智能化机器人设计说明书
发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书
发明家智能机器人产品说明书重庆友恒电脑科技有限公司前言随着科学技术的发展，电脑机器人大赛是继航模、车模、四驱车、电子制作、无线电测向运动后又一项寓教于乐的高科技活动项目，它融合了光电传感技术、机械运动原理、电子技术、电脑编程技术、单片微电脑技术、人工智能等最前沿技术于一体，是青少年及发明爱好者掌握未来科技，加强动手能力的最佳活动平台，是学校进行素质教育、创新教育的最佳方式。
电脑机器人技术涉及多门学科，是一个国家科技竞争实力的重要标志，未来30年内电脑机器人将和现在的电脑一样普及，把电脑机器人的普及工作引向中小学，不仅有利于从小培养青少年的创新意识和实践能力，而且将有助于推动我国智能机器人事业的发展和专业人才的培养。
通过我们和国内、外科研机构的共同努力，机器人技术已经不再是曲高和寡的抽象理论，而是连小学一年级的学生都能掌握的技术，发明家教育版电脑机器人套装，把枯燥的代码编写，艰深的数学模型转化成图形化、流程化的操作方式；把价值上万的专用编程设备转化为普通家庭都能买得起，用得来且性能好的廉价套装设备，通过生动有趣的动手制作、搭建及任务导航模式，注重实践，让孩子动手动脑，在活动中培养他们的主动性和创造性，寓教于乐；这将开启学校、家庭教育的全新里程碑。
这款科技创新套装产品以学生为主体，增加学生的参与度，既有利于学生基本知识技能的形成，又有利于培养学生的科学方法和创新精神。
电子版说明书目录第一部分产品简介 (4)第二部分产品套件组成 (4)第三部分软件使用指南 (7)一、安装 (7)二、进入软件 (9)三、软件界面介绍 (10)四、基本操作介绍 (11)五、流程图设计 (13)六、模块功能及函数介绍 (15)第四部分程序实例 (27)一、灯LED1的循环闪烁（打开与关闭）程序 (27)二、三光电(灰度)传感器走轨迹 (28)三、机器人歌唱家 (29)四、伺服电机(舵机)测试程序 (30)第五部分编译、下载 (30)第六部分发明家机器人套装注意事项 (34)第七部分电子基础与制作 (35)一、电子制作工具及焊接技能 (35)二、电子元器件 (42)三、电路 (44)四、电子制作 (44)a) 闪光灯（多谐振荡器）制作 (44)b) 2026型一装响收音机 (46)c) 发光灯制作（由RCM编程控制） (47)d) 环境光检测传感器的制作（由RCM编程控制） (48)第八部分机械传动 (48)一、常见的机械传动方式 (48)二、齿轮传动 (50)三、连杆传动 (52)第九部分机器人活动指南 (53)第十部分产品标准配置及搭建示意 (63)第一部分产品简介一、发明家智能机器人介绍发明家智能教育机器人是一款高度集成化的产品，由硬件与软件两大部分组成。
云端智能服务机器人 XR-1L 用户使用说明书
请在开箱前，检查机器人的外包装是否完整。 Ginger Lite 是为室内使用而设计的，请勿在室外使用。 请勿将 Ginger Lite 置于高温环境，包括但不限于明火、电暖器、散热器、阳光下， 以免发生火灾、漏电等危害。 请勿自行拆卸、维修、更改机器人的硬件或软件。 请勿挤压、变形、弯曲、掉落、焚烧、加热机器人。 请勿使机器人受潮。Ginger Lite 的工作湿度环境为 20%-80%。 请勿将机器人置于多尘、多沙、或其他微粒、灰尘的环境。 请勿使 14 岁以下的儿童在没有监护人陪伴的情况下接近 Ginger Lite。 请勿摇晃 Ginger Lite，它可能会倒下并使您受伤。 请勿使用光学设备查看 Ginger Lite 的激光发射器。 请保持 Ginger Lite 的激光发射器、摄像头、传感器表面清洁，避免因灰尘造成 Ginger
5
安装 Nano SIM 卡
Nano SIM 卡需自行购买。 Ginger Lite 默认优先使用 Wi-Fi，也可通过安装 Nano SIM 卡来使用移动网络。 1. 使用 H1.5 螺丝刀松开平板背面的 SIM 卡槽盖螺丝。 2. 取下 SIM 卡槽盖。 3. 按卡槽图示方向插入 Nano SIM 卡。
用户使用说明
Cloud Ginger Lite 云端智能服务机器人 XR-1L
V1.0
达闼机器人（北京）有限公司
目录
欢迎使用 ................................................................................................................. 1 警告与注意 .............................................................................................................. 1 选择放置环境 .......................................................................................................... 2 产品外观 ................................................................................................................. 3 开机和关机 .............................................................................................................. 4
智能写字机器人的说明书
智能写字机器人的说明书欢迎使用智能写字机器人！本说明书将详细介绍机器人的功能、操作方法以及注意事项。
请仔细阅读并按照说明进行操作。
一、产品概述智能写字机器人是一款拥有自动书写和手写识别功能的现代化产品。
它集合了先进的人工智能技术和精准的机械结构设计，可实现各种书写需求。
二、产品特点1. 自动书写功能智能写字机器人能够以高精度、高速度完成书写任务，能模拟人类自然的书写姿势和笔画。
用户只需输入文字内容并设置相关参数，机器人即可自动书写出清晰可辨的手写字体。
2. 手写识别功能该机器人还具备强大的手写识别能力，能够将手写字迹自动转换为电子文档。
用户可以将纸质文档放置在机器人书写区域，机器人将自动读取并保存为电子文件，方便后续编辑和存档。
3. 多功能操作智能写字机器人支持多种书写方式，包括横线、竖线、曲线等不同形态的笔画。
同时，用户还可以调整字体风格、字号、字距等参数，以满足个性化的需求。
4. 操作简便机器人操作界面简洁直观，配备了大屏幕触控显示器，用户可以通过手势或触摸按钮完成各项操作。
同时，机器人还可以通过语音指令来执行书写任务，方便了需要同时进行其他操作的用户。
三、使用方法1. 连接电源将智能写字机器人插入电源插座，并确保电源供应正常，待机器人启动界面显示后，即可进入下一步操作。
2. 设置参数在机器人操作界面上选择相关书写参数，如字体、字号、字距等。
用户也可以预先设置字体样式，以便在之后的书写任务中快速选择。
3. 输入书写内容通过触控显示器或语音指令输入需要书写的文字内容。
在输入时，请确保手写字迹清晰可读或语音指令准确无误。
4. 开始书写确认书写参数和内容无误后，点击开始书写按钮或通过语音指令启动机器人进行书写。
在书写过程中，请勿干扰机器人操作，以免影响书写效果。
5. 保存和编辑书写完成后，机器人会提示保存书写内容。
用户可选择将内容保存为纸质文档或电子文件，并在需要时进行二次编辑和调整。
四、注意事项1. 请将机器放置在平稳的桌面或底座上，并确保书写区域整洁干净，避免杂物干扰机器人正常操作。
hellokitty机器人说明书
hellokitty机器人说明书
摘要：
1.产品简介
2.产品功能
3.使用方法
4.注意事项
5.售后服务
正文：
【产品简介】
Hello Kitty 机器人是一款集娱乐与教育于一体的智能机器人，其设计灵感来源于日本著名卡通形象Hello Kitty，深受广大儿童喜爱。
产品造型可爱，品质优良，适用于家庭、学校、公共场所等多种场景。
【产品功能】
Hello Kitty 机器人具有丰富的功能，包括：
1.中英文双语互动：机器人可进行简单的中英文对话，帮助儿童学习语言；
2.知识问答：内置丰富的知识库，可回答儿童提出的各种问题，满足好奇心；
3.娱乐功能：机器人可唱歌、跳舞、讲故事，提供多样化的娱乐体验；
4.习惯养成：设定定时提醒功能，帮助儿童养成良好的生活习惯。
【使用方法】
1.开机：按下机器人底部的开关键，机器人进入待命状态；
2.连接：使用附赠的数据线将机器人与电脑或手机连接，下载并安装对应的APP；
3.设置：在APP 中进行个性化设置，如语言、音量等；
4.使用：通过APP 或直接与机器人互动，享受丰富的功能。
【注意事项】
1.请勿将机器人置于潮湿、高温或阳光直射的环境中，以免损坏产品；
2.请勿让机器人接触水或液体，以免损坏内部元件；
