开直接求解高阶多项式的根时遇到的困难,在实践中提出了一种图解求根法,即根轨迹法。所谓根轨迹是指当系统的某一个(或几个)参数从0到+∞时,闭环特征方程的根在

复平面上描绘的一些曲线。应用这些曲线,可以根据某个参数确定相应的特征根。在根轨迹法中,一般取系统的开环放大倍数K作为可变参数,利用它来反映出开环系统零极点与闭环系统极点(特征根)之间的关系。 根轨迹可以分析系统参数和结构已定的系统的时域响应特性,以及参数变化对时域响应特性的影响,而且还可以根据对时域响应特性的要求确定可变参数及调整开环系统零极点的位置,并改变它们的个数,也就是说根轨迹法可用于解决线性系统的分析与综合问题。 根轨迹的最大优点在于只需要通过简单的计算,即可看出某一参数变化对系统闭环极点的影响趋势。这种定性分析,在研究和设计控制系统时具有重要意义,并且在改善系统性能方面具有指导作用。 一、根轨迹绘制 若系统开环传递函数为G(s)H(s),则系统循环特征方程为1+G(s)H(s)以零极点的形式,上式可写成 此即为根轨迹方程。式中Zi(i=1,2,…,m)为系统的开环零点,Pi (i=1,2,…,n)为系统的开环极点;K为系统的根轨迹增益。满足根轨迹方程的所有s值必然都是系统可能的死循环极点;对于每一个死循环极点,系统都有相应的增益值。

matlab仿真毕业设计论文

matlab仿真毕业设计论文 Matlab仿真毕业设计论文 毕业设计是大学生在校期间最重要的任务之一,它旨在培养学生的综合能力和 解决实际问题的能力。在科技发展迅猛的当今社会,Matlab仿真成为了毕业设 计中不可或缺的一部分。本文将探讨Matlab仿真在毕业设计论文中的应用,并分析其优势和局限性。 一、Matlab仿真的优势 1. 灵活性:Matlab是一种高级编程语言,具有强大的数值计算和数据处理能力。它提供了丰富的工具箱和函数,可以满足各种不同领域的仿真需求。无论是电 子电路、通信系统还是控制系统,Matlab都能提供相应的解决方案。 2. 可视化:Matlab具有出色的可视化能力,可以将仿真结果以图表、曲线等形 式直观地展示出来。这对于毕业设计论文的撰写非常有帮助,可以更清晰地呈 现设计方案的效果和性能。 3. 快速迭代:Matlab具有快速迭代的特点,可以快速修改和调试代码。这对于 毕业设计论文的实验部分非常重要,可以在较短的时间内完成多次仿真实验, 得到更准确的结果。 4. 资源丰富:Matlab拥有庞大的用户群体和活跃的社区,可以从中获取各种开 源代码和工具。这为毕业设计论文的实现提供了便利,可以借鉴和参考他人的 成果,提高设计的效率和质量。 二、Matlab仿真的应用案例 1. 电子电路设计:在电子工程领域的毕业设计中,Matlab可以用于模拟和分析 各种电路,如放大器、滤波器等。通过Matlab仿真,可以评估电路的性能指标,

优化设计参数,实现电路的精确控制。 2. 通信系统设计:在通信工程领域的毕业设计中,Matlab可以用于建立通信系 统的仿真模型,评估系统的传输性能和误码率。通过Matlab仿真,可以研究和改进各种调制解调技术,提高通信系统的可靠性和效率。 3. 控制系统设计:在自动化工程领域的毕业设计中,Matlab可以用于建立控制 系统的仿真模型,分析系统的稳定性和响应速度。通过Matlab仿真,可以设计和优化各种控制算法,实现对系统的准确控制。 三、Matlab仿真的局限性 1. 计算复杂度:由于Matlab是一种解释型语言,相比于编译型语言,其计算速度较慢。对于大规模的仿真计算,Matlab可能无法满足实时性要求。 2. 专业知识要求:Matlab仿真需要一定的编程和数学基础,对于初学者来说可 能存在一定的学习曲线。在毕业设计中,需要学生投入大量的时间和精力来学 习和掌握Matlab的使用方法。 3. 系统复杂性:有些实际问题的仿真可能涉及到多个领域的知识,需要综合运 用不同的工具和方法。在Matlab仿真中,可能无法涵盖所有的问题和需求,需要结合其他工具和软件进行综合分析。 总结: Matlab仿真在毕业设计论文中具有重要的应用价值,它的灵活性、可视化能力、快速迭代和资源丰富性使得它成为了学生们研究和实现自己设计方案的理想工具。然而,Matlab仿真也存在计算复杂度、专业知识要求和系统复杂性等局限性。因此,在使用Matlab仿真时,需要充分考虑问题的特点和需求,选择合适的工具和方法,提高毕业设计论文的质量和实用性。

