STM32__定时器与_PWM_快速使用入门

STM32 定时器与 PWM 快速使用入门
要求：在 万利的开发板 EK-STM32F 上产生 周期为1秒，占空比分别为 50％ 10％的 PWM
并且点亮 板上的 LD1,LD2 灯闪烁。

做法很简单。

STM32的PWM是由 定时器来产生的。

可以看出 。定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。如果是完全映射。
各通道的连接引脚如下：
CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9

这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。

关于PWM一些知识.

STM32的TIMx 是 TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空比的
信号
。

使用定时器3。而TIM2、3、4的时钟源是 APB1 即是 PCLK1 ( APB1 对应 PCLK1 )
PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ)
但是注意： 倍频器会自动倍2， 即是 【72MHZ】！

代码如下：

void
STM32_PWM_GPIO_Configuration(void)
{
// 11：完全映像
STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;

// LD1 =P7 LD2=PC6
/*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push
-pull */
STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复用功能推挽
输出

模式
STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最大速
度50MHz

STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复用功能推挽输出模
式
STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最大速
度50MHz

}//end sub

void
STM32_TIM3_Configuration(void)
{
// TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器
STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all |= RCC_TIM3RST;
STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all &= ~RCC_TIM3RST;
//时钟使能
STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all |=RCC_TIM3EN;

/* TIM3 base configuration */
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999; // 定时周期，PWM频率！ 10毫秒*100=1秒
STM32_Tim3_Regs->psc.all=720; // 7200分
频 72MHZ/72,00 72,000,000/72,00=10,000
STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0; // 时钟分频因子
STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0; // 0：计数器向上计数

/* Clear TIM3 update pending flag[清除TIM3溢出中断标志] */
//TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0; //更新中断标记 由软件清0 ,例如当上溢或下溢时,软件
对CNT重新初始化

/* PWM1 Mode configuration: Channel1 Channel2 */
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

// timer3 的 通道1 是 PC6 引脚, AFIO完全映射
STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1P=0; // 输入/捕获1输出极性 0：OC1高电平有效 1：
OC1低电平有效
STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1E=1; // 输入/捕获1输出使能 1： 开启－ OC1信号输出到
对应的输出引脚。

STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2P=0; // 输入/捕获2输出极性 0：OC1高电平有效 1：OC1
低电平有效
STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2E=1; // 输入/捕获2输出使能 1： 开启－ OC2信号输出到
对应的输出引脚。

STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC1S=0;//00：输出比较1 通道1 被配置为输出
STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC2S=0;//00：输出比较2 通道2 被配置为输出

STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1M=6;//0110：PWM模式1
STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2M=6;//0110：PWM模式1

STM32_Tim3_Regs->ccr1.all=5000;// 占空比 50％
STM32_Tim3_Regs->ccr2.all=1000;// 10％

// TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1PE=1; //OC1PE：输出比较1预装载使能1：开启
TIMx_CCR1寄存器的预装载功能
STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2PE=1; //OC1PE：输出比较2预装载使能1：开启
TIMx_CCR2寄存器的预装载功能

//TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.ARPE=1; // 7 自动重装载预装载允许位 0：
TIM1_ARR寄存器没有缓冲

// TIM3 enable counter
//TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CEN=1;// 开启计数器

STM32_Tim3_Regs->egr.bit.UG=1; //触发一次事件中断。
STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0;

}//end sub

希望对各位初学者了解STM32的TIMx和PWM有帮助。