3.请勿暴力撞击或摔落机器人，以免损坏外观和内部结构；
4.如出现故障，请勿自行拆解维修，以免造成安全事故。
【售后服务】
我们的产品提供一年内免费保修服务，如有任何问题，请随时联系我们。
智能机器设计指南说明书
Control Design Guidefor Next-Generation MachinesContentsI. Smart Machine IndustryII. Key TechnologiesIII. Design ApproachesIV. Application ExamplesI. Smart Machine IndustryLike generations of technologies before, smart machines will impact almost every domain oflife. They will alter how we produce goods, perform surgery, organize inventory, and evenhow we educate future generations. These systems not only perform repetitive tasks atsoaring speeds and high accuracy, but they can adapt to changing conditions and operatemore autonomously than ever before.Characteristics of Smart MachinesEngineers and scientists are tasked with designing machines that are dramatically moreflexible and versatile. There are two needs that are driving innovation in smart machines:one is the individuality and complexity of produced goods and the other is the ever-increasingdemand for productivity and quality. Machine builders no longer design single-purposemachines -- they create flexible, multipurpose machines that address today’s manufacturingneeds such as smaller lot sizes, customer-specific variations of products, and the trendtoward highly integrated products that combine different functionality in one device.Modern machines can operate more autonomously than ever before. They can alsoprevent -- as well as correct -- processing errors caused by disturbances like changingconditions in the raw material, the drift of the thermal working point, or the wear and tear ofmechanical components. With an extensive network of embedded sensors, smart machineshold information about the process, the machine condition, and their environment. Thisimproves uptime and increases the level of quality. In addition, these systems can improvetheir performance over time and learn through analytics by leveraging simulation models orapplying application-specific learning algorithms.These machines also exchange information with other automation systems and providestatus information to a higher level control system. This allows for intelligent factories andautomation lines that can adjust to changing conditions, balance the workload betweenmachines, and inform service personal before a machine fails.II. Key TechnologiesDecentralized Cooperative ControlModern machines follow a modular approach. They contain a network of intelligentsubsystems that jointly perform all the automation tasks within the machine andcommunicate with higher level control systems at the enterprise level, making intelligentfactories possible. To enable systems that are adaptable and extendable, the control systemarchitecture needs to reflect this modularity as well. Protocols for industrial communicationare required to interconnect subsystems and maintain timing and synchronization. A shifttoward a software-centric design approach and programming tools that provide the ability touse one design tool to implement different automation tasks allows customers to reflect themodularity of the mechanical system in their control software.Decentralized Cooperative Machine Control SystemWhile simple systems might get away with the classical concept of having one centralcontroller connected to decentralized I/O, modern machines implement a hierarchical control architecture where higher level control systems are connected to slave controllers that perform clearly defined and self-contained operations.Traditional programmable logic controllers (PLCs) still play an important role in this setup, especially for the implementation of Logic or Safety functions, but modern machine control systems incorporate more advanced embedded control and monitoring systems toimplement closed-loop control, machine vision and image processing, and advanced analog I/O for tasks like machine condition monitoring. In