测控技术与仪器毕业论文范文——基于MATLABsimulink的无刷直流电机控制系统的建模和仿真

基于MATLAB/simulink的 无刷直流电机控制系统的建模和仿真 摘要 在分析了无刷直流电机(BLDCM)的工作原理及控制系统的组成,推导出了无刷直流电机的数学模型。并在此数学模型的基础上,提出了一种新型的基于MATLAB的无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法,该方法借助MATLAB仿真软件,在Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。 系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果表明:波形符合理论分析,系统能平稳运行,电机转矩脉动小,系统过渡时间短,无超掉,稳态性能好,验证了该方法的合理性和有效性。采用该BLDC仿真模型,可以十分便捷的实现、验证控制算法,改换或改进控制策略也十分简单,只需对部分功能模块进行替换或修改,而Simulink可以给长直接的构造控制系统并观察其结果。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机,建模,仿真,电流滞环,Matlab

1 引言 课题研究的背景、目的及意义 无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDC)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点,同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性,广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域[1]。建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,可以有效的节省控制系统设计时间,及时验证施加于系统的控制算法,观察系统的控制输出;同时可以充分利用计算机仿真的优越性,人为地改变系统的结构、加入不同的扰动和参数变化,以便考察系统在不同结构和不同工况下的动、静态特性[2]。因此,如何建立有效的无刷直流电机控制系统的仿真模型成为电机控制算法设计人员迫切需要解决的关键问题。 本文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种新型的基于Matlab的BLDC控制系统仿真建模的新方法,将该方法在Simulink环境下结合S函数构建了无刷直流电机仿真模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立了BLDC控制系统的计算机仿真模型[3-4]。采用该BLDC仿真模型,可以十分便捷地实现、验证控制算法,改换或改进控制策略也十分简单,只需对部分功能模块进行替换或修改,而Simulink 可以非常直接地构造控制系统并观察其结果,同时,该模型提供的各仿真模块具有通用性。 无刷直流电机控制的国内外现状、发展及展望 在控制系统中,若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的,并且系统的输出量随输入量的变化而变化,这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。 传统概念,火力随动系统是火力系统的重要组成部分。它是构成武器自动化体系的基本环节,它在一定程度上按照人们的意愿去完成所要求的控制规律,具有快速性和商精度的特点。 近几年来,用高新技术武装的各种战术导弹、隐形飞机、武装直升机等空中武器不断涌现,其目标识别能力、隐蔽程度、目标命中精度均大大提高,这给武器随动系统提出了新的要求。因此,如何使随动系统具有稳定性好,可靠性高、响应速度快、跟踪精度高等特点,成为研究随动系统的关键[5]。

基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真研究毕业设计论文

课程结业论文 基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真研 究

目录 1前言 (3) 2双闭环直流调速系统的工作原理 (4) 2.1双闭环直流调速系统的介绍 (4) 2.2双闭环直流调速系统的组成 (5) 2.3双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性 (5) 2.4双闭环直流调速系统的数学模型 (7) 2.5双闭环直流调速系统的起动过程分析 (7) 2.6双闭环直流调速系统的动态性能分析 (9) 2.7双闭环直流调速系统的动态性能指标 (11) 2.8双闭环直流调速系统的频域分析 (13) 2.9双闭环直流调速系统两个调节器的作用 (13) 3 MA TLAB语言及Simulink (15) 3.1仿真技术的背景 (15) 3.2 Matlab和Simulink简介 (15) 3.3 Matlab建模与仿真 (16) 3.4 Simulink仿真工具 (16) 3.5控制系统计算机仿真的过程 (17) 4 Simulink环境中的系统模型、仿真结果及分析 (19) 4.1电流环的MATLAB计算及仿真 (20) 4.1.1电流环校正前后给定阶跃响的MATLAB计算及仿真 (20) 4.1.2绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标 (21) 4.1.3单位冲激信号扰动的响应曲线 (22) 4.1.4电流环频域分析的MATLAB计算及仿真 (23) 4.2转速环的MATLAB计算及仿真 (24) 4.2.1转速环校正前后给定阶跃响应的MA TLAB计算及仿真 (24) 4.2.2绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标 (26) 4.2.3单位冲激信号扰动的响应曲线 (28) 4.2.4转速环频域分析的MATLAB计算及仿真 (28) 5总结 (31) 附录 (32) 参考文献: (37)

