一种旋耕兼犁耙互换式的四驱微耕机设计

微型耕耘机简称微耕机、田园管理机，主要用于水田作业、旱地耕整、田园管理、设施农业等耕耘的机械产品，运用于山区、丘陵及平原地区。截止到2014年，微耕机的市场面临前所未有的危机，包括微耕机市场的饱和、巨大產能的过剩、微耕机使用场地的耕地面积逐年减少、农村人口城镇化因素的干预等，大量销售的模式已经受到一定的牵制。企业纷纷探索一种走技术创新、驱动创新、改进质量的效益道路。

标签：微耕机；市场饱和；技术创新

目前，微耕机体积小，调整容易、操作简单，底盘部分配上相应的发动机和农机具后即可实现抽水、旋耕、犁耙、开沟、起垄等功能，广泛被应用到大棚、果园及小田快的土地，设置被用于小型运输等，深受广大农户的欢迎。

1 微耕机的设计阶段

微耕机的整體设计阶段，从第一代效仿牛耕的犁耙款式开始（即机子底盘通过大轮子在水田行走时，后挂单桦犁翻土后换深耕耙的作业方式）逐步演化第二代链条或半齿轮传动的旋耕款式，该款式虽然仅仅属于单箱体且不带有内置左右转向功能，因耕作体积小、重量轻、效率高、油耗低特点没有被淘汰；农户对微耕机的独立离合器控制提出了更高要求，第三代带转向功能全齿轮微耕机诞生了，其优势为消除了皮带“被吃”的现状，淘汰一批压带离合的控制方式微耕机，第四代前旋后驱或者前驱后旋微耕机诞生在一定程度上提高了微耕机的驱动技术水平，其设计理念为在原有微耕机一个箱体需要承担旋耕兼行走不稳定缺席上将两者功能分别运用在不同的箱体上得到释放，旋耕专一由前旋耕箱担任，行走功能留给后变速箱，在山区坡地上犹豫一辆微型“四轮”车子一般通过独立离合控制提高陡坡的安全系数，从而真正意义上解放用户的劳动力。以上每个阶段微耕机都只能实现单一旋耕和犁耙的方式，却没有在配件的资源上进行整合，对此，桂林电子科技大学信息科技学院工程教师张文源作为校企特派员，与广西陆川县永发机械有限公司技术员开展研发合作（广西陆川永发机械为星火技术型企业专门从事农业机械化研究开发30年），通过校企合作，走访广西、广东、云南、海南、江西等多个地方测试研究，根据农户的使用需求研制一种既可以旋耕、也可以犁耙的多功能互换性前旋后驱四驱双箱体微耕机，其型号为1WGQ4型，目前逐步完善其外观设计及功能使用。

2 旋耕和犁耙模式的对比

2.1 旋耕和犁耙作业的基本形式

微耕机的工作方式分旋耕和犁耙式（传统犁耙款被称为耕整机），各具备优势，旋耕耕作效率高，适用于水田、菜地和果园作业，机身距离地面高度仅仅在10-15公分的范围；遇到深耕项目时采用犁耙的作业方式更为理想，传统犁耙的