addition to connecting to the main controller, intelligent subsystems also interact within the same level of the hierarchy to trigger and synchronize tasks that enable applications like high-performance vision-guided motion or position-based triggering and data acquisition.Embedded Sensing and ProcessingSensors and measurement technology play an increasingly important role because they give machine builders the ability to create systems that are able to sense their environment,perform real-time process monitoring, ensure the health of critical mechanical components, and use this information for adaptive control. This requires control systems that can integrate sensor data, gather information in real time, and use information from multiple sensors inparallel while running high-speed control loops. High-performance embedded controllers with industrial-grade ruggedness offer direct sensor connectivity through modular I/O devices, and the ability to process and react to data in real-time. Leading machine builders adoptheterogeneous computing architectures that combine a real-time processor andprogrammable hardware to solve the most demanding applications.Heterogeneous Computing ArchitecturesAs machine control applications grow in complexity, hardware architectures and embedded system design tools must evolve to address increasingly demanding requirements as well as minimize design time. Historically, many embedded systems have featured a single CPU, so system designers have relied on CPU clock speed improvements, the shift to multicorecomputing, and other innovations to achieve the processing throughput required by complexapplications. However, more and more system designers are migrating to computingarchitectures that feature multiple distinct processing elements, to provide a more optimal balance between throughput, latency, flexibility, cost, and other factors. Heterogeneous computing architectures provide all of these advantages and enable the implementation of high-performance embedded systems for advanced machine applications.To illustrate some of the benefits that heterogeneous computing architectures can provide, consider an architecture composed of a CPU, an FPGA, and I/O. FPGAs are ideally suited to handle parallel computations such as parallel control loops, signal processing operations on a large number of data channels, and the execution of independent automation tasks within one system. Additionally, because FPGAs implement computations directly in hardware, they provide a low-latency path for tasks like custom triggering and high-speed, closed-loop control. And, incorporating FPGAs into computing architectures also improves the flexibility of embedded systems, making them easier to upgrade than systems with fixed logic and enabling them to adapt to changing I/O requirements. Coupling a CPU and an FPGA in the same heterogeneous architecture means that system designers do not need to choose between these FPGA advantages and the corresponding strengths of a CPU. Additionally, a heterogeneous architecture can be more optimal than attempting to adapt a single-element solution to a problem that the element is not well suited for. For example, a single FPGA might handle a parallel task requiring low latency equally as well as a large number of CPUs.Embedded system designers can combine a microprocessor and an FPGA in a heterogeneous computing architecture to use the strengths of each processing element and more optimally meet complexapplication requirements.HETEROGENEOUS COMPUTING ARCHITECTUREReal-Time OS Application Software Networking and peripheral I/O drivers DMA, interrupt and bus control drivers Although embedded system designs that feature multiple processing elements have many advantages, they raise some challenges when it comes to software development. Thespecialized architectures of individual