MATLAB仿真论文

信息与通信工程学院MATLAB仿真论文 题目:基于matlab的系统仿真 班级: 13级电信三班谢丽娟 姓名:谢丽娟 学号: 14132200845

目录 摘要 (2) 一、关于MATLAB的基本知识 (2) 1.1 MATLAB的介绍 (2) 1.2 SIMULINK的介绍 (2) 二、无环流可逆调速系统 (2) 2.1 无环流可逆调速系统简介 (2) 2.2逻辑无环流调速系统的原理图 (3) 三、主电路的组成及其工作原理主电路的组成及其工作原理 (3) 四、仿真系统的设计 (3) 4.1电流环结构图的简化 (3) 4.2 电流调节器结构的选择 (3) 4.3转速调节器设计转速环结构图的简化 (4) 4.4 转速调节器设计 (5) 4.4 转速调节器设计 (5) 4.5 转速调节器的参数计算 (5) 4.6 逻辑控制器设计 (5) 4.7逻辑控制器的组成 (6) 五、逻辑无环流直流可逆调速系统仿真的建模 (6) 5.1逻辑控制直流可逆调速原理和仿真模型 (6) 5.2逻辑控制器模块 (7) 5.3电平检测 (7) 5.4延时电路 (8) 5.5连锁保护 (8) 六、仿真结果 (8) 摘要

许多生产机械要求电动机既能正传,又能反转,而且常常还需要快速的启动和制动,这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性,也就是需要可逆的调速系统,采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题,但是,如果两组装置的整流电压同时出现,便会产生不流过负载而直接在两项晶闸管之间流通的短路电流,称作环流。 又环流可逆系统虽然具有反响快,过渡平滑等优点,但设置几个环流电抗器终究是个累赘。因此,当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时,特别是对于大容量的系统,常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。 本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成,并对其控制电 路进行了计算和设计。 运用了一种基于 Matlab 的 Simulink 和 Power System 工具箱、 面向系统电气原理结构图的仿真新方法,实现了逻辑控制电流可逆调速系统的仿真。 关键词: 直流电机;环流;逻辑无环流可逆调速;Matlab 仿真 一、关于MATLAB 的基本知识 1.1 MATLAB 的介绍 MATLAB 是矩阵实验室的简称,是美国MathWorks 公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB 和Simulink 两大部分它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C 、Fortran )的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 1.2 SIMULINK 的介绍 Simulink 是MATLAB 最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink 。 。Simulink 可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采 样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就 是系统中的不同部分具有不同的采样速率。 为了创建动态系统模型,Simulink 提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ,这个 创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且 用户可以立即看到系统的仿真结果。 二、无环流可逆调速系统 2.1 无环流可逆调速系统简介 许多生产机械要求电动机既能正传,又能反转,而且常常还需要快速的启动和制动,这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性,也就是需要可逆的调速系统,采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题,但是,如果两组装置的整流电压同时出现,便会产生不流过负载而直接在两项晶闸管之间流通的短路电流,称作环流。这样的环流对负载无益,因此应该予以抑制或消除。 逻辑无环流系统目前生产中应用最为广 泛的可逆系统,当一组晶闸管工作时,用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲,使他完全处于阻断状态,确保两组晶闸管不同时工作,从根本上切断了环流的通路,这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 逻辑无环流调速系统主电路和系统控制电路的系统组成 主电路采用两组晶闸管装置反并联线路;由于没有环流,不用设置环流电抗器;仍保留平波电抗器Ld ,以保证稳定与运行时电流波形连续;控制系统采用典型的转速、电流双闭环方案;电流环为内环,转速环为外环。为了实现 转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统

