基于PLC系统的实现搬运机械手的控制毕业设计论文

08级毕业设计（论文）报告

专业名称: 机电一体化

设计课题:基于PLC控制的材料搬运装置

导师姓名:

学生姓名:

班级:

学号:

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）题目：基于PLC控制的材料搬运装置

专业：机电一体化姓名：

毕业设计（论文）工作起止时间：20011年3月1日---2011年4月毕业设计（论文）的内容要求：

1、写出设计方案与目的

2、PLC及机械手的介绍及选择

3、设计主体部分

4、模拟与调试

5、梯形图及指令表的设计

指导教师（签名）：系主任：

年月日

摘要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。

关键词：材料搬运、可编程控制器PLC 、机械手、限位开关

目录

第1章前言 (1)

1.1选题背景 (1)

1.2设计目的及主要内容 (1)

1.2.1设计目的 (1)

1.2.2主要内容 (1)

第2章PLC及机械手的介绍及选择 (3)

2.1.可编程控制器PLC (3)

2.1.1PLC 慨况 (3)

2.1.2PLC的结构及基本配置 (4)

2.1.3PLC的选型 (7)

2.1.3PLC的选型 (7)

2.1.4PLC的工作过程 (7)

2.2机械手 (7)

2.2.1机械手简介 (10)

2.2.2机械手的选择 (12)

第3章设计主体部分 (13)

3.1控制要求 (13)

3.2控制流程图 (13)

3.3I/O分配 (14)

3.4梯形图 (14)

3.5指令表 (17)

3.6PLC连线图 (20)

3.7模拟调试 (21)

第4章论文小结 (22)

参考文献 (23)

致谢.......................................................................................................... 错误！未定义书签。

第1章前言

1.1选题背景

大学三年的专业知识学习生涯即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC 的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。

在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，我对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。

在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。

1.2设计目的及主要内容

1.2.1设计目的

1、培养机械设计能力；

2、扩展知识结构；

3、培养综合运用能力；

4、是课堂教学的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。

1.2.2主要内容

A正确选用机械手和PLC类 B绘制I/O分配 C设计梯形图 D指令表 E

模拟调试