processing elements and the fragmented set of tools and expertise required to program them means they often require large design teams. For example, FPGA programming commonly requires knowledge of VHDL programming–a skill that can require a significant training investment, larger staff, or costly outsourcing. Additionally, developing the software stack to support a heterogeneous architecture is a considerable undertaking that involves driver integration, board support, middleware for inter-element communication, I/O interface logic, and more. System designers can address these challenges with an integrated hardware and software platform composed of a standard heterogeneous architecture, interchangeable I/O, and high-level system design software.Building on knowledge of the underlying hardware, high-level design tools abstract both thesystem architecture and I/O during the development process, improving productivity andreducing the need for system designers to manage low-level implementation details. Whendeveloping embedded systems based on heterogeneous architectures, system designers canuse high-level system design tools that can abstract the architectures of individual computingelements, such as FPGAs, and provide a unified programming model that can help designerstake advantage of the capabilities of different elements. Furthermore, abstraction in high-leveldesign software aids in the concise description of functional behavior and facilitates code reusedespite changes in hardware or communication interfaces.III. Design ApproachesTo address growing complexity and requirements, machine builders must design highlymodular systems that satisfy customer-specific needs and adapt on-site for differentmanufacturing processes and product variations—sometimes even without operatorinteraction. Although a modular approach allows OEMs to develop reusable componentsthat can be leveraged across machines, it significantly changes the way systems aredesigned. The mechanical system’s modularity needs to be reflected in the control systemarchitecture. Rather than use a traditional monolithic system, modern machines are basedon a network of control systems. Modern machines require a seamless communicationinfrastructure that can handle the time-critical data, lower priority data, as well as statusinformation and communication with a supervisory system.One of the biggest challenges for machine builders today is incorporating advanced featureswith a traditional custom design approach. In the face of tight time-to-market requirementsand fierce competition, machine builders don’t have the time and resources to justify thedevelopment of custom embedded hardware.Furthermore, hardware selection for machine control systems can be a daunting task.Machine builders often find themselves in a situation where they need to consider the easeof use and low risk of “black box” solutions versus the performance and price benefits of acustom embedded system that allows them to design-in differentiated features that canultimately determine their machine’s success or failure in the marketplace. Because customsolutions can push design teams out of their comfort zone, they often tend toward traditionalblack box solutions, despite knowing that this might limit their capability to add differentiatingfeatures to their machines.To address these challenges, National Instruments offers a platform-based approach thatgives domain experts the ability to configure a modular embedded system and programdifferent automation tasks with one graphical design tool. This approach, known as graphicalsystem design, is adopted by leading machine builders and uses NI LabVIEW graphicalprogramming and the LabVIEW reconfigurable I/O (RIO) architecture.The LabVIEW RIO architecture offers a hybrid approach: a fully customizable off-the-shelfplatform, with real-time