基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计

基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计自动控制系统仿真在工程领域中具有重要的应用价值,可以帮助工程 师更好地理解和设计控制系统。本文将介绍基于MATLAB的自动控制系统 仿真的毕业设计。 首先,我们需要明确自动控制系统仿真的概念。自动控制系统是一种 将感知、决策和执行相结合的控制系统,可以通过传感器感知环境中的信息,通过决策模块进行决策,并通过执行器执行决策。自动控制系统仿真 的目的是通过计算机模拟、分析和验证控制系统的性能和稳定性。 在进行自动控制系统仿真时,MATLAB是一种非常强大的工具。MATLAB拥有丰富的控制系统工具箱,可以用于建立各种控制系统的传递 函数、状态空间模型和频域模型。此外,MATLAB还提供了用于设计各种 控制器的函数和工具。 本毕业设计的目标是通过MATLAB建立一个自动控制系统仿真模型, 并进行性能和稳定性分析。具体来说,可以选择一个已知的控制系统模型,如电机控制系统、水位控制系统等,然后在MATLAB中建立该控制系统的 数学模型。 建立模型之后,可以使用MATLAB提供的控制系统工具箱进行性能和 稳定性分析。可以进行步跃响应、阶跃响应、频率响应等分析,以评估控 制系统的性能。此外,还可以使用MATLAB进行控制器设计和优化,以改 进控制系统的性能。 除了性能和稳定性分析,本毕业设计还可以考虑其他方面的问题。例如,可以通过MATLAB进行故障诊断和故障检测,以提高控制系统的可靠

性。此外,还可以使用MATLAB进行系统优化和参数优化,以实现更好的 控制效果。 在完成自动控制系统仿真后,还可以将仿真结果与实际系统进行对比,以验证仿真的准确性和可靠性。可以将仿真结果与实际系统的实际测量结 果进行比较,以评估仿真模型的准确性和可信度。 总之,基于MATLAB的自动控制系统仿真是一个具有挑战性和实用性 的毕业设计。通过使用MATLAB,可以建立自动控制系统的数学模型,并 进行性能和稳定性分析。此外,还可以进行其他方面的问题研究,如故障 诊断、系统优化等。通过完成这个毕业设计,可以提高对自动控制系统的 理解和应用能力,为工程领域的控制系统设计提供参考和指导。

基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文

毕业设计(论文)题目基于MATLAB控制系统仿真应用研究

毕业设计(论文)任务书 I、毕业设计(论文)题目: 基于MATLAB的控制系统仿真应用研究 II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求: 原始资料: (1)MATLAB语言。 (2)控制系统基本理论。 设计技术要求: (1)采用MATLAB仿真软件建立控制系统的仿真模型,进行计算机模拟,分析整个系统的构建,比较各种控制算法的性能。 (2)利用MATLAB完善的控制系统工具箱和强大的Simulink动态仿真环境,提供用方框图进行建模的图形接口,分别介绍离散和连续系统的MATLAB和Simulink仿真。 III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间: 第01~03周:查找课题相关资料,完成开题报告,英文资料翻译。 第04~11周:掌握MATLAB语言,熟悉控制系统基本理论。 第12~15周:完成对控制系统基本模块MATLAB仿真。 第16~18周:撰写毕业论文,答辩。

Ⅳ、主要参考资料: [1] 《MATLAB在控制系统中的应用》,张静编著,电子工业出版社。 [2]《MATLAB在控制系统应用与实例》,樊京,刘叔军编著,清华大学出版社。 [3]《智能控制》,刘金琨编著,电子工业出版社。 [4]《MATLAB控制系统仿真与设计》,赵景波编著,机械工业出版社。 [5]The Mathworks,Inc.MATLAB-Mathemmatics(Cer.7).2005. 信息工程系电子信息工程专业类 0882052 班学生(签名): 填写日期:年月日 指导教师(签名): 助理指导教师(并指出所负责的部分): 信息工程系(室)主任(签名):