processors and user-programmable FPGAs, that provides access toa wide range of existing I/O modules from NI and third-party vendors. The LabVIEW RIO architecture is available in a variety of form factors and performance levels - Whether you need the small size of Single-Board RIO, the ruggedness of CompactRIO, or the extremely high performance of FlexRIO, the system design software remains consistent and code can port seamlessly across each family of deployment targets.SINGLE-BOARD RIO CompactRIO FlexRIOLabVIEW makes it possible to program CPUs and FPGAs on heterogeneous hardware using a consistent graphical programming approach, with support for common programming languages such as C/C++ and IEC 61131-3. In addition, LabVIEW abstracts system timing, I/O access, and inter-element communication allowing you to focus on innovation, not implementation.With add-on modules for motion control, machine vision, and control design and simulation; features for machine prognostics and condition monitoring; and extensive support for I/O hardware and communication protocols, LabVIEW gives machine builders the ability to consolidate their development toolchain and further streamline the design process. In addition, using the features and IP provided through the LabVIEW FPGA Module, machine builders can focus on the design and optimization of their custom algorithms rather than spend weeks or months on hardware design or use a third-party company to design yet another application-specific black box embedded solution. Custom I/O front ends and board-only versions based on the same architecture provide an additional level of flexibility.Learn more about the LabVIEW RIO architecture and NI’s offering of heterogeneous computing platforms at /embedded-systems.The Changing Landscape for Machine DesignersThe landscape for machine designers has evolved. Demands to reduce design cycles and incorporate advanced functionality have profoundly changed design approaches. Design tools can now offer an unprecedented level of flexibility and speed. Algorithms and tools that were once available only for high-end research are now breaking into the industrial market.National Instruments provides an embedded hardware and software platform that seamlessly integrates with other design tools and can be used to deploy heterogeneous architectures to advanced machines.If you are pushing the envelope with a high-performance machine that needs to be better, faster, and smarter than previous designs, you will likely need advanced I/O, custom motion control, machine vision, accurate timing and synchronization, and specialized controlalgorithms. Y ou are stepping outside the boundaries defined by traditional devices. When youdo so, a platform-based approach based on a reconfigurable architecture becomes the mosteffective way to implement these systems.IV. Application ExamplesLeading machine builders deliver innovation and differentiation in the market by leveragingthe following types of technology:Heterogeneous computing architectures that combine real-time processors andreconfigurable hardware for a variety of control and processing tasksModular I/O that can connect to any sensor, signal, bus, or deviceA hardware and software platform that providesBuilt-in signal processing libraries, control algorithms, complex mathematics, and I/OinterfacesSimulation, modeling, and design verification and debugging toolsAPIs for networking, communication, and data transfer and loggingCustomizability and extensibility through software to meet evolving needs andcustomer requirements, even after deploymentLearn more about NI tools and technologies for machine controlapplications at /machinedesign.Wafer ProcessingIn semiconductor manufacturing, there is a never-ending push for greater efficiencyand semiconductor material yield. As circuit features shrink in size and global pricecompetition intensifies, wafer processes push the physical and operational limits ofequipment manufacturers. One result is the increasingly narrow tolerances for the physicaland electrical parameters of incoming wafers used in delicate process steps, such as maskand etch. Automation Works uses integrated National Instruments motion and vision toolsto help develop cutting-edge semiconductor manufacturing equipment.Electronics ManufacturingWhile many fiber-optic parts are still hand assembled, the Albuquerque division of LightPathTechnologies designed an integrated, automated approach to produce collimators, which aregradium lenses fused to fiber-optic cables that help direct light. The performance and reliabilityof these intricate parts are integral to the overall performance of the telecom systems.Automated WeldingTasked to develop a rugged, cutting-edge, automated pipeline welding system, Serimax decided to use NI CompactRIO. With the help of an NI Alliance Partner, they createda powerful system that adapts to address various customer requirements, provides maximum uptime, meets the highest reliability and quality standards, offers worldwide support, and has flexible hardware and software that can address control and monitoring needs throughout existing machine types in the future.Metal Forming MachineBevel and cylindrical gears can be found everywhere—from automobiles and airplanes to trucks and tractors to wind turbines powering a thousand homes to the lawn mowers and power tools found at these homes. Gear tooth surfaces and spacing are critical parameters to improve operational characteristics. Using the LabVIEW RIO architecture, Viewpoint Systems and Gleason Corporation added exciting new capabilities to their gear finishing machines, allowing them to produce higher quality gears in 30 percent less time. Medical DevicesThe field of protein crystallization is an important component of the drug-discovery process. Proteins under investigation are mixed with various combinations of reagents in an attempt to discover a recipe that will create conditions suitable for the formation of protein crystals, which can then be examined via X-ray diffraction. The number of possible permutations of mixtures can reach the millions, making the search for the optimum recipe tedious. Coleman Technologies uses NI embedded control and monitoring tools to build a medical device that fully automates the process of identifying protein crystals.Learn more about these applications and find examples for a specific industry at /solutions.©2015 National Instruments. All rights reserved. CompactRIO, LabVIEW, National Instruments, NI, , and NI SoftMotion are trademarks of National Instruments.Other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.。
机器人课程设计说明书
机器人课程设计说明书指导教师：院系：班级：姓名：学号：一、课程设计的内容1、目的和意义机器人波及机械、电子、传感、控制等多个领域和学科。
本课程设计是在《机器人学》课程的基础上，利用多传感技术、控制技术实现机器人控制系统的综合与应用，达到锻炼学生综合设计能力的目的。
让我们把理论与实践联合起来，掌握更多技术。
2、设计内容（一）、机器人硬件本课程设计使用实验室已有的挪动机器人。
机器人有两个驱动轮、一个从动轮，驱动轮由舵机直接驱动。
机器人控制器为 89S52单片机。
机器人构造图如图 1所示。
图 1 机器人构造简图（二）、设计任务利用多传感器技术，实现对机器人的轨迹规划及控制。
详细为：控制机器人在规定的场所内避开阻碍物走遍整个场所。
二 C51 单片机编程环境与机器人智能1、单片机与C51 系列单片机（一）、单片机单片机是一种集成电路芯片，是采纳超大规模集成电路技术把拥有数据办理能力的中央办理器 CPU随机储存器 RAM、只读储存器 ROM、多种I/O 口和中止系统、准时器 / 计时器等功能（可能还包含显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路、 A/D 变换器等电路）集成到一块硅片上组成的一个小而完美的微型计算机系统，在工业控制领域的宽泛应用。
从上世纪 80 年月，由当时的 4 位、 8 位单片机，发展到此刻的 32 位 300M的高速单片机。
（二）、 C51系列单片机MCS51是指由美国INTEL 企业生产的一系列单片机的总称。
这一系列单片机包含了好些品种，如8031， 8051，8751 等，此中 8051 是最典型的产品，该系列单片机都是在8051 的基础长进行功能的增、减、改变而来的。
本课程设计所用的AT89S52单片机是在此基础上改良而来的。
AT89S52 是一种高性能、低功耗的 8 位单片机，内含 8k 字节 ISP 可频频擦写 1000 次的FLASH只读程序储存器，兼容标准MCS51指令系统及其引脚构造，在实质工程应用中，功能强盛的 AT89S52已成为很多高性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。
机器人机械结构及设计说明书模板
能源消耗
机器人的能源消耗量以及能源利用效率。
可靠性
机器人的平均无故障时间、维修周期等。
安全防护与调试检
04
测
安全防护措施
防护罩设计
机器人的运动部分必须配备防护罩，以防止 意外伤害。
电源保护