基于matlab的控制系统仿真及应用

基于matlab的控制系统仿真及应用 基于Matlab的控制系统仿真及应用 Matlab是一种广泛应用于科学和工程领域的计算机软件,也是控制系统仿真的重要工具。控制系统是指通过对输入信号进行处理,使得输出信号满足所需控制要求的系统。控制系统的设计需要考虑到系统的稳定性、精度、鲁棒性等因素。本文将介绍如何使用Matlab 进行控制系统的仿真和应用。 一、控制系统仿真 控制系统仿真是指在计算机上构建控制系统模型,对其进行仿真以验证控制算法的正确性和性能。Matlab提供了一些工具箱,如Simulink、Control System Toolbox等,方便用户进行控制系统建模和仿真。 在Simulink中,用户可以通过拖拽模块来搭建控制系统模型。其中,输入信号可以是恒定值、正弦波、方波等,也可以是其他模型的输出信号;输出信号可以是系统的状态变量、控制量等。在模型中,需要设置控制算法、控制参数等,并且进行仿真。仿真结果包括信号的时域波形、频谱分析、稳态误差等指标。用户可以根据仿真结果对控制算法进行调整和优化。 Control System Toolbox提供了一些常用的控制系统分析和设计工

具,如极点分布、根轨迹、频率响应等。用户可以使用这些工具对控制系统进行性能分析和优化设计。 二、控制系统应用 控制系统应用广泛,如机器人控制、自动化控制、飞行器控制等。下面以机器人控制为例介绍控制系统应用。 机器人控制是指对机器人的运动进行控制,使其能够完成特定的任务。机器人控制需要考虑到机器人的运动学、动力学、传感器等因素。在控制系统中,需要给机器人提供控制量,如关节角度、末端执行器力矩等,从而实现机器人的运动控制。 在Matlab中,可以使用Robotics System Toolbox进行机器人控制应用的开发。该工具箱提供了机器人模型的建立和仿真、路径规划和轨迹跟踪、机器人运动学和动力学分析等功能。用户可以使用该工具箱搭建机器人控制系统模型,并进行仿真和实验。 例如,用户可以使用该工具箱建立一个机器人控制系统模型,对机器人进行运动控制实验。在实验中,可以设置机器人的初始状态、目标位置和速度等参数,通过控制算法实现机器人的运动控制,最终实现机器人的精确定位和运动。 三、结论

matlab在自动控制原理中的应用毕业论文

建筑与技术学院 MATLAB在自动控制原理中的应用 毕业设计(论文)原件及使用授权说明 原始语句 我保证我提交的毕业设计(论文)是我在导师指导下所做的研究工作和成果。据我所知,除文中特别标注和注明的地方外,不包含其他人或组织已发表的研究成果,也不包含我曾用来与其他教育机构取得学位或学历的材料。对本研究有所帮助和贡献的个人或集体,都做出了明确的解释,并表达了对本文的兴趣。 作者签名:日期: 讲师签名:日期: 授权说明 本人完全理解学校关于毕业设计(论文)收集、保存和使用的规定,即按照学校的要求提交毕业设计(论文)的印刷版和电子版;学校有权保留毕业设计(论文)的印刷版和电子版,并提供目录检索和阅读服务;学校可以采用影印、减印、数字化或其他复制手段保存论文;在不盈利的前提下,学校可以发表论文的部分或全部内容。 签名:日期:

目录 摘要3 第1章绪论4 1.1研究目的4 1.2相关研究现状4 1.3研究方法4 1.4本次设计的主要容以与目前学术届近一步研究的趋势6 1. 4. 1本次设计的主要容6 1. 4. 2目前学术界近一步研究的趋势6 第2章开发工具8 2.1 MATLAB编程语言发展历程与特点8 2.2 MATLAB系统构成9 2.3 MATLAB的GUI设计10 2.4本章小结11 第3章控制系统性能指标与校正装置分类12 3.1控制系统的性能指标12 3. 2控制系统校正的分类14 3.3本章小结16 第4章基于频率法的控制系统的校正设计17 4.1基于频率法的串联超前校正17 4.1.1 串联超前校正网络设计的算法步骤17 4.1.2超前校正装置的评价18 4.2基于频率法的串联滞后校正18 4.2.1串联滞后校正网络设计的算法步骤19 4. 2. 2滞后校正装置的评价19 4.3基于频率法的串联超前滞后校正19 4.3.1串联超前滞后校正网络设计的算法步骤20 4.3.2滞后超前校正装置的评价20 4. 4三种校正方法的效果对比21 4.5本章小结21 第5章控制系统的仿真与校正对比分析22 5.1程序方式22 5. 1. 1控制系统校正前的性能指标22 5. 1. 2校正装置的设计过程与其性能指标的仿真28 5. 1. 3控制系统校正后的性能指标30 5.2Multisim电路设计仿真方式38 第6章设计总结41 6. 1总结41 6. 2心得41 附英文文献:43