为防止意外触电，机器人电源应配备保护罩 。
急停按钮
在危险情况下，应设置急停按钮，以便迅速 停止机器人的运行。
机器人设计参数与
03
性能指标
设计参数
01
尺寸参数
包括机器人的整体尺寸、关节尺寸 、臂长等。
运动参数
机器人的最大运动范围、速度、加 速度等。
03
02
重量参数
机器人的整体重量以及各部件的重 量。
结构参数
机器人的结构形式、材料、连接方 式等。
04
性能指标
运动性能
机器人的运动精度、稳定性、灵活性等。
负载能力
运动范围限制
机器人的运动范围应有限制，避免超出其工 作范围造成危险。
调试检测方法与步骤
通电前检查
在通电前，应对机器人进行全面检查，包括 电源、电线、接口等。
调试步骤
在安全环境下按照设计说明书逐步进行调试 。
检测方法
采用专业工具对机器人进行性能检测，包括 但不限于精度、速度、稳定性等。
调试记录
对调试过程进行详细记录，以便后期维护和 故障排查。
手臂
由多个关节组成，可以实现多 个自由度的运动，如伸缩、旋 转等。
手爪
根据应用需求，可以采用不同 的手爪结构，如夹持式、吸附 式等，用于抓取和操作物体。
材料与制造工艺说明
材料
全自动智能扫地机器人的使用说明书
全自动智能扫地机器人的使用说明书使用说明书尊敬的用户：感谢您选择使用我们的全自动智能扫地机器人。
本使用说明书将详细介绍机器人的使用方法和注意事项，请您仔细阅读。
在使用过程中，如有任何疑问或需要帮助，请及时联系我们的客服。
一、产品概述全自动智能扫地机器人是一款智能家居清洁设备，采用先进的自主导航技术和智能感应系统，能够自动完成地面清扫工作。
机器人具备以下特点：1. 高效清扫：机器人配备强大的吸尘和扫地功能，能够有效地吸附和清理地面上的灰尘、毛发和细小颗粒物。
2. 智能导航：机器人采用先进的导航算法和传感器技术，能够准确地识别房间布局和障碍物，从而实现智能规划清扫路径。
3. 自主充电：机器人具备智能充电功能，当电量较低时，能够自动返回充电座进行充电，并在充满电后继续工作。
4. 静音设计：机器人采用噪音控制技术，工作时噪音较低，不会干扰您的生活。
二、使用方法1. 准备工作在使用机器人之前，请确保以下步骤已完成：- 将充电座连接电源，并确保机器人电量充足。
- 清理地面上的杂物，并将电源线等易撞倒物品收拾整齐。
2. 启动机器人按下机器人背部的“开/关”按钮，机器人将启动。
待机器人启动完成后，指示灯会显示工作状态。
3. 清扫模式选择机器人支持多种清扫模式，您可以根据需要选择合适的模式：- 自动模式：机器人将自动规划清扫路径，并根据实时感应调整清扫力度。
- 边缘模式：机器人将沿着房间边缘清扫，以清理边角区域的灰尘和脏污。
- 定点模式：机器人将在指定区域进行集中清扫，适用于需要重点清理的区域。
4. 定时预约机器人支持定时预约功能，您可以根据个人需求设置每天的清扫时间。
具体设置方法，请参考用户手册。
5. 使用注意事项- 在使用机器人时，请确保地面没有松动的地毯或绳索等物品，防止机器人被缠绕或卡住。
- 请将易碎物品和有毒物品等放置在机器人无法触及的地方，以确保安全。
- 请定期清空机器人的垃圾容器，并清洗滤网和刷子等清扫部件，以保持清洁效果和机器人的正常工作。
智能安全巡检机器人的说明书
智能安全巡检机器人的说明书一、简介智能安全巡检机器人是一种基于先进技术的自主运行设备，旨在帮助企业、机构或个人进行安全巡检工作。
该机器人具备智能化巡检、监控、检测、报警等功能，能够提高巡检效率、降低风险，为用户提供安全保障。
二、外观与结构智能安全巡检机器人采用轻量化设计，机身铝合金材质，外观时尚美观。
主要部件包括机身、底盘、行走结构、传感器装置、监控摄像头等，外形紧凑，便于携带和操作。
三、功能特点1. 智能巡检：机器人配备先进的自主导航技术，能够根据预设路线进行巡检，自动避开障碍物，实现全面覆盖巡检。
2. 多重传感器：机器人装备多种传感器，如红外线传感器、烟雾传感器、温湿度传感器等，能够实时监测环境数据，及时报警并反馈至中控系统。
3. 视频监控：机器人上配备高清摄像头，可以实时监测巡检过程中的图像，支持远程监控，并能进行录像保存，提供完备的巡检数据。
4. 异常报警：当机器人发现危险、异常情况时，能够通过声光报警装置发出警报，并立即将信息传送至中控中心，提醒相关人员及时采取措施。
5. 数据分析：机器人自动收集巡检过程中的数据，并根据预设的算法进行数据分析，生成巡检报告和风险评估报告，为用户提供决策依据。
四、使用流程1. 准备工作：将机器人放置于安装充电座上，并连接电源进行充电，确保电量充足。
2. 巡检设置：通过控制终端设定巡检路线、时间和频率等参数，如有需要，可以设置特定区域的重点巡检。
3. 启动巡检：按下机器人上的启动按钮，机器人将按照设定的巡检路线自动开始巡检工作。
4. 监控与检测：机器人在巡检过程中，实时监控环境状况和执行巡检任务，遇到异常情况会及时报警。
5. 数据分析与报告：巡检完成后，机器人将自动将所收集的数据进行分析，并生成巡检报告和风险评估报告。
6. 充电与维护：巡检结束后，机器人将返回充电座进行充电，待电量充足后，可继续进行下一次巡检任务。
同时，定期对机器人进行维护和保养，确保其正常运行。
机器人智能功能说明书
机器人智能功能说明书一、引言本说明书旨在介绍机器人的智能功能，帮助用户充分了解机器人的各项特点和功能，为使用机器人提供指导和参考。
二、机器人智能功能概述1. 智能导航机器人配备了先进的导航系统，能够准确识别环境并规划最优路径，以实现智能导航功能。
无论是家庭、办公室还是公共场所，机器人都能自主移动，自如穿梭。
2. 语音识别与交互机器人具备高效精准的语音识别功能，能够准确理解用户的指令与需求。
用户可以通过语音与机器人进行交互，实现智能对话、语音控制等功能，提供更加便捷和个性化的用户体验。
3. 视觉识别与感知机器人配备了先进的视觉识别系统，能够准确感知周围环境和物体。
通过图像处理和模式识别技术，机器人能够识别人脸、物体，判断人物情绪以及进行场景分析，提供更智能、个性化的服务。
4. 智能家居控制机器人可以与家中的智能家居设备进行连接，实现智能家居控制功能。
用户可以通过机器人进行灯光、温度、音响等设备的控制，实现智能化的家居管理。
5. 人脸识别与身份验证机器人具备人脸识别功能，能够准确识别用户身份。
通过人脸识别，机器人可以为不同用户提供个性化的服务和信息，保障用户的隐私和安全。
6. 智能学习与推荐机器人采用机器学习算法，不断学习用户的喜好和行为模式，并能够根据用户的喜好提供个性化的推荐和建议。
无论是音乐、电影、新闻还是购物，机器人都可以根据用户的需求进行智能推荐，并提供更好的用户体验。
7. 智能娱乐陪伴机器人不仅是智能助手，还是智能陪伴伙伴。
机器人可以与用户进行聊天、讲故事、播放音乐等娱乐活动，为用户带来欢乐和消遣。
8. 安全监控与报警机器人具备安全监控功能，可以实时监测家庭、办公室等场所的安全状况。
通过配备的摄像头和传感器，机器人可以发现异常情况并及时发出报警，保障用户的安全和财产。
三、使用方法1. 开机和关机按下机器人的电源按钮进行开机，长按电源按钮进行关机，确保机器人正常工作。
2. 语音交互与机器人进行语音交互时，请清晰准确地表达您的意图和需求，以便机器人能够准确理解并作出相应的反应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械装备设计制造综合技能大赛设计说明书姓名：孙小平洪耀林徐海昌指导老师：黄伟玲2014年9月17日江西·赣州摘要随着计算机技术，人工智能技术的迅速发展以及智能采集器的不断改进和推陈出新，智能信息采集装置已经取得了很大进展。
但是对于应用比较复杂通用性较高的全自动信息采集车还没有突破性的进展。
智能数据信息采集车的研究将会告别信息相互孤立缺乏联动性的现象，是一个复杂的，面向智能化的，不断发现的过程。
近年来，很多关于信息采集的研究和设计，尤其是智能数据信息采集车更是吸引了很多人的眼球。
对于智能信息采集车来说，不但要有环境信息获取功能，还要有对信息理解和信息处理的功能。
对自动信息采集车的研究是针对环境空间的识别，然后建立相应数据通道，通过雷达和无线装置把获取的数据传送到终端。
智能信息采集车采用了应用范围广，性价比高的基于单片机的多数据通道采集系统，将来自传感器的信号通过转换器转换为数字信号后由单片机采集然后利用SPI通信将数据送到主机进行数据的存储后期处理与显示实现数据处理功能强大的智能化高端信息采集设备。
智能数据信息采集车是一个集自动驾驶、环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统。
它集中的运用了人工智能、导航、传感器及自动控制等技术；应用了计算机、信息传递、通信交流等现代装备，是典型的高新技术综合体。