基于matlab的毕业论文

基于matlab的毕业论文 近年来,随着计算机技术的迅速发展和社会的不断进步,人工智能技术的应用越来越广泛,同时也越来越受到人们的关注。而基于matlab的毕业论文也是人工智能领域研究成果的一种典型体现,本文将以基于matlab的毕业论文为研究对象,阐述其研究现状及意义。 一、基于matlab的毕业论文研究现状 1.1 研究背景 人工智能领域在近几年来得到了越来越广泛的应用和研究。基于matlab的毕业论文是人工智能领域的重要研究成果之一。matlab是一种十分强大的数学计算工具,可以帮助研究人员快速实现各种人工智能算法的研究和开发,并且可扩展性和可移植性非常好。 1.2 研究内容 基于matlab的毕业论文的研究内容主要包括:神经网络、机器学习、深度学习、计算机视觉等领域的研究。其中,神经网络的研究是基于matlab的毕业论文研究的重点之一。神经网络是将人工神经元模拟到计算机上,通过对神经元之间的连接关系和权重进行学习,实现对输入数据的自适应分析和处理,是人工智能的重要组成部分。

1.3 研究方法 基于matlab的毕业论文的研究方法主要包括:算法设计、仿真实验、结果分析等方面。在算法设计方面,研究人员需要根据具体问题的特点选择合适的算法;在仿真实验方面,研究人员需要使用matlab进行算法的实现和测试;在结果分析方面,研究人员需要结合实验结果对算法进行进一步分析和优化。 二、基于matlab的毕业论文的意义 基于matlab的毕业论文具有重要的研究和应用价值。 2.1 推动人工智能技术的发展 基于matlab的毕业论文通过对人工智能领域的研究和探索,促进了人工智能技术的发展。研究人员在毕业论文中所提出的算法和方法,可用于人工智能领域的各种应用场景,为技术发展提供了强有力的支持。 2.2 打开人工智能应用新局面 基于matlab的毕业论文的研究结果,可用于人工智能应用新局面的研发和创新。例如,在计算机视觉领域,研究人员通过基于matlab的毕业论文所提出的算法,实现了对图像的自动分类和标记,为图像处理和分析提供了重要的技术支持。 2.3 促进学术交流和合作 基于matlab的毕业论文的研究结果可以促进国内外学术界的交流和合作。研究人员将研究成果发布在国际学术会议和

matlab 控制系统仿真

摘要 MATLAB语言是一种十分有效的工具,能容易地解决在系统仿真及控制系统计算机辅助设计领域的教学与研究中遇到的问题,它可以将使用者从繁琐的底层编程中解放出来,把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题上。MATLAB GUI 是MATLAB的人机交互界面。由于GUI本身提供了windows基本控件的支持,并且具有良好的事件驱动机制,同时提供了MATLAB数学库的接口,所以GUI 对于控制系统仿真的平台设计显得十分合适。GUI对于每个用户窗口生成.fig和.m 文件。前者负责界面的设计信息,后者负责后台代码的设计。 本文所做的研究主要是基于MATLAB GUI平台,结合控制系统基础理论和MATLAB控制系统工具箱,实现了用于控制系统计算机辅助分析与设计的软件。本软件主要功能:实现传递函数模型输入、状态方程模型输入、模型装换、控制系统稳定性分析、系统可观性可控性判断,绘制系统奈奎斯特图、波特图、根轨迹图以及零极点分布图。在继续完善的基础上能够用于本科自动控制原理教程的教学实验和一般的科学研究。 关键词:控制系统;MATLAB GUI;计算机辅助设计