关键词：智能信息采集车、智能化、传感器、数据通道、现代装备第一章绪论 (1)1.1 信息采集的现状及发展概述 (1)1.2信息采集车国内外研究现状 (2)1.3智能信息采集车的背景意义 (4)1.4 设计要求及内容 (6)第二章智能信息采集车的结构与工作原理 (6)2.1 数据获取装置的设计 (6)2.2 行走方案选择 (7)2.3基本结构 (9)2.4工作原理 (11)第三章智能信息采集车的功能与特点 (12)3.1 智能信息采集车的功能 (12)3.2智能信息采集车的特点 (13)第四章智能信息采集车的设计思路 (15)4.1 基本工作思路 (15)4.2动力选择思路 (15)4.3设计后的调整 (16)第五章总结与展望 (17)参考文献 (18)1.1 信息采集的现状及发展概述为了更好的发展城市信息化基础建设,相继出现了移动3D GIS实景采集系统；在移动载体上安装CCD影像获取系统、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)以及激光扫描仪(LS)等新型传感器设备；在车辆行驶过程中,快速获取与处理城市空间三维实景数据,形成有效的三维GIS实景交通管理信息平台。
这些技术的相继出现，无疑让智能信息采集车得到了一切技术上的支撑。
近三十年年以来，国内外专家、学者也研制了很多信息采集设备，这些检测设备大致可划分成三大类:感应线圈检测器、波频检测器、视频检测器。
感应线圈检测器。
感应线圈检测器由三部分组成:埋设在路面下的环形线圈传感器、信号检测处理单元及馈线。
该检测器的工作原理是检测单元同环形线圈与馈线线路组成一个调谐电路。
电路中的电感主要决定于环形线圈，环形线圈是此电路的电感元件，电容则决定于检测单元中的电容器。
当电流通过环形线圈时，在其周围形成一个电磁场，再根据这些物理信息进行分析收集我们所需的数据。
波频检测器。
波频检测器是以微波、超声波和红外线等对物体发射电磁波产生感应的检测器。
这种检测器是通过接受由超声波探头发出并经过反射的超声波来检测物体信息的。
其工作原理可分为两种:传播时间差法和多普勒法。
由于波频检测器采用悬挂式安装，这与感应线圈检测器相比有很多优点。
使用寿命长、可移动、架设方便，在国外被大量采用。
其不足之处是容易受环境影响，当风速6级以上时，超声波产生漂移而无法正常检测波频检测器已成为目前使用量仅次于感应线圈检测器的一种检测器。
微波检测器根据被检测目标返回的回波，测算出目标的数据信息，每隔一段时间通过RS232向控制中心发送。
红外检测器是具有良好应用前景的悬挂式检测器。
该检测器一般采用反射式检测技术。
反射式检测器探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成，其工作原理是由调制脉冲发生器产生调制脉冲，经红外探头向物体上辐射，当有信息变动时，红外线脉冲从物体反射回来，被探头的接收管接收，经红外解调器解调，通过选通、放大、整流和滤波后触发器输出一个检测信号。
这种检测器具有快速准确、轮廓清晰的检测能力。
视频检测器。
视频检测，也被称为图像处理或人工视觉，是一种结合视频图像和电脑化模式识别的技术。
通过视频摄像机和计算机模仿人眼的功能，视频检测技术为无数的实际应用提供了工作平台。
可以获得大区域范围内的数据参数。
也引起了国内外的广泛研究。
视频检测器是一种基于视频图像的检测技术，是一种结合数字视频图像和人工模式识别的技术。
与传统接触式检测方法比较，这类非接触式检测方法的安装工程量小、检测范围大、系统可靠性高，是一种很有前途的方法。
视频采集技术利用视频、计算机及现代通信等技术，实现对动态信息的采集，视频采集技术对视频图像数据处理及特征提取都是实时进行的。
视频检测器通常是由电子摄像机、图像处理机和显示器等部分组成。
摄像机对一定区域范围内摄像，图像经传输送入图像处理机，处理机对图像信号进行模数转换、格式转换等，再由微处理器处理图像背景，实时识别不同的信息参数，控制中心可根据这些信息，向执行机构发出控制命令。
这些信息采集的技术、装置都在朝着一个方向发展，那就是智能化，高端化，一步步把人类从体能付出中解放出来。
1.2 信息采集车的国内外研究现状科学家在很早就有对信息采集系统的研究，但是由于受到当时科技的限制，这一领域的研究并没有取得多少有实际运用价值的成果。
进入八十年代后，随着计算机运算能力的增强以及小型机的普及，使计算机视觉和模式识别领域的研究进入空前活跃的程度，自然也对基于视觉的信息采集的研究形成了巨大的推动力量。
国外。
美国、日本以及几个欧洲发达国家相继投入了巨大的财力、物力来进行信息采集这方面的研究，并且开发了实际系统，比较广泛应用并具有代表性的产品有美国和欧洲十一国联合研制的EuRo一cosT系统、ImageSensingsystem 公司(简称155公司)的AUTOSCOPE2004TM系列、AuTOSCOPESoLOTM[36]和PEEK 公司的VideoTraek900、叭deoTraek905等系统。
这两家公司是最早从事视频信息检测产品研制的，它们的产品代表了目前视频信息检测技术的最高水平，基本上覆盖了欧美市场的70%。
这两家公司的技术均来源于美国的明尼苏达大学技术学院公共工程系，因此两家公司产品在原理上、结构上、功能上极其相似。
AutoscoPe大区域视频检测技术由美国155公司开发，作为全世界研发最早并最先获得国际专利的视频检测技术。
到目前为止，已有14000多套的AutoscoPe 视频检测系统运行在超过三十多个国家的智能交通管理系统中，得到全世界交通专业人士的普遍认可。
美国155公司对Autoscope视频检测技术的研究始于八十年代初期，在开发的过程中155公司与美国明尼苏达大学交通运输系、美国联邦公路署以及美国政府和各地的交通管理部门建立了密切的合作关系，共同对交通管理中面临的许多重要课题进行了合作研究。
第一代原型机诞生于1987年。
1992年，155公司生产出Autoscope2003，产品的各项性能趋于成熟，实现了全天候检测。
美国佐治亚、密歇根等州开始广泛采用这一产品，以后又在原有的基础上不断扩大使用规模。
1995年，随着微软WindowS95的问世，155公司又推出了其软件基于新一代Windows95加T操作系统的Autoseope2004，AutoseopesoLoPRoNe是Autoscope2004的升级产品。
它包括了其所有的功能特点，它完美地将视频处理器集成在密封的MVP(视频处理模块)中，使用更方便，灵活可靠。
国内。
国内也有一些科研机构和企业开始这方面的研究，在图像信息处理方法等软件开发方面取得了很大的进展，也有了实验样机。
这些样机分两种结构：一种是纯粹的仿真机，即利用标准工业控制计算机配置图像采集卡处理一些视屏信号，它的主要任务仍然局限于算法研究，并不适合产业化应用；另一种是采用嵌入式工业控制计算机，配置相应的存储器、信息采集器等外围设备，实现通信采集，这种结构实际上仍然是标准的计算机结构系统，类似上面介绍的国外产品。
目前具有代表性的有广州市交通管理科学研究所和哈尔滨工业大学联合开发的VTD2000系列视屏动态信息采集系统1.3 智能信息采集车的背景意义时代要求。
由于数据采集系统的应用范围越来越宽,所涉及到的测量信号和信号源的类型越来越多,对测量的要求也越来越高。
国内现在已有的这些数据测量和采集的系统很多都存在功能单一采集通道少,采集速率低，操作复杂并且对测试环境要求较高等问题。
还有一个是目前市场上对智能型信息采集车的需求正处在上升期，但目前市场上的信息采集系统产品基本都是功能简单的堆砌，车顶设备凌乱、线缆纵横外露；车内设备拥挤、多个控制器操作不方便等问题。
同时随着国内汽车品种和数量不断攀升，车辆技术也日益更新；急需探讨一种适用各种车载平台的结构设计方案，来满足基层实际和实战要求，为信息采集系统装备现代化提供支撑，为推动社会进步发挥更重要的作用。
网络进步。
互联网的飞速发展，紧跟着与互联网有关的东西也蓬勃兴起。
在互联网基础上的延伸和扩展,通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物体与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
是现代信息技术发展到一定阶段后出现的一种聚合性应用与技术提升,它将各种感知技术、现代网络技术和人工智能与自动化技术聚合与集成应用,使人与物智慧对话,创造一个智慧的世界。
对于现在这样一个高度信息化的社会,信息的获取至关的重要,信息的多元化、丰富性、实时性最为重要。
刚好智能数据信息采集车可以把外界的一切动感信息及时有效的收集，并自动进行处理分析把信息分层次分类别的呈现在人们的获取通道中。
经济环保。
太阳能利用领域出现了两项重大突破：一是1954年美国贝尔实验室研制出的实用型单晶硅电池。
二是l955年以色列Tabor提出选择性吸收表面概念和理论并研制成功选择性太阳吸收涂层。
这两项突破既是太阳能利用进入现代发展时期的划时代标志，也是人类能源技术又一次变革的技术基础。
从此世界上很多国家掀起了开发利用太阳能的热潮。
在我们国家太阳能成为可持续发展战略的重要内容。
智能信息采集车采用太阳能为动力源的能源，太阳能是一种洁净的能源，是人类可以利用的最丰富的能源，可以说是取之不尽，用之不竭。
在开发和利用时，不会产生废渣、废水、废气，也没有噪音，更不会影响生态平衡。