Abstract MATLAB language is a very effective tool,and can be easily resolved in the system simulation and control system of teaching in the field of computer-aided design and research problems,it could be the bottom of the user from tedious programming liberate the limited spend more valuable time to solve scientific problems.The MATLAB GUI is the interactive interface.As the GUI itself provides the basic control windows support,and has a good mechanism for event-driven,while providing the MATLAB Math Library interface,the GUI for control system simulation platform for the design of it is suitable. GUI window generated for each user. Fig and.M file. The former is responsible for the design of the interface information,which is responsible for the design of the background code. Research done in this article is mainly based on MATLAB GUI platform,the basis of combination of control system theory and MATLAB Control System Toolbox,the realization of control systems for computer-aided analysis and design software. The main functions of the software: the realization of transfer function model input,the state equation model input,the model fitted for the control system stability analysis,system observability controllability judgments、rendering the system Nyquist diagram、Bode plots、root locus and Pole-zero distribution. While continuing to improve based on the principle of automatic control can be used for undergraduate teaching course experiments and scientific research in general. Key words:Control System;MATLAB GUI; Computer-assistant design

(完整word版)基于MATLAB的锅炉液位控制系统的设计与仿真

摘要 近年来,在工业控制中,随着工业技术的不断改进和发展,锅炉液位的过程控制系统得到了广泛的应用,为了确保锅炉的控制系统的正常运行,控制系统中要求锅炉的液位往往需要维持在某一个设定值上或者只允许在某一个小范围内进行变化。 在工业生产中,为保证工业生产的安全进行,控制过程中需要确保锅炉中的液体不会产生溢出,人们对锅炉的控制系统的各项参数的要求愈来愈高。而在实际的工业生产中,被控对象常常具有时延、非线性等特点,采用一般的控制方法将很难得到很好的控制效果。所以,对时延、非线性对象的先进控制方法进行研究,优化工业生产系统的控制水平,具有很重要的意义。 锅炉液位的控制大多应用PID控制方法。PID参数整定通常是在得到控制对象的数学模型后,根据相关的整定规则,进行在线调节。 本毕业设计中所提到的双容水箱液位控制系统是在国内外相关实验装置的基础上,通过考虑其性能指标,自行设计的模拟多种对象特性的实验设备。双容水箱的结构虽然简单但在高水平、复杂的控制系统中,此类系统仍是大多数,是最基本的过程空竹系统。复杂过程控制系统往往是建立在简单控制系统的基础上。本设计应用所学的过程控制知识,采用MATLAB对锅炉水位控制系统进行仿真。 关键词:锅炉液位,MATLAB,PID控制,双容水箱

Abstract In recent years, in industrial control, with the constant improvement and deve lopment of industrial technology, the process of the boiler liquid level control sys tem has been widely used, in order to ensure the normal running of the boiler c ontrol system, control system of boiler liquid level, often need to maintain on a c ertain value or is only allowed to change in a small scope. In industrial production, to ensure the safety of industrial production, the nee d to ensure that the boiler in the process of control the liquid does not produce overflow, the various parameters of the control system of boiler is higher and hi gher requirements.In the actual industrial production, the controlled often has the characteristics of time delay, nonlinear, using the general control method will be difficult to get good control effect.So for advanced control methods of time del ay, nonlinear object for research, optimizing the control level of industrial product ion system, has the very vital significance. Most of the boiler liquid level control using PID control method.PID paramete rs setting is usually after the mathematical model of controlled object, according to the related setting rules, which can adjust the online. As referred to in this graduation design is double let water tank liquid level control system at home and abroad, on the basis of related experimental apparat us, by considering the performance index, design simulation of a variety of experi mental equipment of object properties.Double let water tank structure is simple b

毕业设计用matlab仿真设计

毕业设计用matlab仿真 篇一:【毕业论文】基于matlab的人脸识别系统设计与仿真基于matlab的人脸识别系统设计与仿真 第一章绪论 本章提出了本文的研究背景及应用前景。首先阐述了人脸图像识别意义;然后介绍了人脸图像识别研究中存在的问题;接着介绍了自动人脸识别系统的一般框架构成;最后简要地介绍了本文的主要工作和章节结构。 1.1 研究背景 自70年代以来.随着人工智能技术的兴起.以及人类视觉研究的进展.人们逐渐对人脸图像的机器识别投入很大的热情,并形成了一个人脸图像识别研究领域,.这一领域除了它的重大理论价值外,也极具实用价值。 在进行人工智能的研究中,人们一直想做的事情就是让机器具有像人类一样的思考能力,以及识别事物、处理事物的能力,因此从解剖学、心理学、行为感知学等各个角度来探求人类的思维机制、以及感知事物、处理事物的机制,并努力将这些机制用于实践,如各种智能机器人的研制。人脸图像的机器识别研究就是在这种背景下兴起的,因为人们发现许多对于人类而言可以轻易做到的事情,而让机器来实现却很难,如人脸图像的识别,语音识

别,自然语言理解等。如果能够开发出具有像人类一样的机器识别机制,就能够逐步地了解人 类是如何存储信息,并进行处理的,从而最终了解人类的思维机制。 同时,进行人脸图像识别研究也具有很大的使用价依。如同人的指纹一样,人脸也具有唯一性,也可用来鉴别一个人的身份。现在己有实用的计算机自动指纹识别系统面世,并在安检等部门得到应用,但还没有通用成熟的人脸自动识别系统出现。人脸图像的自动识别系统较之指纹识别系统、DNA鉴定等更具方便性,因为它取样方便,可以不接触目标就进行识别,从而开发研究的实际意义更大。并且与指纹图像不同的是,人脸图像受很多因素的干扰:人脸表情的多样性;以及外在的成像过程中的光照,图像尺寸,旋转,姿势变化等。使得同一个人,在不同的环境下拍摄所得到的人脸图像不同,有时更会有很大的差别,给识别带来很大难度。因此在各种干扰条件下实现人脸图像的识别,也就更具有挑战性。 国外对于人脸图像识别的研究较早,现己有实用系统面世,只是对于成像条件要求较苛刻,应用范围也就较窄,国内也有许多科研机构从事这方而的研究,并己取得许多成果。 1.2 人脸图像识别的应用前景

球杆系统控制器设计论文及matlab仿真--大学毕业设计论文

摘要 以球杆系统作为主体,系统中的小球作为被控对象,设计一个模糊控制器,控制小球在装置导轨上的运行状态,分析小球在导轨上的运行状态,以此来反映模糊控制器的控制性能。设计首先对球杆系统组成结构及其基本原理进行分析之后,建立一个相对简化后的球杆系统模型;运用相关的模糊控制原理,建立球杆系统模糊控制规则,再对球杆系统进行模糊控制器设计。并在MATLAB仿真环境下建立控制器的仿真模型,对球杆系统进行仿真,测试模糊控制器的控制性能。 针对球杆系统自身存在的不稳定特性,在进行仿真时加入闭环反馈控制环节,这样不但可以提高系统的稳定性,还可以提高控制的精度,相较于其他一般控制,它更具有独特优势,更符合人类思维。 球杆系统作为如今研究控制理论的经典案例,与模糊控制融合之后,能更好地表现模糊控制在自动控制方面的优良特性。 关键词:球杆系统;模糊控制;MATLAB建模

ABSTRACT In the ball and beam system as the main body, the ball as a controlled object,design a fuzzy controller , to control the ball in the guide rail device running status. Analysis the ball movement on the guide rail, in order to reflect the fuzzy controller performance. First,the design analysis the composition structure and the basic principle of the ball and beam system , then establish a relatively simplified of the ball and beam system model; using the principle of fuzzy control, to establish fuzzy control rules of the ball and beam system, design a fuzzy controller to the ball and beam system. And in the MATLAB simulation environment, establish the simulation model of the controller, simulate the club system and test the control performance of the fuzzy controller. For the ball and beam system own existence the instability characteristics, in the simulation by adding closed loop feedback control link, which can not only improve the system stability, but also can improve the control accuracy, compared with other general control, it is more unique advantages, more in line with human thinking. Club system as a classic case in study control theory, and after fusion with fuzzy control, can performance the excellent characteristics of fuzzy control in the automatic control . Key words: the ball and beam system;fuzzy control;MATLAB modeling

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